CN109989697B - 全自动开闭门设备 - Google Patents

全自动开闭门设备 Download PDF

Info

Publication number
CN109989697B
CN109989697B CN201910303003.5A CN201910303003A CN109989697B CN 109989697 B CN109989697 B CN 109989697B CN 201910303003 A CN201910303003 A CN 201910303003A CN 109989697 B CN109989697 B CN 109989697B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bearing
plate
mounting plate
automatic door
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910303003.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109989697A (zh
Inventor
李发达
杨波
周东风
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Youbei Precision Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
Suzhou Youbei Precision Intelligent Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Youbei Precision Intelligent Equipment Co ltd filed Critical Suzhou Youbei Precision Intelligent Equipment Co ltd
Priority to CN201910303003.5A priority Critical patent/CN109989697B/zh
Publication of CN109989697A publication Critical patent/CN109989697A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109989697B publication Critical patent/CN109989697B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/50—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/02—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary
    • E06B9/04—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary of wing type, e.g. revolving or sliding
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/60—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for other use

Abstract

本发明涉及全自动开闭门设备，在框架两侧竖直安装具有斜向上滑槽的支撑板，框架侧部布置有滑轨，升降组件与驱动组件连接，可沿滑轨上下运动；自动门门板两侧固定第一固定块，轴承连接件穿过安装板固定于第一固定块上，安装板可相对于轴承连接件转动，安装板上安装导向轴承，导向轴承置于支撑板滑槽中，门板可在导向轴承的引导下在支撑板的斜槽内上下运动，连杆外端设有第一轴承，内端套置于轴承连接件上，轴承连接件上套装第二轴承，连杆上安装随动板；升降组件上驱动托板在气缸驱动下沿着导轨运动，使驱动托板沿X轴方向进入托起第一轴承，连杆带着轴承连接件一起转动，轴承连接件旋转带着第一固定块旋转，第一固定块带着门板旋转实现开门。

Description

全自动开闭门设备
技术领域
本发明涉及一种全自动开闭门设备。
背景技术
目前，产品自动老化设备都需要将进出料设备一起放置于老化房中。
需要针对老化装置设计开门和关门的自动化机构，实现自动化进料和取料。不需要将进出料设备排布于老化房中，以节省设计的成本，使结构更加紧凑。使开合门方便省力，不易损坏。并且不占用设备自身空间。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种全自动开闭门设备。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
全自动开闭门设备，特点是：包括自动门、支撑板以及升降组件，在框架的两侧竖直安装支撑板，支撑板上开有斜向上滑槽，框架的侧部布置有滑轨，升降组件设置于滑轨上可沿其上下运动，驱动单元与升降组件驱动连接，可驱动升降组件沿滑轨上下运动；
所述自动门包含门板、第一固定块、导向轴承、轴承连接件、第二轴承、第一轴承、随动板、连杆以及安装板，门板的两侧分别固定有第一固定块，轴承连接件穿过安装板固定于第一固定块上，安装板可相对于轴承连接件转动，安装板上安装有导向轴承，导向轴承置于支撑板的滑槽中，门板可在导向轴承的引导下在支撑板的斜槽内上下运动，连杆的外端设有第一轴承，内端套置于轴承连接件上，轴承连接件上还套装有第二轴承，连杆上安装一随动板；
所述驱动单元包含伺服电机以及皮带，在滑轨一侧的上下端布置带轮，皮带张紧于带轮上，伺服电机与带轮驱动连接，驱动皮带运转；
所述升降组件包含气缸、驱动托板、导轨、滑块、安装板一以及安装板二，安装板一连接于皮带上，安装板一上设有可沿滑轨上下运动的滑块，安装板一的侧部沿水平方向设有导轨，安装板二通过导向滑槽置于导轨上，安装板二的上部水平安装一驱动托板，气缸固定于安装板二上，气缸的活塞杆与滑块连接，气缸可驱动安装板二沿导轨直线运动，使驱动托板进出运动，驱动托板进入时可接触托起第一轴承与第二轴承。
进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述气缸的活塞杆通过浮动连接头与滑块连接。
进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述安装板一通过带传动夹紧块连接于皮带上。
进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述第一固定块的侧部设有第二固定块，第二固定块与安装板之间装有弹簧。
进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述安装板的上下端各安装一导向轴承。
进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述第二轴承和第一轴承为球轴承或滚子轴承。
进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述第二轴承为滚子轴承。
进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述导向轴承为球轴承或滚子轴承。
进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述导向轴承为深沟球轴承。
进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述第二固定块设有一螺纹孔。
进一步地，上述的全自动开闭门设备，其中，所述第一轴承为球轴承或滚子轴承。
本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：
本发明实现对老化装置的开门和关门的自动化操作，尤其适用于窄小空间的全自动开闭门，实现自动化进料和取料；尤其升降组件设计巧妙，结构紧凑，升降组件上的驱动托板在气缸的驱动下沿着导轨直线运动，使驱动托板沿X轴方向进入或离开，不占用设备空间，在满足使用要求的前提下,节省大量空间。不需要将进出料设备布置于老化房中，节省了设计的成本，使结构更加科学合理，且开合门方便省力也不易损坏。有效解决了设备使用过程中密封不良的情况，避免了开门关门时的门与门之间的相互碰撞，充分利用和优化设备的内部空间。
附图说明
图1：本发明装置的结构示意图；
图2：自动门的结构示意图；
图3：升降组件的结构示意图；
图4：驱动单元的示意图；
图5：门板闭合状态的侧视示意图；
图6：门板闭合状态的主视示意图；
图7：门板开启状态的侧视示意图；
图8：门板开启状态的主视示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现详细说明具体实施方案。
如图1所示，全自动开闭门设备，包括自动门1、支撑板2以及升降组件3，在框架的两侧竖直安装支撑板2，支撑板2上开有斜向上滑槽，框架的侧部布置有滑轨5，升降组件3设置于滑轨5上可沿其上下运动，驱动单元4与升降组件3驱动连接，可驱动升降组件3沿滑轨5上下运动。
如图2所示，自动门1包含门板101、第一固定块102、导向轴承104、轴承连接件105、第二轴承106、第一轴承107、随动板108、连杆109以及安装板110，门板101的两侧分别固定有第一固定块102，轴承连接件105穿过安装板110固定于第一固定块102上，安装板110可相对于轴承连接件105转动，安装板110上安装有导向轴承104，导向轴承104置于支撑板2的滑槽中，门板101可在导向轴承104的引导下在支撑板2的斜槽内上下运动，连杆109的外端设有第一轴承107，内端套置于轴承连接件105上，轴承连接件105上还套装有第二轴承106，连杆109上安装一随动板108。第一固定块102的侧部设有第二固定块103，第二固定块103与安装板110之间装有弹簧111，第二固定块103设有一螺纹孔，第二固定块103上螺纹孔对着安装板110的侧部，可通过螺丝调节安装板的位置。
其中，第二轴承106和第一轴承107为球轴承或滚子轴承，优选滚子轴承。导向轴承104为球轴承或滚子轴承，优选深沟球轴承。
当托起第一轴承107时，连杆109会带着轴承连接件105一起转动，轴承连接件105旋转带着第一固定块102旋转，第一固定块102带着门板101旋转实现开门。
如图4所示，驱动单元4包含伺服电机41以及皮带42，在滑轨5一侧的上下端布置带轮43，皮带42张紧于带轮上，伺服电机41与带轮驱动连接，驱动皮带42运转；
如图3所示，升降组件3包含气缸311、驱动托板312、导轨313、滑块315、安装板一316以及安装板二317，安装板一316通过带传动夹紧块314连接于皮带42上，安装板一316上设有可沿滑轨5上下运动的滑块315，安装板一316的侧部沿水平方向设有导轨313，安装板二317通过导向滑槽置于导轨313上，安装板二317的上部水平安装一驱动托板312，气缸311固定于安装板二317上，气缸311的活塞杆通过浮动连接头与滑块315连接，气缸311可驱动安装板二317沿导轨313直线运动，使驱动托板312进出运动，驱动托板312进入时可接触托起第一轴承107与第二轴承106。
上层与下层板之间的交接处设置有用于贴合的台阶面，便于上层门板与下层门板之间相贴合，使用自动开闭门的设备会具有良好的密封性。
导向轴承104置于支撑板2的槽内，当门板101上升或下降时起到导向的作用。
当第一轴承107上升时，带动连杆109旋转，第一固定块102旋转，从而带动门板101旋转，当第一轴承107和第二轴承106同时上升时，门板101才开始上升，先旋转再上升避免门板与下层门板碰撞。
当下一层的随动板108接触到上一层自动门的第一轴承和第二轴承时，会带动上一层的自动门上升，使层与层之间的间距不需要过高，充分利用设备内部的空间。
升降组件3的滑块315在皮带42的带动下，可以在滑轨5上上下移动，实现门的开和闭。驱动托板312在气缸的驱动下可以在滑轨313上进出移动，关门时驱动托板312会远离第一轴承107与第二轴承106。
具体工作时，如图5、图6，首先自动门旋转：门板101两侧升降组件3上的驱动托板312同时在气缸311的驱动下沿着导轨313直线运动，使驱动托板312进入(如图5，X轴方向)，横向移动到第一轴承107的底部，驱动托板312接触第一轴承107，当升降组件3整体在驱动单元4的皮带传动驱动下上升，即伺服电机41驱动皮带42运转，连接于皮带42上的升降组件3通过其滑块315沿滑轨5向上运动(如图5，Z轴方向)，驱动托板312会托着第一轴承107一起上升，带动连杆109旋转，连杆109带动轴承连接件105旋转，轴承连接件105带动第一固定块102旋转，从而带动门板101旋转，弹簧111被第一固定块102压缩，门板101呈开启状态。
自动门开门：当两侧升降组件3在驱动单元4的皮带传动驱动下继续上升，门板101旋转到一定程度，驱动托板312接着会接触到第二轴承106，如图7,进而托着第一轴承107和第二轴承106一起上升，门板101在导向轴承104的牵引下沿着支撑板2的斜槽上升，实现自动开门，单个门板开启。
当两侧升降组件3在驱动单元的皮带传动驱动下继续上升，自动门1上的随动板108会先后接触上一层的自动门的第一轴承和第二轴承，带动上一层的门板实现旋转上升的动作，从而带动上一层的自动门开启，如图8,多个门板开启。
自动门关门：当两侧升降组件上的驱动托板312在气缸311驱动下沿着导轨313往回做直线运动，使驱动托板312出来(离开)，驱动托板312离开第二轴承106，门板101在重力的自动下降，驱动托板312离开第一轴承，第一固定块102在弹簧111的作用下旋转，从而带动门板101闭合，实现自动关门。门关闭后，驱动托板312会从侧向移动远离门。
驱动单元4驱动升降组件3同时在滑轨上滑动(两侧的升降组件3同时运动，具有同步性)，升降组件3可以在滑轨的任意位置停留(即在Z轴方向任意位置停留)。
当升降组件3到达自动门1的位置时，升降组件3的气缸311驱动驱动托板312在X方向进入，此时门板处于关闭状态，升降组件的驱动托板312接触托起第一轴承107,同时升降组件3整体在驱动单元4的驱动下向上运行(Z轴方向)，当第一轴承107上升时，带动连杆109旋转，第一固定块102旋转，从而带动门板101旋转，当第一轴承107和第二轴承106同时上升时，门板101开始上升。实现了开门和关门的自动化。
综上所述，本发明实现对老化装置的开门和关门的自动化操作，尤其适用于窄小空间的全自动开闭门，实现自动化进料和取料；尤其升降组件设计巧妙，结构紧凑，升降组件上的驱动托板在气缸的驱动下沿着导轨直线运动，使驱动托板沿X轴方向进入或离开，不占用设备空间，在满足使用要求的前提下，节省大量空间。不需要将进出料设备布置于老化房中，节省了设计的成本，使结构更加科学合理，且开合门方便省力也不易损坏。有效解决了设备使用过程中密封不良的情况，避免了开门关门时的门与门之间的相互碰撞，充分利用和优化设备的内部空间。
需要说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非用以限定本发明的权利范围；同时以上的描述，对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。

Claims (10)

1.全自动开闭门设备，其特征在于：包括自动门(1)、支撑板(2)以及升降组件(3)，在框架的两侧竖直安装支撑板(2)，支撑板(2)上开有斜向上滑槽，框架的侧部布置有滑轨(5)，升降组件(3)设置于滑轨(5)上可沿其上下运动，驱动单元(4)与升降组件(3)驱动连接，可驱动升降组件(3)沿滑轨(5)上下运动；
所述自动门(1)包含门板(101)、第一固定块(102)、导向轴承(104)、轴承连接件(105)、第二轴承(106)、第一轴承(107)、随动板(108)、连杆(109)以及安装板(110)，门板(101)的两侧分别固定有第一固定块(102)，轴承连接件(105)穿过安装板(110)固定于第一固定块(102)上，安装板(110)可相对于轴承连接件(105)转动，安装板(110)上安装有导向轴承(104)，导向轴承(104)置于支撑板(2)的滑槽中，门板(101)可在导向轴承(104)的引导下在支撑板(2)的斜槽内上下运动，连杆(109)的外端设有第一轴承(107)，内端套置于轴承连接件(105)上，轴承连接件(105)上还套装有第二轴承(106)，连杆(109)上安装一随动板(108)；
所述驱动单元(4)包含伺服电机(41)以及皮带(42)，在滑轨(5)一侧的上下端布置带轮(43)，皮带(42)张紧于带轮上，伺服电机(41)与带轮驱动连接，驱动皮带(42)运转；
所述升降组件(3)包含气缸(311)、驱动托板(312)、导轨(313)、滑块(315)、安装板一(316)以及安装板二(317)，安装板一(316)连接于皮带(42)上，安装板一(316)上设有可沿滑轨(5)上下运动的滑块(315)，安装板一(316)的侧部沿水平方向设有导轨(313)，安装板二(317)通过导向滑槽置于导轨(313)上，安装板二(317)的上部水平安装一驱动托板(312)，气缸(311)固定于安装板二(317)上，气缸(311)的活塞杆与滑块(315)连接，气缸(311)可驱动安装板二(317)沿导轨(313)直线运动，使驱动托板(312)进出运动，驱动托板(312)进入时可接触托起第一轴承(107)与第二轴承(106)。
2.根据权利要求1所述的全自动开闭门设备，其特征在于：所述气缸(311)的活塞杆通过浮动连接头与滑块(315)连接。
3.根据权利要求1所述的全自动开闭门设备，其特征在于：所述安装板一(316)通过带传动夹紧块(314)连接于皮带(42)上。
4.根据权利要求1所述的全自动开闭门设备，其特征在于：所述第一固定块(102)的侧部设有第二固定块(103)，第二固定块(103)与安装板(110)之间装有弹簧(111)。
5.根据权利要求1所述的全自动开闭门设备，其特征在于：所述安装板(110)的上下端各安装一导向轴承。
6.根据权利要求1所述的全自动开闭门设备，其特征在于：所述第二轴承(106)为球轴承或滚子轴承。
7.根据权利要求1所述的全自动开闭门设备，其特征在于：所述导向轴承(104)为球轴承或滚子轴承。
8.根据权利要求7所述的全自动开闭门设备，其特征在于：所述导向轴承(104)为深沟球轴承。
9.根据权利要求4所述的全自动开闭门设备，其特征在于：所述第二固定块(103)设有一螺纹孔。
10.根据权利要求1所述的全自动开闭门设备，其特征在于：所述第一轴承(107)为球轴承或滚子轴承。
CN201910303003.5A 2019-04-16 2019-04-16 全自动开闭门设备 Active CN109989697B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910303003.5A CN109989697B (zh) 2019-04-16 2019-04-16 全自动开闭门设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910303003.5A CN109989697B (zh) 2019-04-16 2019-04-16 全自动开闭门设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109989697A CN109989697A (zh) 2019-07-09
CN109989697B true CN109989697B (zh) 2024-04-16

Family

ID=67133788

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910303003.5A Active CN109989697B (zh) 2019-04-16 2019-04-16 全自动开闭门设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109989697B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114086871A (zh) * 2021-11-09 2022-02-25 苏州优备精密智能装备股份有限公司 一种全自动开闭门装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020037962A (ko) * 2000-11-16 2002-05-23 박영구 음극선관용 훤넬의 모일 절단 시스템
JP2010235221A (ja) * 2009-03-30 2010-10-21 Amada Co Ltd 棚装置
CN107448086A (zh) * 2017-08-24 2017-12-08 苏州优备精密智能装备股份有限公司 液晶面板老化全自动开闭门装置
CN108316799A (zh) * 2018-01-02 2018-07-24 苏州优备精密智能装备股份有限公司 用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置
CN108442846A (zh) * 2017-02-16 2018-08-24 深圳市祈飞科技有限公司 自动平开门
CN210049798U (zh) * 2019-04-16 2020-02-11 苏州优备精密智能装备股份有限公司 全自动开闭门设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020037962A (ko) * 2000-11-16 2002-05-23 박영구 음극선관용 훤넬의 모일 절단 시스템
JP2010235221A (ja) * 2009-03-30 2010-10-21 Amada Co Ltd 棚装置
CN108442846A (zh) * 2017-02-16 2018-08-24 深圳市祈飞科技有限公司 自动平开门
CN107448086A (zh) * 2017-08-24 2017-12-08 苏州优备精密智能装备股份有限公司 液晶面板老化全自动开闭门装置
CN108316799A (zh) * 2018-01-02 2018-07-24 苏州优备精密智能装备股份有限公司 用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置
CN210049798U (zh) * 2019-04-16 2020-02-11 苏州优备精密智能装备股份有限公司 全自动开闭门设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN109989697A (zh) 2019-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201960197U (zh) 异形板材全自动剪切线
CN107448086B (zh) 液晶面板老化全自动开闭门装置
CN212607552U (zh) 一种电摩用动力电池的自动化输送机构
CN105752373B (zh) 一种翻边压合装置
CN109989697B (zh) 全自动开闭门设备
CN108316799B (zh) 用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置
CN108180200B (zh) 一种玻璃窗柔性自动装配装置
CN210049798U (zh) 全自动开闭门设备
CN108161422B (zh) 一种座椅扭簧自动装配系统
CN111640701B (zh) 一种半导体元件封装用多轴自动抓料设备
CN211733074U (zh) 一种夹砖下砖一体机
CN104999271A (zh) 墙板组装装置
CN210908818U (zh) 翻转式带保压的笔记本组装设备
CN112224884A (zh) 一种玻璃基板立式翻转输送装置
CN107598523B (zh) 制动盘预组装装置及方法
CN113307019B (zh) 一种适合养护室用的混凝土样品自动堆垛设备
CN214140585U (zh) 一种玻璃基板立式翻转输送装置
CN112276915B (zh) 一种重叠双机头桁架机械手
CN204868083U (zh) 墙板组装装置
CN114055365A (zh) 一种汽车板件夹持设备
CN112102704A (zh) 一种智慧工厂用教学实训系统
CN111170244A (zh) 一种酒坛封口自动取料续料装置
CN219340915U (zh) 一种板材开料的倍速回流装置
CN211732890U (zh) 一种浸渍固化炉储料、输送装置
CN115106953B (zh) 一种自动翻转机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant