CN205009258U - 一种采用链条传动的喷涂机械手的立柱机构 - Google Patents

一种采用链条传动的喷涂机械手的立柱机构 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种采用链条传动的喷涂机械手的立柱机构,包括底座、设置在底座上的立柱、滑动设置在立柱上的立柱滑台及链条传动机构,所述链条传动机构包括链条电机、链条及分别设置在立柱两端的链轮,所述链条绕设在两链轮上,所述链条电机与其中一链轮连接,所述立柱滑台固定至链条上,本实用新型通过上述结构,即可通过链条电机带动立柱滑台沿立柱上下滑动,链条传动的传动力高、精度高、稳定性好,有利于提高喷涂机械手整体的稳定性及喷涂的精度。

Description

一种采用链条传动的喷涂机械手的立柱机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种采用链条传动的喷涂机械手的立柱机构。
背景技术
[0002] 随着自动化的进程,且由于喷涂行业的特殊性,目前喷涂作业已逐渐的有人工喷涂改为机械手喷涂,目前的喷涂机械手多采用双立柱的龙门架结构,虽然结构稳定性高,但是传统的喷涂机械手的立柱多采用皮带传动,皮带传动的稳定性及传动力均不高,影响喷涂机械手工作的可靠性及喷涂的精度。
发明内容
[0003] 为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种采用链条传动的喷涂机械手的立柱机构。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005] —种采用链条传动的喷涂机械手的立柱机构,包括底座、设置在底座上的立柱、滑动设置在立柱上的立柱滑台及链条传动机构,所述链条传动机构包括链条电机、链条及分别设置在立柱两端的链轮,所述链条绕设在两链轮上,所述链条电机与其中一链轮连接,所述立柱滑台固定至链条上。
[0006] 所述立柱滑台一端设置有一滑动套设在立柱上的滑动框。
[0007] 所述立柱前端面上设置有前导轨组,所述滑动框内侧配置有与前导轨组对应的前滑块组,所述立柱后端面上设置有后导轨组,所述滑动框内侧配置有与后导轨组对应的后滑块组。
[0008] 所述滑动框上下端分别设置有与前导轨组、后导轨组对应的挡片。
[0009] 所述立柱上下端分别设置有上限位缓冲块、下限位缓冲块,所述立柱滑台上下端分别设置有与上限位缓冲块、下限位缓冲块对应的上顶压块、下顶压块。
[0010] 所述滑动框内侧上下端分别设置有链条连接器。
[0011] 本实用新型的有益效果是:一种采用链条传动的喷涂机械手的立柱机构,包括底座、设置在底座上的立柱、滑动设置在立柱上的立柱滑台及链条传动机构,所述链条传动机构包括链条电机、链条及分别设置在立柱两端的链轮,所述链条绕设在两链轮上,所述链条电机与其中一链轮连接,所述立柱滑台固定至链条上,本实用新型通过上述结构,即可通过链条电机带动立柱滑台沿立柱上下滑动,链条传动的传动力高、精度高、稳定性好,有利于提高喷涂机械手整体的稳定性及喷涂的精度。
附图说明
[0012] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0013] 图1是本实用新型的结构示意图之一;
[0014] 图2是本实用新型的结构示意图之二;
[0015] 图3是本实用新型的分解示意图。
具体实施方式
[0016] 参照图1至图3,图1至图3是本实用新型一个具体实施例的结构示意图,如图所示,一种采用链条传动的喷涂机械手的立柱机构,包括底座71、设置在底座71上的立柱72、滑动设置在立柱72上的立柱滑台73及链条传动机构,所述链条传动机构包括链条电机74、链条75及分别设置在立柱72两端的链轮76,所述链条75绕设在两链轮76上,所述链条电机74与其中一链轮76连接,在本实施例中,所述链条电机74设置在立柱72下部侧面。
[0017] 作为优选的,如图所示,所述立柱滑台73 —端设置有一滑动套设在立柱72上的滑动框731,所述滑动框731内侧上下端分别设置有链条连接器77,使得滑动框731、立柱滑台73能够随链条75带动滑动。
[0018] 作为优选的,如图所示,所述立柱72前端面上设置有前导轨组721,所述滑动框731内侧配置有与前导轨组721对应的前滑块组722,所述立柱72后端面上设置有后导轨组723,所述滑动框731内侧配置有与后导轨组723对应的后滑块组724,以提高滑动框731滑动的顺畅性及稳定性。
[0019] 作为优选的,如图所示,所述滑动框731上下端分别设置有与前导轨组721、后导轨组723对应的挡片725,已防止粉尘落入至导轨于滑块之间的间隙,保证导轨和滑块滑动的顺畅。
[0020] 作为优选的,所述立柱72上下端分别设置有上限位缓冲块726、下限位缓冲块727,以限制立柱滑台73滑动的距离,所述立柱滑台73上下端分别设置有与上限位缓冲块726、下限位缓冲块727对应的上顶压块732、下顶压块733,以减缓冲击,在立柱滑台73或立柱72还可设置有行程开关,以配合控制系统控制立柱滑台73的滑动距离。
[0021] 本实用新型通过上述结构,即可通过链条电机74带动立柱滑台73沿立柱72上下滑动,链条传动的传动力高、精度高、稳定性好,有利于提高喷涂机械手整体的稳定性及喷涂的精度。
[0022] 以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明,当然,本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动,都应该属于本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种采用链条传动的喷涂机械手的立柱机构,其特征在于:包括底座(71)、设置在底座(71)上的立柱(72)、滑动设置在立柱(72)上的立柱滑台(73)及链条传动机构,所述链条传动机构包括链条电机(74)、链条(75)及分别设置在立柱(72)两端的链轮(76),所述链条(75)绕设在两链轮(76)上,所述链条电机(74)与其中一链轮(76)连接,所述立柱滑台(73)固定至链条(75)上。
2.根据权利要求1所述的一种采用链条传动的喷涂机械手的立柱机构,其特征在于:所述立柱滑台(73) —端设置有一滑动套设在立柱(72)上的滑动框(731)。
3.根据权利要求2所述的一种采用链条传动的喷涂机械手的立柱机构,其特征在于:所述立柱(72)前端面上设置有前导轨组(721),所述滑动框(731)内侧配置有与前导轨组(721)对应的前滑块组(722),所述立柱(72)后端面上设置有后导轨组(723),所述滑动框(731)内侧配置有与后导轨组(723)对应的后滑块组(724)。
4.根据权利要求3所述的一种采用链条传动的喷涂机械手的立柱机构,其特征在于:所述滑动框(731)上下端分别设置有与前导轨组(721)、后导轨组(723)对应的挡片(725)。
5.根据权利要求1所述的一种采用链条传动的喷涂机械手的立柱机构,其特征在于:所述立柱(72)上下端分别设置有上限位缓冲块(726)、下限位缓冲块(727),所述立柱滑台(73)上下端分别设置有与上限位缓冲块(726)、下限位缓冲块(727)对应的上顶压块(732)、下顶压块(733)。
6.根据权利要求2所述的一种采用链条传动的喷涂机械手的立柱机构,其特征在于:所述滑动框(731)内侧上下端分别设置有链条连接器(77)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107374736A (zh) * 2017-07-31 2017-11-24 成都中科博恩思医学机器人有限公司 一种手术台车
CN109138375A (zh) * 2018-10-16 2019-01-04 章志尚 一种建筑喷涂机械手用立柱升降机构
CN109339404A (zh) * 2018-10-16 2019-02-15 章志尚 一种缓冲立柱升降机构

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