CN212607552U - 一种电摩用动力电池的自动化输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电摩用动力电池的自动化输送机构，该自动化输送机构输送治具时为回流式结构，上层送料线输送治具，上层治具在治具轨道上移动，治具安装动力电池，送料线上的驱动机构通过螺杆驱动齿条左右移动，齿条带动整个轨道条左右移动，轨道条上的推动组件安装板带动推动组件左右移动。由于推动组件为伸缩结构，其向左移动时，推动块通过斜面被治具压下，推动块下压后经过一个治具，其被弹簧顶起。驱动机构驱动螺杆反转，螺杆驱动齿条右移，齿条右移动带动整个轨道条向右移动，进而推动块上的竖直面推动治具向右移动。本实用新型实现了治具的自动的输送，提高电池的加工效率。

Description

一种电摩用动力电池的自动化输送机构

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体的说是涉及一种电摩用动力电池的自动化输送机构。

背景技术

电摩，为电动摩托车的简称。

电动摩托车是电动车的一种，用电瓶来驱动电机行驶。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成。电动摩托车的其它装置基本与内燃机的相同。

电动摩托车的组成包括:电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等。电力驱动及控制系统是电动车的核心，也是区别于用内燃机驱动车最大不同点。

传统的电瓶在加工时，通过皮带输送线移动，但皮带输送线输送不稳定，其很难达到自动化输送目的，在更换治具时，非常不便，需要将所有的治具统一拆除以对应不同的规格的动力电池。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种电摩用动力电池的自动化输送机构，设计该自动化输送机构的目的是为了提高输送效率，更换治具方便。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种电摩用动力电池的自动化输送机构，包括机构架，该机构架为双层结构，其上层为送料线，其下层为治具回流线，所述送料线包括：

底支撑板；

多个直线向安装在所述底支撑板上板面的H型支柱，多个所述H型支柱的横梁上穿设有一可在横梁上左右活动的轨道条；

推送组件安装板，等距的固接在所述轨道条上，其上板面安装有推送组件，其中的一个推送组件安装板侧部设有齿条；

驱动机构，侧安装于两个相邻的H型支柱的外侧部，其驱动端连接有螺杆，该螺杆与所述齿条啮合，所述驱动机构驱动所述齿条往复式左右移动；

两条并行的治具轨道，其相向侧设有轨道槽，治具的两侧滑接于轨道槽内；

推送组件，固定于所述推送组件安装板上，其设有上下的伸缩结构且通过该伸缩结构的伸缩以及左右移动推动所述治具移动；

所述自动化输送机构还包括：

两个升降机构，分别装设于所述底支撑板两端且置于所述两条并行的治具轨道的两端，左侧的升降机构用于将下层的治具回流线上的治具送至上层的送料线，右侧的升降机构用于将上层的送料线上的治具送至下层的治具回流线；

所述治具回流线为皮带输送线，其上设有皮带驱动机构，所述皮带驱动机构驱动所述皮带输送线上的第一皮带运动。

进一步的，各横梁上设有同轴缺口，缺口上设有定向所述轨道条的槽口。

进一步的，所述驱动机构的动力源为第一电机。

进一步的，所述推送组件包括：

可拆卸的安装在所述推送组件安装板上的推动块安装件，其上下端形成通孔结构，其上口边缘设有内挡圈；

推动块，其可活动的装设于所述推动块安装件的通孔内且其下端外边缘设有外挡圈，所述外挡圈能够被所述内挡圈挡住，所述推动块下端设有弹簧定位槽。

压缩弹簧，其上端抵紧于所述弹簧定位槽，其下端抵紧于所述推送组件安装板的上板面。

进一步的，所述推动块的上端设有相对治具移动方向的斜面，当所述推动块不受弹簧力作用时，所述治具的下角能够经过所述斜面，所述推动块，其与所述治具移动方向同向的一侧设置竖直面，当所述治具经过所述推动块后，所述推动块升起且其竖直面能够推动所述治具向右移动。

进一步的，所述升降机构包括：

机架安装架，设有竖向滑轨；

Z轴向机构，安装于所述机架安装架上，其动力源为第一直线气缸，该第一直线气缸驱动一载料托板做升降动作；

X轴向推杆机构，其安装在所述载料托板一侧，其动力源为第二直线气缸，该第二直线气缸连接有推杆。

进一步的，所述皮带驱动机构包括：

安装在所述皮带输送线上的安装板；

装设于所述安装板的板面内侧的第二电机；

安装在所述安装板外侧的主动轮，所述第二电机驱动所述主动轮旋转；

第一被动轮，通过第二皮带与所述主动轮连接；

第二被动轮，安装在所述安装板的内侧且与所述第一被动轮轴接；

两个导向轮，并行的安装在所述安装板的内侧，所述皮带输送线上的第一皮带经过两个导向轮并套接在所述第二被动轮上。

进一步的，所述自动化输送机构还包括压持机构，该压持机构设置在所述治具回流线的出料端，其用于压住和松开所述治具，以使所述治具间断输送至所述升降机构。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动化输送机构输送治具时为回流式结构，上层送料线输送治具，上层治具在治具轨道上移动，治具安装动力电池，送料线上的驱动机构通过螺杆驱动齿条左右移动，齿条带动整个轨道条左右移动，轨道条上的推动组件安装板带动推动组件左右移动。

由于推动组件为伸缩结构，其向左移动时，推动块通过斜面被治具压下，推动块下压后经过一个治具，其被弹簧顶起。驱动机构驱动螺杆反转，螺杆驱动齿条右移，齿条右移动带动整个轨道条向右移动，进而推动块上的竖直面推动治具向右移动。

本实用新型实现了治具的自动的输送，提高电池的加工效率。

下层的治具回流线用于回流治具，上层治具通过右侧的升降机构运送至下层的皮带输送线，最终从下层的左侧升降机构将治具送入上层送料线。

附图说明

图1为本实用新型自动化输送机构的结构示意图。

图2为本实用新型驱动机构的结构示意图。

图3为本实用新型治具和推动块的安装结构。

图4为本实用新型的皮带输送线的驱动部外侧结构示意图。

图5为本实用新型的皮带输送线的驱动部内侧的结构示意图。

图6为本实用新型析推动块组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1，本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-6，本实用新型的一种电摩用动力电池的自动化输送机构，包括机构架，该机构架为双层结构，其上层为送料线，其下层为治具回流线，所述送料线包括：

底支撑板2；

多个直线向安装在所述底支撑板2上板面的H型支柱1，多个所述H型支柱1的横梁上穿设有一可在横梁上左右活动的轨道条3；

推送组件安装板5，等距的固接在所述轨道条3上，其上板面安装有推送组件，其中的一个推送组件安装板5侧部设有齿条7；

驱动机构9，侧安装于两个相邻的H型支柱1的外侧部，其驱动端连接有螺杆8，该螺杆 8与所述齿条7啮合，所述驱动机构9驱动所述齿条7往复式左右移动；

两条并行的治具轨道4，其相向侧设有轨道槽，治具6的两侧滑接于轨道槽内；

推送组件12，固定于所述推送组件安装板5上，其设有上下的伸缩结构且通过该伸缩结构的伸缩以及左右移动推动所述治具6移动；

所述自动化输送机构还包括：

两个升降机构10，分别装设于所述底支撑板2两端且置于所述两条并行的治具轨道4的两端，左侧的升降机构10用于将下层的治具回流线上的治具6送至上层的送料线，右侧的升降机构10用于将上层的送料线上的治具6送至下层的治具回流线；

所述治具回流线为皮带输送线，其上设有皮带驱动机构11，所述皮带驱动机构11驱动所述皮带输送线上的第一皮带运动。

本实施例的一种优选技术方案：各横梁上设有同轴缺口，缺口上设有定向所述轨道条3 的槽口。

本实施例的一种优选技术方案：所述驱动机构9的动力源为第一电机。

本实施例的一种优选技术方案：所述推送组件12包括：

可拆卸的安装在所述推送组件安装板5上的推动块安装件123，其上下端形成通孔结构，其上口边缘设有内挡圈；

推动块121，其可活动的装设于所述推动块安装件123的通孔内且其下端外边缘设有外挡圈，所述外挡圈能够被所述内挡圈挡住，所述推动块121下端设有弹簧定位槽。

压缩弹簧122，其上端抵紧于所述弹簧定位槽，其下端抵紧于所述推送组件安装板5的上板面。

本实施例的一种优选技术方案：所述推动块121的上端设有相对治具移动方向的斜面，当所述推动块121不受弹簧力作用时，所述治具6的下角能够经过所述斜面，所述推动块121，其与所述治具移动方向同向的一侧设置竖直面，当所述治具经过所述推动块121后，所述推动块121升起且其竖直面能够推动所述治具6向右移动。

本实施例的一种优选技术方案：所述升降机构10包括：

机架安装架，设有竖向滑轨；

Z轴向机构，安装于所述机架安装架上，其动力源为第一直线气缸，该第一直线气缸驱动一载料托板做升降动作；

X轴向推杆机构，其安装在所述载料托板一侧，其动力源为第二直线气缸，该第二直线气缸连接有推杆。

本实施例的一种优选技术方案：所述皮带驱动机构11包括：

安装在所述皮带输送线上的安装板111；

装设于所述安装板111的板面内侧的第二电机；

安装在所述安装板111外侧的主动轮112，所述第二电机驱动所述主动轮112旋转；

第一被动轮114，通过第二皮带与所述主动轮112连接；

第二被动轮117，安装在所述安装板111的内侧且与所述第一被动轮114轴接；

两个导向轮115，并行的安装在所述安装板111的内侧，所述皮带输送线上的第一皮带经过两个导向轮115并套接在所述第二被动轮117上。

本实施例的一种优选技术方案：所述自动化输送机构还包括压持机构，该压持机构设置在所述治具回流线的出料端，其用于压住和松开所述治具6，以使所述治具间断输送至所述升降机构10。

实施例2：

如图1-5所示，以下是本实用新型自动化输送机构的工作原理：

首先，送料线的左端为上料工位，初始的第一个治具紧靠在第一个推动块121。

1.通过外部机械手将电池依次上料，使电池卡接在左端的上料工位处的治具6上。

2.第一电机驱动螺杆8逆时针旋转，螺杆8旋转后驱动齿条7向左移动，齿条7向左移动带动轨道条3向左移动。

3.轨道条3向左移动带动其上的各推送组件安装板5向左移动，推送组件安装板5带动其上的推送组件12向左移动。

4.由于推送组件12上的推动块121斜面朝向治具，其移动后会被治具下压，推动块121 向左移动至治具6的另一端，此时，推动块121的竖直面置于治具的左侧。

5.第一电机驱动螺杆8顺时针旋转，螺杆8旋转后驱动齿条7向右移动，齿条7向右移动带动轨道条3向右移动。

6.轨道条3向右移动带动其上的各推送组件安装板5向右移动，推送组件安装板5带动其上的推送组件12向右移动。

7.由于此时的推送组件12上的推动块121竖直面朝向治具6，其移动后会带动治具6向右移动，治具6移动一个距离，置于第一加工位且置于第二个推动块121的斜面一侧。

8.当上层送料线上所有的治具6都上有电池时，最右端的电池为加工完成后的电池，该加工完成后的电池通过外设的机械手取下，最右端的治具被推至右侧升降机构的载料托板上。

9.右侧的升降机构驱动载料托板下降，治具随载料托板下降到下层皮带输送线，右侧的 X轴向推杆机构推动治具到皮带输送线上的第一皮带上。

10.皮带驱动机构11驱动第一皮带工作，第一皮带带动治具向左移动，最终挤在皮带输送线左侧。

11.压持机构的动力源为竖置的电机，其驱动压块将最左端的治具6压住，当需要送料时，压持机构松开最左端的治具6，治具6通过皮带输送线送入左侧的载料托板上。

12.左侧的升降机构驱动左侧的载料托板向上运动，治具6被升起后，左侧的X轴向推杆机构推动治具6进入上层送料线的上料工位处，其缓慢推动治具刚好置于上料工位处，同时治具6被左侧的第一个推动块121阻挡。

13.循环上述1-12的动作，持续完成电池的上料。

综上所述，本实用新型的自动化输送机构输送治具时为回流式结构，上层送料线输送治具，上层治具在治具轨道上移动，治具安装动力电池，送料线上的驱动机构通过螺杆驱动齿条左右移动，齿条带动整个轨道条左右移动，轨道条上的推动组件安装板带动推动组件左右移动。由于推动组件为伸缩结构，其向左移动时，推动块通过斜面被治具压下，推动块下压后经过一个治具，其被弹簧顶起。驱动机构驱动螺杆反转，螺杆驱动齿条右移，齿条右移动带动整个轨道条向右移动，进而推动块上的竖直面推动治具向右移动。本实用新型实现了治具的自动的输送，提高电池的加工效率。下层的治具回流线用于回流治具，上层治具通过右侧的升降机构运送至下层的皮带输送线，最终从下层的左侧升降机构将治具送入上层送料线。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种电摩用动力电池的自动化输送机构，包括机构架，该机构架为双层结构，其上层为送料线，其下层为治具回流线，其特征在于，所述送料线包括：

底支撑板(2)；

多个直线向安装在所述底支撑板(2)上板面的H型支柱(1)，多个所述H型支柱(1)的横梁上穿设有一可在横梁上左右活动的轨道条(3)；

推送组件安装板(5)，等距的固接在所述轨道条(3)上，其上板面安装有推送组件，其中的一个推送组件安装板(5)侧部设有齿条(7)；

驱动机构(9)，侧安装于两个相邻的H型支柱(1)的外侧部，其驱动端连接有螺杆(8)，该螺杆(8)与所述齿条(7)啮合，所述驱动机构(9)驱动所述齿条(7)往复式左右移动；

两条并行的治具轨道(4)，其相向侧设有轨道槽，治具(6)的两侧滑接于轨道槽内；

推送组件(12)，固定于所述推送组件安装板(5)上，其设有上下的伸缩结构且通过该伸缩结构的伸缩以及左右移动推动所述治具(6)移动；

所述自动化输送机构还包括：

两个升降机构(10)，分别装设于所述底支撑板(2)两端且置于所述两条并行的治具轨道(4)的两端，左侧的升降机构(10)用于将下层的治具回流线上的治具(6)送至上层的送料线，右侧的升降机构(10)用于将上层的送料线上的治具(6)送至下层的治具回流线；

所述治具回流线为皮带输送线，其上设有皮带驱动机构(11)，所述皮带驱动机构(11)驱动所述皮带输送线上的第一皮带运动。

2.根据权利要求1所述的一种电摩用动力电池的自动化输送机构，其特征在于，各横梁上设有同轴缺口，缺口上设有定向所述轨道条(3)的槽口。

3.根据权利要求1所述的一种电摩用动力电池的自动化输送机构，其特征在于，所述驱动机构(9)的动力源为第一电机。

4.根据权利要求1所述的一种电摩用动力电池的自动化输送机构，其特征在于，所述推送组件(12)包括：

可拆卸的安装在所述推送组件安装板(5)上的推动块安装件(123)，其上下端形成通孔结构，其上口边缘设有内挡圈；

推动块(121)，其可活动的装设于所述推动块安装件(123)的通孔内且其下端外边缘设有外挡圈，所述外挡圈能够被所述内挡圈挡住，所述推动块(121)下端设有弹簧定位槽

压缩弹簧(122)，其上端抵紧于所述弹簧定位槽，其下端抵紧于所述推送组件安装板(5)的上板面。

5.根据权利要求4所述的一种电摩用动力电池的自动化输送机构，其特征在于，所述推动块(121)的上端设有相对治具移动方向的斜面，当所述推动块(121)不受弹簧力作用时，所述治具(6)的下角能够经过所述斜面，所述推动块(121)，其与所述治具移动方向同向的一侧设置竖直面，当所述治具经过所述推动块(121)后，所述推动块(121)升起且其竖直面能够推动所述治具(6)向右移动。

6.根据权利要求1所述的一种电摩用动力电池的自动化输送机构，其特征在于，所述升降机构(10)包括：

机架安装架，设有竖向滑轨；

Z轴向机构，安装于所述机架安装架上，其动力源为第一直线气缸，该第一直线气缸驱动一载料托板做升降动作；

X轴向推杆机构，其安装在所述载料托板一侧，其动力源为第二直线气缸，该第二直线气缸连接有推杆。

7.根据权利要求1所述的一种电摩用动力电池的自动化输送机构，其特征在于，所述皮带驱动机构(11)包括：

安装在所述皮带输送线上的安装板(111)；

装设于所述安装板(111)的板面内侧的第二电机；

安装在所述安装板(111)外侧的主动轮(112)，所述第二电机驱动所述主动轮(112)旋转；

第一被动轮(114)，通过第二皮带与所述主动轮(112)连接；

第二被动轮(117)，安装在所述安装板(111)的内侧且与所述第一被动轮(114)轴接；

两个导向轮(115)，并行的安装在所述安装板(111)的内侧，所述皮带输送线上的第一皮带经过两个导向轮(115)并套接在所述第二被动轮(117)上。

8.根据权利要求1所述的一种电摩用动力电池的自动化输送机构，其特征在于，所述自动化输送机构还包括压持机构，该压持机构设置在所述治具回流线的出料端，其用于压住和松开所述治具(6)，以使所述治具间断输送至所述升降机构(10)。

Images