CN108161422B - 一种座椅扭簧自动装配系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种座椅扭簧自动装配系统，在底座中部安装有顶升机构，顶升机构的升降杆穿过底座上端面，并且在顶升机构的升降杆上端固装有一升降平台，在升降平台上端中部固装有平移机构，该平移机构上导向驱动安装有平移工作台，在平移工作台上端中部固装有一座椅托盘支撑架，在座椅托盘支撑架的横向两侧的平移工作台上分别安装有一横向压入机构，该两侧的横向压入机构上端均安装有旋压组件，该两侧的旋压组件镜像对称设置，在两侧的旋压组件上分别安装有左侧旋压杆以及右侧旋压杆。本发明适用于座椅生产线上自动组装扭簧的工装。该设备结构紧凑、操作简便、生产效率高、劳动强度低。

Description

一种座椅扭簧自动装配系统
技术领域
本发明用于自动化设备，涉及座椅滑轨装配设备，尤其是一种座椅扭簧自动装配系统。
背景技术
随着自动化生产的逐步发展，对于制造质量要求的不断提升，随着设备的不断更新换代，传统的传送带稳定度较差，不适于座椅滑轨的自动转配生产。座椅的扭簧安装工艺较为复杂，安装效率较低，目前尚缺少适用性强的座椅扭簧装配设备。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种座椅扭簧自动装配系统，设计科学合理、结构简单、稳定可靠。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种座椅扭簧自动装配系统，其特征在于：包括底座、顶升机构、升降平台、平移机构、平移工作台、横向压入机构、旋压组件、左侧旋压杆以及右侧旋压杆，底座为一矩形立方形箱体框架结构，在底座中部安装有顶升机构，顶升机构的升降杆穿过底座上端面，并且在顶升机构的升降杆上端固装有一升降平台，顶升机构驱动升降平台上、下移动；
在升降平台上端中部固装有平移机构，该平移机构上导向驱动安装有平移工作台，平移工作台能够在升降平台上端进行水平纵向进行直线往复运动；
在平移工作台上端中部固装有一座椅托盘支撑架，在座椅托盘支撑架的横向两侧的平移工作台上分别安装有一横向压入机构，该两侧的横向压入机构上端均安装有旋压组件，该两侧的旋压组件镜像对称设置，在两侧的旋压组件上分别安装有左侧旋压杆以及右侧旋压杆。
而且，所述升降机构的具体安装结构：在底座中部安装有一竖直设置的升降气缸，该升降气缸的活塞杆竖直向上设置并同轴固装有一升降杆，该升降杆上部穿过底座的顶面，并且在底座上方的升降杆端部固装有升降平台；在升降杆四周的升降平台下端四角分别固装有一竖直设置的升降导杆，升降导杆的下部穿过底座上端所制的导向孔。
而且，所述平移机构的具体结构为：在升降平台上端中部固装有水平纵向的平移滑轨，平移工作台下端固装有多个与平移滑轨限位滑动配合的平移滑块；在平移导轨之间的升降平台前端中部安装有一平移电机，该平移电机的输出轴同轴固接一螺纹驱动杆，该螺纹驱动杆与固装在平移工作台下端的螺母啮合。
而且，所述横向压入机构包括平行导轨、压入驱动螺杆以及压入电机，平行轨道水平横向固装在平移工作台上，在平移工作台上限位滑动安装有一旋压组件，该旋压组件下部固装有一驱动螺母，该驱动螺母啮合压入驱动螺杆，该压入驱动螺杆水平横向设置，压入驱动螺杆临近平移工作台侧边的一端通过同步带连接压入电机的输出轴。
而且，所述旋压组件包括箱体、旋压电机、驱动螺母以及限位滑槽，该箱体下端固装有用于啮合压入驱动螺杆的驱动螺母，箱体下端固装有用于配合平行轨道的限位滑槽，在箱体内安装有旋压电机，旋压电机的输出轴朝向平移工作台中部的座椅托盘支撑架方向，该旋压电机的输出轴固装有左侧旋压杆或右侧旋压杆。
而且，在平移工作台上端安装有一与左侧横向压入机构的平行导轨前方固装有一水平检测尺。
而且，在底座前端竖直固装有一高度检测尺。
本发明的优点和积极效果是：
本发明适用于座椅生产线上自动组装扭簧的工装。该设备结构紧凑、操作简便、生产效率高、劳动强度低。
附图说明
图1为本发明结构主视图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种座椅扭簧自动装配系统，为了便于清楚叙述，本实施例以附图3中所显示的横向、纵向进行描述，包括底座13、顶升机构14、升降平台12、平移机构、平移工作台10、横向压入机构、旋压组件、左侧旋压杆6以及右侧旋压杆11，底座为一矩形立方形箱体框架结构，在底座中部安装有顶升机构，顶升机构的升降杆穿过底座上端面，并且在顶升机构的升降杆上端固装有一升降平台，顶升机构驱动升降平台上、下移动；
其中，升降机构的具体安装结构：在底座中部安装有一竖直设置的升降气缸，该升降气缸的活塞杆竖直向上设置并同轴固装有一升降杆，该升降杆上部穿过底座的顶面，并且在底座上方的升降杆端部固装有升降平台；在升降杆四周的升降平台下端四角分别固装有一竖直设置的升降导杆15，升降导杆的下部穿过底座上端所制的导向孔(图中未示出)，从而保证升降平台上下移动保持竖直同轴；
在升降平台上端中部固装有平移机构，该平移机构上导向驱动安装有平移工作台10，平移工作台能够在升降平台上端进行水平纵向进行直线往复运动；
其中，平移机构的具体结构为：在升降平台上端中部固装有水平纵向的平移滑轨16，平移工作台10下端固装有多个与平移滑轨限位滑动配合的平移滑块(图中未标号)；在平移导轨之间的升降平台前端中部安装有一平移电机9，该平移电机的输出轴同轴固接一螺纹驱动杆17，该螺纹驱动杆与固装在平移工作台下端的螺母啮合，当平移电机工作，驱动螺纹驱动杆转动时通过螺母带动平移工作台沿着平移滑轨进行直线往复移动。
在平移工作台上端中部固装有一座椅托盘支撑架8能够限位固定座椅托盘，在座椅托盘支撑架的横向两侧的平移工作台上分别安装有一横向压入机构，该两侧的横向压入机构上端均安装有旋压组件，该两侧的旋压组件镜像对称设置，在两侧的旋压组件上分别安装有左侧旋压杆6以及右侧旋压杆11，左侧旋压杆以及右侧旋压杆的结构根据待加工给的座椅两侧压簧安装型槽设置；
横向压入机构包括平行导轨5、压入驱动螺杆4以及压入电机1，平行轨道水平横向固装在平移工作台上，在平移工作台上限位滑动安装有一旋压组件，该旋压组件下部固装有一驱动螺母，该驱动螺母啮合压入驱动螺杆，该压入驱动螺杆水平横向设置，压入驱动螺杆临近平移工作台侧边的一端通过同步带连接压入电机1的输出轴；压入电机带动压入驱动螺杆转动，驱动旋压组件沿着横向平行轨道进行移动。
旋压组件包括箱体、旋压电机、驱动螺母以及限位滑槽，该箱体下端固装有用于啮合压入驱动螺杆的驱动螺母，箱体下端固装有用于配合平行轨道的限位滑槽(图中未示出)，在箱体内安装有旋压电机，旋压电机的输出轴朝向平移工作台中部的座椅托盘支撑架方向，该旋压电机的输出轴固装有左侧旋压杆6或右侧旋压杆11。
在平移工作台上端安装有一与左侧横向压入机构的平行导轨前方固装有一水平横向设置的水平检测尺18，用于检测压入机构的横向移动距离。
在底座前端竖直固装有一高度检测尺7，用于检测升降平台的升降高度。
电源
●相位3相AC380V
●频率＝50Hz
●控制电压＝DC24V
气源
●气压:0.4～0.6Mbar
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (5)

1.一种座椅扭簧自动装配系统，其特征在于：包括底座、顶升机构、升降平台、平移机构、平移工作台、横向压入机构、旋压组件、左侧旋压杆以及右侧旋压杆，底座为一矩形立方形箱体框架结构，在底座中部安装有顶升机构，顶升机构的升降杆穿过底座上端面，并且在顶升机构的升降杆上端固装有一升降平台，顶升机构驱动升降平台上、下移动；
在升降平台上端中部固装有平移机构，该平移机构上导向驱动安装有平移工作台，平移工作台能够在升降平台上端进行水平纵向进行直线往复运动；
在平移工作台上端中部固装有一座椅托盘支撑架，在座椅托盘支撑架的横向两侧的平移工作台上分别安装有一横向压入机构，该两侧的横向压入机构上端均安装有旋压组件，该两侧的旋压组件镜像对称设置，在两侧的旋压组件上分别安装有左侧旋压杆以及右侧旋压杆；
所述横向压入机构包括平行导轨、压入驱动螺杆以及压入电机，平行轨道水平横向固装在平移工作台上，在平移工作台上限位滑动安装有一旋压组件，该旋压组件下部固装有一驱动螺母，该驱动螺母啮合压入驱动螺杆，该压入驱动螺杆水平横向设置，压入驱动螺杆临近平移工作台侧边的一端通过同步带连接压入电机的输出轴；
所述旋压组件包括箱体、旋压电机、驱动螺母以及限位滑槽，该箱体下端固装有用于啮合压入驱动螺杆的驱动螺母，箱体下端固装有用于配合平行轨道的限位滑槽，在箱体内安装有旋压电机，旋压电机的输出轴朝向平移工作台中部的座椅托盘支撑架方向，该旋压电机的输出轴固装有左侧旋压杆或右侧旋压杆。
2.根据权利要求1所述的座椅扭簧自动装配系统，其特征在于：所述升降平台的具体安装结构：在底座中部安装有一竖直设置的升降气缸，该升降气缸的活塞杆竖直向上设置并同轴固装有一升降杆，该升降杆上部穿过底座的顶面，并且在底座上方的升降杆端部固装有升降平台；在升降杆四周的升降平台下端四角分别固装有一竖直设置的升降导杆，升降导杆的下部穿过底座上端所制的导向孔。
3.根据权利要求1所述的座椅扭簧自动装配系统，其特征在于：所述平移机构的具体结构为：在升降平台上端中部固装有水平纵向的平移滑轨，平移工作台下端固装有多个与平移滑轨限位滑动配合的平移滑块；在平移导轨之间的升降平台前端中部安装有一平移电机，该平移电机的输出轴同轴固接一螺纹驱动杆，该螺纹驱动杆与固装在平移工作台下端的螺母啮合。
4.根据权利要求1所述的座椅扭簧自动装配系统，其特征在于：在平移工作台上端安装有一与左侧横向压入机构的平行导轨前方固装有一水平检测尺。
5.根据权利要求1所述的座椅扭簧自动装配系统，其特征在于：在底座前端竖直固装有一高度检测尺。
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