CN220011041U - 一种适用塔材运输的送料轨道车及运料载货车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适用塔材运输的送料轨道车及运料载货车，包括：主体结构和限轨结构；主体结构包括顶升单元；限轨结构设置于主体结构的下部两侧，用于卡接于轨道；载货车基于主体结构的顶升作用适用塔材的预设距地高度进行塔材装卸，并基于限轨结构沿轨道运动，从而实现塔材自塔材的堆放点至塔材的装卸点的搬运；预设距地高度基于运输塔材的施工需求确定。本实用新型提供的送料轨道车，针对货运索道运输，能够对塔材等物料的运输装卸，通过主体结构的顶升单元的顶升作用调整主体结构的高度，从而调整物料的距地高度，可实现物料举升，减小人工装卸、搬运物料工作量，提升送料机械化、自动化程度，能够减少甚至避免塔材表面磕碰、划伤。

Description

一种适用塔材运输的送料轨道车及运料载货车

技术领域

本实用新型涉及输电线路施工的技术领域，具体涉及一种适用塔材运输的送料轨道车及运料载货车。

背景技术

特高压输电线路路径多位于高山大岭等复杂恶劣地形，在货运索道运输中，大型塔材单件重量大、长度大，从堆放点搬运至索道上料点，或从下料点搬运至施工点的难度较大，部分施工人员采用地面拖拽等方式搬运，造成塔材表面磕碰、划伤，影响施工验收。

实用新型内容

为了解决现有大型塔材方式为地面拖拽，造成塔材表面磕碰、划伤，影响施工验收的问题，本实用新型提供一种适用塔材运输的送料轨道车，包括：主体结构(8)和限轨结构；

所述主体结构(8)包括顶升单元；

所述限轨结构设置于所述主体结构(8)的下部两侧，且用于卡接于轨道上；

所述送料轨道车基于所述主体结构(8)的顶升作用适用所述塔材(9)的预设距地高度进行所述塔材(9)装卸，并基于所述限轨结构沿所述轨道运动，从而实现所述塔材(9)自所述塔材(9)的堆放点至所述塔材(9)的装卸点的搬运；

其中，所述预设距地高度基于运输所述塔材(9)的过程中施工需求确定。

优选的，所述顶升单元包括：顶板(81)、底板(82)、液压油缸(831)和X形顶升件；

所述X形顶升件由两个压杆(832)通过销轴铰接形成；

所述X形顶升件的其中一个压杆(832)的上端通过铰接座与所述顶板(81)铰接，下端通过铰接座与所述底板(82)铰接；另一个压杆(832)的上端与所述顶板(81)抵接，下端与所述底板(82)抵接；

所述液压油缸(831)的两端分别与所述X形顶升件的两个压杆(832)通过铰接座铰接；

所述限轨结构安装于所述底板(82)。

优选的，所述限轨结构包括：多个小车限轨组件(7)；

所述多个小车限轨组件(7)分别安装于所述主体结构(8)下部的周侧；

所述小车限轨组件(7)包括：限轨架体(71)、限轨滚轮(72)和限轨滚轮轴(73)；

所述限轨架体(71)呈板状结构，且沿竖直方向放置；

所述限轨架体(71)的上端安装于所述主体结构(8)的下部；

所述限轨滚轮(72)通过所述限轨滚轮轴(73)转动安装于所述限轨架体(71)的下端。

优选的，所述限轨架体(71)下端开设有容纳槽；

所述容纳槽的开口向下；

所述限轨滚轮(72)安装于所述容纳槽内；

所述限轨滚轮轴(73)依次穿过所述容纳槽的侧壁、所述限轨滚轮(72)和所述容纳槽的侧壁。

优选的，所述限轨滚轮(72)的一侧或两侧固定有限位凸环；

所述限位凸环的半径大于所述限轨滚轮(72)的半径；

所述限位凸环与所述轨道卡接。

优选的，所述送料轨道车还包括：托举结构(6)；

所述托举结构(6)为开口向上的槽状结构，转动连接于所述主体结构(8)上部，用于承载塔材(9)；

当运输所述塔材(9)时，基于施工需求，所述托举结构(6)通过转动自身调整所述塔材(9)的摆放角度。

优选的，所述槽状结构为U型托板(62)；

所述托举结构(6)还包括：均沿竖直方向设置的托板轴(61)和轴承(63)；

所述轴承(63)的外圈固定于所述主体结构(8)的上部；

所述托板轴(61)和所述轴承(63)的轴线共线；

所述托板轴(61)的上端固定于所述U型托板(62)的下部；

所述托板轴(61)的下端固定于所述轴承(63)的内圈内。

基于同一实用新型构思，本申请还提出了一种适用塔材运输的运料载货车，包括：本体结构和滚轮行走组件；

所述本体结构为所述的送料轨道车；

基于施工需求，塔材(9)的堆放点和所述塔材(9)的装卸点之间预先安装有辅助运动结构(4)；

所述滚轮行走组件(5)包括用于与所述辅助运动结构(4)连接并传动的行走组件滚轮(51)；

所述行走组件滚轮(51)通过转轴转动安装于所述本体结构的主体结构(8)的下部；

所述滚轮行走组件(5)通过所述行走组件滚轮(51)与所述辅助运动结构(4)相对传动带动所述本体结构运动。

优选的，所述滚轮行走组件(5)还包括：行走组件电机(52)、行走组件滚轮轴(53)和两个行走组件架体(54)；

所述两个行走组件架体(54)呈板状结构，且平行设置，均固定于所述主体结构(8)下；

所述行走组件滚轮轴(53)穿设于所述两个行走组件架体(54)；

所述行走组件电机(52)安装于所述行走组件架体(54)或所述主体结构(8)上，且所述行走组件电机(52)的输出轴与所述行走组件滚轮轴(53)通过齿轮啮合传动；

所述行走组件滚轮(51)通过键连接固定于所述行走组件滚轮轴(53)上。

基于同一实用新型构思，本实用新型还提供了一种分叉式送料系统，用于运输塔材(9)，包括：分叉式轨道(1)、辅助运动结构(4)和载货车；

所述分叉式轨道(1)和所述辅助运动结构(4)设置于所述塔材(9)的堆放点和所述塔材(9)的装卸点之间，且固定于地面；

所述载货车包括：主动车(2)和从动车(3)；

所述主动车(2)为运料载货车；

所述从动车(3)为载货车；

所述主动车(2)和所述从动车(3)放置于所述分叉式轨道(1)上；

所述主动车(2)和所述从动车(3)配合使用，用于搭载同一根所述塔材(9)；

所述辅助运动结构(4)包括辅动索，且所述辅动索缠绕于所述主动车(2)的滚轮行走组件(5)上，并与所述滚轮行走组件(5)传动；

所述辅助运动结构(4)用于在所述滚轮行走组件的配合驱动下带动所述主动车(2)沿所述分叉式轨道(1)在所述塔材(9)的堆放点和所述塔材(9)的装卸点之间运动，进而带动所述塔材(9)运动；

所述主动车(2)用于通过所述塔材(9)带动所述从动车(3)从塔材(9)的堆放点沿所述分叉式轨道(1)运动，直至所述塔材(9)运输到预设位置及角度；

其中，所述预设位置及角度基于施工需求确定。

优选的，所述辅动索包括钢丝绳(41)；

所述辅助运动结构(4)还包括：与所述钢丝绳(41)两端连接的地锚(42)；

两个所述地锚(42)分别固定于所述分叉式轨道(1)两端的地面上；

所述钢丝绳(41)沿所述分叉式轨道(1)的延伸方向布置；

所述钢丝绳(41)缠绕在所述滚轮行走组件(5)的行走组件滚轮(51)上。

优选的，所述行走组件滚轮(51)上开设有螺旋凹槽；

所述钢丝绳(41)缠绕于所述螺旋凹槽内。

优选的，所述分叉式轨道(1)包括：直线形的第一分轨(11)和弧线形的第二分轨(12)；

所述第二分轨(12)的一端与所述第一分轨(11)连接，且所述第二分轨(12)的双轨分别与所述第一分轨(11)的双轨连接；

所述主动车(2)沿所述第一分轨(11)运动；

所述从动车(3)沿所述第二分轨(12)运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型提供了一种适用塔材运输的送料轨道车，包括：主体结构和限轨结构；所述主体结构包括顶升单元；所述限轨结构设置于所述主体结构的下部两侧，且用于卡接于轨道上；所述送料轨道车基于所述主体结构的顶升作用适用所述塔材的预设距地高度进行所述塔材装卸，并基于所述限轨结构沿所述轨道运动，从而实现所述塔材自所述塔材的堆放点至所述塔材的装卸点的搬运；其中，所述预设距地高度基于运输所述塔材的过程中施工需求确定。本实用新型提供的适用塔材运输的送料轨道车，针对货运索道运输，能够对塔材等物料的运输装卸，通过主体结构的顶升单元的顶升作用调整主体结构的高度，从而调整物料的距地高度，可实现物料举升，减小人工装卸、搬运物料工作量，提升送料机械化、自动化程度，能够减少甚至避免塔材表面磕碰、划伤。

2、本实用新型还提供了一种分叉式送料系统，通过滚轮行走组件和辅助运动结构相互配合带动在分叉式轨道上的主动车以及随主动车一起沿分叉式轨道运动的从动车，将塔材运输到指定位置，用于重量大、长度大的塔材等大型物料的自动运输，减小人工装卸、搬运物料工作量，提升送料机械化、自动化程度高，能够减少甚至避免塔材表面磕碰、划伤。

附图说明

图1为本实用新型的适用塔材运输的送料轨道车的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型的适用塔材运输的送料轨道车的第二视角结构示意图；

图3为本实用新型的小车限轨组件的结构示意图；

图4为本实用新型的适用塔材运输的运料载货车的第一视角结构示意图；

图5为本实用新型的适用塔材运输的运料载货车的第二视角结构示意图；

图6为本实用新型的滚轮行走组件的结构示意图；

图7为本实用新型的分叉式轨道的结构示意图；

图8为本实用新型的分叉式轨道的截面示意图；

图9为本实用新型的分叉式送料系统的运输起始状态示意图；

图10为本实用新型的分叉式送料系统的运输中状态示意图；

图11为本实用新型的分叉式送料系统的运输结束状态第一视角示意图；

图12为本实用新型的分叉式送料系统的运输结束状态第二视角示意图。

其中，1、分叉式轨道；11、第一分轨；12、第二分轨；2、主动车；3、从动车；4、辅助运动结构；41、钢丝绳；42、地锚；5、滚轮行走组件；51、行走组件滚轮；52、行走组件电机；53、行走组件滚轮轴；54、行走组件架体；6、托举结构；61、托板轴；62、U型托板；63、轴承；7、小车限轨组件；71、限轨架体；72、限轨滚轮；73、限轨滚轮轴；8、主体结构；81、顶板；82、底板；83、升降单元；831、液压油缸；832、压杆；9、塔材。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合说明书附图和实例对本实用新型的内容做进一步的说明。

本实用新型公开了一种适用塔材运输的送料轨道车，针对货运索道运输，能够对塔材等物料的运输装卸，通过主体结构的顶升单元的顶升作用调整主体结构的高度，从而调整物料的距地高度，可实现物料举升，减小人工装卸、搬运物料工作量，提升送料机械化、自动化程度，能够减少甚至避免塔材表面磕碰、划伤。

实施例1：

一种适用塔材运输的送料轨道车，如图1和图2所示，包括：主体结构8和限轨结构；主体结构8包括顶升单元；限轨结构设置于主体结构8的下部两侧，且用于卡接于轨道上；送料轨道车基于主体结构8的顶升作用适用塔材9的预设距地高度进行塔材9装卸，并基于限轨结构沿轨道运动，从而实现塔材9自塔材9的堆放点至塔材9的装卸点的搬运；其中，预设距地高度基于运输塔材9的过程中施工需求确定。

顶升单元包括：顶板81、底板82、液压油缸831和X形顶升件；X形顶升件由两个压杆832通过销轴铰接形成；X形顶升件的其中一个压杆832的上端通过铰接座与顶板81铰接，下端通过铰接座与底板82铰接；另一个压杆832的上端与顶板81抵接，下端与底板82抵接；液压油缸831的两端分别与X形顶升件的两个压杆832通过铰接座铰接；限轨结构安装于底板82。本实施例中液压油缸831和多个X形顶升件构成剪式升降机构，具体选用两个X形顶升件，两个X形顶升件分别安装于底板82的两侧。两个X形顶升件共用同一根销轴，且液压油缸831的活塞杆一端与销轴铰接，另一端通过转动轴与X形顶升件的压杆832朝向底板82的部分转动连接。当液压油缸831伸长或缩短时，X型顶升件随之高度降低或增高，实现塔材9的距地高度调节。

限轨结构包括：多个小车限轨组件7；多个小车限轨组件7分别安装于主体结构8下部的周侧；如图3所示，小车限轨组件7包括：限轨架体71、限轨滚轮72和限轨滚轮轴73；限轨架体71呈板状结构，且沿竖直方向放置；限轨架体71的上端安装于主体结构8的下部；限轨滚轮轴73转动连接于限轨架体71的下端，限轨滚轮72通过限轨滚轮轴73转动安装于限轨架体71的下端。本实施例中，限轨架体71通过螺栓或者焊接固定于主体结构8的下部。

限轨滚轮72的一侧或两侧固定有限位凸环；限位凸环的半径大于限轨滚轮72的半径；限位凸环与轨道卡接。

本实施例中，限轨架体71的上端安装于主体结构8下表面的端角处，限轨架体71下端开设有容纳槽；容纳槽的开口向下；限轨滚轮72安装于容纳槽内；限轨滚轮轴73依次穿过容纳槽的侧壁、限轨滚轮72和容纳槽的侧壁，限轨滚轮72的下端自容纳槽的开口伸出，限位凸环根据实际需要安装于限轨滚轮72的一侧或两侧。

如图1和图2所示，送料轨道车还包括：托举结构6；托举结构6为开口向上的槽状结构，转动连接于主体结构8上部，用于承载塔材9；当运输塔材9时，基于施工需求，托举结构6通过转动自身调整塔材9的摆放角度。

槽状结构为U型托板62；托举结构6还包括：均沿竖直方向设置的托板轴61和轴承63；轴承63的外圈固定于顶板81的上部；托板轴61和轴承63的轴线共线；托板轴61的上端固定于U型托板62的下部；托板轴61的下端固定于轴承63的内圈内。托板轴61和U型托板62通过轴承63与主体结构8转动连接；塔材9固定于U型托板62内。本实施例选用塔材9通过绳索绑扎在U型托板62上。

本实施例中，限轨结构还可转动连接于主体结构8的下部。送料轨道车还包括：限轨转动轴；限轨转动轴沿竖直方向设置，且限轨转动轴的上端固定于主体结构8的下部；限轨转动轴的下端穿设于限轨结构内，且限轨结构通过限轨转动轴与主体结构8转动连接。

实施例2：

本申请还提供了一种适用塔材运输的运料载货车，如图4和图5所示，包括：本体结构和滚轮行走组件；本体结构为送料轨道车；基于施工需求，塔材9的堆放点和塔材9的装卸点之间预先安装有辅助运动结构4；滚轮行走组件5包括用于与辅助运动结构4连接并传动的行走组件滚轮51；行走组件滚轮51通过转轴转动安装于本体结构的主体结构8的下部；滚轮行走组件5通过行走组件滚轮51与辅助运动结构4相对传动带动本体结构运动。滚轮行走组件5可同时安装于送料轨道车和运料载货车的主体结构8下，也可仅安装于运料载货车的主体结构8下。辅助运动结构4仅与运料载货车上的滚轮行走组件5连接。

如图6所示，滚轮行走组件5还包括：行走组件电机52、行走组件滚轮轴53和两个行走组件架体54；两个行走组件架体54呈板状结构，且平行设置，均固定于主体结构8下；行走组件滚轮轴53穿设于两个行走组件架体54；行走组件电机52安装于行走组件架体54或主体结构8上，且行走组件电机52的输出轴与行走组件滚轮轴53通过齿轮啮合传动；行走组件滚轮51通过键连接固定于行走组件滚轮轴53上。限轨结构的限轨滚轮72的轴线与行走组件滚轮轴53的轴线平行；辅助运动结构4与行走组件滚轮51连接。滚轮行走组件5置于轨道车上，通过启动行走组件电机52，实现行走装置滚轮转动，通过与钢丝绳41缠绕连接实现轨道车运动。

辅助运动结构4为包括钢丝绳41和与钢丝绳41两端连接的地锚42；两个地锚42分别固定于塔材9的堆放点和塔材9的装卸点的地面上；钢丝绳41沿轨道的延伸方向布置；钢丝绳41绕紧在行走组件滚轮51上；行走组件滚轮51上开设有螺旋凹槽；钢丝绳41缠绕于螺旋凹槽内。当行走组件电机52带动行走组件滚轮51转动时，钢丝绳41和行走组件滚轮51产生相对运动，带动运料载货车沿轨道运动。

实施例3：

本申请还提供了一种分叉式送料系统，用于运输塔材9，包括：分叉式轨道1、辅助运动结构4和送料轨道车；分叉式轨道1和辅助运动结构4设置于塔材9的堆放点和塔材9的装卸点之间，且固定于地面；送料轨道车包括：主动车2和从动车3；主动车2为运料载货车；从动车3为送料轨道车；主动车2和从动车3放置于分叉式轨道1上；主动车2和从动车3配合使用，用于搭载同一根塔材9；辅助运动结构4包括辅动索，且辅动索缠绕于主动车2的滚轮行走组件5上，并与滚轮行走组件5传动；辅助运动结构4用于在滚轮行走组件的配合驱动下带动主动车2沿分叉式轨道1在塔材9的堆放点和塔材9的装卸点之间运动，进而带动塔材9运动；主动车2用于通过塔材9带动从动车3从塔材9的堆放点沿分叉式轨道1运动，直至塔材9运输到预设位置及角度；其中，预设位置及角度基于施工需求确定。

如图7和图8所示，分叉式轨道1包括：直线形的第一分轨11和弧线形的第二分轨12；第二分轨12的一端与第一分轨11连接，且第二分轨12的双轨分别与第一分轨11的双轨连接；主动车2沿第一分轨11运动；从动车3沿第二分轨12运动。

本实施例中，分叉式轨道1，如图8和图9所示，包括直线形的第一分轨11和弧线形的第二分轨12；本实施例中第一分轨11和第二分轨12均为双轨，第二分轨12的一端与第一分轨11连接，且第二分轨12的双轨分别与第一分轨11的双轨连接；主动车2沿第一分轨11运动；从动车3沿第二分轨12运动。本实施例选用分叉式轨道1还包括直线形的第三分轨，第三分轨为双轨，第一分轨11和第二分轨12均连接于第三分轨的同一端，本实施中第二分轨12朝向第一分轨11的右侧偏转。本实施例中第一分轨11位于左侧的导轨与第三分轨位于左侧的导轨一体设置，为直线型导轨，第二分轨12位于右侧的导轨和第三分轨位于右侧的导轨一体设置，为直线形加弧线形导轨，第二分轨12位于左侧的导轨的一端朝向第三分轨位于左侧的导轨的端部布置，另一端穿过第一分轨11位于右侧的导轨随第二分轨12位于右侧的导轨偏转；第一分轨11位于右侧的导轨的一端朝向第三分轨位于右侧的导轨的端部布置，另一端穿过第二分轨12位于左侧的导轨随第一分轨11位于左侧的导轨延伸。本实施例中第二分轨12位于左侧的导轨与第一分轨11位于左侧的导轨的端部之间具有间隙；第二分轨12位于左侧的导轨与第一分轨11位于右侧的导轨之间具有间隙；第一分轨11位于右侧的导轨与第二分轨12位于右侧的导轨的端部之间具有间隙；第一分轨11位于右侧的导轨与第二分轨12位于左侧的导轨之间具有间隙。本实施例中导轨为工字型。

如图2和图5所示，本实施例中主动车2安装于分叉式轨道1上，并沿第一分轨11运动：主动车2的位于左侧的限轨滚轮72上设置两个限位凸环，且分别设置于限轨滚轮72的两侧，第一分轨11位于左侧的导轨卡接于主动车2的限轨滚轮72的两侧的限位凸环之间；主动车2的位于右侧的限轨滚轮72仅在其左侧设置一个限位凸环，主动车2的位于左侧限轨滚轮72上的右侧限位凸环穿过第二分轨12位于左侧的导轨与第一分轨11位于左侧的导轨的端部之间的间隙，主动车2的位于右侧的限轨滚轮72上的限位凸环穿过第二分轨12位于左侧的导轨与第一分轨11位于右侧的导轨的端部之间的间隙；从动车3安装于分叉式轨道1上，并沿第二分轨12运动：从动车3的位于右侧的限轨滚轮72上设置两个限位凸环，且分别设置于限轨滚轮72的两侧，第二分轨12位于左侧的导轨卡接于从动车3的限轨滚轮72的两侧的限位凸环之间；从动车3的位于左侧的限轨滚轮72仅在其右侧设置一个限位凸环，从动车3的位于右侧限轨滚轮72上的左侧限位凸环穿过第二分轨12位于右侧的导轨与第一分轨11位于右侧的导轨的端部之间的间隙，从动车3的位于左侧的限轨滚轮72上的限位凸环穿过第二分轨12位于左侧的导轨与第一分轨11位于右侧的导轨的端部之间的间隙。

辅动索包括钢丝绳41，辅助运动结构4还包括：与钢丝绳41两端连接的地锚42；两个地锚42分别固定于分叉式轨道1两端的地面上；钢丝绳41沿分叉式轨道1的延伸方向布置；钢丝绳41缠绕在滚轮行走组件5的行走组件滚轮51上。

钢丝绳41两端与地锚42连接固定，主动车2上的滚轮行走组件5与钢丝绳41缠绕连接，带动主动车2运动；塔材9物料两端分别放置于主动车2和从动车3的托板上，在滚轮行走组件5的行走组件电机52带动下，主动车2和从动车3可通过小车限轨组件7分别沿分叉式轨道1的第一分轨11和第二分轨12移动；轨道车上设置有升降单元83，通过液压油缸831实现U型托板62的举升，U型托板62置于托板轴61上并通过轴承63实现旋转；工作时将塔材9放置于U型托板62上，开启滚轮行走组件5沿钢丝绳41做正反向往复运动，通过钢丝绳41带动主动车2在分叉式轨道1运行，完成塔材9从堆放点至装卸点的自动运输。

本申请提供的适用塔材9运输的分叉式送料装置可根据塔材9的长度对主动车2和从动车3的间距进行调整，实现不同长度的物料运输。通过分叉式轨道1，实现将塔材9从堆放点运输至装卸点，并可通过分别设置主动车2和从动车3的U型托板62提升高度和旋转角度，实现塔材9的高度和角度的变化，便于根据实际需求完成卸料操作。

其具体实施方法：如图9、图10、图11和图12所示，根据现场料场布置情况，将分叉式轨道1两端分别放置于堆放点和装卸点，并将第一分轨11和第二分轨12设置于货运索道承载索的正下方，并将主动车2和从动车3分别放置于分叉式轨道1上。

小车限轨结构置于送料轨道车的下方，主动车2通过限轨滚轮72与第一分轨11滚动接触实现平动，从动车3通过限轨滚轮72与第二分轨12滚动接触实现平动，通过限位凸环实现对送料轨道车的运行轨迹进行限位，使主动车2沿第一分轨11运动，从动车3沿第二分轨12运动。

将塔材9的两端分别固定于主动车2和从动车3的U型托盘上，通过液压油缸831带动压杆832运动，实现U型托板62举升，U型托板62置于托板轴61上并通过轴承63实现旋转，完成塔材9的举升和转动。

滚轮行走组件5置于主动车2的底部，将钢丝绳41两端分别与位于分叉式轨道1两端的地锚42连接固定，将置于主动车2上的行走组件滚轮51与钢丝绳41缠绕连接，启动行走组件电机52，通过行走组件滚轮51旋转，带动主动车2在第一分轨11上水平移动，从动车3通过与塔材9固定连接随主动车2的运动在第二分轨12上水平移动，完成塔材9从堆放点至装卸点的自动运输，在送料轨道车运动过程中，根据运行轨迹，U型托板62通过轴承63实现旋转，完成塔材9的转动。送料轨道车移动至塔材9的装卸点时，通过送料轨道车的位置调整，实现塔材9处于货运索道承载索的正下方，通过液压油缸831带动压杆832运动实现U型托板62升降，通过轴承63实现U型托板62转动，完成对塔材9物料的高度及角度调整，便于通过人工或卸料装置完成塔材9物料在货运索道的装卸料操作。

以上仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种适用塔材运输的送料轨道车，其特征在于，包括：主体结构(8)和限轨结构；

所述主体结构(8)包括顶升单元；

所述限轨结构设置于所述主体结构(8)的下部两侧，且用于卡接于轨道上；

所述送料轨道车基于所述主体结构(8)的顶升作用适用塔材(9)的预设距地高度进行所述塔材(9)装卸，并基于所述限轨结构沿所述轨道运动，从而实现所述塔材(9)自所述塔材(9)的堆放点至所述塔材(9)的装卸点的搬运；

其中，所述预设距地高度基于运输所述塔材(9)的过程中施工需求确定。

2.根据权利要求1所述的一种适用塔材运输的送料轨道车，其特征在于，所述顶升单元包括：顶板(81)、底板(82)、液压油缸(831)和X形顶升件；

所述X形顶升件由两个压杆(832)通过销轴铰接形成；

所述X形顶升件的其中一个压杆(832)的上端通过铰接座与所述顶板(81)铰接，下端通过铰接座与所述底板(82)铰接；另一个压杆(832)的上端与所述顶板(81)抵接，下端与所述底板(82)抵接；

所述液压油缸(831)的两端分别与所述X形顶升件的两个压杆(832)通过铰接座铰接；

所述限轨结构安装于所述底板(82)。

3.根据权利要求1所述的一种适用塔材运输的送料轨道车，其特征在于，所述限轨结构包括：多个小车限轨组件(7)；

所述多个小车限轨组件(7)分别安装于所述主体结构(8)下部的周侧；

所述小车限轨组件(7)包括：限轨架体(71)、限轨滚轮(72)和限轨滚轮轴(73)；

所述限轨架体(71)呈板状结构，且沿竖直方向放置；

所述限轨架体(71)的上端安装于所述主体结构(8)的下部；

所述限轨滚轮(72)通过所述限轨滚轮轴(73)转动安装于所述限轨架体(71)的下端。

4.根据权利要求3所述的一种适用塔材运输的送料轨道车，其特征在于，所述限轨架体(71)下端开设有容纳槽；

所述容纳槽的开口向下；

所述限轨滚轮(72)安装于所述容纳槽内；

所述限轨滚轮轴(73)依次穿过所述容纳槽的侧壁、所述限轨滚轮(72)和所述容纳槽的侧壁。

5.根据权利要求3所述的一种适用塔材运输的送料轨道车，其特征在于，所述限轨滚轮(72)的一侧或两侧固定有限位凸环；

所述限位凸环的半径大于所述限轨滚轮(72)的半径；

所述限位凸环与所述轨道卡接。

6.根据权利要求1所述的一种适用塔材运输的送料轨道车，其特征在于，所述送料轨道车还包括：托举结构(6)；

所述托举结构(6)为开口向上的槽状结构，转动连接于所述主体结构(8)上部，用于承载塔材(9)；

当运输所述塔材(9)时，基于施工需求，所述托举结构(6)通过转动自身调整所述塔材(9)的摆放角度。

7.根据权利要求6所述的一种适用塔材运输的送料轨道车，其特征在于，所述槽状结构为U型托板(62)；

所述托举结构(6)还包括：均沿竖直方向设置的托板轴(61)和轴承(63)；

所述轴承(63)的外圈固定于所述主体结构(8)的上部；

所述托板轴(61)和所述轴承(63)的轴线共线；

所述托板轴(61)的上端固定于所述U型托板(62)的下部；

所述托板轴(61)的下端固定于所述轴承(63)的内圈内。

8.一种适用塔材运输的运料载货车，其特征在于，包括：本体结构和滚轮行走组件；

所述本体结构为如权利要求1-7任一项所述的送料轨道车；

基于施工需求，塔材(9)的堆放点和所述塔材(9)的装卸点之间预先安装有辅助运动结构(4)；

所述滚轮行走组件(5)包括用于与所述辅助运动结构(4)连接并传动的行走组件滚轮(51)；

所述行走组件滚轮(51)通过转轴转动安装于所述本体结构的主体结构(8)的下部；

所述滚轮行走组件(5)通过所述行走组件滚轮(51)与所述辅助运动结构(4)相对传动带动所述本体结构运动。

9.根据权利要求8所述的一种适用塔材运输的运料载货车，其特征在于，所述滚轮行走组件(5)还包括：行走组件电机(52)、行走组件滚轮轴(53)和两个行走组件架体(54)；

所述两个行走组件架体(54)呈板状结构，且平行设置，均固定于所述主体结构(8)下；

所述行走组件滚轮轴(53)穿设于所述两个行走组件架体(54)；

所述行走组件电机(52)安装于所述行走组件架体(54)或所述主体结构(8)上，且所述行走组件电机(52)的输出轴与所述行走组件滚轮轴(53)通过齿轮啮合传动；

所述行走组件滚轮(51)通过键连接固定于所述行走组件滚轮轴(53)上。