CN215828202U - 用于电气间模块多重物料装卸转运的吊装协同作业装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了用于电气间模块多重物料装卸转运的吊装协同作业装置，包括两平行固定轨道；固定轨道上通过第一滑移结构连接有两个移动梁；移动梁靠电机驱动滚轮沿固定轨道移动；每个移动梁上通过第二滑移结构连接有一个悬臂梁；悬臂梁靠电机驱动滚轮沿移动梁移动，同时通过旋转电机驱动可以在水平面内360°旋转；悬臂梁上连接有一个电葫芦，电葫芦沿悬臂梁移动；该装置通过控制器与计算机连接；计算机发出信号给控制器，由控制器控制装置中各电机从而实现移动梁、悬臂梁和电葫芦的协同运动，加快吊装速度；本实用新型可以实现多重物料装卸转运协同作业，提高电气间模块物料转运效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及海洋工程中的多重物料快速协同吊装装置，尤其涉及一种电气间模块的多重物料装卸转运的快速吊装协同作业装置。
背景技术
对于FPSO来说，由于油气等易燃易爆的因素分布广；电气间内需要考虑维护的大重型设备特别多；受改装油轮基础条件限制多。电气间内物料运输的难度要远超过常规项目。现阶段对常规的电气间模块内，最常见的是单轨吊梁、行车和葫芦用于起吊运输，单轨道吊梁只能实现固定方向的移动，而且吊装过程中需要人工参与，吊装效率较低。
发明内容
本实用新型提供一种电气间模块多重物料装卸转运的快速吊装协同作业装置，解决上述技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型的电气间模块多重物料装卸转运的吊装协同作业装置，包括设置在矩形结构四角处且沿竖直方向设置的四个支撑架，所述的四个支撑架下端与固定在地面上的支撑座固定相连，在左侧的两根支撑架上以及右侧的两根支撑架上分别连接有一个固定轨道，所述的固定轨道为工字梁结构，两个所述的固定轨道左右平行放置，前后间隔设置的两根移动梁的左右两端分别通过与第一驱动装置相连的第一滑移结构与固定轨道滑动连接，所述的两根移动梁为工字梁结构；
在每个移动梁上各安装有一个悬臂梁，所述的悬臂梁通过与第二驱动装置相连的第二滑移结构与移动梁滑动连接，所述的悬臂梁包括固定在第二滑移结构上的旋转电机和外齿轮，外齿轮固定在第二滑移结构上，悬臂梁旋转体转动连接在沿竖直方向设置的旋转轴上，所述的旋转轴固定在外齿轮上，安装台焊接在悬臂梁旋转体上，旋转电机固定在安装台上，沿竖直方向设置的所述的旋转电机的输出端通过销轴与主动齿轮固定相连，主动齿轮和外齿轮彼此啮合配合；
悬臂轨道焊接在悬臂梁旋转体上，所述的悬臂轨道为工字梁，在所述的悬臂轨道上安装有电葫芦，所述的电葫芦的滚轮位于悬臂梁悬臂轨道的上翼缘板和下翼缘板之间的U形槽内并且能够在电葫芦的电机驱动下在悬臂梁悬臂轨道的上翼缘板和下翼缘板之间的U形槽内移动，所述的电葫芦下端的挂钩用于直接吊装物料；所述的旋转电机、第一驱动装置、第二驱动装置和电葫芦的电机通过控制线与控制器连接，所述的控制器与计算机连接。
与现有技术相比较，本实用新型具有的优点在于：本实用新型通过移动梁、悬臂梁和电葫芦的协同运动实现四个方向的运动，加快吊装速度；本实用新型采用两个吊点计算机控制可以实现多重物料装卸转运协同作业，从而提高电气间模块物料转运效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种电气间模块多重物料装卸转运的吊装协同作业装置的主视图；
图2为本实用新型的一种电气间模块多重物料装卸转运的吊装协同作业装置的侧视图；
图3为本实用新型的一种电气间模块多重物料装卸转运的吊装协同作业装置的俯视图；
图4为图2所示悬臂梁的结构示意图；
图5为图1所示移动梁与固定轨道连接处示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
如附图所示，一种电气间模块多重物料装卸转运的吊装协同作业装置，包括设置在矩形结构四角处且沿竖直方向设置的四个支撑架8，所述的四个支撑架8下端与固定在地面上的支撑座9固定相连，在左侧的两根支撑架8上以及右侧的两根支撑架8上分别连接有一个固定轨道7，所述的固定轨道7为工字梁结构，两个所述的固定轨道7左右平行放置，前后间隔设置的两根移动梁5的左右两端分别通过与第一驱动装置相连的第一滑移结构与固定轨道7滑动连接，所述的两根移动梁5为工字梁结构。
作为本实用新型的一种实施方式，所述的第一驱动装置为第一电机6，所述的第一滑移结构包括n形基座5-1，在所述的n形基座5-1的左右翼缘板之间通过转动轴连接有一个移动梁滚轮5-2，所述的移动梁滚轮5-2的转动轴沿水平方向设置且与第一电机6的输出轴固定相连，所述的第一电机6固定在n形基座5-1上，在所述的移动梁滚轮5-2的左右两侧设置有凸缘，所述的移动梁滚轮5-2在第一电机6的带动下能够沿固定轨道7前后移动且通过左右两侧的凸缘与固定轨道7的左右两侧分别接触形成限位结构。
在每个移动梁5上各安装有一个悬臂梁2，所述的悬臂梁2通过与第二驱动装置相连的第二滑移结构与移动梁5滑动连接，所述的悬臂梁2包括固定在第二滑移结构上的旋转电机3和外齿轮2-3，外齿轮2-3固定在第二滑移结构上，悬臂梁旋转体2-2转动连接在沿竖直方向设置的旋转轴上，所述的旋转轴固定在外齿轮2-3上，安装台2-7焊接在悬臂梁旋转体2-2上，旋转电机3固定在安装台2-7上，沿竖直方向设置的所述的旋转电机3的输出端通过销轴与主动齿轮2-6固定相连，主动齿轮2-6和外齿轮2-3彼此啮合配合，旋转电机3带动主动齿轮2-6，所述的主动齿轮2-6沿着外齿轮2-3进行360°旋转，所述主动齿轮2-6转动时通过安装台2-7带动悬臂梁旋转体2-2围绕旋转轴进行360°旋转，所述的悬臂梁旋转体2-2带动悬臂轨道2-1能够在水平面内进行360°旋转。
悬臂轨道2-1焊接在悬臂梁旋转体2-2上，悬臂轨道2-1为工字梁，在所述的悬臂轨道2-1上安装有电葫芦1，所述的电葫芦1的滚轮位于悬臂梁2悬臂轨道2-1的上翼缘板和下翼缘板之间的U形槽内并且能够在电葫芦1的电机驱动下在悬臂梁悬臂轨道2-1的上翼缘板和下翼缘板之间的U形槽内移动，所述的电葫芦1下端的挂钩用于直接吊装物料。
作为本实用新型的一种实施方式，所述的第二驱动装置为第二电机4，所述的第二滑移结构包括n形悬臂梁基座2-4，所述的n形悬臂梁基座2-4的左右翼缘板的内侧分别与悬臂梁滚轮2-5的滚轮轴转动相连，其中一侧的所述的悬臂梁滚轮2-5的滚轮轴与第二电机4相连，所述的悬臂梁滚轮2-5位于移动梁5的上翼缘板和下翼缘板之间的U形槽内并且能够在第二电机4的驱动下在移动梁5的上翼缘板和下翼缘板之间的U形槽内移动。
所述的旋转电机3、第一驱动装置(第一电机6)、第二驱动装置(第二电机4)和电葫芦1的电机通过控制线与控制器10连接，所述的控制器10与计算机11连接。
采用本结构的工作原理如下：
当电气间模块中有物料需要转运时，计算机11发出信号给控制器10，控制器10控制靠近该物料的吊点的旋转电机3、第二电机4、第一电机6和电葫芦1的电机工作，使电葫芦1下端的挂钩以最短的路径移动到物料位置开始吊装物料，在第一电机6驱动下移动梁滚轮5-2转动从而带动移动梁5沿所述的固定轨道7移动，第二电机4带动悬臂梁滚轮2-5转动，通过悬臂梁滚轮2-5与移动梁5的摩擦带动n形悬臂梁基座2-4沿移动梁5移动，悬臂梁旋转体2-2在旋转电机3的主动齿轮2-6驱动下沿外齿轮2-3可进行360°旋转，电葫芦1的电机驱动下电葫芦1的滚轮转动带动电葫芦沿悬臂梁悬臂轨道2-1移动，电葫芦1下端的挂钩直接吊装物料，当一个吊点处于工作状态，而电气间模块中有其他需要转运的物料时，计算机11发出信号给控制器10，控制器10将控制另一吊点的旋转电机3、第二电机4、第一电机6，和电葫芦1的电机工作，从而实现多重物料快速协同吊装的要求。
Claims (3)
1.电气间模块多重物料装卸转运的吊装协同作业装置，包括设置在矩形结构四角处且沿竖直方向设置的四个支撑架，所述的四个支撑架下端与固定在地面上的支撑座固定相连，其特征在于：在左侧的两根支撑架上以及右侧的两根支撑架上分别连接有一个固定轨道，所述的固定轨道为工字梁结构，两个所述的固定轨道左右平行放置，前后间隔设置的两根移动梁的左右两端分别通过与第一驱动装置相连的第一滑移结构与固定轨道滑动连接，所述的两根移动梁为工字梁结构；
在每个移动梁上各安装有一个悬臂梁，所述的悬臂梁通过与第二驱动装置相连的第二滑移结构与移动梁滑动连接，所述的悬臂梁包括固定在第二滑移结构上的旋转电机和外齿轮，外齿轮固定在第二滑移结构上，悬臂梁旋转体转动连接在沿竖直方向设置的旋转轴上，所述的旋转轴固定在外齿轮上，安装台焊接在悬臂梁旋转体上，旋转电机固定在安装台上，沿竖直方向设置的所述的旋转电机的输出端通过销轴与主动齿轮固定相连，主动齿轮和外齿轮彼此啮合配合；
悬臂轨道焊接在悬臂梁旋转体上，所述的悬臂轨道为工字梁，在所述的悬臂轨道上安装有电葫芦，所述的电葫芦的滚轮位于悬臂梁悬臂轨道的上翼缘板和下翼缘板之间的U形槽内并且能够在电葫芦的电机驱动下在悬臂梁悬臂轨道的上翼缘板和下翼缘板之间的U形槽内移动，所述的电葫芦下端的挂钩用于直接吊装物料；所述的旋转电机、第一驱动装置、第二驱动装置和电葫芦的电机通过控制线与控制器连接，所述的控制器与计算机连接。
2.根据权利要求1所述的电气间模块多重物料装卸转运的吊装协同作业装置，其特征在于：所述的第一驱动装置为第一电机，所述的第一滑移结构包括n形基座，在所述的n形基座的左右翼缘板之间通过转动轴连接有一个移动梁滚轮，所述的移动梁滚轮的转动轴沿水平方向设置且与第一电机的输出轴固定相连，所述的第一电机固定在n形基座上，在所述的移动梁滚轮的左右两侧设置有凸缘，所述的移动梁滚轮在第一电机的带动下能够沿固定轨道前后移动且通过左右两侧的凸缘与固定轨道的左右两侧分别接触形成限位结构。
3.根据权利要求1或者2所述的电气间模块多重物料装卸转运的吊装协同作业装置，其特征在于：所述的第二驱动装置为第二电机，所述的第二滑移结构包括n形悬臂梁基座，所述的n形悬臂梁基座的左右翼缘板的内侧分别与悬臂梁滚轮的滚轮轴转动相连，其中一侧的所述的悬臂梁滚轮的滚轮轴与第二电机相连，所述的悬臂梁滚轮位于移动梁的上翼缘板和下翼缘板之间的U形槽内并且能够在第二电机的驱动下在移动梁的上翼缘板和下翼缘板之间的U形槽内移动。
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| CN202121893403.5U CN215828202U (zh) | 2021-08-13 | 2021-08-13 | 用于电气间模块多重物料装卸转运的吊装协同作业装置 |
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| CN202121893403.5U CN215828202U (zh) | 2021-08-13 | 2021-08-13 | 用于电气间模块多重物料装卸转运的吊装协同作业装置 |
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| CN202121893403.5U Active CN215828202U (zh) | 2021-08-13 | 2021-08-13 | 用于电气间模块多重物料装卸转运的吊装协同作业装置 |
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| CN (1) | CN215828202U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114506778A (zh) * | 2022-02-19 | 2022-05-17 | 四川大学 | 一种具有重心自适应的中重型设备运输安装设备 |
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2021
- 2021-08-13 CN CN202121893403.5U patent/CN215828202U/zh active Active
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