CN211733074U - 一种夹砖下砖一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹砖下砖一体机，包括机架、输送线架及储砖轨道，输送线架及储砖轨道位于机架内，机架内设有电箱，机架上设有左右移动装置，左右移动装置连接有升降移动装置，夹砖机械手设置在升降移动装置的底部，夹砖机械手包括气缸及夹持梁，气缸的活塞杆与夹持梁连接。本实用新型取得的有益效果：只采用气缸驱动夹持梁工作从而夹砖或下砖，降低了耗气量，降低了现场供气量的要求；夹持梁不受瓷砖表面不平整及温度高而损坏，降低了维护成本；并且实现电箱与下砖机一体化设计，避免重新接线的情况，减少了项目现场的安装时间，降低了人工成本。

Description

一种夹砖下砖一体机

技术领域

本实用新型涉及机械装置的技术领域，具体涉及一种夹砖下砖一体机。

背景技术

在瓷砖生产的过程中，当瓷砖生产完成后需要将瓷砖从输送线架自动搬运至储砖轨道上，目前，用于自动搬运的下砖机通常为吸盘下砖机，即吸盘下砖机通过吸盘吸砖的方式下砖，吸盘下砖机由许多组吸盘组件组成，吸盘抽真空后在输送线架上吸砖，并移动至储砖轨道上破真空下砖，并且吸盘下砖机的升降移动部件采用单臂的形式及单侧齿轮齿条驱动；这种结构的下砖机存在以下几种弊端：1、由于吸盘组件多，吸盘下砖机的耗气量大，对现场的供气量要求高；2、受瓷砖表面不平整及温度高等因素影响，吸盘容易损坏，吸盘更换的频率高；3、吸盘下砖机采用单臂形式及单侧齿轮齿条驱动，运行过程中不平稳；4、电控箱与吸盘下砖机本体分开，吸盘下砖机在新的厂房工作时，需要将吸盘下砖机的电线重新与电控柜的电线连接，增加了厂内厂外的拆线、接线的工作。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种夹砖下砖一体机，其包括机架、输送线架、储砖轨道、左右移动装置、升降移动装置及夹砖机械手，该夹砖下砖一体机具有耗气量低、夹砖机械手不受瓷砖表面及温度的影响、运行平稳、降低了设备维护成本、可快速投入使用、减少了项目现场人员的安装时间，降低人工成本的优点。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种夹砖下砖一体机，包括机架、电箱、输送线架、储砖轨道、左右移动装置、升降移动装置及夹砖机械手；

所述机架、所述输送线架及所述储砖轨道均设置在地面上，且所述输送线架及所述储砖轨道位于所述机架内，所述储砖轨道平行于所述输送线架的运输方向，所述电箱设置在所述机架内；

所述左右移动装置设置在所述机架上，所述升降移动装置与所述左右移动装置连接，所述夹砖机械手设置在所述升降移动装置的底部；

所述夹砖机械手包括连接梁、横梁、夹持梁及气缸；所述连接梁的顶部设置在所述升降移动装置的底部，所述横梁的顶部设置在所述连接梁的底部，所述横梁的底部两端均设有所述气缸，每端的所述气缸的活塞杆连接一条所述夹持梁，且所述气缸的活塞杆与所述夹持梁垂直，两端的所述夹持梁均平行于所述输送线架的运输方向。

作为优选，所述连接梁的长度方向平行于所述输送线架的运输方向，且所述横梁的长度方向垂直于所述连接梁的长度方向，所述连接梁的底部设有若干所述横梁，且若干所述横梁沿所述连接梁的长度方向间隔设置，若干所述横梁的底部两端均设有所述气缸，每端的所述气缸的活塞杆与对应的所述夹持梁连接，通过这样设置，通过若干所述气缸驱动所述夹持梁，使得所述夹持梁能更加稳定地夹持瓷砖。

作为优选，所述横梁的两端沿所述连接梁的长度方向的两侧均设有夹持导轨，且所述夹持导轨沿所述横梁的长度方向延伸设置，在所述夹持导轨外套设夹持滑块，所述横梁每端的所述夹持滑块与对应的所述夹持梁之间通过连接件连接，所述横梁每端的所述气缸的活塞杆与对应的夹持梁之间通过所述连接件连接，通过这样设置，一方面，所述夹持导轨对所述夹持梁起了支撑作用；另一方面，所述夹持导轨对所述夹持梁起了导向作用，保证所述气缸驱动所述夹持梁时，保证两端的所述夹持梁始终沿着垂直于所述输送线架的运输方向且水平进行相向或向背运动。

作为优选，两端的所述夹持梁的内侧均设有若干夹块组合件，若干所述夹块组合件沿所述夹持梁的长度方向间隔设置，所述夹块组合件包括钢板及胶板，所述钢板与所述胶板叠合，且所述钢板位于所述夹持梁与所述胶板之间，通过这样设置，即两端的所述胶板相对设置，当所述夹持梁夹持瓷砖时，所述胶板与瓷砖抵触，增大了所述夹持梁与瓷砖之间的摩擦力，进一步提高所述夹持梁夹持瓷砖的稳定性。

作为优选，所述左右移动装置包括第一电机及同步带组件，所述第一电机及所述同步带组件均设置在所述机架上，且所述同步带组件沿垂直于所述输送线架的运输方向水平延伸，所述第一电机与所述同步带组件连接，所述同步带组件与所述升降移动装置连接，通过这样设置，所述第一电机驱动所述同步带组件工作，所述同步带组件驱动所述升降移动装置沿垂直于所述输送线架的运输方向水平移动，进而驱动所述夹砖机械手沿垂直于所述输送线架的运输方向水平移动。

作为优选，所述左右移动装置还包括第一减速器，所述第一减速器设置在所述机架上，所述第一电机的输出轴与所述第一减速器的输入端连接，所述第一减速器的输出端与所述同步带组件连接，通过这样设置，一方面，所述第一减速器使得所述第一电机能更平稳地驱动所述夹砖机械手沿垂直于所述输送线架的运输方向水平移动；另一方面，所述第一减速器提高了所述第一电机的输出扭矩。

作为优选，所述升降移动装置包括第二电机、升降立柱及安装座；所述机架上设有横移导轨，所述横移导轨与所述同步带组件的延伸方向平行，所述安装座的底部设有横移滑块，所述横移滑块套设于所述横移导轨外，且所述安装座与所述同步带组件固定连接；所述安装座设有升降滑块，所述升降立柱设有沿竖直方向延伸的升降导轨，所述升降导轨嵌入所述升降滑块内，所述第二电机设置在所述安装座上，且所述第二电机与所述升降立柱通过齿轮齿条啮合配合；所述夹砖机械手设置在所述升降立柱的底部，通过这样设置，所述第二电机通过齿轮齿条啮合驱动所述升降立柱沿竖直方向移动，从而控制所述夹砖机械手沿竖直方向移动。

作为优选，所述升降移动装置还包括第二减速器，所述第二减速器设置在所述安装座上，所述第二电机的输出端与所述第二减速器的输入端连接，所述第二减速器的输出端连接有所述齿轮，所述升降立柱设有沿竖直方向延伸的所述齿条，所述齿轮与所述齿条啮合配合，通过这样设置，一方面，所述第二减速器使得所述第二电机能更平稳地驱动所述夹砖机械手沿竖直方向移动；另一方面，所述第二减速器提高了所述第二电机的输出扭矩。

作为优选，所述第二减速器为双向输出减速器，所述第二减速器的两个输出端均设有所述齿轮，所述安装座位于所述第二减速器的两个输出端均设有所述升降立柱，所述升降立柱与所述第二减速器对应的输出端通过所述齿条与所述齿轮啮合配合，通过这样设置，即采用双侧齿轮齿条驱动，使得所述夹砖机械手能更平稳地沿竖直方向移动。

作为优选，所述储砖轨道上设有缓冲胶条，通过这样设置，当所述夹砖机械手将瓷砖从所述输送线架搬运至所述储砖轨道上时，所述缓冲胶条对瓷砖起了缓冲保护的作用，避免瓷砖与储砖轨道碰撞时而损坏。

相对于现有技术，本实用新型取得了有益的技术效果：

1、采用所述夹砖下砖一体机，通过所述气缸的活塞杆驱动两端的所述夹持梁产生相向或相背运动，从而实现所述夹持梁平稳地夹砖或下砖，由于只采用所述气缸驱动所述夹持梁工作，取消了吸盘下砖机通过吸盘吸砖放砖的方式，从而极大地降低了耗气量，降低了对项目现场供气量的要求。

2、所述夹砖下砖一体机采用两端的所述夹持梁对瓷砖进行夹砖及下砖，所述夹持梁不会因瓷砖表面不平整及温度高而损坏，降低了夹砖下砖一体机的维护成本。

3、由于所述夹砖下砖一体机还包括电箱，所述电箱设置在所述机架内，即实现电箱与下砖机的一体化设计，使得所述夹砖下砖一体机可快速投入使用，避免了下砖机投入新厂房工作时需要与电箱之间需要重新连线的情况，减少了项目现场人员的安装时间，降低了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的轴侧示意图；

图2是本实用新型实施例的关于图1的第一局部放大示意图；

图3是本实用新型实施例的关于图1的第二局部放大示意图；

图4是本实用新型实施例的夹砖机械手的轴侧示意图；

图5是本实用新型实施例的关于图4的局部放大示意图。

其中，各附图标记所指代的技术特征如下：

10、机架；20、电箱；30、储砖轨道；31、缓冲胶条；40、输送线架；50、左右移动装置；51、第一电机；52、第一减速器；53、主动同步轮；54、同步带；55、横移导轨；60、升降移动装置；61、第二电机；62、第二减速器；63、升降立柱；64、齿条；65、升降导轨；66、升降滑块；67、横移滑块；68、安装座；69、齿轮；70、夹砖机械手；71、夹持梁；72、夹块组合件；73、连接件；74、夹持滑块；75、夹持导轨；76、气缸；77、横梁；78、连接支架；79、连接板；80、长梁；81、电磁阀装置；82、电气接线盒；100、夹砖下砖一体机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明，但本实用新型要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

参考图1-5，本实施例公开了一种夹砖下砖一体机100，包括机架10、电箱20、输送线架40、储砖轨道30、左右移动装置50、升降移动装置60及夹砖机械手70；

机架10呈“[”形，机架10的开口两端、输送线架40的底端及储砖轨道30的底端均设置在地面上，且机架10、输送线架40及储砖轨道30通过地脚螺栓与地面固定连接，输送线架40及储砖轨道30位于机架10内，且输送线架40位于机架10内的中间，储砖轨道30平行于输送线架40的运输方向，且输送线架40的运输方向与机架10垂直，储砖轨道30设有两条，可以储存更多的瓷砖，且两条储砖轨道30分别位于输送线架40的两侧，电箱20设置在机架10的内侧，且电箱20内的电控部件通过电线与左右移动装置50、升降移动装置60及夹砖机械手70连接；

左右移动装置50设置在机架10上，升降移动装置60与左右移动装置50连接，夹砖机械手70设置在升降移动装置60的底端；

夹砖机械手70包括连接梁、横梁77、夹持梁71及气缸76；连接梁的顶部设置在升降移动装置60的底部，横梁77的顶部设置在连接梁的底部，横梁77的底端两端均设有气缸76，每端气缸76的活塞杆连接一条夹持梁71，且活塞杆的轴线与夹持梁71的长度方向垂直，两端的夹持梁71均平行于输送线架40的运输方向。采用本夹砖下砖一体机100，通过气缸76的活塞杆驱动两端的夹持梁71产生相向或向背运动，从而实现夹持梁71平稳地夹砖或下砖，由于只采用气缸76驱动夹持梁71工作，取消了吸盘下砖机通过吸盘吸砖放砖的方式，从而极大地降低了耗气量，降低了项目现场供气量的要求；夹砖下砖机一体机采用两段的夹持梁71对瓷砖进行夹砖及下砖，夹持梁71不受瓷砖表面不平整及温度高的因素而损坏，降低了夹砖下砖一体机100的维护成本；由于夹砖下砖一体机100还包括电箱20，即实现电箱20与下砖机的一体化设计，使得夹砖下砖一体机100可快速投入使用，避免了下砖机投入新厂地工作时需要与电箱20之间重新连线的情况，减少了项目现场人员的安装时间，降低了人工成本。

连接梁的长度方向平行于输送线架40的运输方向，且横梁77的长度方向垂直于连接梁的长度方向，连接梁的底部设有若干横梁77，且若干横梁77沿连接梁的长度方向间隔设置，若干横梁77的底部两端均设有气缸76，每端的气缸76的活塞杆与对应的夹持梁71连接，且两端的夹持梁71位于两端的气缸76的外侧，夹持梁71的长度为瓷砖的宽度的5-6倍，进一步具体描述，连接梁包括连接板79、连接支架78及长梁80，长梁80为标准的铝型材，长梁80的长度方向平行于输送线架40的运输方向，横梁77的长度方向与长梁80的长度方向相互垂直，长梁80的两端均设有连接支架78，连接支架78的底端通过螺钉与长梁80固定连接，连接板79设置在两端的连接支架78之间，且连接板79通过螺钉与两端的连接支架78的顶端固定连接，连接板79与升降移动装置60的底部连接，保证连接梁的有足够的强度，连接板79与长梁80之间形成间隙，连接板79与长梁80之间设有电气接线盒82及电磁阀装置81，电气接线盒82与电箱20通过电线连接，电磁阀装置81分别与电气接线盒82及气缸76连接，电磁阀装置81控制气缸76的活塞杆的伸缩动作，横梁77设有两个，横梁77为标准的铝型材，两个横梁77设置在长梁80的底部两端，且横梁77与长梁80之间设有型材连接支架78，型材连接支架78分别与长梁80及横梁77通过螺钉固定连接，横梁77的底部两端均设有三角连接架，三角连接架分别与横梁77及对应的气缸76通过螺钉固定连接，通过采用多个气缸76驱动夹持梁71工作，使得夹持梁71能更稳定地夹持瓷砖，并且由于夹持梁71的长度为瓷砖的宽度的5-6倍，两端的夹持梁71一次可夹持多块瓷砖，提高瓷砖的搬运效率。

横梁77的两端沿连接梁的长度方向的两侧均设有夹持轨道，且夹持轨道沿横梁77的长度方向延伸设置，在夹持导轨75外套设夹持滑块74，横梁77的每端的夹持滑块74与对应的夹持梁71之间通过连接件73连接，横梁77每端的气缸76的活塞杆与对应的夹持梁71之间通过连接件73连接，进一步具体描述，连接件73包括直角连接件73及滑块连接件73，直角连接件73设置在夹持梁71上，且直角连接梁与夹持梁71之间通过螺钉连接，滑块连接件73分别与直角连接件73及夹持滑块74通过螺钉固定连接，气缸76的活塞杆与直角连接件73通过螺钉固定连接，一方面，夹持导轨75对夹持梁71起了支撑作用；另一方面，夹持导轨75对夹持梁71起了导向作用，保证气缸76驱动夹持梁71时，保证两端的夹持梁71始终沿垂直于输送线架40的运输方向且水平进行相向或向背运动，从而保证能稳定低夹砖或下砖。

两端的夹持梁71的内侧均设有若干夹持块组合件，若干夹块组合件72沿夹持梁71的长度方向间隔设置，夹块组合件72与夹持梁71通过螺钉固定连接，夹块组合件72包括钢板及胶板，钢板与胶板叠合，且钢板位于夹持梁71与胶板之间，即两端的胶板相对设置，当夹持梁71夹持瓷砖时，胶板与瓷砖抵触，增大了夹持梁71与瓷砖之间的摩擦力，进一步提高夹持梁71夹持瓷砖的稳定性。

左右移动装置50包括第一电机51及同步带组件，第一电机51为伺服电机，电箱20与第一电机51通过电线连接，第一电机51及同步带组件均设置在机架10上，且同步带组件沿垂直于输送线架40的运输方向水平延伸，第一电机51与同步带组件连接，同步带组件与升降移动装置60连接，第一电机51驱动同步带组件工作，同步带组件驱动升降移动装置60沿垂直于输送线架40的运输方向水平移动，进而驱动夹砖机械手70沿垂直于输送线架40的运输方向水平移动。

左右移动装置50还包括第一减速器52，第一减速器52设置在机架10上，第一减速器52通过螺钉与机架10固定连接，且第一减速器52位于机架10上沿垂直于输送线架40运输方向的一端，第一电机51的输出轴与第一减速器52的输入端连接，第一减速器52的输出端与同步带组件连接，具体而言，第一减速器52为双向输出减速器，第一减速器52的两个输出端均套设主动同步轮53，机架10上沿垂直于输送线架40运输方向的另一端设有带座轴承，带座轴承与机架10通过螺钉固定连接，带座轴承内穿设有转轴，转轴的两端套设从动同步轮，每端的主动同步轮53与对应的从动同步轮上套设同步带54，一方面，第一减速器52使得第一电机51能更平稳地驱动夹砖机械手70沿垂直于输送线架40的运输方向水平移动；另一方面，第一减速器52提高了第一电机51的输出扭矩。

升降移动装置60包括第二电机61、升降立柱63及安装座68；机架10上设有横移导轨55，横移导轨55与同步带组件的组件方向平行，且横移导轨55设有两条，两条横移导轨55沿平行于输送线架40的运输方向平行间隔设置，安装座68的底部设有横移滑块67，横移滑块67套设于横移导轨55外，且安装座68与同步带54通过螺钉螺栓固定连接；安装座68设有升降滑块66，升降立柱63设有沿竖直方向延伸的升降导轨65，升降导轨65嵌入升降滑块66内，第二电机61为伺服电机，电箱20与第二电机61通过电线连接，第二电机61设置在安装座68上，且第二电机61与升降立柱63通过齿轮69齿条64啮合配合；夹砖机械手70设置在升降立柱63的底部，即连接板79设置在升降立柱63的底部，第二电机61通过齿轮69齿条64啮合启动升降立柱63沿竖直方向移动，从而控制夹砖机械手70沿竖直方向移动。

升降移动装置60还包括第二减速器62，第二减速器62设置在安装座68上，第二电机61的输出端与第二减速器62的输入端连接，第二减速器62的输出端连接有齿轮69，升降立柱63设有沿竖直方向延伸的齿条64，齿轮69与齿条64啮合配合，一方面，第二减速器62使得第二电机61能更平稳地驱动夹砖机械手70沿竖直方向移动；另一方面，第二减速器62提高了第二电机61的输扭矩。

进一步具体描述，第二减速器62为双向输出减速器，第二减速器62的两个输出端均设有齿轮69，升降立柱63设有两条，两条升降立柱63分别设置在安装座68上，且两个升降立柱63分别位于第二减速器62的两个输出端，升降立柱63与第二减速器62对应的输出端通过齿条64齿轮69啮合配合，即采用双侧齿轮69齿条64驱动，使得夹砖机械手70能更平稳地沿竖直方向移动。

储砖轨道30上设有缓冲胶条31，当夹砖机械手70将瓷砖从输送线架40搬运至储砖轨道30上时，缓冲胶条31对瓷砖起了缓冲保护作用，避免瓷砖与储砖轨道30碰撞时而损坏。

本实用新型实施例的使用过程：

第一步，输送线架40与瓷砖生产线上的设备对接，输送线架40装载生产完成的瓷砖，并且将生产完成的瓷砖运输至指定位置，初始状态下，夹砖机械手70位于输送线架40的正上方，即两端的夹持梁71位于瓷砖沿垂直于输送线架40的运输方向的两端外；

第二步，控制系统控制第二电机61工作，第二电机61的输出轴经第二减速器62减速后，第二减速器62的输出端的齿轮69与升降立柱63的齿条64啮合，驱动升降立柱63沿竖直方向向下移动，升降立柱63带动夹砖机械手70沿竖直方向向下移动，直至胶板与瓷砖位于同一水平面上；

第三步，控制系统控制气缸76工作，气缸76的活塞杆收缩驱动两端的夹持梁71相对移动直至胶板与瓷砖紧密抵触从而夹紧瓷砖，由于夹持梁71的长度为瓷砖的宽度的5-6倍，夹持梁71一次性可以夹持多块瓷砖；

第四步，控制系统控制第二电机61工作，原理同上，第二电机61驱动夹砖机械手70沿竖直方向向上移动，直至瓷砖脱离输送线架40；

第五步，控制系统控制第一电机51工作，原理同上，第一电机51驱动夹砖机械手70沿垂直于输送线架40的运输方向移动，直至将瓷砖移动至储砖轨道30的正上方；

第六步，控制系统控制第二电机61工作，原理同上，第二电机61驱动夹砖机械手70沿竖直方向向下移动，直至瓷砖的下表面与缓冲胶条31的上表面之间的距离为10mm；

第七步，控制系统控制气缸76工作，气缸76的活塞杆伸出驱动两端的夹持梁71相向移动直至胶板与瓷砖脱离，瓷砖掉落在储砖轨道30上，并且在瓷砖掉落的过程中缓冲胶条31对瓷砖起了缓冲作用，避免瓷砖与储砖轨道30发生碰撞而断裂，从而将瓷砖储存在储砖轨道30上；

第八步，控制系统首先控制第二电机61工作，第二电机61驱动夹砖机械手70沿竖直方向向上移动至初始高度，随后控制第一电机51工作，第一电机51驱动夹砖机械手70沿垂直于输送线架40的运输方向移动至初始位置，若仍有瓷砖需要被搬运，则重复第二步至第八步的步骤。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种夹砖下砖一体机，其特征在于，包括机架、电箱、输送线架、储砖轨道、左右移动装置、升降移动装置及夹砖机械手；

所述机架、所述输送线架及所述储砖轨道均设置在地面上，且所述输送线架及所述储砖轨道位于所述机架内，所述储砖轨道平行于所述输送线架的运输方向，所述电箱设置在所述机架内；

所述左右移动装置设置在所述机架上，所述升降移动装置与所述左右移动装置连接，所述夹砖机械手设置在所述升降移动装置的底部；

所述夹砖机械手包括连接梁、横梁、夹持梁及气缸；所述连接梁的顶部设置在所述升降移动装置的底部，所述横梁的顶部设置在所述连接梁的底部，所述横梁的底部两端均设有所述气缸，每端的所述气缸的活塞杆连接一条所述夹持梁，且所述气缸的活塞杆与所述夹持梁垂直，两端的所述夹持梁均平行于所述输送线架的运输方向。

2.根据权利要求1所述的夹砖下砖一体机，其特征在于，所述连接梁的长度方向平行于所述输送线架的运输方向，且所述横梁的长度方向垂直于所述连接梁的长度方向，所述连接梁的底部设有若干所述横梁，且若干所述横梁沿所述连接梁的长度方向间隔设置，若干所述横梁的底部两端均设有所述气缸，每端的所述气缸的活塞杆与对应的所述夹持梁连接。

3.根据权利要求2所述的夹砖下砖一体机，其特征在于，所述横梁的两端沿所述连接梁的长度方向的两侧均设有夹持导轨，且所述夹持导轨沿所述横梁的长度方向延伸设置，在所述夹持导轨外套设夹持滑块，所述横梁每端的所述夹持滑块与对应的所述夹持梁之间通过连接件连接，所述横梁每端的所述气缸的活塞杆与对应的夹持梁之间通过所述连接件连接。

4.根据权利要求3所述的夹砖下砖一体机，其特征在于，两端的所述夹持梁的内侧均设有若干夹块组合件，若干所述夹块组合件沿所述夹持梁的长度方向间隔设置，所述夹块组合件包括钢板及胶板，所述钢板与所述胶板叠合，且所述钢板位于所述夹持梁与所述胶板之间。

5.根据权利要求1-4任一项所述的夹砖下砖一体机，其特征在于，所述左右移动装置包括第一电机及同步带组件，所述第一电机及所述同步带组件均设置在所述机架上，且所述同步带组件沿垂直于所述输送线架的运输方向水平延伸，所述第一电机与所述同步带组件连接，所述同步带组件与所述升降移动装置连接。

6.根据权利要求5所述的夹砖下砖一体机，其特征在于，所述左右移动装置还包括第一减速器，所述第一减速器设置在所述机架上，所述第一电机的输出轴与所述第一减速器的输入端连接，所述第一减速器的输出端与所述同步带组件连接。

7.根据权利要求5所述的夹砖下砖一体机，其特征在于，所述升降移动装置包括第二电机、升降立柱及安装座；所述机架上设有横移导轨，所述横移导轨与所述同步带组件的延伸方向平行，所述安装座的底部设有横移滑块，所述横移滑块套设于所述横移导轨外，且所述安装座与所述同步带组件固定连接；所述安装座设有升降滑块，所述升降立柱设有沿竖直方向延伸的升降导轨，所述升降导轨嵌入所述升降滑块内，所述第二电机设置在所述安装座上，且所述第二电机与所述升降立柱通过齿轮齿条啮合配合；所述夹砖机械手设置在所述升降立柱的底部。

8.根据权利要求7所述的夹砖下砖一体机，其特征在于，所述升降移动装置还包括第二减速器，所述第二减速器设置在所述安装座上，所述第二电机的输出端与所述第二减速器的输入端连接，所述第二减速器的输出端连接有所述齿轮，所述升降立柱设有沿竖直方向延伸的所述齿条，所述齿轮与所述齿条啮合配合。

9.根据权利要求8所述的夹砖下砖一体机，其特征在于，所述第二减速器为双输出减速器，所述第二减速器的两个输出端均设有所述齿轮，所述安装座位于所述第二减速器的两个输出端均设有所述升降立柱，所述升降立柱与所述第二减速器对应的输出端通过所述齿条与所述齿轮啮合配合。

10.根据权利要求1-4或6-9任一项所述的夹砖下砖一体机，其特征在于，所述储砖轨道上设有缓冲胶条。

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