CN205220270U - 一种agv小车定向轮升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及AGV小车领域，目的在于提供一种AGV小车定向轮升降装置，所述AGV小车定向轮升降装置，包括固定板、活动板、滑块、滑轨、导向轴、弹簧、电机和定向轮，所述滑轨水平安装在所述固定板上，所述电机固定在固定板上，所述电机的输出轴上设有齿轮，所述滑块可左右滑动的安装在滑轨上，所述滑块底面为水平平面，所述滑块上设有与滑轨平行的齿条，所述齿轮与齿条啮合。本实用新型的有益效果在于：装置主体都由机械连接构件组成，由电机带动，实现定向轮的上下升降运动，性能稳定，使用寿命长，大大减少维护成本，装置正常使用可在两年之内不需要维修，结构紧凑，节省AGV小车的内部空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV小车领域，特别涉及一种AGV小车定向轮升降装置。
背景技术
双向运行的AGV小车，其换向性能的稳定性，可靠性，越来越受到人们的重视，常见的AGV小车基本结构如图1所示，车体中部设有驱动轮，车体前后分别设有两个万相轮以及前定向轮和后定向轮。其中：万向轮，类似车子的前轮，可以任意改变方向；定向轮，用于保证AGV的运行方向；驱动轮，用于提供AGV行驶的动力。
当AGV向前向直线行驶时：前定向轮提升，处于离地状态，驱动轮转动提供动力，后定向轮着地，前后万向轮任何时候都是处于着地状态。
同理，当AGV朝后向行驶时，后定向轮离地，前定向轮着地。
因此，定向轮需要频繁地做上升、下降动作来配合AGV前进或后退。
现有的定向轮上升、下降装置大都采用电动推杆来实现。而电动推杆的使用寿命短(一般为3-5个月)，稳定性差，或成本高昂(进口电动推杆)，不能满足市场的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一种成本低，使用寿命长的AGV小车定向轮升降装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种AGV小车定向轮升降装置，包括固定板、活动板、滑块、滑轨、导向轴、弹簧、电机和定向轮，所述滑轨水平安装在所述固定板上，所述电机固定在固定板上，所述电机的输出轴上设有齿轮，所述滑块可左右滑动的安装在滑轨上，所述滑块底面为水平平面，所述滑块上设有与滑轨平行的齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述活动板上方安装有滚轮，所述滑块上设有用于滚轮运行的轨道，所述轨道包括依次连接的高位段、斜坡段和低位段，所述滚轮安装在轨道上，所述导向轴一端固定在固定板上，所述导向轴另一端可上下滑动的安装在活动板的安装孔中，所述弹簧套设在导向轴上，所述活动板下方安装有定向轮。
进一步的，所述导向轴的数量为两个，两个导向轴分别安装在固定板两端。
进一步的，所述固定板上设有与滑轨平行的直线形长孔，所述齿条穿过长孔后与齿轮啮合。
进一步的，所述固定板上位于滑块运动轨迹的两端分别安装有一个微动开关，所述微动开关与电机电连接。
进一步的，所述高位段和低位段为水平直线。
本实用新型的有益效果在于：装置主体都由机械连接构件组成，由电机带动，实现定向轮的上下升降运动，性能稳定，使用寿命长，大大减少维护成本，装置正常使用可在两年之内不需要维修，结构紧凑，节省AGV小车的内部空间，由于其结构的特殊性，电机转轴的转动经过多步转化变为活动板的上下运动，因此定向轮即使在行驶中发生一定碰撞，也不会损伤电机，并且整体结构对电机的性能要求较低，允许电机的断电转动惯性，无需刹车，无转动精度要求，成本低。
附图说明
图1是本实用新型实施例AGV小车结构图；
图2是本实用新型实施例AGV小车定向轮升降装置的立体图；
图3是本实用新型实施例AGV小车定向轮升降装置的爆炸图；
图4是本实用新型实施例AGV小车定向轮升降装置的侧视图；
图5是本实用新型实施例AGV小车定向轮升降装置下降状态示意图；
图6是本实用新型实施例AGV小车定向轮升降装置上升状态示意图。
标号说明：
1、固定板；2、活动板；3、滑块；4、滑轨；5、导向轴；6、弹簧；7、电机；8、定向轮；11、长孔；12、微动开关；21、滚轮；31、齿条；32、轨道；321、高位段；322、斜坡段；323、低位段；71、齿轮。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
本实用新型最关键的构思在于：通过电机带动滑块左右移动，使滚轮停留在高位段或低位段，从而使定向轮处于不同高度，实现定向轮的升降位置变化。
请参阅图1至图6所示，本实施例的AGV小车定向轮8升降装置，包括固定板1、活动板2、滑块3、滑轨4、导向轴5、弹簧6、电机7和定向轮8，所述滑轨4水平安装在所述固定板1上，所述电机7固定在固定板1上，所述电机7的输出轴上设有齿轮71，所述滑块3可左右滑动的安装在滑轨4上，所述滑块3底面为水平平面，所述滑块3上设有与滑轨4平行的齿条31，所述齿轮71与齿条31啮合，所述活动板2上方安装有滚轮21，所述滑块3上设有用于滚轮21运行的轨道32，所述轨道32包括依次连接的高位段321、斜坡段322和低位段323，所述滚轮21安装在轨道32上，所述导向轴5一端固定在固定板1上，所述导向轴5另一端可上下滑动的安装在活动板2的安装孔中，所述弹簧6套设在导向轴5上，所述活动板2下方安装有定向轮8。
本实用新型的工作过程为：假设装置的初始状态为图5所示，滚轮21位于低位段323，定向轮8处于下压状态，定向轮8着地，并与地面保持一定压力，当需要抬升定向轮8时启动电机7，齿轮71转动，带动滑块3向右运动，活动板2由于受导向轴5限位无法左右运动，因此在维持在原有水平位置，滚轮21在轨道32上滚动，在斜坡段322做上升滚动时同时带动活动板2向上运动，在滚轮21到达高位段321时完成定位轮的提升，此时装置的状态如图6所示，相反的，通过电机7反向转动可使定向轮8下降，回复到装置的初始状态。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：装置主体都由机械连接构件组成，由电机7带动，实现定向轮8的上下升降运动，性能稳定，使用寿命长，大大减少维护成本，装置正常使用可在两年之内不需要维修，结构紧凑，节省AGV小车的内部空间，由于其结构的特殊性，电机7转轴的转动经过多步转化变为活动板2的上下运动，因此定向轮8即使在行驶中发生一定碰撞，也不会损伤电机7，并且整体结构对电机7的性能要求较低，允许电机7的断电转动惯性，无需刹车，无转动精度要求，成本低。
进一步的，所述导向轴5的数量为两个，两个导向轴5分别安装在固定板1两端。
由上述描述可知，所述导向轴5对称设置在固定板1的两端，使装置的内部作用力更加平衡，运行更加稳定。
进一步的，所述固定板1上设有与滑轨4平行的直线形长孔11，所述齿条31穿过长孔11后与齿轮71啮合。
由上述描述可知，齿条31穿过长孔11后与齿轮71啮合，使电机7、齿轮71及齿条31可设计安装在固定板1的上部，方便工作人员维护和清理，同时也时滑块3的安装结构更加牢固。
进一步的，所述固定板1上位于滑块3运动轨迹的两端分别安装有一个微动开关12，所述微动开关12与电机7电连接。
由上述描述可知，当滑块3左右移动触碰到微动开关12时，微动开关12自动断开电机7电源，防止滑块3的运动幅度过大，发生卡死、脱位等意外情况。
进一步的，所述高位段321和低位段323为水平直线。
由上述描述可知，高位段321和低位段323为水平直线，滚轮21的高度位置不会因为AGV小车行驶的抖动发生改变，使装置的性能更加稳定。
请参照图1至图6所示，本实用新型的实施例一为：
一种AGV小车定向轮8升降装置，包括固定板1、活动板2、滑块3、滑轨4、导向轴5、弹簧6、电机7和定向轮8，所述滑轨4水平安装在所述固定板1上，所述电机7固定在固定板1上，所述电机7的输出轴上设有齿轮71，所述滑块3可左右滑动的安装在滑轨4上，所述滑块3底面为水平平面，所述滑块3上设有与滑轨4平行的齿条31，所述齿轮71与齿条31啮合，所述活动板2上方安装有滚轮21，所述滑块3上设有用于滚轮21运行的轨道32，所述轨道32包括依次连接的高位段321、斜坡段322和低位段323，所述滚轮21安装在轨道32上，所述导向轴5一端固定在固定板1上，所述导向轴5另一端可上下滑动的安装在活动板2的安装孔中，所述弹簧6套设在导向轴5上，所述活动板2下方安装有定向轮8，所述导向轴5的数量为两个，两个导向轴5分别安装在固定板1两端，所述固定板1上设有与滑轨4平行的直线形长孔11，所述齿条31穿过长孔11后与齿轮71啮合，所述固定板1上位于滑块3运动轨迹的两端分别安装有一个微动开关12，所述微动开关12与电机7电连接，所述高位段321和低位段323为水平直线。
综上所述，本实用新型提供的AGV小车定向轮升降装置，装置主体都由机械连接构件组成，由电机带动，实现定向轮的上下升降运动，性能稳定，使用寿命长，大大减少维护成本，装置正常使用可在两年之内不需要维修，结构紧凑，节省AGV小车的内部空间，由于其结构的特殊性，电机转轴的转动经过多步转化变为活动板的上下运动，因此定向轮即使在行驶中发生一定碰撞，也不会损伤电机，并且整体结构对电机的性能要求较低，允许电机的断电转动惯性，无需刹车，无转动精度要求，成本低，所述导向轴对称设置在固定板的两端，使装置的内部作用力更加平衡，运行更加稳定，齿条穿过长孔后与齿轮啮合，使电机、齿轮及齿条可设计安装在固定板的上部，方便工作人员维护和清理，同时也时滑块的安装结构更加牢固，当滑块左右移动触碰到微动开关时，微动开关自动断开电机电源，防止滑块的运动幅度过大，发生卡死、脱位等意外情况，高位段和低位段为水平直线，滚轮的高度位置不会因为AGV小车行驶的抖动发生改变，使装置的性能更加稳定。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种AGV小车定向轮升降装置，其特征在于：包括固定板、活动板、滑块、滑轨、导向轴、弹簧、电机和定向轮，所述滑轨水平安装在所述固定板上，所述电机固定在固定板上，所述电机的输出轴上设有齿轮，所述滑块可左右滑动的安装在滑轨上，所述滑块底面为水平平面，所述滑块上设有与滑轨平行的齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述活动板上方安装有滚轮，所述滑块上设有用于滚轮运行的轨道，所述轨道包括依次连接的高位段、斜坡段和低位段，所述滚轮安装在轨道上，所述导向轴一端固定在固定板上，所述导向轴另一端可上下滑动的安装在活动板的安装孔中，所述弹簧套设在导向轴上，所述活动板下方安装有定向轮。
2.根据权利要求1所述的AGV小车定向轮升降装置，其特征在于：所述导向轴的数量为两个，两个导向轴分别安装在固定板两端。
3.根据权利要求1所述的AGV小车定向轮升降装置，其特征在于：所述固定板上设有与滑轨平行的直线形长孔，所述齿条穿过长孔后与齿轮啮合。
4.根据权利要求1所述的AGV小车定向轮升降装置，其特征在于：所述固定板上位于滑块运动轨迹的两端分别安装有一个微动开关，所述微动开关与电机电连接。
5.根据权利要求1所述的AGV小车定向轮升降装置，其特征在于：所述高位段和低位段为水平直线。
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