CN210943888U - 墙板自动上下料装置 - Google Patents
墙板自动上下料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210943888U CN210943888U CN201921917260.XU CN201921917260U CN210943888U CN 210943888 U CN210943888 U CN 210943888U CN 201921917260 U CN201921917260 U CN 201921917260U CN 210943888 U CN210943888 U CN 210943888U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wallboard
- guide rail
- unloading device
- automatic loading
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
本实用新型公开了墙板自动上下料装置，包括机架，所述机架内设有料腔，所述机架上端面两侧边上设置有导轨，所述导轨上设置有龙门动梁，所述龙门动梁与导轨垂直设置，所述龙门动梁与导轨之间滑动连接，所述龙门动梁上设置有固定板，所述固定板上垂直设置有气缸，所述气缸的活塞杆上连接有安装板，所述安装板设置在龙门动梁和固定板的下方，所述安装板下侧面设置有电磁吸盘。该装置减少了人工干预次数，节省了人力，同时提高了送料精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物料自动装卸装置，尤其涉及一种墙板自动上下料装置，属于机械制造领域。
背景技术
生产企业在墙板上下料时，需要用自制吊钩固定在墙板侧面，然后人工对角抬起搬运或者行车对角吊装。自制S形状吊钩，一端钩在工件侧面孔中或者凹槽中，一端穿过吊带钩在行车挂钩上，操作行车实现上下吊装及运输，吊至机床上还需人工对位操作将工件放入床身工装中。
整个墙板零件上下料过程均需要人工参与人工搬运或者辅助行车吊装，花费人工多，且吊具准备和等待耗时长效率低下，上下料精准度也较低，还需要人工进行调整。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是实现墙板的自动装卸，减少人工参与。
为了解决上述技术问题，本实用新型的墙板自动上下料装置，包括机架，所述机架内设有料腔，所述机架上端面两侧边上设置有导轨，所述导轨上设置有龙门动梁，所述龙门动梁与导轨垂直设置，所述龙门动梁与导轨之间滑动连接，所述龙门动梁上设置有固定板，所述固定板上垂直设置有气缸，所述气缸的活塞杆上连接有安装板，所述安装板设置在龙门动梁5和固定板6的下方，所述安装板下侧面设置有电磁吸盘。
上述技术方案的进一步优化，其中一侧的导轨端部设置有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与龙门动梁垂直设置。
上述技术方案的进一步优化，所述固定板上设置有通孔，所述通孔内设置有导柱，所述导柱的下端与安装板上侧面垂直固定。
上述技术方案的进一步优化，所述机架内还设置有输送带，所述输送带位于导轨下侧并与导轨平行设置，所述输送带设置在料腔侧边。
上述技术方案的进一步优化，机架的侧壁上设置有导向边条，所述导向边条设置在输送带与导轨之间。
上述技术方案的进一步优化，所述安装板下侧面设置有3至5个电磁吸盘。
本实用新型的墙板自动上下料装置采用吸盘及输送带实现墙板零件自动上下料及运输到加工工位，解决了左墙板零件的自动上下料问题。对比人工上下料，本实用新型的墙板自动上下料装置大大减少了人工干预次数，节省了人力，同时提高了送料精度。
附图说明
图1为墙板自动上下料装置的结构图。
图2为物料抓取模块结构图。
具体实施方式
参见图1，墙板自动上下料装置，包括铝合金机架1，所述铝合金机架1整体外形框架由标准铝型材及配套角件用螺钉搭建而成，内置横向及竖向加强筋，更好的力学性能及承载力，可以承受左墙板零件100KG的重量。
所述铝合金机架1内设有料腔9，料腔9用于放置物料小车。
所述铝合金机架1上端面两侧边上设置有滚珠导轨2，所述滚珠导轨2采用标准滚珠直线滑轨，用螺钉固定在铝合金机架1两侧横梁上，滑轨自带滑块可实现全行程灵活移动。
所述滚珠导轨2上垂直设置有有龙门动梁5，所述滚珠导轨2与龙门动梁5在同一平面，所述龙门动梁5与滚珠导轨2之间滑动连接。龙门动梁5由两根铝型材组成结合配套角件及螺钉安装在滚珠导轨2自带的滑块上，可实现前后灵活滑动。
所述龙门动梁5上设置有固定板6，所述固定板6上安装有气缸10，所述气缸的活塞杆上连接有安装板11，所述安装板11设置在龙门动梁5和固定板6的下方。所述安装板下侧面四个角分别设置有电磁吸盘13。所述固定板6上还设置有两个通孔，所述通孔内均穿插导柱12，所述导柱的下端通过螺钉与安装板上侧面垂直固定，所述导柱的上端通过固定片连接，所述固定片套装在气缸10上。固定板6通过螺钉连接在龙门动梁上方；气缸10作为提升墙板零件的主要动力，也可采用液压缸、电动缸、伺服电机和丝杆传动等结构，丝杆传动提升精度更高准确度更高，但在本方案中综合考虑成本及实际使用情况采用气缸为主要动力。电磁吸盘13通过螺钉固定在安装板11上。
所述滚珠导轨的一端设置有推拉气缸8，推拉气缸8利用配套连接件通过螺钉连接在铝合金机架外侧面，推拉气缸的活塞端利用自带配件通过螺钉连接在龙门动梁的侧面，为龙门动梁5前后移动提供动力；也可采用液压缸、电动缸、伺服电机和丝杆传动、齿轮齿条传动，手工推动等结构，在本方案中综合考虑成本、自动化程度及实际使用情况采用气缸为主要动力。
所述铝合金机架1内还设置有输送带3，所述输送带3位于导轨的下侧并与导轨2平行设置，所述输送带设置在料腔9侧边。输送带3两端的转动轴通过安装支架和螺钉固定在铝合金机架的腹部。
所述铝合金机架的两侧壁上均设置有导向边条4，所述导向边条4设置在输送带3与导轨2之间。导向边条4与滚珠导轨2平行。导向边条4为自制矩形管导向条，通过螺钉安装在铝合金机架的内侧。
墙板自动上下料装置的工作原理如下：
1.人工将物料小车推入铝型材机架的料腔9内。
2.气缸10向下运动，电磁吸盘13吸取最上面一件零件，并将气缸10缩回至最上部。
3.推拉气缸8将龙门动梁5向前方推到指定位置。
4.电磁吸盘13去磁，墙板零件落到自动输送带3上,推拉气缸8将龙门动梁5拉回到原状态，继续抓取下一只零件，继而反复。
5.龙门动梁5回退的同时，自动输送带3自动向前运输。
采用电磁吸盘13吸取工件实现自动上下料，更加安全可靠，整个过程无需人工干预，避免了重复劳动，节约人力和时间。采用输送带3实现自动运料自动化程度高，可集成到自动线中。
Claims (6)
1.墙板自动上下料装置，包括机架，其特征在于：所述机架内设有料腔，所述机架上端面两侧边上设置有导轨，所述导轨上设置有龙门动梁，所述龙门动梁与导轨垂直设置，所述龙门动梁与导轨之间滑动连接，所述龙门动梁上设置有固定板，所述固定板上垂直设置有气缸，所述气缸的活塞杆上连接有安装板，所述安装板设置在龙门动梁和固定板的下方，所述安装板下侧面设置有电磁吸盘。
2.如权利要求1所述的墙板自动上下料装置，其特征在于：其中一侧的导轨端部设置有推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆与龙门动梁垂直设置。
3.如权利要求1所述的墙板自动上下料装置，其特征在于：所述固定板上设置有通孔，所述通孔内设置有导柱，所述导柱的下端与安装板上侧面垂直固定。
4.如权利要求1或2或3所述的墙板自动上下料装置，其特征在于：所述机架内还设置有输送带，所述输送带位于导轨下侧并与导轨平行设置，所述输送带设置在料腔侧边。
5.如权利要求4所述的墙板自动上下料装置，其特征在于：机架的侧壁上设置有导向边条，所述导向边条设置在输送带与导轨之间。
6.如权利要求5所述的墙板自动上下料装置，其特征在于：所述安装板下侧面设置有3至5个电磁吸盘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921917260.XU CN210943888U (zh) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | 墙板自动上下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921917260.XU CN210943888U (zh) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | 墙板自动上下料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210943888U true CN210943888U (zh) | 2020-07-07 |
Family
ID=71380238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921917260.XU Active CN210943888U (zh) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | 墙板自动上下料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210943888U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114261687A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-04-01 | 浙江九钢金属制品有限公司 | 一种扁钢生产线用排料装置 |
-
2019
- 2019-11-08 CN CN201921917260.XU patent/CN210943888U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114261687A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-04-01 | 浙江九钢金属制品有限公司 | 一种扁钢生产线用排料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11628993B2 (en) | Automatic tray loading system and use method of the same | |
| CN108313693B (zh) | 一种适用于磁瓦生产的自动化生产线及其实现方法 | |
| CN203740599U (zh) | 一种用于短板的自动下料机械手 | |
| CN103287864B (zh) | 板材搬运装置 | |
| CN210943888U (zh) | 墙板自动上下料装置 | |
| CN210619559U (zh) | 一种实木板材加工用输送装置 | |
| CN112479043A (zh) | 重载物料装卸载机械手 | |
| CN105692215A (zh) | 一种托盘料仓码垛装置 | |
| CN203843843U (zh) | 一种用于长板的自动上料机械手 | |
| CN109095171B (zh) | 一种多层泡沫陶瓷板的高效卸板机 | |
| CN204173857U (zh) | 一种电源适配器老化线的上料机 | |
| CN211733074U (zh) | 一种夹砖下砖一体机 | |
| CN110625234A (zh) | 驱动桥壳废料自动拆卸装置及方法 | |
| CN215478183U (zh) | 一种瓷砖生产自动上料装置 | |
| CN212977194U (zh) | 一种激光切割机的上料装置 | |
| CN213801771U (zh) | 一种堆垛前板材对齐装置 | |
| CN114309996A (zh) | 一种带有送料、切割和分拣功能的加工系统 | |
| CN209811827U (zh) | 一种龙门加工机床用上料机构 | |
| CN219114061U (zh) | 一种自动取卸料机械手 | |
| CN110153607B (zh) | 一种钢板自动切割装置 | |
| CN210150280U (zh) | 一种用于钢质板材的传送桁架 | |
| CN113135405A (zh) | 一种带有自动检测规格的板材上料平台 | |
| CN211566470U (zh) | 一种装配式建筑用墙板切割装置 | |
| CN206842588U (zh) | 一种物料卸车运输装置 | |
| CN218907883U (zh) | 一种托盘上料机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |