CN116891189B - 一种海运码头起重机械设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机械设计技术领域，具体为一种海运码头起重机械设备，包括运动架，运动架包括配合架体，且配合架体的左右两侧分别滑动安装在一个导向安装架上，导向安装架内通过连接装置安装有辅助架，且导向安装架和辅助架的上端均固定安装有引导轨道。该装置能够利用运载装置实现对自身朝向和运动方向的快速调整并能够实现原地转向因此能够极大的节省场地空间，同时与位置调整装置、运载架和吊装装置配合后能够更加快速的调整自身吊装的位置，方便了与集装箱进行快速的对齐，而且还能够同时对20英尺两个集装箱进行吊装或者根据需要利用两个单元吊架来对一个40英尺集装箱进行吊装，同时也更方便与运输车辆进行快速的对接吊装。

Description

一种海运码头起重机械设备

技术领域

本发明涉及起重机械设计技术领域，具体为一种海运码头起重机械设备。

背景技术

海运码头的集装箱堆场是用于交接和保管集装箱的场所，集装箱在这里需要利用起重机械进行搬运。但是固定式起重机械只能够在一定范围内对集装箱进行搬运，因此当集装箱堆场较大时为了方便管理就需要采用可以移动的起重机械进行远距离搬运，而该类起重机械在工作时需要先对准集装箱的位置，然后利用卷扬机将集装箱吊起，然后在运动至需要放置的位置处将集装箱放下。起重机械的另一类工作内容则是将集装箱从运输车辆上卸下或者将集装箱装载到运输车辆上，同时也需要起重设备能够精准的与运输车辆配合定位集装箱。但是传统的集装箱其中设备在控制运动自身运动轨迹以及定位集装箱时较为困难，同时一次性只能搬运一个集装箱，不利于提高运输效率，而且由于自身吊具运动范围和自由度有限与车辆配合也较为困难。

如果发明一种运动方便、能够快速调整与集装箱配合位置、能够同时吊装多个集装箱并且方便与车辆配合的新型起重机械设备就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种海运码头起重机械设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海运码头起重机械设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海运码头起重机械设备，包括运动架，所述运动架包括配合架体，且配合架体的左右两侧分别滑动安装在一个导向安装架上，所述导向安装架内通过连接装置安装有辅助架，且导向安装架和辅助架的上端均固定安装有引导轨道，且辅助架的两端安装有用于带动辅助架运动的末端引导装置，所述导向安装架的底部固定安装有用于带动导向安装架运动的运载装置，所述配合架体上固定安装有主驱动电机，且主驱动电机的输出端驱动有与引导轨道啮合的主驱动齿轮；

所述运动架的顶部安装有沿着运动架顶部前后运动的运载架，且运载架上安装有沿着运载架左右运动的位置调整装置，所述运载装置的底部转动安装有吊装装置，且吊装装置包括与位置调整装置转动安装的引导板，所述引导板上滑动安装有一对单元吊装架，且单元吊装架的底部通过至少两对卷扬机对集装箱进行吊装，所述引导板上固定安装有用于驱动单元吊装架沿着引导板滑动的位置微调推杆，且引导板上设置有方便操作人员控制该其中机械设备的驾驶室。

优选的，所述运载装置包括固定安装在导向安装架底部的支撑座，且支撑座上固定安装有支撑推杆，所述支撑推杆的输出端驱动有用于支撑的支撑板，所述支撑座上固定安装有两对转向电机，且每个转向电机的输出端均驱动有与支撑座通过轴承转动安装的转向座，所述转向座的底部固定安装有第一高度调整推杆，且第一高度调整推杆的输出端驱动有连接座，所述连接座上固定安装有动力电机，所述动力电机的输出端驱动有运输滚轮，所述转向电机、第一高度调整推杆和动力电机均与位于驾驶室内的控制设备电性连接。

优选的，所述末端引导装置包括连接架体，且连接架体的底部固定安装有电动滚轮，所述连接架体上固定安装有与运动架套接的对接座，且对接座上固定安装有与运动架卡紧安装的第二卡紧推杆，所述对接座上固定安装有与连接装置卡紧安装的第一卡紧推杆，且电动滚轮、第一卡紧推杆和第二卡紧推杆均与驾驶室内的控制设备电性连接。

优选的，所述连接装置包括与导向安装架通过螺栓固定安装的引导架体，且引导架体上固定安装有距离调整推杆和承载驱动电机，所述辅助架上开设有竖向滑槽，且距离调整推杆的输出端驱动有与竖向滑槽配合导向的限位块，所述承载驱动电机的输出端驱动有用于承载辅助架底部的承载滚轮，且距离调整推杆和承载驱动电机均与驾驶室内的控制设备电性连接。

优选的，所述辅助架包括用于安装引导轨道的主架体，且主架体的底部固定安装有第二高度调整推杆，所述第二高度调整推杆的底部驱动有支撑滚轮，且第二高度调整推杆与驾驶室内的控制设备电性连接。

优选的，所述导向安装架包括上端安装有引导轨道的导向架体，且导向架体内开设有用于滑动安装辅助架的安装腔，所述安装腔内固定安装有导向轨道，且辅助架上开设有与导向轨道配合的横向滑槽。

优选的，所述配合架体的下方转动安装有与引导轨道侧面配合的承压滚轮，且引导轨道为T形轨道。

优选的，所述运载架包括一对第一滑动导轨，且第一滑动导轨上设置有横向齿条，所述第一滑动导轨的左右两端分别固定安装有与配合架体的顶部滑动配合的配合滑动座，且配合滑动座上固定安装有第二微调电机，所述第二微调电机的输出端驱动有第二配合齿轮，且配合架体的顶部固定安装有与第二配合齿轮啮合的水平轨道，所述位置调整装置包括与第一滑动导轨滑动安装的第一滑动座，且第一滑动座的底部固定安装有用于转动安装引导板的转动配合座，所述第一滑动座上固定安装有第一微调电机，且第一微调电机的输出端驱动有与横向齿条啮合的第一配合齿轮，所述转动配合座上固定安装有调向电机，且调向电机的输出端驱动有调向齿轮，所述引导板上固定安装有与调向齿轮啮合的齿圈，且第一微调电机、第二微调电机和调向电机均与驾驶室内的控制设备电性连接。

优选的，所述主驱动电机为步进电机，且主驱动电机和卷扬机均与驾驶室内的控制设备电性连接。

优选的，所述单元吊装架的下方设置有用于固定集装箱的末端固定装置，所述末端固定装置包括拼装架，且拼装架的顶部与卷扬机的收卷钢缆固定，且拼装架的前后两端分别固定安装有对接板，位于两个不同的所述末端固定装置上的对接板之间通过螺栓固定，且拼装架的底部通过第二滑动导轨滑动安装有至少两对第二滑动座，所述拼装架的下方固定安装有卡紧位置调整推杆，且卡紧位置调整推杆的输出端与第二滑动座连接，所述第二滑动座上安装有水平布置的侧向调整推杆，且侧向调整推杆的输出端驱动有回拉推杆，所述回拉推杆的输出端驱动有用于固定集装箱的勾爪，且回拉推杆、卡紧位置调整推杆和侧向调整推杆均与驾驶室内的控制设备电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所设计的起重机械设备能够利用运载装置实现对自身朝向和运动方向的快速调整并能够实现原地转向因此能够极大的节省场地空间，同时与位置调整装置、运载架和吊装装置配合后能够更加快速的调整自身吊装的位置，方便了与集装箱进行快速的对齐，而且还能够同时对20英尺两个集装箱进行吊装或者根据需要利用两个单元吊架来对一个40英尺集装箱进行吊装，有效的提高了工作效率，同时也更方便与运输车辆进行快速的对接吊装，因此具有很高的实用价值。

附图说明

图1为本发明实施例1的主视图；

图2为本发明实施例1中位置调整装置和运载架的安装示意图；

图3为本发明实施例1中吊装装置的结构示意图；

图4为本发明实施例1中导向安装架和辅助架的安装示意图；

图5为本发明实施例1中末端引导装置的结构示意图；

图6为本发明实施例1中运动加的结构示意图；

图7为本发明实施例1中辅助架的结构示意图；

图8为本发明实施例1中连接装置的结构示意图；

图9为本发明实施例1中导向安装架和运载装置的安装示意图；

图10为本发明实施例1中运载装置的结构示意图；

图11为本发明实施例2的结构示意图；

图12为本发明实施例2中末端固定装置的结构示意图。

图中：1、集装箱；2、末端固定装置；201、对接板；202、勾爪；203、回拉推杆；204、拼装架；205、卡紧位置调整推杆；206、第二滑动导轨；207、第二滑动座；208、侧向调整推杆；3、导向安装架；301、导向架体；302、导向轨道；303、安装腔；4、运载装置；401、转向电机；402、支撑座；403、转向座；404、第一高度调整推杆；405、连接座；406、动力电机；407、支撑推杆；408、运输滚轮；409、支撑板；5、连接装置；501、限位块；502、距离调整推杆；503、引导架体；504、承载滚轮；505、承载驱动电机；6、辅助架；601、主架体；602、第二高度调整推杆；603、支撑滚轮；7、运动架；701、配合架体；702、主驱动齿轮；703、主驱动电机；704、承压滚轮；8、末端引导装置；801、第一卡紧推杆；802、对接座；803、第二卡紧推杆；804、连接架体；805、电动滚轮；9、吊装装置；901、齿圈；902、位置微调推杆；903、卷扬机；904、单元吊装架；905、引导板；10、位置调整装置；1011、第一微调电机；1012、第一配合齿轮；1013、转动配合座；1014、第一滑动座；11、运载架；1101、第一滑动导轨；1102、横向齿条；1103、第二微调电机；1104、第二配合齿轮；1105、配合滑动座；12、横向滑槽；13、竖向滑槽；14、驾驶室；15、调向电机；16、调向齿轮；17、引导轨道；18、水平轨道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种海运码头起重机械设备，包括运动架7，运动架7包括配合架体701，且配合架体701的左右两侧分别滑动安装在一个导向安装架3上，导向安装架3内通过连接装置5安装有辅助架6，且导向安装架3和辅助架6的上端均固定安装有引导轨道17，且辅助架6的两端安装有用于带动辅助架6运动的末端引导装置8，辅助架6包括用于安装引导轨道17的主架体601，且主架体601的底部固定安装有第二高度调整推杆602，第二高度调整推杆602的底部驱动有支撑滚轮603，且第二高度调整推杆602与驾驶室14内的控制设备电性连接，导向安装架3包括上端安装有引导轨道17的导向架体301，且导向架体301内开设有用于滑动安装辅助架6的安装腔303，安装腔303内固定安装有导向轨道302，且辅助架6上开设有与导向轨道302配合的横向滑槽12，导向安装架3的底部固定安装有用于带动导向安装架3运动的运载装置4，配合架体701上固定安装有主驱动电机703，且主驱动电机703的输出端驱动有与引导轨道17啮合的主驱动齿轮702，运载装置4包括固定安装在导向安装架3底部的支撑座402，且支撑座402上固定安装有支撑推杆407，支撑推杆407的输出端驱动有用于支撑的支撑板409，支撑座402上固定安装有两对转向电机401，且每个转向电机401的输出端均驱动有与支撑座402通过轴承转动安装的转向座403，转向座403的底部固定安装有第一高度调整推杆404，且第一高度调整推杆404的输出端驱动有连接座405，连接座405上固定安装有动力电机406，动力电机406的输出端驱动有运输滚轮408，转向电机401、第一高度调整推杆404和动力电机406均与位于驾驶室14内的控制设备电性连接，末端引导装置8包括连接架体804，且连接架体804的底部固定安装有电动滚轮805，连接架体804上固定安装有与运动架7套接的对接座802，且对接座802上固定安装有与运动架7卡紧安装的第二卡紧推杆803，对接座802上固定安装有与连接装置5卡紧安装的第一卡紧推杆801，且电动滚轮805、第一卡紧推杆801和第二卡紧推杆803均与驾驶室14内的控制设备电性连接，连接装置5包括与导向安装架3通过螺栓固定安装的引导架体503，且引导架体503上固定安装有距离调整推杆502和承载驱动电机505，辅助架6上开设有竖向滑槽13，且距离调整推杆502的输出端驱动有与竖向滑槽13配合导向的限位块501，承载驱动电机505的输出端驱动有用于承载辅助架6底部的承载滚轮504，且距离调整推杆502和承载驱动电机505均与驾驶室14内的控制设备电性连接，配合架体701的下方转动安装有与引导轨道17侧面配合的承压滚轮704，且引导轨道17为T形轨道；

运动架7的顶部安装有沿着运动架7顶部前后运动的运载架11，且运载架11上安装有沿着运载架11左右运动的位置调整装置10，运载装置4的底部转动安装有吊装装置9，且吊装装置9包括与位置调整装置10转动安装的引导板905，引导板905上滑动安装有一对单元吊装架904，且单元吊装架904的底部通过至少两对卷扬机903对集装箱1进行吊装，引导板905上固定安装有用于驱动单元吊装架904沿着引导板905滑动的位置微调推杆902，且引导板905上设置有方便操作人员控制该其中机械设备的驾驶室14；

运载架11包括一对第一滑动导轨1101，且第一滑动导轨1101上设置有横向齿条1102，第一滑动导轨1101的左右两端分别固定安装有与配合架体701的顶部滑动配合的配合滑动座1105，且配合滑动座1105上固定安装有第二微调电机1103，第二微调电机1103的输出端驱动有第二配合齿轮1104，且配合架体701的顶部固定安装有与第二配合齿轮1104啮合的水平轨道18，位置调整装置10包括与第一滑动导轨1101滑动安装的第一滑动座1014，且第一滑动座1014的底部固定安装有用于转动安装引导板905的转动配合座1013，第一滑动座1014上固定安装有第一微调电机1011，且第一微调电机1011的输出端驱动有与横向齿条1102啮合的第一配合齿轮1012，转动配合座1013上固定安装有调向电机15，且调向电机15的输出端驱动有调向齿轮16，引导板905上固定安装有与调向齿轮16啮合的齿圈901，且第一微调电机1011、第二微调电机1103和调向电机15均与驾驶室14内的控制设备电性连接，主驱动电机703为步进电机，且主驱动电机703和卷扬机903均与驾驶室14内的控制设备电性连接。

在该实施例中，当需要对集装箱1进行搬运时，该起重机械设备可以利用运载装置4进行移动，运载装置4内通过动力电机406驱动运输滚轮408进行转动，从而使得运输滚轮408能够向前运动，最重要的是该起重机械设备可以利用运输装置4进行原地横向运动，以及原地转向，从而极大的节省调整方向和位置所需占用的场地面积，以及能够在小范围内微调自身的位置，从而更快速的与集装箱1对齐，在调整方向和位置的过程中，首先支撑推杆407驱动支撑板409支撑到地面上，随后位于运载装置4外侧的一对第一高度调整推杆404将相应的运输滚轮408向上抬起，然后利用相应的转向电机401将这两个运输滚轮408的朝向调整至所需的方向，随后再次将这两个运输滚轮408利用第一高度调整推杆404顶压到地面上，然后再通过这种方法对位于运载装置4内内侧的一对运输滚轮408进行朝向调整，全部运载装置4上的运输滚轮408方向调整完毕后，重新将各个支撑板409太高至非工作位置处，此时重新利用各个动力电机406即可使得该起重机械设备进行指定方向的位移，当需要原地转向的时候，只需要将各个运输滚轮408围绕着运动架7的几何中心进行顺时针调整方向或者逆时针调整方向，然后再根据距离该几何中心的距离来通过相应的动力电机406调整运动时的转速即可使得该起重机械设备围绕着该几何中心进行原地转向，从而极大的节省场地面积。当该起重机械设备运动至与集装箱1对齐的位置处时，第二微调电机1103可以带动吊装装置9沿着配合架体701进行前后运动，而第一微调电机1011则可以带动吊装装置9沿着第一滑动导轨1101进行左右运动，从而使得吊装装置9的位置能够与集装箱1对齐，随后通过调向电机15调整引导板905的转向，使得吊装装置9上单元吊装架904的位置能够与集装箱1朝向一致，随后再通过位置微调推杆902微调单元吊装架904的位置与集装箱1对齐即可，此时即可利用两个单元吊装架904对并列的两个集装箱1进行同时吊装，随后该起重机械设备即可运动至需要放置的位置将集装箱1放置到相应的位置上，放置的时候还可以通过调向电机15微调集装箱1的放置方向，有效的保障了堆放的集装箱1方向一致。当该设备是从运输车辆装卸下集装箱1进行堆放或者将堆放的集装箱1吊装至运输车辆上的时候，该设备还可以通过辅助架6来拓展自身的快速运动范围，在使用时，首先确定车辆相对该起重机械设备的前后位置，以向位于该设备前方的运输车辆进行装卸集装箱1为例，首先位于该设备后方的末端引导装置8将第二卡紧推杆803脱离与辅助架6的卡紧状态并保持第一卡紧推杆803与连接装置5的卡紧状态，从而使得该末端引导装置8不会随着辅助架6运动而是依然保持与导向安装架3的固定状态，随后使得位于该设备前方的末端引导装置8将第二卡紧推杆803保持与辅助架6的卡紧状态，同时第一卡紧推杆803脱离与连接装置5的卡紧状态，此时即可利用该末端引导装置8配合承载驱动滚轮505将辅助架6由导向安装架3的前端拉出，被拉出的导向安装架3将利用第二高度调整推杆602驱动支撑滚轮603接触地面从而对主架体601起到支撑的作用，当辅助架6被拉出指定的距离后，限位块501将在距离调整推杆502的推动下进入竖向滑槽503内，随后主架体601被第二高度调整推杆602抬升至位于主架体601上的引导轨道17能够与位于配合架体701上的引导轨道17对齐的高度处，此时即可完成对辅助架6的布置，随后运动架7即可在主驱动电机703的驱动下沿着引导轨道17进行定向移动，该定向移动由于不用考虑偏向问题，因此运动的更加迅速，从而极大的方便了将集装箱1在运输车辆与集装箱1放置点之间进行快速的运输集装箱1，而不必等待该设备依靠运载装置4与运输车辆进行位置配合，因此极大的提高了工作的效率。

实施例2：请参阅图11至图12，相比于实施例1，还在单元吊装架904的下方设置有用于固定集装箱1的末端固定装置2，末端固定装置2包括拼装架204，且拼装架204的顶部与卷扬机903的收卷钢缆固定，且拼装架204的前后两端分别固定安装有对接板201，位于两个不同的末端固定装置2上的对接板201之间通过螺栓固定，且拼装架204的底部通过第二滑动导轨206滑动安装有至少两对第二滑动座207，拼装架204的下方固定安装有卡紧位置调整推杆205，且卡紧位置调整推杆205的输出端与第二滑动座207连接，第二滑动座207上安装有水平布置的侧向调整推杆208，且侧向调整推杆208的输出端驱动有回拉推杆203，回拉推杆203的输出端驱动有用于固定集装箱1的勾爪202，且回拉推杆203、卡紧位置调整推杆205和侧向调整推杆208均与驾驶室14内的控制设备电性连接。在该实施例中，当只需要对20英尺小型的集装箱1进行吊装时，两个末端固定装置2可以单独工作，此时只需要利用卡紧位置调整推杆205微调勾爪的前后位置，然后利用侧向调整推杆208和回拉推杆203配合将勾爪202勾入到集装箱1的底部相应卡槽内，随后再利用侧向调整推杆208和回拉推杆203将勾爪收紧从而使得集装箱1能够被固定在末端固定装置2的底部，随后该起重机械设备即可将集装箱1吊起然后运输至相应的位置处，而当需要对40英尺大型的集装箱1进行吊装的时候，操作人员需要先将两个末端固定装置2从相应的单元吊架904的下方拆卸下来，然后将两个末端固定装置2的拼装架204通过对接板201利用螺栓固定在一起，从而形成更大的板体，随后再将该板体同时固定在两个单元吊装架904的底部进行协同吊装即可用于吊装40英尺的大型集装箱1，采用这种方式能够有效的根据不同的箱体尺寸针对性的进行吊装运输，从而在该起重机械设备尺寸最小化的同时依然可以满足不同的吊装需求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种海运码头起重机械设备，包括运动架（7），其特征在于：所述运动架（7）包括配合架体（701），且配合架体（701）的左右两侧分别滑动安装在一个导向安装架（3）上，所述导向安装架（3）内通过连接装置（5）安装有辅助架（6），且导向安装架（3）和辅助架（6）的上端均固定安装有引导轨道（17），且辅助架（6）的两端安装有用于带动辅助架（6）运动的末端引导装置（8），所述导向安装架（3）的底部固定安装有用于带动导向安装架（3）运动的运载装置（4），所述配合架体（701）上固定安装有主驱动电机（703），且主驱动电机（703）的输出端驱动有与引导轨道（17）啮合的主驱动齿轮（702）；

所述运动架（7）的顶部安装有沿着运动架（7）顶部前后运动的运载架（11），且运载架（11）上安装有沿着运载架（11）左右运动的位置调整装置（10），所述运载装置（4）的底部转动安装有吊装装置（9），且吊装装置（9）包括与位置调整装置（10）转动安装的引导板（905），所述引导板（905）上滑动安装有一对单元吊装架（904），且单元吊装架（904）的底部通过至少两对卷扬机（903）对集装箱（1）进行吊装，所述引导板（905）上固定安装有用于驱动单元吊装架（904）沿着引导板（905）滑动的位置微调推杆（902），且引导板（905）上设置有方便操作人员控制该其中机械设备的驾驶室（14）；

所述运载装置（4）包括固定安装在导向安装架（3）底部的支撑座（402），且支撑座（402）上固定安装有支撑推杆（407），所述支撑推杆（407）的输出端驱动有用于支撑的支撑板（409），所述支撑座（402）上固定安装有两对转向电机（401），且每个转向电机（401）的输出端均驱动有与支撑座（402）通过轴承转动安装的转向座（403），所述转向座（403）的底部固定安装有第一高度调整推杆（404），且第一高度调整推杆（404）的输出端驱动有连接座（405），所述连接座（405）上固定安装有动力电机（406），所述动力电机（406）的输出端驱动有运输滚轮（408），所述转向电机（401）、第一高度调整推杆（404）和动力电机（406）均与位于驾驶室（14）内的控制设备电性连接；

所述运载架（11）包括一对第一滑动导轨（1101），且第一滑动导轨（1101）上设置有横向齿条（1102），所述第一滑动导轨（1101）的左右两端分别固定安装有与配合架体（701）的顶部滑动配合的配合滑动座（1105），且配合滑动座（1105）上固定安装有第二微调电机（1103），所述第二微调电机（1103）的输出端驱动有第二配合齿轮（1104），且配合架体（701）的顶部固定安装有与第二配合齿轮（1104）啮合的水平轨道（18），所述位置调整装置（10）包括与第一滑动导轨（1101）滑动安装的第一滑动座（1014），且第一滑动座（1014）的底部固定安装有用于转动安装引导板（905）的转动配合座（1013），所述第一滑动座（1014）上固定安装有第一微调电机（1011），且第一微调电机（1011）的输出端驱动有与横向齿条（1102）啮合的第一配合齿轮（1012），所述转动配合座（1013）上固定安装有调向电机（15），且调向电机（15）的输出端驱动有调向齿轮（16），所述引导板（905）上固定安装有与调向齿轮（16）啮合的齿圈（901），且第一微调电机（1011）、第二微调电机（1103）和调向电机（15）均与驾驶室（14）内的控制设备电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种海运码头起重机械设备，其特征在于：所述末端引导装置（8）包括连接架体（804），且连接架体（804）的底部固定安装有电动滚轮（805），所述连接架体（804）上固定安装有与运动架（7）套接的对接座（802），且对接座（802）上固定安装有与运动架（7）卡紧安装的第二卡紧推杆（803），所述对接座（802）上固定安装有与连接装置（5）卡紧安装的第一卡紧推杆（801），且电动滚轮（805）、第一卡紧推杆（801）和第二卡紧推杆（803）均与驾驶室（14）内的控制设备电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种海运码头起重机械设备，其特征在于：所述连接装置（5）包括与导向安装架（3）通过螺栓固定安装的引导架体（503），且引导架体（503）上固定安装有距离调整推杆（502）和承载驱动电机（505），所述辅助架（6）上开设有竖向滑槽（13），且距离调整推杆（502）的输出端驱动有与竖向滑槽（13）配合导向的限位块（501），所述承载驱动电机（505）的输出端驱动有用于承载辅助架（6）底部的承载滚轮（504），且距离调整推杆（502）和承载驱动电机（505）均与驾驶室（14）内的控制设备电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种海运码头起重机械设备，其特征在于：所述辅助架（6）包括用于安装引导轨道（17）的主架体（601），且主架体（601）的底部固定安装有第二高度调整推杆（602），所述第二高度调整推杆（602）的底部驱动有支撑滚轮（603），且第二高度调整推杆（602）与驾驶室（14）内的控制设备电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种海运码头起重机械设备，其特征在于：所述导向安装架（3）包括上端安装有引导轨道（17）的导向架体（301），且导向架体（301）内开设有用于滑动安装辅助架（6）的安装腔（303），所述安装腔（303）内固定安装有导向轨道（302），且辅助架（6）上开设有与导向轨道（302）配合的横向滑槽（12）。

6.根据权利要求1所述的一种海运码头起重机械设备，其特征在于：所述配合架体（701）的下方转动安装有与引导轨道（17）侧面配合的承压滚轮（704），且引导轨道（17）为T形轨道。

7.根据权利要求1所述的一种海运码头起重机械设备，其特征在于：所述主驱动电机（703）为步进电机，且主驱动电机（703）和卷扬机（903）均与驾驶室（14）内的控制设备电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种海运码头起重机械设备，其特征在于：所述单元吊装架（904）的下方设置有用于固定集装箱（1）的末端固定装置（2），所述末端固定装置（2）包括拼装架（204），且拼装架（204）的顶部与卷扬机（903）的收卷钢缆固定，且拼装架（204）的前后两端分别固定安装有对接板（201），位于两个不同的所述末端固定装置（2）上的对接板（201）之间通过螺栓固定，且拼装架（204）的底部通过第二滑动导轨（206）滑动安装有至少两对第二滑动座（207），所述拼装架（204）的下方固定安装有卡紧位置调整推杆（205），且卡紧位置调整推杆（205）的输出端与第二滑动座（207）连接，所述第二滑动座（207）上安装有水平布置的侧向调整推杆（208），且侧向调整推杆（208）的输出端驱动有回拉推杆（203），所述回拉推杆（203）的输出端驱动有用于固定集装箱（1）的勾爪（202），且回拉推杆（203）、卡紧位置调整推杆（205）和侧向调整推杆（208）均与驾驶室（14）内的控制设备电性连接。