CN211366104U - 一种高输送效率的垂直移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高输送效率的垂直移载机，包括第一升降滚床工位、第二升降滚床工位、第三升降滚床工位和第四升降滚床工位；第一升降滚床工位和第三升降滚床工位均安装在第一输送双链之间；第二升降滚床工位和第四升降滚床工位均安装在第二输送双链之间；第一升降滚床工位、第二升降滚床工位、第三升降滚床工位和第四升降滚床工位均包括输送组件和升降组件；输送组件安装在升降组件上；输送组件通过滚床驱动装置驱动水平移动；升降组件通过导向装置和输送辊床连接在一起；升降辊床通过升降驱动装置驱动垂直移动；输送双链由第三减速电机通过传动装置驱动。本实用新型可以实现工件按节拍连续不断输送工件。

Description

一种高输送效率的垂直移载机

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，特别涉及一种高输送效率的垂直移载机。

背景技术

在工程机械、农业机械、大中客车、轿车等涂装车间，由于工艺要求，工件经常在两平行输送设备之间进行转接，或分道存储，两者之间既有平行运动，又有垂直方向运动。

图1为现有的垂直移载机的示意图。如图1所示，现有的垂直移载机包括第一滚床工位15、第二滚床工位16、第三滚床工位17和第四滚床工位18。每个工位包括滚床19、移载轨道20、行走机构21、从动走轮22、滚床驱动装置7和限位装置23。

现有的垂直移载机的工作原理如下：工件从第四滚床工位18传输到第三滚床工位17，再从第三滚床工位17经行走机构21送到第二滚床工位16，再从第二滚床工位16输送到第一滚床工位15，然后滚床再从第二滚床工位16返回到第三滚床工位17，等待第四滚床工位18上工件，整个过程为一个动作循环。

该循环时间周期较长，节拍较慢，为了满足生产要求，必须提高各个转接设备的速度，而速度增加，输送机的功率相应加大，成本相应增加，同时速度过高时，工件停止的位置精度下降，风险相应增加。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种高输送效率的垂直移载机。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种高输送效率的垂直移载机，包括第一升降滚床工位、第二升降滚床工位、第三升降滚床工位和第四升降滚床工位；所述第一升降滚床工位和所述第二升降滚床工位并排；所述第三升降滚床工位和所述第四升降滚床工位并排；所述第一升降滚床工位和所述第三升降滚床工位均安装在第一输送双链之间；所述第二升降滚床工位和所述第四升降滚床工位均安装在第二输送双链之间；所述第一升降滚床工位、所述第二升降滚床工位、所述第三升降滚床工位和所述第四升降滚床工位均包括输送组件和升降组件；所述输送组件安装在所述升降组件上；所述输送组件包括输送辊床；所述输送辊床通过滚床驱动装置驱动水平移动；所述升降组件包括升降辊床；所述升降辊床的两端安装导向装置；所述升降辊床通过导向装置和所述输送辊床连接在一起；所述升降辊床通过升降驱动装置驱动垂直移动；所述第一输送双链和所述第二输送双链均包括输送链条；所述输送链条绕头轮组件和尾轮组件围成闭合的环形；所述头轮组件和所述尾轮组件均安装在支架的首尾两侧；所述头轮组件和第三减速电机通过传动装置相连。

其进一步的技术特征为：所述升降辊床包括主框架；所述主框架上安装第一横向连接板；所述第一横向连接板开设滑块容置槽；所述升降驱动装置包括曲柄、滑块和第一减速电机；所述滑块嵌在所述第一横向连接板；所述滑块和所述曲柄螺栓连接；所述曲柄和所述第一减速电机的主轴通过联轴器连接；所述主框架沿所述导向装置顶升或下降。

其进一步的技术特征为：所述输送辊床包括两排片架组件；两排所述片架组件之间通过多块相互平行的横向连接板连接；两排所述片架组件之间还安装传动轴；所述滚床驱动装置包括第二减速电机；所述传动轴通过联轴器和所述第二减速电机相连；两排所述片架组件之下安装支撑轮；所述支撑轮安装在所述升降辊床上。

其进一步的技术特征为：传动装置包括主动链轮和从动链轮；所述第三减速电机的主轴和所述主动链轮通过联轴器连接；所述主动链轮和所述从动链轮上绕有传动链条。

其进一步的技术特征为：所述第一升降滚床工位和所述第二升降滚床工位之间、所述第三升降滚床工位和所述第四升降滚床工位之间均安装滚轮座；所述滚轮座包括底座；所述底座上安装多个滚轮。

本实用新型的有益效果如下：

工件从第四升降滚床工位输送到第三升降滚床工位前，第三升降滚床工位的升降辊床升起，超出第二输送双链的上平面，升起后第三升降滚床工位的输送组件动作，将第四升降滚床工位的工件转接过来，其中经过滚轮座过渡。

转接到位后，第三升降滚床工位的升降辊床下降，将工件放到第一输送双链上，通过第三减速电机驱动传动装置转动牵引第一输送双链工作，将第三升降滚床工位的工件输送到第二升降滚床工位。

此时，第一输送双链停止运行，第二升降滚床工位的升降辊床升起将第一输送双链上的工件托起，第二升降滚床工位的输送组件动作，将工件送到第一升降滚床工位上，其中经过滚轮座过渡。

本实用新型可以实现工件按节拍连续不断输送工件，极大的提高了生产效率，减低设备投资，提高设备使用可靠性。

附图说明

图1为现有的垂直移载机的示意图。

图2为本实用新型的示意图。

图3为第二升降滚床工位的放大示意图。

图中：1、第一升降滚床工位；2、第二升降滚床工位；3、第三升降滚床工位；4、第四升降滚床工位；5、第一输送双链；6、输送辊床；7、滚床驱动装置；8、导向装置；9、升降辊床；10、升降驱动装置；11、输送链条；12、第三减速电机；13、传动装置；14、滚轮座；15、第一滚床工位；16、第二滚床工位；17、第三滚床工位；18、第四滚床工位；19、滚床；20、移载轨道；21、行走机构；22、从动走轮；23、限位装置。

具体实施方式

关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。

下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。

图2为本实用新型的示意图，图3为第二升降滚床工位的放大示意图。结合图2和图3，一种高输送效率的垂直移载机，包括第一升降滚床工位1、第二升降滚床工位2、第三升降滚床工位3和第四升降滚床工位4。第一升降滚床工位1和第二升降滚床工位2并排。第三升降滚床工位3和第四升降滚床工位4并排。第一升降滚床工位1和第三升降滚床工位3均安装在第一输送双链5之间。第二升降滚床工位2和第四升降滚床工位4均安装在第二输送双链之间。

第一升降滚床工位1、第二升降滚床工位2、第三升降滚床工位3和第四升降滚床工位4均包括输送组件和升降组件。

输送组件安装在升降组件上。输送组件包括输送辊床6。输送辊床6通过滚床驱动装置7驱动水平移动。输送辊床6包括两排片架组件。两排片架组件之间通过多块相互平行的横向连接板连接。两排片架组件之间还安装传动轴。滚床驱动装置7包括第二减速电机。传动轴通过联轴器和第二减速电机相连。传动轴的两端分别安装支撑轮。两排片架组件之下安装支撑轮。支撑轮安装在升降辊床9上。第二减速电机驱动传动轴转动，可以带动支撑轮行走，从而牵引输送组件水平移动。

升降组件包括升降辊床9。升降辊床9的两端安装导向装置8。升降辊床9通过导向装置8和输送辊床6连接在一起。升降辊床9通过升降驱动装置10驱动垂直移动。升降辊床9包括主框架。主框架上安装第一横向连接板。第一横向连接板开设滑块容置槽。升降驱动装置10包括曲柄、滑块和第一减速电机。滑块嵌在第一横向连接板。滑块和曲柄螺栓连接。曲柄和第一减速电机的主轴通过联轴器连接。主框架沿导向装置8顶升或下降。

第一输送双链5和第二输送双链均包括输送链条11。输送链条11绕头轮组件和尾轮组件围成闭合的环形。头轮组件和尾轮组件均安装在支架的首尾两侧。头轮组件和第三减速电机12通过传动装置13相连。

第一升降滚床工位1和第二升降滚床工位2之间、第三升降滚床工位3和第四升降滚床工位4之间均安装滚轮座14。滚轮座14包括底座。底座上安装多个滚轮。

本实用新型的工作原理如下：

工件从第四升降滚床工位4输送到第三升降滚床工位3前，第三升降滚床工位3的升降辊床9升起，超出第二输送双链的上平面，升起后第三升降滚床工位3的输送组件动作，将第四升降滚床工位4的工件转接过来，其中经过滚轮座14过渡。

转接到位后，第三升降滚床工位3的升降辊床9下降，将工件放到第一输送双链5上，通过第三减速电机12驱动传动装置13转动牵引第一输送双链5工作，将第三升降滚床工位3的工件输送到第二升降滚床工位2。

此时，第一输送双链5停止运行，第二升降滚床工位2的升降辊床9升起将第一输送双链5上的工件托起，第二升降滚床工位2的输送组件动作，将工件送到第一升降滚床工位1上，其中经过滚轮座14过渡。

每个工位的输送组件互不影响，工件可以连续从第四升降滚床工位4按节拍往第一升降滚床工位1输送，输送频率很快，效率很高，而且每台设备输送速度要求不高，驱动减速电机功率相对较小，投资成本较低。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (5)

1.一种高输送效率的垂直移载机，其特征在于：包括第一升降滚床工位(1)、第二升降滚床工位(2)、第三升降滚床工位(3)和第四升降滚床工位(4)；所述第一升降滚床工位(1)和所述第二升降滚床工位(2)并排；所述第三升降滚床工位(3)和所述第四升降滚床工位(4)并排；所述第一升降滚床工位(1)和所述第三升降滚床工位(3)均安装在第一输送双链(5)之间；所述第二升降滚床工位(2)和所述第四升降滚床工位(4)均安装在第二输送双链之间；所述第一升降滚床工位(1)、所述第二升降滚床工位(2)、所述第三升降滚床工位(3)和所述第四升降滚床工位(4)均包括输送组件和升降组件；所述输送组件安装在所述升降组件上；所述输送组件包括输送辊床(6)；所述输送辊床(6)通过滚床驱动装置(7)驱动水平移动；所述升降组件包括升降辊床(9)；所述升降辊床(9)的两端安装导向装置(8)；所述升降辊床(9)通过导向装置(8)和所述输送辊床(6)连接在一起；所述升降辊床(9)通过升降驱动装置(10)驱动垂直移动；所述第一输送双链(5)和所述第二输送双链均包括输送链条(11)；所述输送链条(11)绕头轮组件和尾轮组件围成闭合的环形；所述头轮组件和所述尾轮组件均安装在支架的首尾两侧；所述头轮组件和第三减速电机(12)通过传动装置(13)相连。

2.根据权利要求1所述的高输送效率的垂直移载机，其特征在于：所述升降辊床(9)包括主框架；所述主框架上安装第一横向连接板；所述第一横向连接板开设滑块容置槽；所述升降驱动装置(10)包括曲柄、滑块和第一减速电机；所述滑块嵌在所述第一横向连接板；所述滑块和所述曲柄螺栓连接；所述曲柄和所述第一减速电机的主轴通过联轴器连接；所述主框架沿所述导向装置(8)顶升或下降。

3.根据权利要求1所述的高输送效率的垂直移载机，其特征在于：所述输送辊床(6)包括两排片架组件；两排所述片架组件之间通过多块相互平行的横向连接板连接；两排所述片架组件之间还安装传动轴；所述滚床驱动装置(7)包括第二减速电机；所述传动轴通过联轴器和所述第二减速电机相连；两排所述片架组件之下安装支撑轮；所述支撑轮安装在所述升降辊床(9)上。

4.根据权利要求1所述的高输送效率的垂直移载机，其特征在于：传动装置(13)包括主动链轮和从动链轮；所述第三减速电机(12)的主轴和所述主动链轮通过联轴器连接；所述主动链轮和所述从动链轮上绕有传动链条。

5.根据权利要求1所述的高输送效率的垂直移载机，其特征在于：所述第一升降滚床工位(1)和所述第二升降滚床工位(2)之间、所述第三升降滚床工位(3)和所述第四升降滚床工位(4)之间均安装滚轮座(14)；所述滚轮座(14)包括底座；所述底座上安装多个滚轮。

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