CN201785568U - 自动落纱机行走装置 - Google Patents
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Abstract
自动落纱机行走装置,包括U型板,U型板上安装有固定支撑座,固定支撑座上安装有导轨,导轨上安装有齿条,与导轨通过齿条配合的是导轮,导轮安装在导轮固定板上,导轮固定板安装在行走装置车体上,行走装置车体上还设置有电机,电机与驱动齿轮轴连接,驱动齿轮与齿条啮合,本实用新型基于行走装置车体之上,电机带动驱动齿轮和齿条实现自动啮合并转动,推动导轮在导轨上滚动,实现自动控制和行走,具有结构简单,占用空间小,性能稳定,行走精度高的特点,同时实现自动控制和行走,使用和维护简单、方便,减轻了工人的劳动强度。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种纺织设备中的行走装置,特别涉及一种自动落纱机行走装置。
背景技术
目前落纱机使用的行走装置,通过安装一条轨道,依靠人力或外力间接推动导轮在轨道上滚动,实现行走装置的移动。其存在如下不足:轨道安装占用空间大,行走精度低,依赖于人力,无法实现自动控制。行走装置上下轨道需要较精确的定位和辅助装置,增加了行走装置上下轨道的操作时间和操作难度。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种自动落纱机行走装置,结构简单,占用空间小,性能稳定,行走精度高,同时实现自动控制和行走,使用和维护简单、方便,减轻了工人的劳动强度。
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
自动落纱机行走装置,包括U型板1,U型板1上安装有固定支撑座2,固定支撑座2上安装有导轨3,导轨3上安装有齿条7,与导轨3通过齿条7配合的是导轮4,导轮4安装在导轮固定板6上,导轮固定板6安装在行走装置车体5上,行走装置车体5上还设置有电机10,电机10的电机轴8与驱动齿轮9轴连接,驱动齿轮9与齿条7啮合。
所述导轨3的前端有一段斜坡,斜坡夹角的角度范围为大于0度且小于60度,斜角可以单侧设计,也可以双侧对称设计在导轨3前端。
本实用新型基于行走装置车体5之上,行走装置车体5上下轨道仅仅需要将其推送到平台11之上,稍微推动,依靠导轨3端部的斜坡,自动导入到导轨3之上,待小车导入到轨道3之上后,整个装置就组装完成,行走装置自动承受了行走小车的重量,从而使得行走装置车体5上下轨道3方便快速,省去了不必要的其他操作。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的右视图。
图3是平台11的示意图,其中图3(a)为主视图,图3(b)为俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作详细描述。
参照图1和图2,自动落纱机行走装置,包括U型板1,U型板1上安装有固定支撑座2,固定支撑座2上安装有导轨3,导轨3上安装有齿条7,与导轨3通过齿条7配合的是导轮4,导轮4安装在导轮固定板6上,导轮固定板6安装在行走装置车体5上,行走装置车体5上还设置有电机10,电机10的电机轴8与驱动齿轮9轴连接,驱动齿轮9与齿条7啮合。驱动齿轮9与齿条7的啮合实现小车的行走力的产生,同时,能够精确的保证小车的行走速度和行走位置。每个行走板6上安装有4个导轮4,上部的导 轮承担小车的垂直重量,下部导轮确保小车行走过程中,小车相对地面的姿态。上部的导轮相对行走板6位置固定,下部的行走导轮相对行走板6可以发生微小的位移,以适应导轨3的尺寸误差。
参照图2,导轨3前端有一段斜坡,斜坡夹角的角度范围β为大于0度且小于60度。斜角可以单侧设计,也可以双侧对称设计在导轨3前端。
本实用新型的工作原理为:参照图3,在纺纱机的两端,设置有方便行走装置车体5推送的平台11,根据纺纱机的长度,平台11也可以按照需要设置在纺纱机的中部,工作前先要将行走装置车体5导入到导轨3上,整个装置就组装完成,电机10带动电机轴8转动,调节驱动齿轮9和齿条7实现自动啮合并转动,推动导轮4在导轨3上滚动,实现自动控制和行走。
Claims (2)
1.自动落纱机行走装置,其特征在于,包括U型板(1),U型板(1)上安装有固定支撑座(2),固定支撑座(2)上安装有导轨(3),导轨(3)上安装有齿条(7),与导轨(3)通过齿条(7)配合的是导轮(4),导轮(4)安装在导轮固定板(6)上,导轮固定板6安装在行走装置车体(5)上,行走装置车体(5)上还设置有电机(10),电机(10)的电机轴(8)与驱动齿轮(9)轴连接,驱动齿轮(9)与齿条(7)啮合。
2.根据权利要求1所述的自动落纱机行走装置,其特征在于,所述的导轨(3)前端有一段斜坡,斜坡夹角的角度范围为大于0度且小于60度,斜角可以单侧设计,也可以双侧对称设计在导轨(3)前端。
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