CN204527385U - 无人搬运车的定向和万向转换机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人搬运车的定向和万向转换机构，包括安装在无人搬动车底部的万向脚轮、连接板、升降板、导向轴、电机、凸轮、凸轮随动器和定向轮脚，连接板安装在无人搬动车上，连接板上还固定有直线轴承和电机，升降板上连接有导向轴和定向轮脚，导向轴以可滑行方式设置在直线轴承上，电机连接有凸轮，凸轮上设有凸轮随动器，升降板设在凸轮随动器上，电机通过凸轮带动凸轮随动器旋转，使升降板通过导向轴沿直线轴承作升降移动；此款AGV定向和万向转换机构，采用凸轮原理，在直线轴承的导向作用下，电机带动凸轮使凸轮随动器旋转，升降板和定向脚轮提升或下降，实现万向与定向的切换，其结构简单、合理，加工精度低，成本低和操作简易。

Description

无人搬运车的定向和万向转换机构

技术领域

本实用新型涉及无人搬动车技术领域，尤其系一种无人搬运车的定向和万向转换机构。

背景技术

申请人于2012年7月21日向中国国家知识产权局申请的一份中国实用新型专利号：2012102530111 ，名称为：无人搬运车的定向和万向轮互变装置，授权公告日：2012年10月24日，该无人搬运车（即：AGV）的定向和万向轮互变装置，包括安装在无人搬运车底盘底部前后两端的万向轮，所述万向轮的万向轴伸至底盘上方，万向轴的外周至少包括平面和圆弧面，底盘上还对应万向轮设置有顶针，顶针前后滑动设置在推板上、并一端指向所述万向轴外周，推板前后滑动设置在底盘上、并通过丝杆传动副与驱动电机的电机轴连接，驱动电机固定设置在底盘上，推板前后两侧设置有行程开关，行程开关与驱动电机电性连接。此款定向和万向轮互变装置依据万向轮自身具有的方向选择功能，利用电机正反转带动丝杆转动，通过顶针压紧万向轮的万向轴，使之万向变定向，实现AGV小车双向移动过程中的稳定性，且降低车身高度。

然而，上述结构的AGV定向和万向轮互变装置，仍存在以下不足之处：（1）上述这种定向和万向转换机构，是利用丝杆传动副、顶针、万向轴、顶针、法兰轴承和联轴器等多个配件配合，实现定向和万向的转换，鉴于其采用的配合较多、而且结构复杂，对加工的精度要求也较高，造成成本的增加，这在一定程度上限制了产品的推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、合理，加工精度要求不高，成本低而且操作简易的无人搬运车的定向和万向转换机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

无人搬运车的定向和万向转换机构，包括安装在无人搬动车底部的万向脚轮，其特征是，还包括有连接板、升降板、导向轴、电机、凸轮、凸轮随动器和定向轮脚，连接板安装在无人搬动车上，连接板上还固定有直线轴承和电机，所述升降板上连接有导向轴和定向轮脚，导向轴以可滑行方式设置在直线轴承上，电机连接有凸轮，凸轮上设置有凸轮随动器，升降板设置在凸轮随动器上，电机通过凸轮带动凸轮随动器旋转，从而使升降板通过导向轴沿连接板上的直线轴承作升降移动；此款AGV定向和万向转换机构，通过采用凸轮原理，在直线轴承的导向作用下，凸轮由电机带动从而使凸轮随动器旋转，旋转的凸轮随动器带动升降板及其定向脚轮提升或下降，使定向脚轮与地面分离或相低，实现万向与定向的切换，其采用配件较小，结构较为简单、合理，而且，各配件的加工精度要求较低，成本也较低，而且操作简易。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述导向轴固定在升降板顶部，直线轴承设置在连接板的表面上，导向轴由连接板下方穿过连接板表面并延伸入直线轴承内；这样，升降板通过导向轴以直线轴承作为“导轨”，保证升降板作稳定的直线升降运动。

作为更优选的方案，所述连接板下方的直线轴承上套有压缩弹簧，压缩弹簧两端分别与升降板和连接板相抵；通过增设压缩弹簧，使定向脚轮与地面接触且滑行时，保证富有一定的弹性，而且，升降板上升时，压缩弹簧也起到缓冲作用。

作为更具体的方案，所述连接板上设置有左右各一个直线轴承，升降板上设置有与两个直线轴承位置相对应的左右各一个导向轴，各导向轴上分别套有压缩弹簧；这种双直线轴承和导向轴的设置，有利于提高升降板的稳定升降。

作为更佳的方案，所述连接板上按位置高低分别设置有上微动开关和下微动开关，且上微动开关和下微动开关设置在靠近凸轮的位置，以使旋转的凸轮碰触上微动开关或下微动开关，所述上微动开关和下微动开关分别与电机电性连接；故此，上、下微动开关之间的距离，构成升降板作升降运动的限位行程，当升降板上升至一定高度，凸轮碰到上微动开关使电机断电，凸轮停止旋转，若升降板下降至一定高度，凸轮会碰到下微动开关也会使电机断电，凸轮停止旋转，从而限定升降板在上微动开关和下微动开关之间的行程范围内移动。

作为更具体的方案，所述凸轮的外周边缘上设置有直线边，上微动开关和下微动开关分设在凸轮的两侧；这样，凸轮旋转时，可通过一侧的直线边，以及另一侧外周边缘，碰触对应的上微动开关和下微动开关。

所述凸轮随动器为小圆轮，它安装在凸轮的一侧；这种凸轮随动器的偏心（离开凸轮中心）设置，在凸轮旋转的同时，也会作弧线运动，实现对升降板的上升和下降。

作为更具体的方案，所述连接板的横截面近似“7”字型，它包括横板面和竖板面，直线轴承固定在横板面的表面上，电机安装在竖板面上；这样，既有利于电机的安装，也方便导向轴沿直线轴承滑行。

本实用新型的有益效果如下：

（1）此款AGV定向和万向转换机构，通过采用凸轮原理，在直线轴承的导向作用下，凸轮由电机带动从而使凸轮随动器旋转，旋转的凸轮随动器带动升降板及其定向脚轮提升或下降，使定向脚轮与地面分离或相低，实现万向与定向的切换，其采用配件较小，结构较为简单、合理，而且，各配件的加工精度要求较低，成本也较低，而且操作简易。

（2）再有，通过增设压缩弹簧，使定向脚轮与地面接触且滑行时，保证富有一定的弹性，而且，升降板上升时，压缩弹簧也起到缓冲作用；另，在连接板上增设上、下微动开关，构成升降板的限位行程，当升降板上升至一定高度，凸轮碰到上微动开关使电机断电，凸轮停止旋转，若升降板下降至一定高度，凸轮会碰到下微动开关也会使电机断电，凸轮停止旋转，从而限定升降板在上微动开关和下微动开关之间的行程范围内移动，实现万向和定向的自动切换。

附图说明

图1为本实用新型AGV定向和万向转换机构的立体示意图。

图2为本实用新型AGV定向和万向转换机构离开地面的示意图。

图3为本实用新型AGV定向和万向转换机构与地面相抵的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图3所示，无人搬运车的定向和万向转换机构，包括安装在无人搬动车底部的万向脚轮（未视出），其特征是，还包括有连接板1、升降板9、导向轴3、电机4、凸轮5、凸轮随动器6和定向轮脚10，连接板1安装在无人搬动车上，连接板1上还固定有直线轴承2和电机4，所述升降板9上连接有导向轴3和定向轮脚10，导向轴3以可滑行方式设置在直线轴承2上，电机4连接有凸轮5，凸轮5上设置有凸轮随动器6，升降板9设置在凸轮随动器6上，电机4通过凸轮5带动凸轮随动器6旋转，从而使升降板9通过导向轴3沿连接板1上的直线轴承2作升降移动。

其中，所述导向轴3固定在升降板9顶部，直线轴承2设置在连接板1的表面上，导向轴3由连接板1下方穿过连接板1表面并延伸入直线轴承2内。

作为更具体的方案，所述连接板下方的直线轴承2上套有压缩弹簧8，压缩弹簧8两端分别与升降板9和连接板1相抵。

本实施例中，连接板1上设置左右各一个直线轴承2，升降板9上设置有与两个直线轴承9位置相对应的左右各一个导向轴3，各导向轴3上分别套有压缩弹簧8。

为了限定升降板9上升和下降的高度，所述连接板1上按位置高低分别设置有上微动开关71和下微动开关72，且上微动开关71和下微动开关72设置在靠近凸轮5的位置，以使旋转的凸轮5碰触上微动开关71或下微动开关72，所述上微动开关71和下微动开关72分别与电机4电性连接。

所述凸轮5的外周边缘上设置有直线边51，上微动开关71和下微动开关72分设在凸轮5的两侧；所述凸轮随动器6为小圆轮，它安装在凸轮5的一侧。

所述连接板1的横截面近似“7”字型，它包括横板面11和竖板面12，直线轴承2固定在横板面11的表面上，电机4安装在竖板面12上。

工作原理：启动电机，凸轮旋转的同时带动凸轮随动器旋转，从而使升降板作升降运动，当升降板上升至一定高度，凸轮碰到上微动开关使电机断电，凸轮停止旋转，相反，若升降板下降至一定高度，凸轮会碰到下微动开关也会使电机断电，凸轮停止旋转，从而限定升降板在上微动开关和下微动开关之间的行程范围内移动；在定向轮脚10下降并与地面相抵时，万向轮脚被托起，这时定向轮脚作为AGV的滑轮，相反，定向轮脚10上升并离开地面时，万向轮脚与地面相抵，这时万向轮脚作为AGV的滑轮，实现AGV万向和定向的自动切换。

Claims (8)

1.无人搬运车的定向和万向转换机构，包括安装在无人搬动车底部的万向脚轮，其特征是，还包括有连接板（1）、升降板（9）、导向轴（3）、电机（4）、凸轮（5）、凸轮随动器（6）和定向轮脚（10），连接板（1）安装在无人搬动车上，连接板（1）上还固定有直线轴承（2）和电机（4），所述升降板（9）上连接有导向轴（3）和定向轮脚（10），导向轴（3）以可滑行方式设置在直线轴承（2）上，电机（4）连接有凸轮（5），凸轮（5）上设置有凸轮随动器（6），升降板（9）设置在凸轮随动器（6）上，电机（4）通过凸轮（5）带动凸轮随动器（6）旋转，从而使升降板（9）通过导向轴（3）沿连接板（1）上的直线轴承（2）作升降移动。

2.根据权利要求1所述无人搬运车的定向和万向转换机构，其特征是，所述导向轴（3）固定在升降板（9）顶部，直线轴承（2）设置在连接板（1）的表面上，导向轴（3）由连接板（1）下方穿过连接板（1）表面并延伸入直线轴承（2）内。

3.根据权利要求2所述无人搬运车的定向和万向转换机构，其特征是，所述连接板下方的直线轴承（2）上套有压缩弹簧（8），压缩弹簧（8）两端分别与升降板（9）和连接板（1）相抵。

4.根据权利要求3所述无人搬运车的定向和万向转换机构，其特征是，所述连接板（1）上设置左右各一个直线轴承（2），升降板（9）上设置有与两个直线轴承（9）位置相对应的左右各一个导向轴（3），各导向轴（3）上分别套有压缩弹簧（8）。

5.根据权利要求1所述无人搬运车的定向和万向转换机构，其特征是，所述连接板（1）上按位置高低分别设置有上微动开关（71）和下微动开关（72），且上微动开关（71）和下微动开关（72）设置在靠近凸轮（5）的位置，以使旋转的凸轮（5）碰触上微动开关（71）或下微动开关（72），所述上微动开关（71）和下微动开关（72）分别与电机（4）电性连接。

6.根据权利要求5所述无人搬运车的定向和万向转换机构，其特征是，所述凸轮（5）的外周边缘上设置有直线边（51），上微动开关（71）和下微动开关（72）分设在凸轮（5）的两侧。

7.根据权利要求5所述无人搬运车的定向和万向转换机构，其特征是，所述凸轮随动器（6）为小圆轮，它安装在凸轮（5）的一侧。

8.根据权利要求1所述无人搬运车的定向和万向转换机构，其特征是，所述连接板（1）的横截面近似“7”字型，它包括横板面（11）和竖板面（12），直线轴承（2）固定在横板面（11）的表面上，电机（4）安装在竖板面（12）上。