CN210554867U - 一种跨座式单轨平移式转向架脱轨梁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种跨座式单轨平移式转向架脱轨梁系统，包括轨道梁结构，其包括沿轨道方向对称设置的第一轨道梁(1)和第二轨道梁(2)，所述第一轨道梁(1)和第二轨道梁(2)之间设有间隙；自动升降结构，其设于所述间隙中，包括折叠升降装置(5)及设于该折叠升降装置(5)顶部的平台面板(6)，转向架平移结构，其设于所述自动升降结构上，包括脱轨梁(3)和平移导轨(7)，所述脱轨梁(3)底部设有滑道，该滑道与所述平移导轨(7)配合。本实用新型的脱轨梁系统，不但能满足全自动驾驶跨座式单轨转向架的拆卸和脱离轨道梁的需求，提高了转向架拆装和检修的工作效率以及安全性。

Description

一种跨座式单轨平移式转向架脱轨梁系统

技术领域

本实用新型属于轨道交通车辆检修技术领域，更具体地，涉及一种跨座式单轨平移式转向架脱轨梁系统。

背景技术

随着城市化进程的不断加快，城市人口急剧增加，日益拥堵的交通成为阻碍城市发展的首要问题。跨坐式单轨凭借其造价低、爬坡能力强、转弯半径小、噪声低、景观效果好等特点，成为城市轨道交通发展的一种重要形式。跨座式单轨转向架由构架、牵引系统、走行轮、导向轮、稳定轮等部分组成。转向架的稳定轮和导向轮对轨道梁有预压力，使跨座式单轨车辆在轨道梁上行驶时能够紧紧抱住轨道梁，提高运行时的抗倾覆稳定性。

在进行跨座式单轨车辆全面检修作业的时候，首先完成设备拆卸，然后将车体与转向架之间的连接解除，吊起车体与转向架分离，转向架仍然留在轨道梁上，由于稳定轮和导向轮的预紧力导致转向架难以脱离轨道梁，如何快捷简便的使转向架脱离轨道梁是十分重要的问题。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种跨座式单轨平移式转向架脱轨梁系统，结合跨座式单轨车辆转向架检修需求、以及检修作业中的不便和难点，不但能满足全自动驾驶跨座式单轨转向架的拆卸和脱离轨道梁的需求，还提高了转向架拆装和检修的工作效率以及安全性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种跨座式单轨平移式转向架脱轨梁系统，用于实现跨坐式单轨车辆转向架的拆装，包括：

轨道梁结构，其包括沿轨道方向对称设置的第一轨道梁和第二轨道梁，所述第一轨道梁和第二轨道梁之间设有间隙；

自动升降结构，其设于所述间隙中，包括折叠升降装置及设于该折叠升降装置顶部的平台面板，且该平台面板可在所述折叠升降装置的驱动作用下实现升降运动；以及，

转向架平移结构，其设于所述自动升降结构上，包括脱轨梁和平移导轨，其中，所述平移导轨沿轨道方向设于所述平台面板上，所述脱轨梁底部设有滑道，该滑道与所述平移导轨配合，且所述脱轨梁两侧分别与所述第一轨道梁和第二轨道梁间隔一定距离，确保所述脱轨梁承接转向架后可沿所述平移导轨移动，实现转向架的拆装。

进一步地，所述折叠升降装置包括整体为可沿垂向升降的X型连杆机构，其内设有驱动电机，该驱动电机的输出轴与所述平台面板固定连接。

进一步地，所述折叠升降装置包括设于所述驱动电机一侧的控制面板。

进一步地，所述折叠升降装置包括所述驱动电机另一侧的外接电源。

进一步地，所述折叠升降装置底部设有升降平台底座，该升降平台底座底端与地基结构固定连接，顶端与所述折叠升降装置的X型连杆机构固定连接。

进一步地，所述轨道梁结构包括转向架支架，该转向架支架设于所述第一轨道梁或第二轨道梁端部，其顶部与所述平台面板的顶部平齐。

进一步地，所述脱轨梁截面为矩形结构，采用特制钢梁制造而成，且其长度大于转向架的长度。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1.本实用新型的平移式转向架脱轨梁系统，结合跨座式单轨车辆转向架检修需求、以及检修作业中的不便和难点，不但能满足全自动驾驶跨座式单轨转向架的拆卸和脱离轨道梁的需求，还提高了转向架拆装和检修的工作效率以及安全性。

2.本实用新型的平移式转向架脱轨梁系统，在转向架与车体分离完成之后，通过自动升降结构内部的控制面板控制该自动升降结构下降至最低升降位置，使脱轨梁的上端面与转向架支架的上端面位于同一水平面上，将脱轨梁延平移导轨推动，使脱轨梁和转向架支架对齐，为使得能够顺利平稳的推动转向架，应保证此时脱轨梁与转向架支架正确对接，并且固定好转向架支架保证移动过程中二者位置不动，可将转向架移动至转向架支架，完成转向架的拆卸。

3.本实用新型的平移式转向架脱轨梁系统，折叠升降装置的左右两侧面由钢制圆杆组成，通过设置在钢制长板左右位置的圆形通孔从而达到连接前后两钢制长板的作用，确保前后两端面的同步升降，为自动升降结构包括的平稳运动提供稳定保障。

4.本实用新型的平移式转向架脱轨梁系统，转向架支架整体为长方体框架结构，其上端面尺寸与跨座式单轨列车下部的转向架尺寸相符，以便于将转向架由脱轨梁上推到转向架支架上，为后续的转向架结构的检修提供便利，提高该平移式转向架脱轨梁系统的可行性。

5.本实用新型的平移式转向架脱轨梁系统，脱轨梁为特制钢梁，其长度略长于转向架，一方面保证转向架能够全部运行到脱轨梁上，便于进行拆卸检修，另一方面，通过使用特制钢来提高该脱轨梁的强度，以满足在承受待修列车的载荷时不会发生损坏，降低该平移式转向架脱轨梁系统存在安全隐患的概率，提高平移式转向架脱轨梁系统的安全性与可靠性。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种跨座式单轨平移式转向架脱轨梁系统整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种跨座式单轨平移式转向架脱轨梁系统平移作业示意图；

图3为本实用新型实施例中折叠升降装置内部结构示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-第一轨道梁、2-第二轨道梁、3-脱轨梁、4-升降平台底座、5-折叠升降装置、501-驱动电机、502-控制面板、503-外接电源、6-平台面板、7-平移导轨、8-转向架支架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1图2所示，该平移式转向架脱轨梁系统包括轨道梁结构、自动升降结构和转向架平移结构。在对跨座式单轨列车进行转向架检修时，将待修列车停到指定轨道梁结构上，保证转向架平移结构的上端面与轨道梁结构的上端面在同一水平面上，之后将待修列车的转向架进行分离作业，再通过自动升降结构和转向架平移结构共同作业将转向架运送到指定的转向架支架8，完成转向架的脱轨作业。该平移式转向架脱轨梁系统结合跨座式单轨车辆转向架检修需求、以及检修作业中的不便和难点，不但能满足全自动驾驶跨座式单轨转向架的拆卸和脱离轨道梁的需求，还提高了转向架拆装和检修的工作效率以及安全性。

如图1图2所示，轨道梁结构包括第一轨道梁1、第二轨道梁2和转向架支架8。其中，第一轨道梁1设置在平移式转向架脱轨梁系统左侧位置，其整体结构为固定在轨道地基上的矩形轨道梁，该第一轨道梁1其上端面尺寸与跨座式单轨列车的下部结构相契合，以满足跨座式单轨列车能够在该第一轨道梁1上稳定运行。第二轨道梁2设置在平移式转向架脱轨梁系统右侧位置，其整体结构为固定在轨道地基上的矩形轨道梁，该第二轨道梁2其上端面尺寸与跨座式单轨列车的下部结构相契合，以满足跨座式单轨列车能够在该在该第二轨道梁2上稳定运行。第一轨道梁1和第二轨道梁2之间自上端面到轨道地基下端面布置有一开口，开口的宽度略大于转向架的宽度，便于自动升降结构和转向架平移结构的安装。转向架支架8水平设置在第一轨道梁1的前侧，该转向架支架8整体为长方体框架结构，其上端面尺寸与跨座式单轨列车下部的转向架尺寸相符，以便于将转向架由脱轨梁3上推到转向架支架8上，为后续的转向架结构的检修提供便利，提高该平移式转向架脱轨梁系统的可行性。

此外，如图1所示，自动升降结构包括升降平台底座4、折叠升降装置5和平台面板6。其中，升降平台底座4设置在自动升降结构最下端，位于第一轨道梁1和第二轨道梁2之间，为自动升降结构的地基结构。该升降平台底座4整体为矩形板状结构，其下端面与轨道地基下端面保持同一平面，同时上端面上安装折叠升降装置5的安装要求设置有预留螺孔，以便于折叠升降装置5的固定安装，且其后端面与第一轨道梁1和第二轨道梁2两轨道梁的后端面在同一平面上，优选地，该升降平台底座4为具有良好承载能力的混凝土制成，保证在承受单轨列车载荷的时候不会发生开裂，避免平移式转向架脱轨梁系统产生安全隐患，提高该平移式转向架脱轨梁系统的安全性和可靠性。折叠升降装置5设置在升降平台底座4的上端面上，通过设置在升降平台底座4的上端面上的预留螺孔进行固定安装。该折叠升降装置5整体结构为由钢制长板拼接而成的X型连杆机构，上端面与下端面都设置有预留螺孔，以便于该折叠升降装置5的固定安装。该折叠升降装置5的前后端面上的钢制长板设置有三个圆形通孔，该圆形通孔分别布置在钢制长板的左中右位置，便于上下钢制长板的连接和左右侧的钢制圆杆的连接，以构成X型连杆机构，折叠升降装置5的左右两侧面由钢制圆杆组成，通过设置在钢制长板左右位置的圆形通孔从而达到连接前后两钢制长板的作用，确保前后两端面的同步升降，为自动升降结构包括的平稳运动提供稳定保障。如图3所示，在该折叠升降装置5内设有驱动电机501，该驱动电机501输出轴与所述平台面板6接触连接，在驱动电机501一侧设有控制面板502，该控制面板502用于控制驱动电机501正反转，实现整个折叠升降装置5的升降动作，提高该平移式转向架脱轨梁系统的可靠性。此外，在驱动电机501另一侧设有外接电源503，为整个折叠升降装置5供电。平台面板6设置在第一轨道梁1和第二轨道梁2之间，整体结构为矩形板状结构，同时，平台面板6的后端面平齐于第一轨道梁1和第二轨道梁2两构件的后端面，且该平台面板6的下端面上设置有螺孔，以便于折叠升降装置5的安装，优选地，该平台面板6沉载能力良好的混凝土浇筑而成，能够保证平移式转向架脱轨梁系统在承受单轨列车造成的载荷时，不会发生损坏，进而避免安全隐患的发生，提高该平移式转向架脱轨梁系统的安全性和可靠性。

如图1图2所示，该转向架平移结构包括脱轨梁3和平移导轨7。其中脱轨梁3设置在平移导轨7上端面后侧位置上，该脱轨梁3整体结构为矩形轨道梁，设置在第一轨道梁1和第二轨道梁2之间的开口位置。优选地，该脱轨梁3为特制钢梁，其长度略长于转向架，一方面保证转向架能够全部运行到脱轨梁3上，便于进行拆卸检修，另一方面，通过使用特制钢来提高该脱轨梁3的强度，以满足在承受待修列车的载荷时不会发生损坏，降低该平移式转向架脱轨梁系统存在安全隐患的概率，提高平移式转向架脱轨梁系统的安全性与可靠性。同时，该脱轨梁3下端面开有两道槽，且在槽的上端面上设置有滚轮，以便于脱轨梁3延平移导轨7滑动。且该脱轨梁3前端面与第一轨道梁1右端相配合，脱轨梁3的后端面与第二轨道梁2前端面相配合，其左端面和右端面也与第一轨道梁1、第二轨道梁2的左右端面平齐，且在该平移式转向架脱轨梁系统升至到最高高度时，脱轨梁3上端面与轨道梁上端面位于同一水平面。且在该平移式转向架脱轨梁系统降至最低升降高度时，脱轨梁3顶面与转向架支架顶面位于同一水平面，且能够顺利将脱轨梁3移出，保证了该平移式转向架脱轨梁系统的可行性。平移导轨7左右对称设置在平台面板6上端面中间位置上，自脱轨梁3的前端面到平台面板6的前端面止，整体结构为截面凸字形的导轨，用于为脱轨梁3提供导向滑道。在完成转向架的拆除和自动升降结构的下降之后，通过电机驱动脱轨梁3延平移导轨7平行移动，完成对转向架的移动。

本实用新型实施例一种跨座式单轨平移式转向架脱轨梁系统，其工作原理及其具体实施步骤如下：

步骤1：有待修列车需要进行转向架的检修时，首先应先检查保障脱轨梁3上端面与轨道梁上端面位于同一水平面，之后将待修列车停至指定位置，保证其转向架结构完全停靠在脱轨梁3上。工作人员打开待修列车裙板使用千斤顶支撑列车重量，然后按照规定流程拆卸转向架，使转向架与车体分离。

步骤2：在转向架与车体分离完成之后，通过自动升降结构内部的控制面板控制该自动升降结构下降至最低升降位置，使脱轨梁3的上端面与转向架支架8的上端面位于同一水平面上。之后，将脱轨梁3延平移导轨7推动，使脱轨梁3和转向架支架8对齐，为使得能够顺利平稳的推动转向架，应保证此时脱轨梁3与转向架支架8正确对接，并且固定好转向架支架8保证移动过程中二者位置不动。即可将转向架移动至转向架支架8。

步骤3：在对转向架的检修完成后，将修理后的转向架或者新转向架放在转向架支架8上，与脱轨梁3对齐，将转向架移动至脱轨梁3上。再将脱轨梁3沿导轨7推动至与轨道梁成直线状态。再次打开电源开关，操纵自动升降结构上升至最大高度。然后关闭电源开关，断开外部电源。将转向架安装在车体上，卸下车体千斤顶。至此转向架的拆装和检修作业完成。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种跨座式单轨平移式转向架脱轨梁系统，用于实现跨坐式单轨车辆转向架的拆装，其特征在于，包括：

轨道梁结构，其包括沿轨道方向对称设置的第一轨道梁(1)和第二轨道梁(2)，所述第一轨道梁(1)和第二轨道梁(2)之间设有间隙；

自动升降结构，其设于所述间隙中，包括折叠升降装置(5)及设于该折叠升降装置(5)顶部的平台面板(6)，且该平台面板(6)可在所述折叠升降装置(5)的驱动作用下实现升降运动；以及，

转向架平移结构，其设于所述自动升降结构上，包括脱轨梁(3)和平移导轨(7)，其中，所述平移导轨(7)沿轨道方向设于所述平台面板(6)上，所述脱轨梁(3)底部设有滑道，该滑道与所述平移导轨(7)配合，且所述脱轨梁(3)两侧分别与所述第一轨道梁(1)和第二轨道梁(2)间隔一定距离，确保所述脱轨梁(3)承接转向架后可沿所述平移导轨(7)移动，实现转向架的拆装。

2.根据权利要求1所述的一种跨座式单轨平移式转向架脱轨梁系统，其特征在于，所述折叠升降装置(5)包括整体为可沿垂向升降的X型连杆机构，其内设有驱动电机(501)，该驱动电机(501)的输出轴与所述平台面板(6)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种跨座式单轨平移式转向架脱轨梁系统，其特征在于，所述折叠升降装置(5)包括设于所述驱动电机(501)一侧的控制面板(502)。

4.根据权利要求3所述的一种跨座式单轨平移式转向架脱轨梁系统，其特征在于，所述折叠升降装置(5)包括所述驱动电机(501)另一侧的外接电源(503)。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种跨座式单轨平移式转向架脱轨梁系统，其特征在于，所述折叠升降装置(5)底部设有升降平台底座(4)，该升降平台底座(4)底端与地基结构固定连接，顶端与所述折叠升降装置(5)的X型连杆机构固定连接。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的一种跨座式单轨平移式转向架脱轨梁系统，其特征在于，所述轨道梁结构包括转向架支架(8)，该转向架支架(8)设于所述第一轨道梁(1)或第二轨道梁(2)端部，其顶部与所述平台面板(6)的顶部平齐。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的一种跨座式单轨平移式转向架脱轨梁系统，其特征在于，所述脱轨梁(3)截面为矩形结构，采用特制钢梁制造而成，且其长度大于转向架的长度。

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