CN201221506Y - 一种用于船体分段定位的液压装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于船体分段定位的液压装置，包括操作平台、PLC控制电路和液压控制系统，所述液压控制系统与PLC控制电路相连；所述液压控制系统包括第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，所述三个液压缸呈正交布置，设置在操作平台上；所述第二液压缸和第三液压缸活塞杆一端铰接在第一液压缸的缸套上，另一端铰接操作平台上；所述第一液压缸的缸套末端放置在操作平台上，所述第一液压缸上设有位移传感器，位移传感器与PLC控制电路相连。本实用新型可以提高船体分段定位的自动化程度，使得分段定位精度和定位速度得到控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种液压装置，具体地说涉及一种用于船体分段定位的液压装置。
背景技术
船体分段的合拢，是船壳整体装配工艺阶段重要的工作内容，而分段定位又是分段合拢工作的重要环节，定位的精准和快慢直接关系到船体建造质量的好坏，船舶建造周期的长短，因而提高船体分段定位的精度和速度对于船舶建造有着重要的意义。
目前，这一工作主要在船坞台区完成。以在船台上的分段定位为例，首先在定位前需要一些准备工作，一是在被吊运的底部分段前后端各装两只松紧螺丝，并将螺丝的另一端系在船台上的拉桩上；二是在墩木群中选择合适的墩木上放置油顶。接着，松紧螺丝在起重机的配合下对分段进行前后左右调节，确定分段长度和宽度方向上的位置，使分段定位肋骨线对准船台上相应的肋位线，分段中心线对准船台槽钢中心线。而后，用油顶顶高或缩短来调节分段基线高度和左右水平度。这些调整工作互有影响，因此需反复多次，直到各个方向都符合要求为止。
采用松紧螺丝和油顶进行分段定位有两大缺点：一是起重机必须吊住分段并使其保持悬空，松紧螺丝才能进行对分段进行调节，这样会降低起重机的有效运作时间。二是无论是松紧螺丝还是油顶，都依靠手工操作，劳动强度大，定位精度不高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可以提高船体分段定位的自动化程度，使得分段定位精度和定位速度得到控制的用于船体分段定位的液压装置，以克服现有技术存在的上述不足。
本实用新型解决技术问题的技术方案如下：
一种用于船体分段定位的液压装置，其特征在于，包括操作平台、PLC控制电路和液压控制系统，所述液压控制系统与PLC控制电路相连；
所述液压控制系统包括第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，所述三个液压缸呈正交布置，设置在操作平台上；所述第二液压缸和第三液压缸活塞杆一端铰接在第一液压缸的缸套上，另一端铰接操作平台上；所述第一液压缸的缸套末端放置在操作平台上，所述第一液压缸上设有位移传感器，位移传感器与PLC控制电路相连；
所述第一液压缸的活塞杆垂直于操作平台做升降运动，第二和第三液压缸在水平面上推拉第一液压缸做前后、左右运动。
由以上公开的技术方案可知，本实用新型与现有技术相比，本实用新型通过将三个液压缸相互正交布置，其中第一液压缸的活塞杆作升降运动，另外两个液压缸在水平面上推拉该液压缸做前后左右运动。把位移传感器对作顶升运动的第一液压缸在水平面上位置的监控记录，输入到PCL控制电路中，根据预先设定好的控制算法进行运算，得到的结果再经过调定处理，并将其发送给第二、第三液压缸所在液压回路中，使这两个液压缸的伸缩量总能保证第一液压缸在水平面内作平移运动。本实用新型装置能对放置在第一液压缸上的物体做上下、前后、左右的精确位置调控。
本实用新型将松紧螺丝的前后左右调节功能和油顶的升降调节功能集成到了一起，同时又节省了对起重机占用的时间，从而提高了造船关键设备的利用率，提高了生产效率。实现了分段定位的自动化功能，定位精度和定位速度有了很明显的提高，同时又大大地减轻了劳动强度。整个系统结构紧凑、集成度高、运行平稳。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型。
如图1所示，本实用新型用于船体分段定位的液压装置，包括操作平台1、PLC控制电路和液压控制系统，所述液压控制系统与PLC控制电路相连；
所述液压控制系统包括第一液压缸2、第二液压缸3和第三液压缸4，所述三个液压缸呈正交布置，设置在操作平台1上；所述第二液压缸3和第三液压缸4活塞杆一端铰接在第一液压缸2的缸套201上，另一端铰接操作平台1上；所述第一液压缸2的缸套末端放置在操作平台1上，所述第一液压缸2上设有位移传感器，位移传感器与PLC控制电路相连；
所述第一液压缸2的活塞杆垂直于操作平台1做升降运动，第二和第三液压缸3、4在水平面上推拉第一液压缸2做前后、左右运动。
所述操作平台1上固定设有支撑挡板101，所述第二液压缸3和第三液压缸4的缸套端铰接在支撑挡板101上。
所述第二液压缸3和第三液压缸4型号规格相同。
本实用新型的具体工作方式如下：物体或负载放置在第一液压缸2上。通过用于控制第一液压缸2的电气开关的闭合，进而控制第一液压缸2的活塞杆作上升、停止、下降运动，调整物体的在高度方向上的位置。
整个装置配合PCL控制电路对第二液压缸3和第三液压缸4的伸缩快慢的进行自动控制，以解决这两个缸的运动耦合矛盾，保证第一液压缸2作平移运动。由于PLC控制电路的输入来自于位移传感器对第一液压缸2的位置监控记录，从而能使物体沿着直线在水平面内朝着一个方向运动。
通过三个或多个这种装置的自由组合可以实现对船体分段的六自由度的调节。具体操作时需要将分段强结构处放置在装置的作升降运动的活塞杆端面上，当起重机把分段放置到这些装置上后，就可离开进行其他工作，定位工作全都由这些装置联合完成。
Claims (3)
1.一种用于船体分段定位的液压装置，其特征在于，包括操作平台(1)、PLC控制电路和液压控制系统，所述液压控制系统与PLC控制电路相连；
所述液压控制系统包括第一液压缸(2)、第二液压缸(3)和第三液压缸(4)，所述三个液压缸呈正交布置，设置在操作平台(1)上；所述第二液压缸(3)和第三液压缸(4)活塞杆一端铰接在第一液压缸(2)的缸套(201)上，另一端铰接操作平台(1)上；所述第一液压缸(2)的缸套末端放置在操作平台(1)上，所述第一液压缸(2)上设有位移传感器，位移传感器与PLC控制电路相连；
所述第一液压缸(2)的活塞杆垂直于操作平台做升降运动，第二和第三液压缸在水平面上推拉第一液压缸做前后、左右运动。
2.根据权利要求1所述的用于船体分段定位的液压装置，其特征在于，所述操作平台(1)上设有固定支撑挡板(101)，所述第二液压缸(3)和第三液压缸(4)的缸套端铰接在支撑挡板(101)上。
3.根据权利要求1所述的用于船体分段定位的液压装置，其特征在于，所述第二液压缸(3)和第三液压缸(4)型号规格相同。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CNU2008200589603U CN201221506Y (zh) | 2008-05-26 | 2008-05-26 | 一种用于船体分段定位的液压装置 |
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| CNU2008200589603U CN201221506Y (zh) | 2008-05-26 | 2008-05-26 | 一种用于船体分段定位的液压装置 |
Publications (1)
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| CN201221506Y true CN201221506Y (zh) | 2009-04-15 |
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ID=40575014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2008200589603U Expired - Lifetime CN201221506Y (zh) | 2008-05-26 | 2008-05-26 | 一种用于船体分段定位的液压装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201221506Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104028936A (zh) * | 2014-06-18 | 2014-09-10 | 杨勇 | 分段船体的液压定位装置 |
| CN109835436A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-06-04 | 广州文冲船厂有限责任公司 | 一种定位安装船舶舱盖的工作方法及定位装置 |
| CN112693921A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-04-23 | 武汉船舶设计研究院有限公司 | 一种用于重载设备进舱的推进调整装置 |
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2008
- 2008-05-26 CN CNU2008200589603U patent/CN201221506Y/zh not_active Expired - Lifetime
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