CN112693921A - 一种用于重载设备进舱的推进调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于重载设备进舱的推进调整装置，包括进舱平台、舱内轨道和调整油缸，所述进舱平台包括机架以及设置在机架上的推进装置、压载小车和舱外轨道，推进装置与压载小车连接且滑动连接在舱外轨道上，机架上固定连接有与舱轨道平行设置的齿条，所述推进装置上安装有液压马达减速器且其输出端固定连接有与齿条啮合的齿轮，所述调整油缸包括设置在舱内段用于调整重载设备的顶升油缸和三维油缸。该推进调整装置在大型重载设备运送至舱段过程中，能在有限空间内对重载设备的位置进行调整，使其准确安装，且安装效率高、安全可靠。

Description

一种用于重载设备进舱的推进调整装置

技术领域

本发明涉及位移调整装置，具体涉及一种用于重载设备进舱的推进调整装置。

背景技术

近年来，国防设备的功能更加多样化、操作更加智能化，这就需要密闭空间内部件具有更高的集成性，但此举对于大型重载设备进入舱段内，变相的增加了一定难度。多样智能化，在空间有限的舱段内，各种设备以及连接线路必定会占用部分空间，对于将大型重载设备送进舱内更具有高风险性。

发明内容

有鉴于此，基于以上实际工程需要，本发明提供了一种用于重载设备进舱的推进调整装置，能安全可靠的完成大型重载设备进舱等重要环节，为后续顺利安装使用打下基础。

为了实现上述目的，本发明的技术方案具体如下：

一种用于重载设备进舱的推进调整装置，包括进舱平台、舱内轨道和调整油缸；所述进舱平台包括机架以及设置在机架上的推进装置、压载小车和舱外轨道，所述机架上固定连接有与所述舱外轨道平行设置的齿条，所述推进装置上安装有液压马达减速器，所述液压马达减速器的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；所述压载小车与所述推进装置连接且在所述推进装置的作用下沿所述舱外轨道作往复运动，所述调整油缸包括设置在舱段内的顶升油缸和三维油缸。

进一步地，在上述技术方案中，所述机架的底部设有用于改变所述机架高度的升降油缸和机械锁紧装置。

进一步地，在上述技术方案中，所述机架为矩形钢与钢板焊接而成的框架结构。

进一步地，在上述技术方案中，所述舱外轨道有2条或2条以上且通过平移油缸连接在所述机架上。

进一步地，在上述技术方案中，所述舱内轨道通过支撑垫块和耳板安装在舱内段，所述舱内轨道与所述舱外轨道的数量相同。

进一步地，在上述技术方案中，所述三维油缸至少有4个且分别安装在舱段四角处的支座上，所述顶升油缸设置在所述三维油缸之间。

进一步地，在上述技术方案中，所述推进调整装置还包括与所述顶升油缸、三维油缸以及液压马达减速器连接的液压和电气控制组件。

本发明的有益效果为：该推进调整装置可在大型重载设备运送至舱段过程中，实现对重载设备在有限空间的舱段内横向、纵向和垂向的位移调整，重载设备能够准确安装；配置有液压系统和电气控制系统，便于工作人员在舱段外对油缸和推进装置的运动状态进行控制；进舱平台不仅是重载设备吊放的基础平台，还是进舱轨道安装的技术平台，且能调节进舱轨道的垂直和水平位置，便于与舱内轨道准确对接；整个装置便于拆装，有利于重复利用。

附图说明

图1为本发明中推进调整装置的立体结构示意图；

图2为图1中推进调整装置的主视图；

图3为图1中推进调整装置的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，应当理解，此处的描述仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1～3所示，一种用于重载设备进舱的推进调整装置，包括进舱平台1、舱内轨道2和调整油缸，进舱平台1设置在舱段的端口处，舱内轨道2和调整油缸均设置在舱段内部。

进舱平台1包括机架11以及设置在机架上的推进装置12、压载小车13和舱外轨道14，机架11为矩形钢和钢板焊接而成的框架机构，保证重载设备在舱段外部的承重、调节和推进；机架11的底部支座处设置有升降油缸16，用于调节进舱平台1的高度以便于内外轨道保持高度一致，同时还配套安装有机械锁紧装置17，确保进舱平台1调整到位后承受设备重量的水平高度不受影响。在本实施例中，舱外轨道14为两条且平行设置于机架11的两侧，具体的，舱外轨道14通过多个平移油缸连接在机架11上，启动平移油缸能改变两条舱外轨道14的水平位置，保证两条舱外轨道14相对于密闭空间的对中距离以及内外轨道的水平度。压载小车13用于放置重载设备，且其滑动连接在舱外轨道14上，具体的，两条舱外轨道14上设有一辆压载小车13。推进装置12为门型结构，两端的底部分别与两条舱外轨道14滑动连接，推进装置12上固定安装有液压马达减速器121，且液压马达减速器的输出端固定连接有齿轮122。机架11上固定连接有与舱外轨道14平行设置的齿条15，齿轮122与齿条15啮合，启动液压马达减速器121可带动齿轮122在齿条15上转动，进而推动推进装置12沿舱外轨道14移动；由于压载小车13与推进装置是连接在一起的，故推进装置12会带动压载小车13一起运动。

舱内轨道2与舱外轨道14的条数相同，舱内轨道2通过支撑垫块和耳板安装在舱段内，具体的，支撑垫块可预先焊接在舱段内，舱外轨道2安装在支撑垫块上并用耳板辅助定位。支撑垫块和耳板给舱内轨道2提供足够的支撑力，使内外轨道水平度满足压载小车13将重载设备推进舱内，以便于进行后续的状态调整。

调整油缸包括顶升油缸3和三维油缸4，顶升油缸用于调整重载设备的高度，三维油缸4能够实现垂向、纵向和横向位移的精确调节。三维油缸4至少有4个且分别安装在舱段四角处的支座5上，顶升油缸设置在三维油缸4之间，具体的，本实施例中，三维油缸4有4个，顶升油缸3有8个，先在舱段内两侧对称设置12个支座5，其中四角处的支座上安装三维油缸，其他支座上安装顶升油缸。

为了便于操作，推进调整装置还包括液压和电气控制组件，该组件与顶升油缸3、三维油缸4、液压马达减速器121、平移油缸以及升降油缸16连接，既可以为各油缸及液压马达减速器提供动力，还能实现工作人员在舱段外对油缸和推进装置的运动状态发出作业指令，并可查看调整结果，使得整个装置运行稳定、效率高且安全可靠。

所述与所述顶升油缸、连接的液压和电气控制组件。

使用上述推进调整装置用于重载设备进舱的方法如下：

1)通过升降油缸16和机械锁紧装置17调节机架11的高度，使舱内外轨道的高度一致，调节平移油缸使舱内外轨道水平对准；

2)使用起重设备将重载设备吊运至压载小车上，启动推进装置12上的液压马达减速器121，带动齿轮122在齿条15上转动，推动压载小车13向舱段内移动；

3)待压载小车13移动至舱段内指定位置后停机，启动顶升油缸3将重载设备顶升至指定高度，使重载设备与压载小车13脱离，再次启动推进装置12，使压载小车12撤出舱段并返回至进舱平台1上的指定位置处待命；

4)启动三维油缸4，切换顶升油缸3的承载状态后，调整重载设备在舱段内的纵向和横向位置，使重载设备上的浮筏与基座安装孔对齐，再启动顶升油缸3支撑重载设备的全部重量，使重载设备与三维油缸4分离；

5)拆除三维油缸4及与其连接的液压管路，并在此4处的支座上安装隔振器；降低顶升油缸3，将浮筏、格整齐、支座安装固定；

6)将压载小车13、舱外轨道14和推进装置12从机架11上拆除，通过手动葫芦将才内轨道脱出舱段并拆除，将机架11拆卸，拆除液压及控制系统，并分类归放个部件。

可以理解的是，说明书中未阐述的部分均为现有技术或公知常识，且以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改，等同变化或修饰，均落在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于重载设备进舱的推进调整装置，其特征在于，包括进舱平台(1)、舱内轨道(2)和调整油缸；所述进舱平台(1)包括机架(11)以及设置在机架上的推进装置(12)、压载小车(13)和舱外轨道(14)，所述机架(11)上固定连接有与所述舱外轨道(14)平行设置的齿条(15)，所述推进装置(12)上安装有液压马达减速器(121)，所述液压马达减速器(121)的输出端固定连接有齿轮(122)，所述齿轮(122)与所述齿条(15)啮合；所述压载小车(13)与推进装置(12)连接并在所述推动装置(12)的作用下沿所述舱外轨道(4)作往复运动；所述调整油缸包括设置在舱段内的顶升油缸(3)和三维油缸(4)。

2.根据权利要求1所述的推进调整装置，其特征在于，所述机架(11)的底部设有用于改变所述机架(11)高度的升降油缸(16)和机械锁紧装置(17)。

3.根据权利要求1或2所述的推进调整装置，其特征在于，所述机架(11)为矩形钢与钢板焊接而成的框架结构。

4.根据权利要求1所述的推进调整装置，其特征在于，所述舱外轨道(14)有2条或2条以上且通过平移油缸连接在所述机架(11)上。

5.根据权利要求1所述的推进调整装置，其特征在于，所述舱内轨道(2)通过支撑垫块和耳板安装在舱段内，所述舱内轨道(2)与所述舱外轨道(14)的数量相同。

6.根据权利要求1所述的推进调整装置，其特征在于，所述三维油缸(3)至少有4个且分别安装在舱段四角处的支座(5)上，所述顶升油缸(4)设置在所述三维油缸(3)之间。

7.根据权利要求1所述的推进调整装置，其特征在于，所述推进调整装置还包括与所述顶升油缸(3)、三维油缸(4)以及液压马达减速器(121)连接的液压和电气控制组件。

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