CN203142893U - 一种重力势能驱动的无碳三轮小车 - Google Patents
一种重力势能驱动的无碳三轮小车 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种重力势能驱动的无碳三轮小车，包括车体、前轮转向机构、后车轴、中车轴、后轮、砝码、摇杆、连杆、摆杆和曲柄。其要点是：中车轴上设有驱动齿轮和绕线轮；曲柄一端与中车轴连接，另一端与摇杆连接；连杆与摇杆、摆杆通过其上的腰形调节孔由连接轴连接；后车轴上设有与驱动齿轮啮合的从动齿轮，车体前端与后端的弯曲角度为20O～45O，前轮转向机构设置在车体的前端。本实用新型结构简单、制造容易，非对称车轮布局美观实用转向灵活；通过腰形调节孔调节连杆与摇杆、摆杆和曲柄与摇杆的连接位置，控制转向角度和行驶速度，提高了小车行驶轨迹的准确性和稳定性；调试操作简单，齿轮传动能量转换效率高，经济性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无碳小车，具体涉及一种重力势能驱动的无碳三轮小车。
背景技术
现有的以重力势能驱动的无碳小车结构复杂，摇杆、连杆、摆杆和曲柄连接长度不可调，试车调试困难周期长，装配好的小车试车时，行走的轨迹出现偏差时，需要多次拆下摇杆、连杆、摆杆和曲柄微调其长度，才能保证小车行走轨迹的准确性，当障碍物间距改变时，需要更换摇杆、连杆、摆杆和曲柄，经济性差；其次是这种小车采用线轮传动能量利用率低、稳定性差；再就是现有的无碳三轮小车为对称布局，前轮转向机构位于车体的正中，这种布局的小车转向半径大，当障碍物间距改变时，车轮有时会碰到障碍物，影响行驶轨迹的准确性，外观也缺乏新颖性。
发明内容
本实用新型的目的是要克服上述技术的缺点，提供一种转向半径小、稳定性好，控制简单可靠、结构紧凑、能量利用率高、成本低、节能环保的重力势能驱动的无碳三轮小车。
本实用新型的重力势能驱动的无碳三轮小车，包括车体、前轮转向机构、后车轴、中车轴、后轮、砝码、摇杆、连杆、摆杆和曲柄，其特征在于：所述的中车轴上设有驱动齿轮和绕线轮；所述的曲柄一端与中车轴连接，另一端与摇杆连接；所述的连杆一端与摇杆连接，另一端与摆杆连接；所述的后车轴上设有与驱动齿轮啮合的从动齿轮。
为了更好的实现上述目的：
所述的摇杆、摆杆和曲柄上设有腰形调节孔。
所述的车体前端为半圆形和梯形组合构成，后端为长方形，车体前端与后端的弯曲角度为20 O～45O。
所述的前轮转向机构设置在车体的前端。
本实用新型结构简单、制造容易，车体采用前端弯曲结构，前轮转向机构设置在车体的前端，这种非对称车轮布局，转向半径小，美观实用转向灵活；通过摇杆、摆杆和曲柄上的腰形调节孔，可方便的调节曲柄与摇杆、连杆、摆杆的连接位置，进而调节前轮转向机构的转向角度，控制小车的行进，提高了小车行驶轨迹的精度和准确性；调试简单快捷，操作容易，小车运行稳定性好；当障碍物间距改变时，不需要更换摇杆、连杆、摆杆和曲柄，经济性好，采用齿轮传动能量转换效率高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是摇杆的结构示意图。
图3是曲柄的结构示意图。
图中:1、砝码,2、绕线轮,3、中车轴,4、驱动齿轮,5、后车轴,6、后轮,7、曲柄,8、从动齿轮,9、摇杆,10、连杆,11、摆杆,12、前轮转向机构，13、车体，14、腰形调节孔，ａ、弯曲角度。
具体实施方式
本实用新型的重力势能驱动的无碳三轮小车，包括车体13、前轮转向机构12、后车轴5、中车轴3、后轮6、砝码1、摇杆9、连杆10、摆杆11和曲柄7。中车轴3上设有驱动齿轮4和绕线轮2；曲柄7一端与中车轴3连接，另一端通过插入腰形调节孔14中的连接轴与摇杆9连接；连杆10与摇杆9、摆杆11通过插入腰形调节孔14中的连接轴连接；后车轴5上设有与驱动齿轮4啮合的从动齿轮8。
车体13前端为半圆形和梯形组合构成，后端为长方形，车体13前端与后端的弯曲角度ａ为25 O。
调试:依据障碍物间距和行走轨迹，通过摇杆9、摆杆11和曲柄7上的腰形调节孔14，调节好连杆10与摇杆9、摆杆11和曲柄7与摇杆9的连接位置，并固定，完成了小车的调试，即可投入比赛。
本实用新型的无碳小车是这样工作的：砝码1下落通过线绳带动绕线轮2转动，依次带动中车轴3、驱动齿轮4、从动齿轮8、后车轴5转动，从而带动后轮6转动，使小车前进。中车轴3的转动带动曲柄7转动，曲柄7通过摇杆9带动连杆10前后伸缩运动，使摆杆11左右摆动，进而使前轮转向机构12按照预定规律转动，实现小车的转向轨迹控制。
Claims (4)
1.一种重力势能驱动的无碳三轮小车，包括车体（13）、前轮转向机构（12）、后车轴（5）、中车轴（3）、后轮（6）、砝码（1）、摇杆（9）、连杆（10）、摆杆（11）和曲柄（7），其特征在于：所述的中车轴（3）上设有驱动齿轮（4）和绕线轮（2）；所述的曲柄（7）一端与中车轴（3）连接，另一端与摇杆（9）连接；所述的连杆（10）一端与摇杆（9）连接，另一端与摆杆（11）连接；所述的后车轴（5）上设有与驱动齿轮（4）啮合的从动齿轮（8）。
2.根据权利要求1所述的无碳三轮小车，其特征在于：所述的摇杆（9）、摆杆（11）和曲柄（7）上设有腰形调节孔（14）。
3. 根据权利要求1所述的无碳三轮小车，其特征在于：所述的车体（13）前端为半圆形和梯形组合构成，后端为长方形，车体（13）前端与后端的弯曲角度ａ为20 O～45O。
4. 根据权利要求1所述的无碳三轮小车，其特征在于：所述的前轮转向机构（12）设置在车体（13）的前端。
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| CN 201320173052 CN203142893U (zh) | 2013-04-09 | 2013-04-09 | 一种重力势能驱动的无碳三轮小车 |
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| CN 201320173052 CN203142893U (zh) | 2013-04-09 | 2013-04-09 | 一种重力势能驱动的无碳三轮小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203142893U true CN203142893U (zh) | 2013-08-21 |
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| CN 201320173052 Expired - Fee Related CN203142893U (zh) | 2013-04-09 | 2013-04-09 | 一种重力势能驱动的无碳三轮小车 |
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| CN (1) | CN203142893U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105268192A (zh) * | 2015-10-23 | 2016-01-27 | 安徽科技学院 | 一种无碳小车 |
| CN107097815A (zh) * | 2017-06-07 | 2017-08-29 | 湖南工学院 | 一种环保小车 |
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2013
- 2013-04-09 CN CN 201320173052 patent/CN203142893U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN105268192A (zh) * | 2015-10-23 | 2016-01-27 | 安徽科技学院 | 一种无碳小车 |
| CN107097815A (zh) * | 2017-06-07 | 2017-08-29 | 湖南工学院 | 一种环保小车 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130821 Termination date: 20140409 |