CN107627786B - 万向轮定向转换装置及物流小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种万向轮定向转换装置，包括：底板、传动轴、横梁、定向件和限位调节件，底板固定在车架上，传动轴一端与横梁连接，另一端穿过底板与定向件连接；限位调节件分别与横梁和底板连接，用于在外部压力作用下使横梁带动定向件向下运动，并锁紧横梁，使定向件对万向轮进行定向限位。上述万向轮定向转换装置能够实现万向轮在万向运动和定向运动两种运动方式间转换，从而能够实现物流小车在推动和拖动两种运转方式间灵活转换，方便拖动物流小车。

Description

万向轮定向转换装置及物流小车

技术领域

本发明涉及万向轮领域，尤其涉及一种万向轮定向转换装置。

背景技术

在物流运转领域，为方便货品搬运，节省人力，广泛使用四轮物流小车转运货品。一般地，物流小车的两个前轮为定向轮，两个后轮为万向轮，可以在推动转弯时节省人力。然而，在实现本发明过程中，发明申请人发现现有技术中至少存在如下问题：当动力拖动四轮小车时，由于万向轮没有外力掌控，方向会随机变化，经常出现万向轮的转动方向与物流小车的拖动方向不一致。此时，万向轮会阻碍物流小车在拖动方向上运行，使得物流小车拖动非常不方便。此时，要么仍然需要人力在物流小车后方掌控万向轮的方向，要么需要更换为四轮定向的物流小车。这增加了操作成本。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种万向轮定向转换装置，能够使物流小车在推动和拖动两种运转方式间灵活转换，方便拖动物流小车。

本发明的另一目的在于提出一种物流小车，其能够适应推动和拖动两种运转方式，以克服传统物流小车拖动不方便的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种万向轮定向转换装置，包括：

底板、传动轴、横梁、定向件和限位调节件，底板固定在车架上，传动轴一端与横梁连接，另一端穿过底板与定向件连接；限位调节件分别与横梁和底板连接，用于在外部压力作用下使横梁带动定向件向下运动，并锁紧横梁，使定向件对万向轮进行定向限位。

上述万向轮定向转换装置安装在车架上，位于万向轮上方，当需要对万向轮进行定向时，对限位调节件施加向下的压力使横梁带动定向件向下运动，并锁紧横梁，使定向件对万向轮进行定向限位；当万向轮需要万向运动时，调节限位调节件解锁即可，实现万向轮在万向运动和定向运动两种运动方式间转换，从而能够实现物流小车在推动和拖动两种运转方式间灵活转换，方便拖动物流小车。

在其中一个实施例中，限位调节件包括轴套、转轴、复位扭力弹簧、限位板和压板，轴套固定设置在底板上，其中穿设转轴，转轴外套设复位扭力弹簧，复位扭力弹簧的一个支脚夹紧限位板，推动限位板抵靠横梁，复位扭力弹簧的另一个支脚抵靠在底板上，限位板一端与转轴连接，另一端延伸至横梁上方，压板设置在横梁上方与限位板连接，限位板上设置有限位凸起；在锁紧状态下，限位凸起位于横梁上方与卡住横梁。

在其中一个实施例中，还包括锁紧件，锁紧件设置在横梁上，压板上开设有锁紧槽，当限位调节件处于锁紧状态时，压板通过锁紧槽与锁紧件连接。

在其中一个实施例中，限位调节件包括轴套、转轴、复位扭力弹簧、限位板和压板，轴套固定设置在底板上，其中穿设转轴，转轴外套设复位扭力弹簧，复位扭力弹簧的一个支脚夹紧限位板，推动限位板抵靠横梁，复位扭力弹簧的另一个支脚抵靠在底板上，限位板一端与转轴连接，另一端延伸至横梁上方，压板固定在横梁上，限位板上设置有限位凸起；在锁紧状态下，限位凸起位于压板上方卡住压板。

在其中一个实施例中，限位凸起的横截面为三角形或扇形。

在其中一个实施例中，上述万向轮定向转换装置还包括复位弹簧，复位弹簧设置在横梁与底板之间，且复位弹簧与传动轴套接连接。

在其中一个实施例中，上述万向轮定向转换装置还包括导套，导套设置在底板上，且导套套接至复位弹簧外侧。

在其中一个实施例中，上述万向轮定向转换装置还包括竖梁，竖梁设置在底板上，且竖梁设置在横梁一端，与横梁接触连接。

在其中一个实施例中，上述万向轮定向转换装置还包括用于保护万向轮的缓冲垫，缓冲垫与定向件连接。

本发明还提供一种物流小车，包括上述任一项的万向轮定向转换装置。

附图说明

图1是根据一个实施例的万向轮定向转换装置的示意图；

图2是图1所示的万向轮定向转换装置的剖视图；

图3是根据另一个实施例的万向轮定向转换装置的剖视图；

图4是根据一个实施例的物流小车的局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1至图2，根据一个实施例的一种万向轮定向转换装置10。该万向轮定向转换装置10设置在万向轮上方的车架上，用于对万向轮进行定向限位，限位时，万向轮成为定向轮；不限位时，万向轮可自由旋转。其包括：底板11、传动轴12、横梁13、定向件14和限位调节件15。其中，底板11固定在车架上，用于将万向轮定向转换装置10整体固定在车架上。传动轴12一端与横梁13连接，另一端穿过底板11与定向件14连接。限位调节件15分别与横梁13和底板11连接(如下详细描述)，用于在外部压力作用下使横梁13带动定向件14向下运动，并锁紧横梁13(如下详细描述)，使定向件14对万向轮进行定向限位。

上述万向轮定向转换装置10安装在车架上，位于万向轮上方。当需要对万向轮进行定向时，对限位调节件15施加向下的压力使横梁13带动定向件14向下运动，并锁紧横梁13，使定向件14对万向轮进行定向限位；当万向轮需要万向运动时，调节限位调节件15解锁即可，实现万向轮在万向运动和定向运动两种运动方式间转换，从而能够实现物流小车在推动和拖动两种运转方式间灵活转换，方便拖动物流小车。

如图1、图2所示，现在描述限位调节件15。在一个实施例中，限位调节件15包括轴套151、转轴152、复位扭力弹簧153、限位板154和压板155。轴套151固定设置在底板11上，其中穿设转轴152，转轴152外套设复位扭力弹簧153。复位扭力弹簧153的一个支脚夹紧限位板154，推动限位板154抵靠横梁13，复位扭力弹簧153的另一个支脚抵靠在底板11上。限位板154一端与转轴152连接，另一端延伸至横梁13上方，压板155固定在横梁13上，限位板154上设置有限位凸起1541。在锁紧状态下，限位凸起1541位于压板155上方卡住压板155。

本实施例中，当限位凸起1541位于横梁13下方，定向件14远离万向轮，万向轮自由换向；当需要对万向轮定向时，通过向压板155施加外力(如，脚踩压板155)，压板155带动横梁13向下运动，定向件14随横梁13向下运动。同时，横梁13推动限位凸起1541的斜面，使限位板154克服复位扭力弹簧153的夹紧力向外运动，横梁13及压板155运动到限位凸起1541下方后，限位板154的复位扭力弹簧153的作用下复位使限位凸起1541卡住压板155。此时即可停止施加外力，限位板154在复位扭力弹簧153夹紧力作用下贴紧横梁13，限位凸起1541卡住压板155，横梁13被卡紧，定向件14靠近万向轮，对万向轮进行定向，使万向轮定向运动。

具体地，限位板154一端与转轴152焊接连接，限位板154可以随转轴152一起转动，当横梁13推动限位板154克服复位扭力弹簧153的夹紧力向外运动时，限位板154带动转轴151转动。在一个实施例中，转轴152与轴套151之间还设置有滚珠，以保证转轴152转动灵活。

如图2所示，限位凸起1541的上表面为斜面，下面表为平面。当横梁13在外部压力向下运动时，横梁13向下运动，推动限位凸起1541的斜面；当限位凸起1541卡紧压板155时，设置为平面的下表面能够锁定压板155，保证稳定可靠卡紧横梁13。进一步地，本实施例中，限位凸起1541的上表面为直线斜面，限位凸起1541的横截面为三角形。在另一个实施例中，限位凸起1541的上表面为弧形斜面，限位凸起1541的横截面为扇形。

在一个实施例中，万向轮定向转换装置10还包括复位弹簧16，复位弹簧16设置在横梁13与底板11之间，且复位弹簧16与套在传动轴12外部。复位弹簧16用于在推动限位板154解锁横梁13时使横梁13向上复位，从而解锁万向轮，以节省人力。当横梁13向下运动时，压紧复位弹簧16，复位弹簧16被压缩，当万向轮需要由定向运动转换为万向运动时，对限位板154施加外力(如脚蹬限位板154)，使限位板154克服复位扭力弹簧153的夹紧力向外侧运动，此时，限位凸起1541随154一同向外侧运动，脱离压板155，横梁13不再被卡紧，复位弹簧16伸展，带动横梁13向上运动，使横梁13复位，定向件14随横梁13向上运动，远离万向轮，万向轮恢复万向运动。

在一个实施例中，万向轮定向转换装置10还包括导套17，导套17设置在底板11上，且导套17套接至复位弹簧16外侧，用以保证复位弹簧16安装稳定，同时避免复位弹簧16出现偏向运动，有效保证复位弹簧16运动稳定。

在一个实施例中，万向轮定向转换装置10还包括竖梁18，竖梁18设置在底板11上，且竖梁18设置在横梁13端部，与横梁13接触连接。本实施例中，在横梁13的端部设置竖梁18以对横梁13进行限位，避免横梁13上下运动时发生偏转，确保横梁13运动稳定可靠。在其他实施例中，也可在横梁13的两端均设置竖梁18。以上在横梁13的一端设置竖梁18只是一个实施例，并不用于限定本发明。

在一个实施例中，万向轮定向转换装置10还包括用于保护万向轮的缓冲垫19，缓冲垫19与定向件14连接。具体地，如图1所示，定向件14为开设有定向槽的槽板，槽板的一端与传动轴12连接，另一端开设有定向槽。定向槽的开口尺寸略大于万向轮的宽度，定向件14靠近万向轮时定向槽靠近万向轮，定向槽两侧的凸起位于万向轮两侧，对万向轮进行定向限位。本实施例中，为避免运行过程中万向轮与定向槽两侧凸起碰撞造成定向轮磨损，在定向槽上设置缓冲垫，缓冲垫位于定向槽和万向轮之间，能够有效保护万向轮不受磨损，有利于延长万向轮的使用寿命。

上述万向轮定向转换装置10的工作过程如下：

当万向轮由万向运动状态转定向运动状态时，通过外力向压压压板155，压板155带动横梁13向下运动，横梁13压缩复位弹簧16，克服复位弹簧16的弹力并沿限位凸起1541为斜面的上表面向下运动，定向件14随横梁13向下运动；同时，横梁13边向下运动边通过限位凸起1541推动限位板154克服复位扭力弹簧153的夹紧力向外侧运动，当横梁13运动到限位凸起1541下方后停止施加外力，此时，限位板154在复位扭力弹簧153夹紧力作用下贴紧横梁13，限位凸起1541卡住压板155，横梁13被卡紧，定向件14靠近万向轮，对万向轮进行定向，使万向轮定向运动。当万向轮由定向运动状态转万向运动状态时，对限位板154施加外力，使限位板154克服复位扭力弹簧153的夹紧力向外侧运动，此时，限位凸起1541随154一同向外侧运动，脱离压板155，横梁13不再被卡紧，复位弹簧16伸展，带动横梁13向上运动，使横梁13复位，定向件14随横梁13向上运动，远离万向轮，万向轮恢复万向运动。

如图3所示，在另一个实施例中，限位调节件15包括轴套151、转轴152、复位扭力弹簧153、限位板154和压板155。轴套151固定设置在底板11上，其中穿设转轴152，转轴152外套设复位扭力弹簧153。复位扭力弹簧153的一个支脚夹紧限位板154，推动限位板154抵靠横梁13，复位扭力弹簧153的另一个支脚抵靠在底板11上。限位板154一端与转轴152连接，另一端延伸至横梁13上方，压板155设置在横梁13上方与限位板154连接，限位板154上设置有限位凸起1541。在锁紧状态下，限位凸起1541位于压板155上方卡住压板155。

具体地，压板155与限位板154通过螺栓连接，压板155与限位板154通过螺栓活动连接，压板155以螺栓为转动轴相对限位板155转动，当压板155受到外力时，压板155向下转动与横梁13接触，并带动横梁13向下运动。本实施例中，压板155与限位板154之间通过螺栓连接，其它实施例中，压板155和限位板154之间还可以通过销轴连接，具体压板155与限位板154的连接方式本实施例不做具体限定，现有技术中任何能够实现压板155与限位板154可转动连接的连接方式均应落在本发明的保护范围内。本实施例与上述实施例的不同之处仅在于压板155的设置位置不同，其它结构组成及工作过程均与上述实施例相同，在此不予赘述。

进一步，如图3所示，本实施例中，万向轮定向转换装置10还包括锁紧件20，锁紧件20设置在横梁13上，压板155上开设有锁紧槽，当限位调节件15处于锁紧状态时，压板155通过锁紧槽与锁紧件20连接。本实施例中，在底板11上设置锁紧件20，并在压板155上对应的位置处开设锁紧槽，当向下压压板155时，锁紧槽与锁紧件20卡接连接，当限位凸起1541卡住横梁13，限位调节件15处于锁紧状态时，锁紧件20也通过锁紧槽卡住压板155，进一步确保限位调节件15锁紧稳定，增强稳定性。进一步的，在一个实施例中，夹紧件20为圆柱销，当万向轮由定向运动状态转万向运动状态，向外侧推动限位板154时，压板155能够沿圆弧形接触面快速滑动与锁紧件20分离，能够有效节省人力。

本发明还提供一种物流小车，包括上述的万向轮定向转换装置10。如图4所示，物流小车万向轮定向转换装置10、万向轮30和车架40，万向轮定向转换装置10设置在车架40上，位于万向轮30上方，用于对万向轮进行定向限位。具体通过万向轮定向转换装置10对万向轮30进行定向限位的工作过程及原理与上述实施例相同，在此不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种万向轮定向转换装置，其特征在于，包括：

底板、传动轴、横梁、定向件和限位调节件，所述底板固定在车架上，所述传动轴一端与所述横梁连接，另一端穿过所述底板与所述定向件连接；所述限位调节件分别与所述横梁和所述底板连接，用于在外部压力作用下使所述横梁带动定向件向下运动，并锁紧所述横梁，使所述定向件对万向轮进行定向限位；

所述限位调节件包括轴套、转轴、复位扭力弹簧、限位板和压板，所述轴套固定设置在所述底板上，其中穿设所述转轴，所述转轴外套设所述复位扭力弹簧，所述复位扭力弹簧的一个支脚夹紧所述限位板，推动所述限位板抵靠所述横梁，所述复位扭力弹簧的另一个支脚抵靠在所述底板上，所述限位板一端与所述转轴连接，另一端延伸至所述横梁上方，所述压板设置在所述横梁上方与所述限位板连接，所述限位板上设置有限位凸起；在锁紧状态下，所述限位凸起位于所述横梁上方卡住所述横梁。

2.根据权利要求1所述的万向轮定向转换装置，其特征在于，还包括锁紧件，所述锁紧件设置在所述横梁上，所述压板上开设有锁紧槽，当所述限位调节件处于锁紧状态时，所述压板通过所述锁紧槽与所述锁紧件连接。

3.根据权利要求1或2所述的万向轮定向转换装置，其特征在于，所述限位凸起的横截面为三角形或扇形。

4.根据权利要求1所述的万向轮定向转换装置，其特征在于，还包括复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述横梁与所述底板之间，且所述复位弹簧与所述传动轴套接连接。

5.根据权利要求4所述的万向轮定向转换装置，其特征在于，还包括导套，所述导套设置在所述底板上，且所述导套套接至所述复位弹簧外侧。

6.根据权利要求1所述的万向轮定向转换装置，其特征在于，还包括竖梁，所述竖梁设置在所述底板上，且所述竖梁设置在所述横梁一端，与所述横梁接触连接。

7.根据权利要求1所述的万向轮定向转换装置，其特征在于，还包括用于保护所述万向轮的缓冲垫，所述缓冲垫与所述定向件连接。

8.一种物流小车，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的万向轮定向转换装置。

9.一种万向轮定向转换装置，其特征在于，包括：

底板、传动轴、横梁、定向件和限位调节件，所述底板固定在车架上，所述传动轴一端与所述横梁连接，另一端穿过所述底板与所述定向件连接；所述限位调节件分别与所述横梁和所述底板连接，用于在外部压力作用下使所述横梁带动定向件向下运动，并锁紧所述横梁，使所述定向件对万向轮进行定向限位；

所述限位调节件包括轴套、转轴、复位扭力弹簧、限位板和压板，所述轴套固定设置在所述底板上，其中穿设所述转轴，所述转轴外套设所述复位扭力弹簧，所述复位扭力弹簧的一个支脚夹紧所述限位板，推动所述限位板抵靠所述横梁，所述复位扭力弹簧的另一个支脚抵靠在所述底板上，所述限位板一端与所述转轴连接，另一端延伸至所述横梁上方，所述压板固定在所述横梁上，所述限位板上设置有限位凸起；在锁紧状态下，所述限位凸起位于所述压板上方卡住所述压板。

10.根据权利要求9所述的万向轮定向转换装置，其特征在于，还包括锁紧件，所述锁紧件设置在所述横梁上，所述压板上开设有锁紧槽，当所述限位调节件处于锁紧状态时，所述压板通过所述锁紧槽与所述锁紧件连接。

11.根据权利要求9所述的万向轮定向转换装置，其特征在于，所述限位凸起的横截面为三角形或扇形。

12.根据权利要求9所述的万向轮定向转换装置，其特征在于，还包括复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述横梁与所述底板之间，且所述复位弹簧与所述传动轴套接连接。

13.根据权利要求12所述的万向轮定向转换装置，其特征在于，还包括导套，所述导套设置在所述底板上，且所述导套套接至所述复位弹簧外侧。

14.根据权利要求9所述的万向轮定向转换装置，其特征在于，还包括竖梁，所述竖梁设置在所述底板上，且所述竖梁设置在所述横梁一端，与所述横梁接触连接。

15.根据权利要求9所述的万向轮定向转换装置，其特征在于，还包括用于保护所述万向轮的缓冲垫，所述缓冲垫与所述定向件连接。

16.一种物流小车，其特征在于，包括权利要求9-15任一项所述的万向轮定向转换装置。