CN201427789Y - 横向移动翻转换面式流水线所使用的运行台车 - Google Patents

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CN201427789Y CN2009200968619U CN200920096861U CN201427789Y CN 201427789 Y CN201427789 Y CN 201427789Y CN 2009200968619 U CN2009200968619 U CN 2009200968619U CN 200920096861 U CN200920096861 U CN 200920096861U CN 201427789 Y CN201427789 Y CN 201427789Y
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张世兴
张涛
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CNC machinery (Tianjin) Co., Ltd.
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Tianjin Haofeng Machinery & Electronics Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种向移动翻转换面式流水线中所使用的运行台车，旨在提供一种能够减小开锁时平板工作台的前进阻力，使用方便灵活的运行台车。包括立架和平板工作台，平板工作台两端分别连接有旋转定位凸轮，每个旋转定位凸轮分别与旋转定位驱动机构连接，所述旋转定位驱动机构包括定位拉杆、复位弹簧、摆杆、摆杆驱动块，动滑轮吊绳一端固定在立架上，另一端穿过动滑轮与定位拉杆连接，拉绳一端与动滑轮连接，另一端依次穿过第一定滑轮、第二定滑轮与通过转动轴固定在立架上的摆杆的一端固定连接，摆杆的另一端自由下垂。该运行台车采用摆杆与滑轮组相结合的方式实现开锁，滑轮拉力小，减小了开锁时前进的阻力，使用更方便、灵活。

Description

横向移动翻转换面式流水线所使用的运行台车
技术领域
本实用新型涉及一种线束生产中横向移动翻转换面式流水线所使用的运行台车。
背景技术
线束生产中常常使用横向移动翻转换面式流水线。现有的横向移动翻转换面式流水线将平板工作台倾斜的固定在运行台车上，多个运行台车顺序排列在回转线上，运行台车通过横向移位机构移位，在移位的过程中实现平板工作台的翻转。
目前，横向移动翻转换面式流水线中所使用的平板工作台的开锁机构采用倾斜的摆杆与带有开锁斜坡的摆杆驱动块相结合的开锁机构实现平板工作台的开锁和定位。由于摆杆与摆杆驱动块斜坡的运动方向相反，前进时，阻力大。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种能够减小开锁时平板工作台的前进阻力，使用方便灵活的横向移动翻转换面式流水线所使用的运行台车。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种横向移动翻转换面式流水线中所使用的运行台车，包括立架和平板工作台，平板工作台的两端分别与立架铰接，在平板工作台的两端分别连接有与翻转轨道相应的翻转滑块，平板工作台两端分别连接有旋转定位凸轮，每个旋转定位凸轮上分别设置有多个定位槽，每个旋转定位凸轮分别与旋转定位驱动机构连接，所述旋转定位驱动机构包括定位拉杆、复位弹簧、摆杆、摆杆驱动块，定位拉杆的上端与凸轮随动器连接，凸轮随动器与凸轮上的定位槽连接，所述定位拉杆上设置有复位弹簧，其特征在于，还包括动滑轮、第一定滑轮和第二定滑轮，动滑轮吊绳一端固定在立架上，另一端穿过动滑轮与定位拉杆连接，拉绳一端与动滑轮连接，另一端依次穿过第一定滑轮、第二定滑轮与通过转动轴固定在立架上的摆杆的一端固定连接，摆杆的另一端自由下垂，与摆杆相应的位置固定有摆杆驱动块。
所述摆杆驱动块包括驱动块本体，所述驱动块本体上与运动方向相对的一端设置有导向圆弧，在驱动块本体的另一端设置有导向斜坡。
转动轴上部的摆杆长度小于转动轴下部的摆杆长度。
本实用新型具有下述技术效果：
本实用新型的运行台车采用竖直的摆杆与滑轮组相结合的方式实现开锁，而且，转动轴上部的摆杆长度小于转动轴下部的摆杆长度，滑轮拉力小，减小了开锁时前进的阻力。而且，摆杆下端为自由状态，使用更方便、灵活。
附图说明
图1为本实用新型横向移动翻转换面式流水线所使用的运行台车的示意图；
图2为本实用新型横向移动翻转换面式流水线所使用的运行台车开锁状态的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型详细说明。
本实用新型横向移动翻转换面式流水线所使用的运行台车的示意图如图1所示，包括立架8和平板工作台16，平板工作台的两端分别与立架铰接，在平板工作台的两端分别连接有与翻转轨道相应的翻转滑块，平板工作台两端分别连接有旋转定位凸轮2，每个旋转定位凸轮上分别设置有多个定位槽1，每个旋转定位凸轮分别与旋转定位驱动机构连接，所述旋转定位驱动机构包括定位拉杆4、复位弹簧3、摆杆10、摆杆驱动块15，定位拉杆的上端与凸轮随动器连接，凸轮随动器与凸轮上的定位槽连接，定位拉杆4上设置有复位弹簧3，本实用新型的开锁方式采用由动滑轮5、第一定滑轮6和第二定滑轮9组成的滑轮组驱动方式，动滑轮吊绳7一端固定在立架8上，另一端穿过动滑轮与定位拉杆连接，拉绳17一端与动滑轮5连接，另一端依次穿过第一定滑轮6、第二定滑轮9与通过转动轴11固定在立架上的摆杆10的一端固定连接，摆杆10的另一端自由下垂，与摆杆相应的位置固定有摆杆驱动块15。
其中，摆杆驱动块15包括驱动块本体13，在驱动块本体13上与运动方向相对的一端设置有导向圆弧12，在驱动块本体的另一端设置有导向斜坡14。
为了减小拉力，转动轴上部的摆杆长度小于转动轴下部的摆杆长度。
图2为本实用新型横向移动翻转换面式流水线所使用的运行台车开锁状态的示意图，小车在前进的过程中，当工作台两端的摆杆分别与摆杆驱动块相接时，摆杆沿摆杆驱动块上的导向圆弧滑到驱动块本体上，同时，摆杆以转动轴为轴转动发生倾斜，由于摆杆发生倾斜，摆杆上端拉动拉绳使定滑轮带动定位拉杆向下移动，使定位拉杆上端的凸轮随动器与定位槽脱离，在平板工作台的两端的翻转滑块，沿翻转轨道翻转。当翻转一定角度后，摆杆沿摆杆驱动块末端的导向斜坡滑动，与摆杆驱动块分离，摆杆复位，带动拉绳、动滑轮、定位拉杆复位，凸轮随动器进入另一个定位槽中实现定位。本实用新型采用动滑轮进行开锁驱动，拉力降低了50％。而且，由于摆杆下端为自由状态，运动方向灵活。

Claims (3)

1、一种横向移动翻转换面式流水线中所使用的运行台车，包括立架和平板工作台，平板工作台的两端分别与立架铰接，在平板工作台的两端分别连接有与翻转轨道相应的翻转滑块，平板工作台两端分别连接有旋转定位凸轮，每个旋转定位凸轮上分别设置有多个定位槽，每个旋转定位凸轮分别与旋转定位驱动机构连接，所述旋转定位驱动机构包括定位拉杆、复位弹簧、摆杆、摆杆驱动块，定位拉杆的上端与凸轮随动器连接，凸轮随动器与凸轮上的定位槽连接，所述定位拉杆上设置有复位弹簧，其特征在于，还包括动滑轮、第一定滑轮和第二定滑轮，动滑轮吊绳一端固定在立架上，另一端穿过动滑轮与定位拉杆连接，拉绳一端与动滑轮连接，另一端依次穿过第一定滑轮、第二定滑轮与通过转动轴固定在立架上的摆杆的一端固定连接，摆杆的另一端自由下垂，与摆杆相应的位置固定有摆杆驱动块。
2、根据权利要求1所述的横向移动翻转换面式流水线所使用的运行台车，其特征在于，所述摆杆驱动块包括驱动块本体，所述驱动块本体上与运动方向相对的一端设置有导向圆弧，在驱动块本体的另一端设置有导向斜坡。
3、根据权利要求1或2所述的横向移动翻转换面式流水线所使用的运行台车，其特征在于，转动轴上部的摆杆长度小于转动轴下部的摆杆长度。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013143249A1 (zh) * 2012-03-29 2013-10-03 索铌格豪风（天津）机械有限公司 线束生产流水线
CN104227679A (zh) * 2014-08-18 2014-12-24 芜湖卓越线束系统有限公司 工装板
CN109160207A (zh) * 2018-09-07 2019-01-08 徐州树袋熊电子科技有限公司 一种自动化运输装置

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