CN210150280U - 一种用于钢质板材的传送桁架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于钢质板材的传送桁架，包括设有机架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置及送料装置，所述的机架与X轴驱动装置连接，X轴驱动装置与Y轴驱动装置连接，Y轴驱动装置与Z轴驱动装置连接，Z轴驱动装置与送料装置连接且送料装置位于Z轴驱动装置的下方，所述的送料装置包括支架、弹簧A及电磁铁，所述的支架由若干条笔直板条及若干条中间具有拱形结构的板条相互垂直搭接而成，本实用新型通过送料装置可将钢质板材搬运到工作台面，以此代替人工，提高工作效率，同时采用多个电磁铁，保证搬运时钢质板材的稳定，且本实用新型结构稳定，支撑强度大，不会轻易受损。

Description

一种用于钢质板材的传送桁架

技术领域

本实用新型涉及钢质板材的传送领域，具体涉及一种用于钢质板材的传送桁架。

背景技术

目前，在许多行业的生产制造中，都会有涉及到钢质板材的应用，如加工制造业、建筑业、家具及其他的一些行业，然而，这些行业中对于钢质板材的搬运，将钢质板材放到工作台面上或将其放到地面上，这一过程，大多还是依靠人工来完成，这样在搬运的话存在工人负荷重、工作效率低的缺点。

因此，特别需要一种新技术，以解决现有的钢质板材搬运中存在的负荷重、效率低的问题。

实用新型内容

为解决现有的钢质板材搬运中存在的负荷重、效率低的问题，本实用新型提供一种用于钢质板材的传送桁架。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种用于钢质板材的传送桁架，包括设有机架、X轴驱动装置、 Y轴驱动装置、Z轴驱动装置及送料装置，所述的机架与X轴驱动装置连接，X轴驱动装置与Y轴驱动装置连接，Y轴驱动装置与Z轴驱动装置连接，Z轴驱动装置与送料装置连接且送料装置位于Z轴驱动装置的下方，所述的送料装置包括支架、弹簧A及电磁铁，所述的支架由若干条笔直板条及若干条中间具有拱形结构的板条相互垂直搭接而成，所述的支架的笔直板条上安装有若干个均匀分布的电磁铁且两者之间滑动连接，所述的电磁铁与支架之间安装有弹簧A，所述的电磁铁其中有4个位于支架垂直投影边角处且这4个电磁铁的内部设有压力传感器，压力传感器与控制器连接，所述的电磁铁、X轴驱动装置内的电动机A、Y轴驱动装置内的电动机B及Z轴驱动装置内的电动机C均是电连接所述的控制器。

进一步地，所述的X轴驱动装置包括电动机A、齿轮A、齿条A、导轨A、滑移轨A及拖链A，所述的电动机A与齿轮A连接且两者之间通过键连接，齿轮A与齿条A相啮合，齿条A安装在导轨A内部，导轨A的外侧壁上安装有滑移轨A，滑移轨A上安装有拖链A，拖链 A与Y轴驱动装置通过连接杆连接。

进一步地，所述的Y轴驱动装置包括导轨B、移动架、电动机B、齿轮B、齿条B、滑移轨B及拖链B，所述的移动架安装在导轨B上且两者之间滑动连接，所述的移动架上安装有电动机B，电动机B与齿轮B之间通过键连接，齿轮B与齿条B相啮合，齿条B安装在导轨 B的内部，导轨B的外侧壁上安装有滑移轨B，滑移轨B上面安装有拖链B，拖链B与移动架通过连接杆连接。

进一步地，所述的Z轴驱动装置包括电动机C、齿轮C、齿条C、导轨C、滑移轨C及拖链C，所述的电动机C与齿条C通过键连接，齿条C与齿条C相啮合，齿条C安装在导轨C内部，导轨C的外侧壁上安装有滑移轨C，滑移轨C上面安装有拖链C，拖链C与导轨C通过连接杆连接，导轨C安装在移动架上面且两者之间滑动连接，所述的电动机C安装在移动架上面。

进一步地，所述的压力传感器与电磁铁之间通过弹簧B连接，且在弹簧B自然状态下压力传感器的下端面低于电磁铁的下端面。

进一步地，所述的机架上设有运料轨道。

进一步地，所述的送料装置的垂直投影面积小于钢质板材的上端面面积。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型用于钢质板材，通过送料装置可将钢质板材搬运到工作台面，以此代替人工，提高工作效率。

2.本实用新型采用多个电磁铁，使电磁铁与钢质板材之间形成多个点的接触，保证钢质板材搬运时的稳定性。

3.本实用新型的整体结构为桁架，能保证支撑强度，不会轻易受到钢质板材重量的影响而损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A处的局部放大图。

图3为Y轴驱动装置、Z轴驱动装置及送料装置的结构示意图。

图4为Y轴驱动装置、Z轴驱动装置及送料装置另一视角的结构示意图。

图5位送料装置的结构示意图。

图6为电磁铁的剖视图。

其中，1、X轴驱动装置，2、送料装置，3、Y轴驱动装置，4、Z 轴驱动装置，5、运料轨道，6、机架，7、齿条A，8、拖链A，9、滑移轨A，10、导轨A，11、滑移轨B，12、导轨B，13、电动机A，14、拖链B，15、移动架，16、电动机B，17、导轨C，18、拖链C，19、滑移轨C，20、齿条B，21、齿条C，22、电动机C，23、支架，24、弹簧A，25、电磁铁，26、压力传感器，27、弹簧B。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本实用新型进一步说明。

一种用于钢质板材的传送桁架，包括设有机架6、X轴驱动装置1、Y轴驱动装置3、Z轴驱动装置4及送料装置2(参见图1)，所述的机架6与X轴驱动装置1连接，X轴驱动装置1与Y轴驱动装置3 连接，Y轴驱动装置3与Z轴驱动装置4连接，Z轴驱动装置4与送料装置2连接且送料装置2位于Z轴驱动装置4的下方，驱动装置能使送料装置2在机架6上向着X轴、Y轴及Z轴三个方向上移动，使其能在钢质板材的搬运过程中移动到合适位置。

如图5所示，所述的送料装置2包括支架23、弹簧A24及电磁铁25，所述的支架23由若干条笔直板条及若干条中间具有拱形结构的板条相互垂直搭接而成，所述的支架23的笔直板条上安装有若干个均匀分布的电磁铁25且两者之间滑动连接，所述的电磁铁25与支架23之间安装有弹簧A24，所述的电磁铁25其中有4个位于支架23 垂直投影边角处且这4个电磁铁25的内部设有压力传感器26，压力传感器26与控制器连接，所述的电磁铁25、X轴驱动装置1内的电动机A13、Y轴驱动装置3内的电动机B16及Z轴驱动装置4内的电动机C22均是电连接所述的控制器，电磁铁25的作用是通电后产生磁力，然后将钢质板材吸附住，接着通过驱动装置将钢质板材移动到工作台面上，而电磁铁25通电产生磁力的条件是所述的4个位于支架23垂直投影边角处的电磁铁25内的压力传感器26同时受到压力时，才可使电磁铁25通电并产生磁力。

其中，如图6所示，所述的压力传感器26与电磁铁25之间通过弹簧B27连接，且在弹簧B27自然状态下压力传感器26的下端面低于电磁铁25的下端面，所述的送料装置2的垂直投影面积小于钢质板材的上端面面积，这样保证送料装置2往下移动与钢质板材接触的时候，是压力传感器26先与钢质板材接触，然后压力传感器26会受到向上的压力并在这一压力的推动下缩回电磁铁25内部的凹槽中，最后压力传感器26下端面会与电磁铁25的下端面保持在同一平面，而弹簧B27的作用是为电磁铁25及压力传感器26提供连接并在压力传感器26受挤压时提供缓冲作用，不会使压力传感器26受到过大压力与电磁铁26相碰而损坏，另外，在压力传感器26不受挤压时，即没与钢质板材接触的时候，压力传感器26会在弹簧B27的作用下恢复到原始状态；而在压力传感器26缩到电磁铁25内部的时候，此时压力传感器26的上下两端都会受到压力，上端面的是弹簧B27的压力，下端面是钢质板材的作用力，接着压力传感器26会发出相应的信号给控制器，然后控制器会控制相应的部件进行某些动作，当控制器同时收到所述的4个位于支架23垂直投影边角处的电磁铁25内的压力传感器26的信号时，此时即代表这4个电磁铁25均在钢质板材的上端面，送料装置2的垂直投影面积完全覆盖在钢质板材上，这样便能保证全部的电磁铁25均与钢质板材接触，然后控制器会让电磁铁25通电，使其产生磁力将钢质板材吸附住，接着再启动驱动装置将钢质板材放置到运料轨道5上面，然后控制器使电磁铁25断电，使电磁铁25与钢质板材之间断开连接，这样便能完成钢质板材的搬运，同样的，也将通过驱动装置及送料装置2将运料轨道5上的钢质板材搬运到地面上；而当控制器收到少于4个的压力传感器26的信号时，此时证明钢质板材摆放的位置不对，那么这样控制器不会使电磁铁25通电，会让Z轴驱动装置4往上移动，等到将钢质板材摆放到合适位置后再移动下来进行钢质板材的搬运，或通过控制器移动驱动装置，使送料装置2对准钢质板材，然后再进行搬运；通过送料装置2吸附及驱动装置的移动来进行钢质板材的搬运，以此代替人工，解决现有技术中可能存在的工作强度大的问题，并可提高工作效率。

其中，电磁铁25通电的触发条件是4个压力传感器26同时发出信号，这样能保证支架23上面全部的电磁铁25均处于钢质板材上面，使钢质板材受到多个点的吸力，保证在搬运的稳定，不会使其轻易掉下来，并以此保证工作的顺利进行。

其中，电磁铁25在向下与钢质板材接触的时候，电磁铁25也会受到向上的压力，而弹簧A24的作用会为电磁铁25一个缓冲作用，保证电磁铁25不会因为受到的压力过大而损坏。

如图2、图3所示，所述的X轴驱动装置1包括电动机A13、齿轮A(图中未示出)、齿条A7、导轨A10、滑移轨A9及拖链A8，所述的电动机A13与齿轮A连接且两者之间通过键连接，齿轮A与齿条 A7相啮合，齿条A7安装在导轨A10内部，导轨A10的外侧壁上安装有滑移轨A9，滑移轨A9上安装有拖链A8，拖链A8与Y轴驱动装置 3通过连接杆连接，通过电动机A13带动齿轮A，然后齿轮A与齿条A7相啮合，这样便能让Y轴驱动装置3、Z轴驱动装置及送料装置2 在滑轨A10上前后(即X轴方向)移动，同时，拖链A8与Y轴驱动装置3连接，保证其移动时的稳定。

如图3、图4所示，所述的Y轴驱动装置3包括导轨B12、移动架15、电动机B16、齿轮B(图中未示出)、齿条B20、滑移轨B11及拖链B14，所述的移动架15安装在导轨B12上且两者之间滑动连接，所述的移动架15上安装有电动机B16，电动机B16与齿轮B之间通过键连接，齿轮B与齿条B20相啮合，齿条B20安装在导轨B12的内部，导轨B12的外侧壁上安装有滑移轨B11，滑移轨B11上面安装有拖链B14，拖链B14与移动架15通过连接杆连接；所述的Z轴驱动装置4包括电动机C22、齿轮C(图中未示出)、齿条C21、导轨C17、滑移轨C19及拖链C18，所述的电动机C22与齿条C通过键连接，齿条C与齿条C21相啮合，齿条C21安装在导轨C17内部，导轨C17的外侧壁上安装有滑移轨C19，滑移轨C19上面安装有拖链C18，拖链 C18与导轨C17通过连接杆连接，导轨C17安装在移动架15上面且两者之间滑动连接，所述的电动机C22安装在移动架15上面，通过电动机B16带动齿轮B，齿轮B与齿条B20相啮合，通过这样使移动架15在滑轨B12上移动(即Y轴方向)，以此让移动架15上面的Z 轴驱动装置4及送料装置2能够在Y轴方向上移动，同时通过拖链 B14保证移动架15移动时的稳定性；另外，通过电动机C22、齿轮C 及齿条C21带动导轨C17，使其能在机架6的上下方向(即Z轴方向) 进行移动，并通过拖链C18保证导轨C17移动时的稳定性。

通过上述驱动装置的移动，便能使送料装置2可以在X、Y及Z 三轴上进行移动，保证送料装置2能与钢质板材进行接触并将其搬运既定位置。

所述的运料轨道5可以为放置钢质板材的工作台面或其他的搬运钢质板材的传送带。

另外，因为钢质板材的重量较大，所以搬运工程中机器的支撑强度不够的话，会容易使搬运机器受到损坏，而本实用新型的整体结构为桁架，各部位连接稳固，能保证支撑强度，不会轻易受损。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (7)

1.一种用于钢质板材的传送桁架，其特征在于：包括设有机架(6)、X轴驱动装置(1)、Y轴驱动装置(3)、Z轴驱动装置(4)及送料装置(2)，所述的机架(6)与X轴驱动装置(1)连接，X轴驱动装置(1)与Y轴驱动装置(3)连接，Y轴驱动装置(3)与Z轴驱动装置(4)连接，Z轴驱动装置(4)与送料装置(2)连接且送料装置(2)位于Z轴驱动装置(4)的下方，所述的送料装置(2)包括支架(23)、弹簧A(24)及电磁铁(25)，所述的支架(23)由若干条笔直板条及若干条中间具有拱形结构的板条相互垂直搭接而成，所述的支架(23)的笔直板条上安装有若干个均匀分布的电磁铁(25)且两者之间滑动连接，所述的电磁铁(25)与支架(23)之间安装有弹簧A(24)，所述的电磁铁(25)其中有4个位于支架(23)垂直投影边角处且这4个电磁铁(25)的内部设有压力传感器(26)，压力传感器(26)与控制器连接，所述的电磁铁(25)、X轴驱动装置(1)内的电动机A(13)、Y轴驱动装置(3)内的电动机B(16)及Z轴驱动装置(4)内的电动机C(22)均是电连接所述的控制器。

2.根据权利要求1所述的用于钢质板材的传送桁架，其特征在于：所述的X轴驱动装置(1)包括电动机A(13)、齿轮A、齿条A(7)、导轨A(10)、滑移轨A(9)及拖链A(8)，所述的电动机A(13)与齿轮A连接且两者之间通过键连接，齿轮A与齿条A(7)相啮合，齿条A(7)安装在导轨A(10)内部，导轨A(10)的外侧壁上安装有滑移轨A(9)，滑移轨A(9)上安装有拖链A(8)，拖链A(8)与Y轴驱动装置(3)通过连接杆连接。

3.根据权利要求1所述的用于钢质板材的传送桁架，其特征在于：所述的Y轴驱动装置(3)包括导轨B(12)、移动架(15)、电动机B(16)、齿轮B、齿条B(20)、滑移轨B(11)及拖链B(14)，所述的移动架(15)安装在导轨B(12)上且两者之间滑动连接，所述的移动架(15)上安装有电动机B(16)，电动机B(16)与齿轮B之间通过键连接，齿轮B与齿条B(20)相啮合，齿条B(20)安装在导轨B(12)的内部，导轨B(12)的外侧壁上安装有滑移轨B(11)，滑移轨B(11)上面安装有拖链B(14)，拖链B(14)与移动架(15)通过连接杆连接。

4.根据权利要求1所述的用于钢质板材的传送桁架，其特征在于：所述的Z轴驱动装置(4)包括电动机C(22)、齿轮C、齿条C(21)、导轨C(17)、滑移轨C(19)及拖链C(18)，所述的电动机C(22)与齿条C通过键连接，齿条C与齿条C(21)相啮合，齿条C(21)安装在导轨C(17)内部，导轨C(17)的外侧壁上安装有滑移轨C(19)，滑移轨C(19)上面安装有拖链C(18)，拖链C(18)与导轨C(17)通过连接杆连接，导轨C(17)安装在移动架(15)上面且两者之间滑动连接，所述的电动机C(22)安装在移动架(15)上面。

5.根据权利要求1所述的用于钢质板材的传送桁架，其特征在于：所述的压力传感器(26)与电磁铁(25)之间通过弹簧B(27)连接，且在弹簧B(27)自然状态下压力传感器(26)的下端面低于电磁铁(25)的下端面。

6.根据权利要求1所述的用于钢质板材的传送桁架，其特征在于：所述的机架(6)上设有运料轨道(5)。

7.根据权利要求1所述的用于钢质板材的传送桁架，其特征在于：所述的送料装置(2)的垂直投影面积小于钢质板材的上端面面积。

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