CN109910950B - 磁浮车悬浮架检修设备及方法 - Google Patents
磁浮车悬浮架检修设备及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109910950B CN109910950B CN201910024686.0A CN201910024686A CN109910950B CN 109910950 B CN109910950 B CN 109910950B CN 201910024686 A CN201910024686 A CN 201910024686A CN 109910950 B CN109910950 B CN 109910950B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- upper beam
- positioning
- lower beam
- movable
- fine adjustment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 36
- 238000005339 levitation Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 title description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 49
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 6
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 5
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 230000005571 horizontal transmission Effects 0.000 description 2
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明涉及一种既可以作为轨道，让磁浮车辆可以开到上面，又可以用于更换维修车辆任意一组悬浮架的一种用于磁浮车悬浮架检修的工艺设备及方法，上梁的支腿与下梁的支腿插入配合构成H型槽，下梁的H型槽为上梁上下移动时的导向槽，下梁位于下梁微调定位座上，下梁底板通过螺栓与下梁微调定位座连接，下梁上设有多个下梁定位机构；升降机构通过安装座与下梁相连，多个升降机构通过联轴器和通轴相连保持运动的同步性且通动力装置推动升降机构抬高上梁，上梁移动定位箱位于上梁两侧，当上梁向上移动到位后，上梁移动定位箱向上梁靠拢，撑住上梁的定位装置，由于移动定位箱的高度已经调整到预定高度，保证上梁在规定的梁高。
Description
技术领域
本发明涉及一种既可以作为轨道，让磁浮车辆可以开到上面，又可以用于更换维修车辆任意一组悬浮架的一种用于磁浮车悬浮架检修的工艺设备及方法，属磁浮车悬浮架检修设备制造领域。
背景技术
CN105292079B、名称“中低速磁悬浮列车悬浮架的拆装设备”，位于设置有走行轨的地基的上方，所述走行轨的长度方向垂直于磁悬浮轨道的长度方向，其特征在于：包括底座以及位于所述底座上方的支撑台，所述支撑台与所述底座之间设置有用于驱使所述支撑台沿竖直方向移动的升降机构，于所述底座上设置有与所述走行轨接触且可沿所述走行轨移动的走行轮组件，于所述支撑台上设置有位于相邻两个所述磁悬浮轨道之间的升降轨道，且所述支撑台与同一条轨道线路的相邻两个磁悬浮轨道均通过至少两个锁紧组件支撑固定。
上述背景技术有走行轨，并与相邻轨道有锁紧组件支撑固定；锁紧组件包括可拆卸支撑架，固定支撑台；锁紧组件包括支撑板，支撑架底端与支撑板可拆卸连接；升降机构包括丝杆，丝杆深入支撑杆内，两者之间螺纹连接，固定支撑台；设置于底座上的驱动电机，驱动与其同步转动的水平传动杆，每一丝杠与水平传动杆齿轮啮合传动；每一丝杆端部设置第一锥齿轮，传动杆上设置有对应的第二锥齿轮底座上设置有丝杆套筒，丝杆在套筒内滑动电机同步驱动走行论在垂直于轨道方向的钢轨上运动电机、减速机底座安装在安装板上。安装板一端固定连接一端弹性连接。
其不足之处：一是采用升降机作为主要的承力构件；二是用套筒导向；三是采用了许多锥齿轮，及电机减速器。
发明内容
设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种一是承力装置和定位装置，升降机仅作为升降装置；二是采用H型钢及滑块导向，不破坏框架结构；三是无需锥齿轮的一种既可以作为轨道，让磁浮车辆可以开到上面，又可以用于更换维修车辆任意一组悬浮架的一种用于磁浮车悬浮架检修的工艺设备及方法。
设计方案：为了实现上述设计目的。本发明在设备的结构设计上，一是设计3m的活动轨道梁，但不局限于3m活动轨道梁，即磁浮车悬浮架检修设备，主要用于更换维修车辆任意一组悬浮架；二是平时该设备作为轨道，磁浮车辆可以开到上面；三是悬浮架检修设备分为上下两层，上层可以在车辆悬浮架从车辆上拆下后向下移动，手动和自动操作都可以，同步性良好，以保证悬浮架的支撑平面水平；四是当上层梁托着悬浮架升降到位后，必须采用主结构承载，严禁升降机构长时间承载；五是磁浮车悬浮架检修设备设置垂向、横向微调机构，方便悬浮架与车体、活动轨道梁与固定轨道梁的对位；六是在活动轨道上合适位置设计叉车槽，方便悬浮架的转运。
1、主体结构：磁浮车悬浮架检修设备结构如图1所示，由上下两层梁组成，下梁框架、和上梁框架，F型钢导轨组成，上梁框架的支腿插入下梁框架支腿组成的H型槽中，下梁框架的H型槽为上梁上下移动时的导向槽，限制上梁框架顺梁方向的移动。
2、梁框架导向装置：上安装有导向块，档上梁在下梁框架支腿的H型导槽中移动时导向块抵在H型导槽的横向隔板上，限制上梁移动时垂直于梁长方向的自由度。
3、下梁微调支撑座：活动梁由叉车移动到微调支撑座上后，不能使活动梁与两边的梁准确对接，由支撑座的微调整机构进行调整，该机构包括1）微调螺钉；2）移动滑块； 3）滑块箱。通过微调螺钉调整滑块的位置，达到调整上部活动梁位置的目的。
4、下梁定位机构：下梁微调移动到位后应当将下梁准确定位，采用了四个定位销定位，保证了下梁与两侧轨道的对接精度，同时能够承受沿轨道方向及垂直于轨道方向的剪切力。
5、压紧机构：采用压板将下梁压紧，不会产生上下位移，主要部件包括1）压板；2）压紧螺栓；3）支撑套；4）T型槽。
6、起升机构：采用升降机将上梁抬起，升降机通过安装座与下梁相连，两个升降机通过联轴器和通轴相连保持运动的同步性，通过手摇手轮推动升降机抬高上梁。升降机构的动力源不限于人力和电机。
7、上梁定位机构：上梁向上移动到位后，通过移动定位箱上的摇把，转动丝杠将移动箱向上梁靠拢，撑住上梁的定位装置，移动定位箱的高度已经调整到预定高度，保证上梁在规定的梁高，在安装上定位销将上梁前后左右的位置锁住，保证上梁作为轨道的位置精度。
8、货叉套：当梁和转向架需要运走时将货叉插入货叉套内，将梁及卸下的转向架移走，货叉套的作用是不出现货叉工作时将梁体滑脱的情况。货叉套为钢板的组焊件。
9、移动定位箱的锁紧装置：由定位螺母、定位座 、定位板、定位螺栓构成。
技术方案1：一种磁浮车悬浮架检修设备，上梁的支腿与下梁的支腿插入配合构成H型槽，下梁的H型槽为上梁上下移动时的导向槽，下梁位于下梁微调定位座上，下梁底板通过螺栓与下梁微调定位座连接，下梁上设有多个下梁定位机构；升降机构通过安装座与下梁相连，多个升降机构通过联轴器和通轴相连保持运动的同步性且通动力装置推动升降机构抬高上梁，上梁移动定位箱位于上梁两侧，当上梁向上移动到位后，上梁移动定位箱向上梁靠拢，撑住上梁的定位装置，由于移动定位箱的高度已经调整到预定高度，保证上梁在规定的梁高。
技术方案2：一种磁浮车悬浮架检修设备检修方法，磁浮车的悬浮架在活动梁上修理好后，用叉车将活动梁+悬浮架移动到下梁支撑调整座的位置，通过微调机构调整下梁的位置，使下梁定位销轴能够插入下梁定位销座上，这样下梁的位置调整好，保证活动梁与两侧轨道梁的前后、左右位置；转动升降机构的手轮，或开启电机，用推杆推动上梁移动高于预定高度，转动两侧移动定位箱的摇把，移动定位箱到上梁定位座的下方后，反转升降机构手轮，放上梁定位座在移动定位箱上，保证上梁的预定高度，用上梁定位销将上梁和移动定位箱连接，锁紧移动定位箱；车辆悬浮架被放置于车辆下端，这时可以将修理好的悬浮架安装在车辆上；活动梁作为轨道，可以满足车辆的通过。
本发明与背景技术相比，一是可以实现磁浮车辆悬浮架拆下后的升降，转移；二是可以作为磁浮车辆移动的轨道；三是移动回位后定位找正，恢复梁的安装精度快速，准确、可靠；四是当上层梁托着悬浮架升降到位后，采用主结构承载，旋升机构可以回退不用长时间承载；五是磁浮车悬浮架检修设备设置有垂向、横向微调机构，方便悬浮架与车体、活动轨道梁与固定轨道梁的对位；六是在活动轨道上合适位置设计叉车槽，方便悬浮架的转运。
附图说明
图1是磁浮车悬浮架检修设备的示意图。
图2是图1中上梁导装结构示意图。
图3是下梁微调支撑座示意图。
图4是图3的俯视示意图。
图5是下梁定位机构示意图。
图6是压紧机构示意图。
图7是图6的立体结构示意图。
图8是升降机构示意图之一。
图9是升降机构示意图之二。
图10是货叉套使用状态时示意图。
图11是图10中货叉套的结构示意图。
具体实施方式
实施例1：参照附图1-11。一种磁浮车悬浮架检修设备，上梁2的支腿与下梁5的支腿插入配合构成H型槽，下梁5的H型槽为上梁2上下移动时的导向槽，下梁5位于下梁微调定位座7上，下梁5底板8通过螺栓与下梁微调定位座7连接，下梁5上设有多个下梁定位机构9；升降机构3通过安装座与下梁5相连，多个升降机构3通过联轴器和通轴相连保持运动的同步性且通动力装置4推动升降机构3抬高上梁2，上梁移动定位箱1位于上梁2两侧，当上梁2向上移动到位后，上梁移动定位箱向上梁靠拢，撑住上梁2的定位装置，由于移动定位箱1的高度已经调整到预定高度，保证上梁1在规定的梁高。
下梁5底板8的背面设有叉车槽10。上梁上安装有导向块21，档上梁在下梁框架支腿的H型导槽中移动时导向块21抵在H型导槽的横向隔板上，F轨22安装在上梁上。下梁微调支撑座7包括微调螺钉71、移动滑块72、和滑块箱73，移动滑块72位于滑块箱73内，多个微调螺钉71分别旋接在滑块箱73四边侧部且用于调整移动滑块72的位置。下梁定位机构9由定位板91、定位座92和定位销93构成，定位销93穿过定位板91位于定位座92内。固定在下梁微调支撑座7上的T型槽板84与压板81之间通过压紧螺栓82和支撑套83将下梁5压紧。上梁2采用升降机构3将抬起，升降机构3通过安装座与下梁5相连，两个升降机构3通过联轴器31和通轴32相连保持运动，且通过动力源34或35推动升降机构3抬高上梁。上梁2向上移动到位后，通过移动定位箱1上的摇把16，位于移动定位箱1上的螺母14与丝杠15配合，转动丝杠15将通过螺母14移动定位箱1向上梁2靠拢，撑住上梁2的定位装置，移动定位箱1的高度已经调整到预定高度，保证上梁2在规定的梁高，在安装上定位销11将上梁2前后左右的位置锁住，保证上梁2作为轨道的位置精度。移动定位箱1底部两位凸边位于滑槽2内且滑滑槽12前后移动。
实施例2：在实施例1的基础上，一种磁浮车悬浮架检修设备检修方法，磁浮车的悬浮架在3m活动梁上修理好后，用叉车将活动梁+悬浮架移动到下梁支撑调整座的位置，通过微调机构调整下梁的位置，使下梁定位销轴能够插入下梁定位销座上，这样下梁的位置调整好，保证3m活动梁与两侧轨道梁的前后、左右位置；转动升降机构的手轮，或开启电机，用推杆推动上梁移动高于预定高度20mm，转动两侧移动定位箱的摇把，移动定位箱到上梁定位座的下方后，反转升降机构手轮，放上梁定位座在移动定位箱上，保证上梁的预定高度，用上梁定位销将上梁和移动定位箱连接，锁紧移动定位箱；车辆悬浮架被放置于车辆下端，这时可以将修理好的悬浮架安装在车辆上； 3m活动梁作为轨道，可以满足车辆的通过。
货叉套：当梁和转向架需要运走时将货叉插入货叉套1-3内，将梁及卸下的转向架移走，货叉套的作用是不出现货叉工作时将梁体滑脱的情况。货叉套为钢板的组焊件。图10和图11中悬浮架1-1、活动梁1-2、货叉套1-3、叉车1-4。
需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对本发明设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种磁浮车悬浮架检修设备，其特征是：上梁（2）的支腿与下梁（5）的支腿插入配合构成H型槽，下梁（5）的H型槽为上梁（2）上下移动时的导向槽，下梁（5）位于下梁微调支撑座（7）上，下梁（5）底板（8）通过螺栓与下梁微调支撑座（7）连接，下梁（5）底板（8）的背面设有叉车槽（10），下梁（5）上设有多个下梁定位机构（9）；升降机构（3）通过安装座与下梁（5）相连，多个升降机构（3）通过联轴器和通轴相连保持运动的同步性且通过动力装置（4）推动升降机构（3）抬高上梁（2），移动定位箱（1）位于上梁（2）两侧，当上梁（2）向上移动到位后，通过移动定位箱（1）上的摇把（16），位于移动定位箱（1）上的螺母（14）与丝杠（15）配合，转动丝杠（15）通过螺母（14）将移动定位箱（1）向上梁（2）靠拢，撑住上梁（2）的定位装置，移动定位箱（1）的高度已经调整到预定高度，保证上梁（2）在规定的梁高，再安装上定位销将上梁（2）前后左右的位置锁住，保证上梁（2）作为轨道的位置精度。
2.根据权利要求1所述的磁浮车悬浮架检修设备，其特征是：上梁上安装有导向块（21），当上梁在下梁框架支腿的H型导槽中移动时导向块（21）抵在H型导槽的横向隔板上，F轨（22）安装在上梁上。
3.根据权利要求1所述的磁浮车悬浮架检修设备，其特征是：下梁微调支撑座（7）包括微调螺钉（71）、移动滑块（72）和滑块箱（73），移动滑块（72）位于滑块箱（73）内，多个微调螺钉（71）分别旋接在滑块箱（73）四边侧部且用于调整移动滑块（72）的位置。
4.根据权利要求1所述的磁浮车悬浮架检修设备，其特征是：下梁定位机构（9）由定位板（91）、定位座（92）和定位销（93）构成，定位销（93）穿过定位板（91）位于定位座（92）内。
5.根据权利要求1所述的磁浮车悬浮架检修设备，其特征是：固定在下梁微调支撑座（7）上的T型槽板（84）与压板（81）之间通过压紧螺栓（82）和支撑套（83）将下梁（5）压紧。
6.根据权利要求1所述的磁浮车悬浮架检修设备，其特征是：采用升降机构（3）将上梁（2）抬起，升降机构（3）通过安装座与下梁（5）相连，两个升降机构（3）通过联轴器（31）和通轴（32）相连保持运动，且通过动力源推动升降机构（3）抬高上梁。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811566077X | 2018-12-20 | ||
| CN201811566077 | 2018-12-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109910950A CN109910950A (zh) | 2019-06-21 |
| CN109910950B true CN109910950B (zh) | 2024-05-24 |
Family
ID=66960194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910024686.0A Active CN109910950B (zh) | 2018-12-20 | 2019-01-11 | 磁浮车悬浮架检修设备及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109910950B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112009519B (zh) * | 2020-08-25 | 2021-09-21 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 悬浮架拆装设备 |
| CN113186759A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-07-30 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 一种永磁轨道的组装系统及组装方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20100115269A (ko) * | 2009-04-18 | 2010-10-27 | 곽수태 | 모노레일전동차의 대차분리장치 |
| CN101934740A (zh) * | 2010-09-25 | 2011-01-05 | 上海磁浮交通发展有限公司 | 一种高速磁悬浮车辆用悬浮架装置 |
| CN105292079A (zh) * | 2015-10-27 | 2016-02-03 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 中低速磁悬浮列车悬浮架的拆装设备 |
| CN106379195A (zh) * | 2016-10-16 | 2017-02-08 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种减震磁悬浮列车悬浮架拆装装置 |
| CN207466653U (zh) * | 2017-08-02 | 2018-06-08 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种升降平稳的磁悬浮列车悬浮架拆装机构 |
| CN210310383U (zh) * | 2018-12-20 | 2020-04-14 | 中铁高新工业股份有限公司 | 磁浮车悬浮架检修设备 |
-
2019
- 2019-01-11 CN CN201910024686.0A patent/CN109910950B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20100115269A (ko) * | 2009-04-18 | 2010-10-27 | 곽수태 | 모노레일전동차의 대차분리장치 |
| CN101934740A (zh) * | 2010-09-25 | 2011-01-05 | 上海磁浮交通发展有限公司 | 一种高速磁悬浮车辆用悬浮架装置 |
| CN105292079A (zh) * | 2015-10-27 | 2016-02-03 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 中低速磁悬浮列车悬浮架的拆装设备 |
| CN106379195A (zh) * | 2016-10-16 | 2017-02-08 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种减震磁悬浮列车悬浮架拆装装置 |
| CN207466653U (zh) * | 2017-08-02 | 2018-06-08 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种升降平稳的磁悬浮列车悬浮架拆装机构 |
| CN210310383U (zh) * | 2018-12-20 | 2020-04-14 | 中铁高新工业股份有限公司 | 磁浮车悬浮架检修设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109910950A (zh) | 2019-06-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102050123B (zh) | 双侧半弹簧式托头带载横向调整机构 | |
| CA2699348C (en) | Split rail trolley system | |
| CN109910950B (zh) | 磁浮车悬浮架检修设备及方法 | |
| CN102371458B (zh) | H型钢卧组焊接预托起和夹紧机构 | |
| CN107176178B (zh) | 一种可调式轨道车辆导向机构 | |
| CN109760364B (zh) | 一种换模设备及方法 | |
| CN108726119B (zh) | 一种用于铁路生产检修线上设备的轮对定位机构 | |
| CN111661107A (zh) | 一种新型动车组转向架更换单元 | |
| CN210310383U (zh) | 磁浮车悬浮架检修设备 | |
| CN108161422B (zh) | 一种座椅扭簧自动装配系统 | |
| CN108971944A (zh) | 一种轨道车辆齿轮箱节点组装工装及组装方法 | |
| RU120057U1 (ru) | Комплекс оборудования для снятия и установки тележек железнодорожного подвижного состава на колесные пары | |
| CN112693921A (zh) | 一种用于重载设备进舱的推进调整装置 | |
| CN114952148B (zh) | 一种钢轨自动焊接设备 | |
| CN216709313U (zh) | 一种转向架更换设备 | |
| CN204688538U (zh) | 篮具更换装置 | |
| JP2010241304A (ja) | 車両の台車取り外し設備および方法 | |
| CN210554867U (zh) | 一种跨座式单轨平移式转向架脱轨梁系统 | |
| CN210361134U (zh) | 型钢粗轧机平衡梁更换装置 | |
| CN209988592U (zh) | 一种火车零部件输送装置 | |
| CN108438847B (zh) | 核工业用转运小车 | |
| CN219792361U (zh) | 轮对输送小车 | |
| CN219967044U (zh) | 一种轴承座修复后用的对接装置 | |
| JP2020082777A (ja) | 鉄道車両の台車交換設備 | |
| CN221113897U (zh) | 一种救援小车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |