CN109625122B - 具有提升功能的agv驱动、以及agv小车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有提升功能的AGV驱动、以及AGV小车，其中，AGV驱动包括：驱动本体和提升部，提升部包括：提升块、凸轮随动器组件和推杆，凸轮随动器组件通过移动与提升块接触或脱离；本发明的AGV驱动，通过推杆驱动凸轮随动器组件进行往复移动，凸轮随动器组件在朝向提升块的方向移动的过程中，与提升块接触，从而将提升块顶起一定距离，使提升块带动连接杆一起被提升，凸轮随动器组件在朝向远离提升块的方向移动的过程中，与提升块脱离，从而使提升块能够落下，相比于采用电机驱动能够更加便于控制和调试，同时，在进行提升部的安装时，能够采用逐步累加固定的方式进行安装，各部件之间的配合较为简单，安装更加方便。

Description

具有提升功能的AGV驱动、以及AGV小车

技术领域

本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种具有提升功能的AGV驱动、以及具有上述驱动的AGV小车。

背景技术

自动导向车(AGV)是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。

现有的AGV驱动按照是否可以主动提升，分为可提升和不可提升两大类。采用不可提升的AGV驱动，当AGV小车发生脱轨，需将其推送至轨道上时，需要将AGV小车整体提起进行搬运，由于AGV小车本身的重量较重，在搬运的过程中劳动量大，且容易造成AGV小车的损坏。

现有技术中，可提升的AGV驱动，一般采用弹簧保证驱动与地面的可靠接触，以提供足够的牵引力，然后，通过减速电机带动偏心部件，以实现驱动的提升。然而，现有技术的可提升AGV驱动，具有安装、调试过程繁琐的缺陷。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的可提升AGV驱动，由于采用电机带动偏心部件对AGV驱动进行提升，因此结构较为复杂，导致安装及调试过程较为繁琐的缺陷，从而提供一种便于安装和调试的具有提升功能的AGV驱动、以及具有上述驱动的AGV小车。

为解决上述技术问题，本发明提供的具有提升功能的AGV驱动，包括：驱动本体和设在驱动本体上的提升部，所述提升部包括：

提升块，与所述驱动本体上的连接杆转动连接；

凸轮随动器组件，位于所述提升块的下方，通过移动与所述提升块接触或脱离，所述凸轮随动器组件在朝向所述提升块的方向移动的过程中，驱动所述提升块向上滑动；

推杆，与所述凸轮随动器组件连接，用于驱动所述凸轮随动器组件往复移动。

作为优选方案，所述推杆为水平设置,从而驱动所述凸轮随动器组件进行水平方向的往复移动。

作为优选方案，所述提升块上具有用于与所述凸轮随动器组件接触的倾斜面。

作为优选方案，所述凸轮随动器组件上具有用于与所述提升块的倾斜面接触的驱动轮。

作为优选方案，所述驱动轮具有多个，多个所述驱动轮的上方的共切面与所述提升块的倾斜面相对并相互平行。

作为优选方案，所述驱动轮为凸轮轴承随动器的滚轮，所述凸轮轴承随动器设有两两相对的四个。

作为优选方案，所述提升部还包括：

凸轮支撑板，连接在所述驱动本体的固定安装板上，并支撑在所述凸轮随动器组件的下方。

作为优选方案，所述凸轮随动器组件还包括对称设置在连接架两侧的支撑轮，所述凸轮支撑板上具有引导所述支撑轮滚动的导向槽。

作为优选方案，所述凸轮支撑板包括：

耐磨底板，具有用于与所述支撑轮接触的耐磨表面；

限位板件，连接在所述耐磨底板的两侧，与所述耐磨底板之间形成所述导向槽。

本发明提供的AGV小车，具有上述方案中任一项所述的具有提升功能的AGV驱动。

本发明的技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的具有提升功能的AGV驱动，通过推杆驱动凸轮随动器组件进行往复移动，所述凸轮随动器组件在朝向提升块的方向移动的过程中，与提升块接触，从而将提升块顶起一定距离，使提升块带动连接杆一起被提升，凸轮随动器组件在朝向远离提升块的方向移动的过程中，与提升块脱离，从而使提升块能够落下，相比于采用电机驱动能够更加便于控制和调试，同时，在进行提升部的安装时，能够采用逐步累加固定的方式进行安装，各部件之间的配合较为简单，安装更加方便。

2.本发明提供的具有提升功能的AGV驱动，推杆为水平设置，从而能够驱动凸轮随动器组件进行水平方向的往复移动，使凸轮随动器组件在推动提升块进行提升时，能够提高提升块回落的阻力，从而有效防止提升块自动回落。

3.本发明提供的具有提升功能的AGV驱动，在提升块上用于与凸轮随动器组件接触的倾斜面，用于提供凸轮随动器组件沿提升块滑动的导向面，从而将凸轮随动器组件的水平位移转换为提升块的竖直位移。

4.本发明提供的具有提升功能的AGV驱动，在凸轮随动器组件上用于与提升块的倾斜面接触的驱动轮，用于减小凸轮随动器组件与提升块接触的摩擦阻力，减小凸轮随动器组件对提升块的横向驱动力，保证提升块顺利上下移动。

5.本发明提供的具有提升功能的AGV驱动，在凸轮随动器组件上的驱动轮具有多个，形成使上方的共切面与提升块的倾斜面相互平行的排列，在于提升块接触时，进一步的减小对提升块的横向驱动力。

6.本发明提供的具有提升功能的AGV驱动，凸轮支撑板连接在驱动本体的固定安装板上，用于隔离在凸轮随动器组件与驱动本体之间，保证驱动本体的固定安装板在凸轮随动器组件移动过程中不受损伤。

7.本发明提供的具有提升功能的AGV驱动，在凸轮随动器组件上的支撑轮，用于支撑凸轮随动器组件在凸轮支撑板上滑动，在凸轮支撑板上的导向槽用于提供所述支撑轮的滚动轨道，保证凸轮随动器组件沿着导向槽的轨迹进行移动。

8.本发明提供的AGV小车，由于包括上述任一项所述的具有提升功能的AGV驱动，因此具有上述任一项优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为提升部的立体结构示意图。

图3为提升块在连接杆上的安装位置结构示意图。

图4为凸轮随动器组件的立体结构示意图。

图5为凸轮支撑板的立体结构示意图。

图6为驱动本体的立体结构示意图。

图7为圆环柱在固定安装板上的安装位置结构示意图。

图8为驱动部的立体结构示意图。

图9为连接杆在连接座的安装位置结构示意图。

附图标记说明：

1、提升部；

2、提升块；201、通孔；202、插块；203、倾斜面；

3、凸轮随动器组件；301、连接架；302、支撑轮；303、驱动轮；

4、凸轮支撑板；401、耐磨底板；402、限位板件；403、限位凹槽；404、导向槽；

5、推杆；501、连接块；

6、驱动本体；601、固定安装板；602、弹簧紧顶板；603、弹簧；604、滑动槽；

7、连接杆；701、锁紧螺母；

8、驱动部；801、驱动支撑轮；802、驱动电机；803、连接座；804、水平铰轴；

9、圆环柱；901、轴承；902、限位套。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种具有提升功能的AGV驱动，如图1所示，包括驱动本体6和提升部1，所述提升部1连接在所述驱动本体6的固定安装板601上，图中所示为提升部1未对驱动本体进行提升的状态，此时驱动本体6的驱动支撑轮801能够与地面可靠的接触。

如图2所示，所述提升部1包括：提升块2、凸轮随动器组件3、凸轮支撑板4和推杆5，所述提升块2上具有用于与驱动本体6连接的通孔201、和用于插入到滑动槽604内的插块202、和用于与凸轮随动器组件3进行接触的倾斜面203，所述插块202在提升块2上相对称设置有两个；所述凸轮随动器组件3沿着预设轨迹朝向提升块2方向横向移动时，凸轮随动器组件3与所述倾斜面203接触，进而驱动所述提升块2沿着滑动槽604的方向进行向上移动，从而使提升块2带动所述驱动本体6的连接杆7进行提升，图中所示为凸轮随动器组件3被推杆5驱动朝向提升块2的方向移动后，将提升块2推起的状态。

如图3所示，将驱动本体6的连接杆7穿过上述提升块2的通孔201后，在连接杆7的端部旋拧上锁紧螺母701，从而使连接杆7与提升块2可转动的连接在一起，将插块202插入到滑动槽604内，使提升块2仅能够沿着滑动槽604的方向进行上下移动，在提升块2进行上下移动的动作中，能够带动连接杆7一起上下移动，从而使连接杆7下方的驱动部8能够被提升或落下。

如图4所示，所述凸轮随动器组件3包括：连接架301和设置在连接架301上的多个凸轮轴承901随动器，所述凸轮轴承901随动器中具有设置在连接架301外侧的用于支撑凸轮随动器组件3的两个支撑轮302，还具有设置在连接架301内侧的用于与提升块2的倾斜面203接触的四个驱动轮303，上述四个所述驱动轮303为两两对称设置，并且驱动轮303沿着凸轮随动器组件3的移动方向设置有高度差，使位于四个所述驱动轮303上方的共切面形成为与提升块2的倾斜面203相平行的斜面。

所述推杆5为采用推杆5电机进行驱动的电动推杆5，所述推杆5电机的尾座通过螺栓连接在固定装置上，所述推杆5的顶端通过插入到连接块501后采用螺栓锁定，所述连接块501通过螺栓与所述凸轮随动器组件3的连接架301固定连接。

如图5所示，所述凸轮支撑板4包括：耐磨底板401和连接在耐磨底板401两侧的限位板件402，所述耐磨底板401和所述限位板件402的相对面上具有容纳所述支撑轮302的限位凹槽403，将所述限位板件402通过螺栓连接在耐磨底板401上，从而形成引导所述凸轮随动器组件3支撑轮302的导向槽404。

如图6所示，所述驱动本体6包括：固定安装板601、弹簧紧顶板602、连接杆7、弹簧603和驱动部8。所述连接杆7的上端中心部具有容纳弹簧603的通孔201，将所述弹簧603插入到所述通孔201后，所述弹簧603具有部分露出在连接杆7的外部。所述弹簧紧顶板602与所述固定安装板601通过螺栓固定连接，将连接杆7的上端穿过所述固定安装板601后，使所述弹簧603顶在所述弹簧紧顶板602上，通过所述弹簧紧顶板602压紧所述弹簧603，使与连接杆7下端连接的驱动部8与地面可靠的接触。在弹簧紧顶板602上具有用于容纳所述提升块2上插块202的滑动槽604，所述滑动槽604用于为所述提升块2提供滑动轨道，限制提升块2的滑动方向。

如图7所示，所述固定安装板601的下方通过法兰连接有圆环柱9，所述连接杆7穿过所述圆环柱9的中心，使所述连接杆7与所述圆环柱9滑动连接。

如图8所示，所述驱动部8包括：驱动支撑轮801、驱动电机802和连接座803。所述驱动支撑轮801具有左右两个，分别被两个驱动电机802驱动进行向前或向后转动，驱动电机802固定在连接座803上，所述连接座803与连接杆7的底端连接。

如图9所示，在所述连接杆7的位于所述圆环柱9内的部分上，套置有轴承901，所述轴承901的外圈外壁与所述圆环柱9的内壁滑动接触，所述轴承901具有并列的两个，两个所述轴承901通过限位套902固定以保持其预设的位置；所述连接座803与连接杆7采用水平铰轴804进行铰接连接，所述水平铰轴804的方向与所述驱动支撑轮801的转轴垂直设置，从而能够允许左右两个驱动支撑轮801发生轻微的高度差。

实施例2

本实施例提供一种具有实施例1中所述的AGV驱动的AGV小车，所述AGV驱动具有至少四个，分别设置在AGV小车底部的四边/角位置，从而用于支撑并驱动所述AGV小车。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.具有提升功能的AGV驱动，包括：驱动本体（6）和设在驱动本体（6）上的提升部（1），其特征在于：所述提升部（1）包括：

提升块（2），与所述驱动本体（6）上的连接杆（7）转动连接；

凸轮随动器组件（3），位于所述提升块（2）的下方，通过移动与所述提升块（2）接触或脱离，所述凸轮随动器组件（3）在朝向所述提升块（2）的方向移动的过程中，驱动所述提升块（2）向上滑动；所述提升块（2）上具有用于与所述凸轮随动器组件（3）接触的倾斜面（203），所述凸轮随动器组件（3）上具有用于与所述提升块（2）的倾斜面（203）接触的驱动轮（303），所述驱动轮（303）具有多个，多个所述驱动轮（303）的上方的共切面与所述提升块（2）的倾斜面（203）相对并相互平行；推杆（5），与所述凸轮随动器组件（3）连接，用于驱动所述凸轮随动器组件（3）往复移动，所述推杆（5）为水平设置,从而驱动所述凸轮随动器组件（3）进行水平方向的往复移动；

所述驱动本体（6）包括：固定安装板（601）、弹簧紧顶板（602）、连接杆（7）、弹簧（603）和驱动部（8）；

在弹簧紧顶板（602）上具有滑动槽（604），所述滑动槽（604）用于为所述提升块（2）提供滑动轨道，限制提升块（2）的滑动方向；

所述提升块（2）上具有用于插入到滑动槽（604）内的插块（202），所述插块（202）在提升块（2）上相对称设置有两个。

2.根据权利要求1所述的具有提升功能的AGV驱动，其特征在于，所述驱动轮（303）为凸轮轴承（901）随动器的滚轮，所述凸轮轴承（901）随动器设有两两相对的四个。

3.根据权利要求1或2所述的具有提升功能的AGV驱动，其特征在于，所述提升部（1）还包括：

凸轮支撑板（4），连接在所述驱动本体（6）的固定安装板（601）上，并支撑在所述凸轮随动器组件（3）的下方。

4.根据权利要求3所述的具有提升功能的AGV驱动，其特征在于，所述凸轮随动器组件（3）还包括对称设置在连接架（301）两侧的支撑轮（302），所述凸轮支撑板（4）上具有引导所述支撑轮（302）滚动的导向槽（404）。

5.根据权利要求4所述的具有提升功能的AGV驱动，其特征在于，所述凸轮支撑板（4）包括：

耐磨底板（401），具有用于与所述支撑轮（302）接触的耐磨表面；

限位板件（402），连接在所述耐磨底板（401）的两侧，与所述耐磨底板（401）之间形成所述导向槽（404）。

6.AGV小车，其特征在于，包括权利要求1～5中任一项所述的具有提升功能的AGV驱动。