CN219603128U - 卸梁设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种卸梁设备，属于搬运机械技术领域。卸梁设备用于辅助集装箱入口处的设备搬运，入口设有第一支撑梁和第二支撑梁中的至少一个，卸梁设备包括：设备框架：第一搬运机构，第一搬运机构设于设备框架，第一搬运机构用于搬运集装箱的第一支撑梁，并带动第一支撑梁沿第一方向移动，第一方向为垂直于第一支撑梁的长度方向的方向；第二搬运机构，第二搬运机构设于设备框架，第二搬运机构用于搬运集装箱的第二支撑梁的一端，并带动第二支撑梁的一端沿第二方向移动，第二方向垂直于第一方向。该卸梁设备的第一搬运机构可以搬运横向或竖向放置的支撑梁，第二搬运机构可以搬运斜向设置的支撑梁，防止支撑梁与新入箱设备干涉，降低碰撞风险。

Description

卸梁设备

技术领域

本申请属于搬运机械技术领域，尤其涉及一种卸梁设备。

背景技术

集装箱式储能系统是将电池、电池管理系统、交直流转换装置、热管理系统及消防系统等集成在标准集装箱内，具有集成度高、占地面积小、存储容量大、运输方便且易于安装等优点，是应用广泛的储能技术之一。

随着技术的发展，新入箱设备入箱时，无需吊运集装箱，新入箱设备可以直接推进集装箱内，但在新入箱设备推入集装箱内的过程中，集装箱外框架的支撑梁会和新入箱设备干涉，需将支撑梁拆卸搬运，再将新入箱设备推入集装箱内。

目前，集装箱外框架支撑梁大多通过人工拆卸及搬运，外框架支撑梁重量较重，且支撑梁长度较长，人工搬运困难，需要多人配合，而且支撑梁重心不稳，有砸伤工人的风险，如果工人操作不当，则有碰撞集装箱的风险。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种卸梁设备，用于搬运集装箱拆卸的支撑梁，降低人员碰撞风险，有效提升搬运效率。

第一方面，本申请提供了一种卸梁设备，卸梁设备用于辅助集装箱入口处的设备搬运，所述入口设有第一支撑梁和第二支撑梁中的至少一个，所述卸梁设备包括：

设备框架：

第一搬运机构，所述第一搬运机构设于所述设备框架，所述第一搬运机构用于搬运所述第一支撑梁，并带动所述第一支撑梁沿第一方向移动，所述第一方向为垂直于所述第一支撑梁的长度方向的方向；

第二搬运机构，所述第二搬运机构设于所述设备框架，所述第二搬运机构用于搬运所述第二支撑梁的一端，并带动所述第二支撑梁的一端沿第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

根据本申请的卸梁设备，通过第一搬运机构可以搬运横向或竖向放置的支撑梁，第二搬运机构可以搬运斜向设置的支撑梁，解决支撑梁与新入箱设备的干涉问题，降低人员碰撞风险，有效提升搬运效率。

根据本申请的一个实施例，所述第一搬运机构包括设备夹紧机构和行走机构，所述设备夹紧机构用于夹持所述第一支撑梁，所述行走机构用于驱动卸梁设备沿所述第一方向移动，以使所述第一支撑梁沿所述第一方向移动。

根据本申请的一个实施例，所述设备夹紧机构包括至少一个固定夹紧件，每个所述固定夹紧件设有调节装置，所述调节装置用于调节所述固定夹紧件夹持所述第一支撑梁。

根据本申请的一个实施例，所述固定夹紧件包括沿所述第一方向相对设置的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂用于分别夹持于所述第一支撑梁的相对两侧，所述调节装置用于调节所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间的距离。

根据本申请的一个实施例，所述行走机构设置于所述设备框架的底盘，所述设备夹紧机构设置于所述设备框架的框架本体，所述底盘位于所述框架本体的底部。

根据本申请的一个实施例，所述第二搬运机构包括提升组件和驱动装置，所述提升组件的第一端用于与所述第二支撑梁连接，所述提升组件的第二端与所述驱动装置的输出端连接，所述驱动装置用于驱动所述提升组件带动所述第二支撑梁的一端沿所述第二方向移动。

根据本申请的一个实施例，所述提升组件包括吊索、吊钩和滑轮，所述滑轮设置于所述设备框架，所述吊索穿过所述滑轮，所述吊索的第一端与所述驱动装置的输出端连接，所述吊索的第二端与所述吊钩连接，所述吊钩用于连接所述第二支撑梁。

根据本申请的一个实施例，所述驱动装置为减速电机。

根据本申请的一个实施例，还包括：

支撑稳定装置，所述支撑稳定装置的一端支撑于卸梁设备所在平面，所述支撑稳定装置的另一端支撑于所述设备框架。

根据本申请的一个实施例，所述支撑稳定装置为千斤顶。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例提供的卸梁设备的结构示意图之一；

图2是本申请实施例提供的卸梁设备的结构示意图之二。

附图标记：

框架本体110，底盘120，固定夹紧件210，第一夹持臂211，第二夹持臂212，调节装置213，行走机构220，吊索311，吊钩312，滑轮313，驱动装置320，支撑稳定装置400。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考图1和图2描述根据本申请实施例的卸梁设备，用于搬运集装箱拆卸的支撑梁，可以降低人员碰撞风险，有效提升搬运效率。

在本实用新型实施例中，卸梁设备用于辅助集装箱入口处的设备搬运，入口设有第一支撑梁和第二支撑梁中的至少一个。

在实际执行中，卸梁设备可以将入口处的第一支撑梁和第二支撑梁中的至少一个搬运起来，以使新入箱设备可以从入口处进入集装箱内，或使箱内设备可以从入口处运出集装箱。

集装箱可以为储能集装箱，储能集装箱的新入箱设备和箱内设备可以为液冷电池包(pack)等储能单元。

本申请实施例的卸梁设备包括设备框架、第一搬运机构和第二搬运机构。

其中，第一搬运机构设于设备框架，第一搬运机构用于搬运集装箱的第一支撑梁，并带动第一支撑梁沿第一方向移动，第一方向为垂直于第一支撑梁的长度方向的方向。

在该实施例中，集装箱的第一支撑梁可以为集装箱上设置的竖向支撑梁，第一搬运机构可以夹持搬运第一支撑梁。

第一搬运机构搬运第一支撑梁的运动方向为第一方向，第一方向为垂直于第一支撑梁的长度方向的方向，第一支撑梁为竖向支撑梁，第一方向为横向。

在一些实施例中，集装箱的第一支撑梁也可以为集装箱上设置的横向支撑梁，第一搬运机构夹持搬运第一支撑梁的运动方向可以为竖向。

在实际执行中，新入箱设备入箱时，可以将第一支撑梁的两端拆卸，由第一搬运机构搬运第一支撑梁，沿着第一方向移动至不会干涉新入箱设备的位置，将新入箱设备推入集装箱内后，再由第一搬运机构将第一支撑梁搬运回原来的位置。

可以理解的是，第一搬运机构搬运第一支撑梁沿着垂直于第一支撑梁的长度方向的方向移动，第一支撑梁的放置方式没有发生改变，原先为竖向放置的第一支撑梁，仍为竖向放置，原先为横向放置的第一支撑梁，仍为横向放置，便于第一支撑梁的拆卸安装，也可以有效避免第一支撑梁因改变放置方式而造成的碰撞风险。

第二搬运机构，第二搬运机构设于设备框架，第二搬运机构用于搬运集装箱的第二支撑梁的一端，并带动第二支撑梁的一端沿第二方向移动，第二方向垂直于第一方向。

在该实施例中，集装箱的第二支撑梁可以为集装箱上倾斜设置的斜向支撑梁，第二搬运机构可以夹持搬运第二支撑梁的一端，第二支撑梁的另一端与集装箱还是固定连接的。

第一支撑梁为竖向支撑梁，第一方向为横向，第二方向垂直于第一方向，第二搬运机构搬运第二支撑梁的一端的移动方向可以为竖向。

在实际执行中，新入箱设备入箱时，可以将第二支撑梁的一端拆卸，由第二搬运机构搬运第二支撑梁的一端，沿着第二方向移动，提升或下降至不会干涉新入箱设备的位置，将新入箱设备推入集装箱内后，再由第二搬运机构将第二支撑梁搬运回原来的位置，再固定第二支撑梁的一端。

其中，第二支撑梁的另一端与集装箱可以为可旋转连接的，第二支撑梁在第二搬运机构的带动下，以第二支撑梁的另一端与集装箱为轴心转动。

在该实施例中，第二搬运机构只搬运第二支撑梁的一端，搬运效率明显提高，第二支撑梁的另一端与集装箱连接，也可以降低由于第二支撑梁掉落或其他情况造成的碰撞风险。

可以理解的是，支撑梁是集装箱上起支撑作用的重要部件，第一搬运机构可以搬运横向或竖向放置的支撑梁，第二搬运机构可以搬运斜向设置的支撑梁，通过卸梁设备可以对集装箱上不同设置方向的支撑梁进行搬运，满足不同新入箱设备的入箱需求。

根据本申请实施例提供的卸梁设备，通过第一搬运机构可以搬运横向或竖向放置的支撑梁，第二搬运机构可以搬运斜向设置的支撑梁，解决支撑梁与新入箱设备的干涉问题，降低人员碰撞风险，有效提升搬运效率。

在一些实施例中，第一搬运机构包括设备夹紧机构和行走机构220，设备夹紧机构用于夹持第一支撑梁，行走机构220用于驱动卸梁设备沿第一方向移动，以使第一支撑梁沿第一方向移动。

设备夹紧机构是用于夹持第一支撑梁的机构，行走机构220是用于驱动卸梁设备整体进行移动的机构。

在该实施例中，使用设备夹紧机构稳固夹持集装箱的第一支撑梁后，控制行走机构220驱动卸梁设备沿第一方向移动，带动集装箱的第一支撑梁沿第一方向移动至不会干涉新入箱设备的位置，满足新入箱设备的入箱需求。

在一些实施例中，如图1所示，设备夹紧机构包括至少一个固定夹紧件210，每个固定夹紧件210设有调节装置213，调节装置213用于调节固定夹紧件210夹持第一支撑梁。

在该实施例中，设备夹紧机构包括一个或多个固定夹紧件210，通过调节装置213调节固定夹紧件210夹持第一支撑梁，使得第一搬运机构稳固夹持第一支撑梁，保证第一搬运机构搬运第一支撑梁的安全性。

在实际执行中，固定夹紧件210可以为夹持臂形式，调节装置213可以调整夹持臂的间距，固定夹紧件210可以为夹爪形式，调节装置213可以调整夹爪的张合程度。

在该实施例中，通过设置调节装置213，使得固定夹紧件210可以夹持不同尺寸的第一支撑梁，满足不同集装箱的支撑梁搬运需求。

在一些实施例中，如图2所示，固定夹紧件210包括沿第一方向相对设置的第一夹持臂211和第二夹持臂212，第一夹持臂211和第二夹持臂212用于分别夹持于第一支撑梁的相对两侧，调节装置213用于调节第一夹持臂211和第二夹持臂212之间的距离。

第一夹持臂211和第二夹持臂212沿第一方向相对设置，第一支撑梁的相对两侧夹持于第一夹持臂211和第二夹持臂212之间，通过调节装置213调节第一夹持臂211和第二夹持臂212之间的距离，使得第一搬运机构可以夹持并搬运不同尺寸的第一支撑梁沿第一方向移动。

在一些实施例中，行走机构220设置于设备框架的底盘120，设备夹紧机构设置于设备框架的框架本体110，底盘120位于框架本体110的底部。

在该实施例中，行走机构220可以为行走轮、行走履带等机构，行走机构220设置于设备框架的底盘120，可以带动设置于框架本体110的设备夹紧机构以及设备框架整体一起沿着第一方向移动，防止新入箱设备与支撑梁或卸梁设备干涉。

在一些实施例中，第二搬运机构包括提升组件和驱动装置320，提升组件的第一端用于与第二支撑梁连接，提升组件的第二端与驱动装置320的输出端连接，驱动装置320用于驱动提升组件带动第二支撑梁的一端沿第二方向移动。

在该实施例中，第二搬运机构只搬运第二支撑梁的一端，第二支撑梁可以为集装箱上倾斜设置的斜向支撑梁，通过提升组件的第一端与第二支撑梁连接，配合驱动装置320的输出端的输出，提升组件带动第二支撑梁的一端提升或下降，满足新入箱设备的入箱需求。

在一些实施例中，提升组件包括吊索311、吊钩312和滑轮313，滑轮313设置于设备框架，吊索311穿过滑轮313，吊索311的第一端与驱动装置320的输出端连接，吊索311的第二端与吊钩312连接，吊钩312用于连接第二支撑梁。

其中，吊钩312连接第二支撑梁的一端，吊索311穿过滑轮313，吊索311可以传递驱动装置320输出的力矩，滑轮313可以节省驱动装置320提升第二支撑梁所输出的力矩。

在实际执行中，吊索311可以选用钢丝绳等具有一定强度的绳索，以避免提升组件在提升或下降第二支撑梁的一端时吊索311断裂。

在一些实施例中，驱动装置320为减速电机。

其中，减速电机为减速机和电机的集成体，减速机的作用为提供较低的转速、较大的力矩。

可以理解的是，集装箱的支撑梁的重量较重、长度较长，通过低转速、大力矩的减速电机提升第二支撑梁，可以保证在搬运过程中，第二支撑梁的重心平稳，降低碰撞集装箱的风险。

在一些实施例中，卸梁设备还包括支撑稳定装置400。

在该实施例中，支撑稳定装置400的一端支撑于卸梁设备所在平面，支撑稳定装置400的另一端支撑于设备框架。

在实际执行中，卸梁设备在卸载搬运第一支撑梁或第二支撑梁的过程中，可以通过支撑稳定装置400将卸梁设备调节至稳定状态。

在一些实施例中，支撑稳定装置400为千斤顶。

在该实施例中，千斤顶可以为电动千斤顶，也可以为手摇千斤顶。

下面介绍一个卸梁设备卸载搬运集装箱的支撑梁的具体的实施例。

在该实施例中，第一支撑梁为竖向设置的支撑梁，第二支撑梁为斜向设置的支撑梁，第一方向为横向，第二方向为竖向。

将第一支撑梁两端的固定螺栓进行拆除，通过第一搬运机构的固定夹紧件210卡住第一支撑梁，再通过调节装置213锁紧第一支撑梁，移动设备框架的底盘120上的行走机构220，沿横向搬运第一支撑梁。

将第二支撑梁其中一端的固定螺栓进行拆除，通过第二搬运机构的吊钩312连接第二支撑梁的一端，通过减速电机将第二支撑梁提升至指定位置，以满足新入箱设备的入箱需求。

待新入箱设备全部装入集装箱，通过减速电机将吊索311挂取的第二支撑梁缓慢下降到指定位置，并进行固定。

在该实施例中，支撑梁的搬运过程中，若发现不稳定的情况，使用支撑稳定装置400将卸梁设备调至稳定状态。

本申请实施例的卸梁设备，可以解决支撑梁拆卸搬运的问题，降低了碰伤人员风险，减少人工降低成本，而且搬运效果明显提高，该卸梁设备已实现操作简便、移动快捷，可以满足地面不平的使用场景。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖向”、“横向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本申请的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种卸梁设备，其特征在于，卸梁设备用于辅助集装箱入口处的设备搬运，所述入口设有第一支撑梁和第二支撑梁中的至少一个，所述卸梁设备包括：

设备框架：

第一搬运机构，所述第一搬运机构设于所述设备框架，所述第一搬运机构用于搬运所述第一支撑梁，并带动所述第一支撑梁沿第一方向移动，所述第一方向为垂直于所述第一支撑梁的长度方向的方向；

第二搬运机构，所述第二搬运机构设于所述设备框架，所述第二搬运机构用于搬运所述第二支撑梁的一端，并带动所述第二支撑梁的一端沿第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

2.根据权利要求1所述的卸梁设备，其特征在于，所述第一搬运机构包括设备夹紧机构和行走机构，所述设备夹紧机构用于夹持所述第一支撑梁，所述行走机构用于驱动卸梁设备沿所述第一方向移动，以使所述第一支撑梁沿所述第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的卸梁设备，其特征在于，所述设备夹紧机构包括至少一个固定夹紧件，每个所述固定夹紧件设有调节装置，所述调节装置用于调节所述固定夹紧件夹持所述第一支撑梁。

4.根据权利要求3所述的卸梁设备，其特征在于，所述固定夹紧件包括沿所述第一方向相对设置的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂用于分别夹持于所述第一支撑梁的相对两侧，所述调节装置用于调节所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间的距离。

5.根据权利要求2所述的卸梁设备，其特征在于，所述行走机构设置于所述设备框架的底盘，所述设备夹紧机构设置于所述设备框架的框架本体，所述底盘位于所述框架本体的底部。

6.根据权利要求1所述的卸梁设备，其特征在于，所述第二搬运机构包括提升组件和驱动装置，所述提升组件的第一端用于与所述第二支撑梁连接，所述提升组件的第二端与所述驱动装置的输出端连接，所述驱动装置用于驱动所述提升组件带动所述第二支撑梁的一端沿所述第二方向移动。

7.根据权利要求6所述的卸梁设备，其特征在于，所述提升组件包括吊索、吊钩和滑轮，所述滑轮设置于所述设备框架，所述吊索穿过所述滑轮，所述吊索的第一端与所述驱动装置的输出端连接，所述吊索的第二端与所述吊钩连接，所述吊钩用于连接所述第二支撑梁。

8.根据权利要求6所述的卸梁设备，其特征在于，所述驱动装置为减速电机。

9.根据权利要求1-8任一项所述的卸梁设备，其特征在于，还包括：

支撑稳定装置，所述支撑稳定装置的一端支撑于卸梁设备所在平面，所述支撑稳定装置的另一端支撑于所述设备框架。

10.根据权利要求9所述的卸梁设备，其特征在于，所述支撑稳定装置为千斤顶。