CN204337744U - 一种可实现变距的无碳小车 - Google Patents
一种可实现变距的无碳小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204337744U CN204337744U CN201420816861.2U CN201420816861U CN204337744U CN 204337744 U CN204337744 U CN 204337744U CN 201420816861 U CN201420816861 U CN 201420816861U CN 204337744 U CN204337744 U CN 204337744U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base plate
- carbon
- crank
- axle
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种可实现变距的无碳小车，后轮驱动装置安装在底板的后端，前轮转向装置通过传动装置和后轮驱动装置连接在一起，并固定在底板的前端，能量转换装置安装在传动装置的左端并固定在底板上。重力势能通过线绳传递给驱动轴，驱动轴上的驱动齿轮与后轮轴上的从动齿轮啮合，使小车在转向时车轮获得速度及保证转向平稳。当障碍物距离发生改变时，通过改变齿轮啮合和微调曲柄长度来调整改变障碍物间距。这样设计的无碳小车不需要更换零件就可以完成不同间距障碍物之间的行走，有很好的应用推广价值。能量利用率高、运动轨迹精确、加工制造成本低、车体质量轻、前行稳定可靠，并且可适应避开放有不同间距障碍物。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种小车，具体是一种可实现变距的无碳小车。
背景技术
无碳小车是一种将重力势能转换为机械能，并可用于驱动小车行走及转向的机械装置。无碳小车采用三轮结构的构造，能够在前行时自行避开前方道路上的障碍物。无碳小车以重力势能为唯一能量，实现了真正意义上的无碳。但原始的无碳小车只能适应部分障碍物的距离，如果赛道变化，就必须通过更换小车零件来实现。拆装过程复杂，严重影响训练和比赛成绩，而且这样的小车在推广和应用时受到局限。重物晃动厉害，降低了小车的整体稳定性，不利于小车行进轨迹的实现。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种将重力势能转换为机械能，并可用于驱动小车行走及转向，并且能够按照一定的周期性，长距离的自动避开赛道上设置的障碍物，可实现变距的无碳小车，并且传动精度高，稳定性好。
本实用新型的技术方案是：一种可实现变距的无碳小车，其特征包括：底板、能量转换装置、传动装置、后轮驱动装置和前轮转向装置。后轮驱动装置安装在底板的后端，前轮转向装置通过传动装置和后轮驱动装置连接在一起，并固定在底板的前端，能量转换装置安装在传动装置的左端并固定在底板上。
一种可实现变距的无碳小车，其特征还在于：后轮驱动装置包括后轮支撑架、后轮轴、驱动轴、从动齿轮、驱动齿轮、后轮。后轮支撑架固定在底板的后端，驱动轴和后轮轴通过轴承安装在后轮支撑架上，两对驱动齿轮和从动齿轮分别安装固定在驱动轴和后轮轴的右端，后轮安装在后轮轴上。
一种可实现变距的无碳小车，其特征还在于：前轮转向装置包括前轮、前轮轴、前叉、滑块、摆杆。前轮通过前轮轴安装在前叉上，前叉用轴承固定在底板的前端，滑块切合在摆杆的滑槽中，摆杆固定在前叉的上端。
一种可实现变距的无碳小车，其特征还在于：传动装置包括曲柄轴、转向齿轮、曲柄、连杆、长度微调块、从动杆、支撑架。曲柄轴的右端通过轴承安装在后轮支撑架上，转向齿轮与曲柄轴固连，曲柄安装在曲柄轴的左端，长度微调块的一端连接从动杆，另一端连接着连杆，连杆与曲柄相连，从动杆通过直线轴承与支撑架相连，支撑架安装在底板上。
一种可实现变距的无碳小车，其特征还在于：能量转换装置包括支撑杆、加强件、滑轮、滑轮轴。支撑杆安装在底板的左端，加强件套合在支撑杆上，滑轮通过滑轮轴固定在加强件上，线绳绕过滑轮。
一种可实现变距的无碳小车，其特征还在于：线绳的一端绕在驱动轴上，带动驱动齿轮作旋转运动，从动齿轮和转向齿轮都啮合在驱动齿轮上。
一种可实现变距的无碳小车，其特征还在于：安装在后轮支撑架上的固定块，可在后轮支撑架上滑动，改变齿轮之间的中心距，从而实现小车通过两套齿轮的分别啮合来变距。
一种可实现变距的无碳小车，其特征还在于：所述底板采用“Z”型设计。
本实用新型的有益效果是：由于采用以上结构装置，重力势能通过线绳传递给驱动轴，驱动轴上的驱动齿轮与后轮轴上的从动齿轮啮合，使小车在转向时车轮获得速度及保证转向平稳。当障碍物距离发生改变时，通过改变齿轮啮合和微调曲柄长度来调整改变障碍物间距（700mm-1300mm）。这样设计的无碳小车不需要更换零件就可以完成不同间距障碍物之间的行走，有很好的应用推广价值。能量利用率高、运动轨迹精确、加工制造成本低、车体质量轻、前行稳定可靠，并且可适应避开放有不同间距障碍物的无碳小车。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明
附图1 是一种可实现变距的无碳小车的结构示意图
附图2 是一种可实现变距的无碳小车传动机构的结构示意图
附图3 是一种可实现变距的无碳小车能量转换装置结构示意图
附图4 是一种可实现变距的无碳小车的后轮支撑架结构示意图
附图5 是一种可实现变距的无碳小车的底板结构示意图
图中，1、后轮；2、从动齿轮2-1；3、驱动齿轮3-1；4、曲柄；5、连杆；6、后轮轴；7、驱动轴；8、后轮支撑架；9、能量转换装置；10、长度微调块；11、底板；12、滑块；13、摆杆；14、从动杆；15、支撑架；16、转向齿轮4-1；17、曲柄轴；18、转向齿轮4-2；19、驱动齿轮3-2；20、从动齿轮2-2；21、前叉；22、前轮轴；23、前轮；24、滑轮；25、滑轮轴；26、加强件；27、支撑杆；28、固定块。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。
实施例1：如图1、2所示，一种可实现变距的无碳小车，其特征包括：底板11、能量转换装置9、传动装置、后轮驱动装置和前轮转向装置。后轮驱动装置安装在底板11的后端，前轮转向装置通过传动装置和后轮驱动装置连接在一起，并固定在底板11的前端，能量转换装置9安装在传动装置的左端并固定在底板11上。
实施例2：如图1、2所示，一种可实现变距的无碳小车，其特征还在于：线绳的一端连接重物，先绕过滑轮24缠绕在驱动轴7上。重物的牵引带动驱动轴7的转动，从而经过驱动齿轮3、从动齿轮2带动两后轮1的转动，使小车前进。另一方面，固定在曲柄轴17的转向齿轮16啮合驱动齿轮3一起转动，带动曲柄4作旋转运动。曲柄4与连杆5相连，连杆5带动从动杆14前后往复运动，实现曲柄滑块机构的自由运动。前后运动的从动杆14带动摆杆13小角度往复转动，而与摆杆13另一端固联的前叉21又与前轮23固定，前叉21的转动带着前轮23做小角度往复转动，从而实现转向的功能。
实施例3：如图2所示，一种可实现变距的无碳小车，其特征还在于：安装在后轮支撑架8上的固定块28，可在后轮支撑架8上滑动，改变齿轮之间的中心距。当障碍物间距发生变化，手动换挡将第一齿轮组2、3、16改成第二齿轮组18、19、20的啮合，再微调曲柄4长度，从而实现小车通过两套齿轮的分别啮合来变距。这样设计的无碳小车不需要更换零件就可以完成不同间距障碍物之间的行走，有很好的应用推广价值。
Claims (3)
1.一种可实现变距的无碳小车，其特征包括：底板（11）、能量转换装置（9）、传动装置、后轮驱动装置和前轮转向装置，所述能量转换装置(9)包括支撑杆(27)、加强件(26)、滑轮(24)、滑轮轴(25)，支撑杆(27)安装在底板(11)的左端，加强件(26)套合在支撑杆(27)上，滑轮(24)通过滑轮轴(25)固定在加强件(26)上，线绳绕过滑轮(24)；所述传动装置包括曲柄轴(17)、转向齿轮4-1(16)、曲柄(4)、连杆(5)、长度微调块(10)、从动杆(14)、支撑架(15)，曲柄轴(17)的右端通过轴承安装在后轮支撑架(8)上，转向齿轮4-1(16)与曲柄轴(17)固连，曲柄(4)安装在曲柄轴(17)的左端，长度微调块(10)的一端连接从动杆(14)，另一端连接着连杆(5)，连杆(5)与曲柄(4)相连，从动杆(14)通过直线轴承与支撑架(15)相连，支撑架(15)安装在底板(11)上；所述后轮驱动装置包括后轮支撑架（8）、后轮轴（6）、驱动轴（7）、从动齿轮2-1(2)、驱动齿轮3-1(3)、后轮(1)，后轮支撑架(8)固定在底板(11)的后端，驱动轴(7)和后轮轴(6)通过轴承安装在后轮支撑架(8)上，驱动齿轮3-1(3)和从动齿轮2-1(2)分别安装固定在驱动轴(7)和后轮轴(6)的右端，后轮(1)安装在后轮轴(6)上；所述前轮转向装置包括前轮(23)、前轮轴(22)、前叉(21)、滑块(12)、摆杆(13)，前轮(23)通过前轮轴(22)安装在前叉(21)上，前叉(21)用轴承固定在底板(11)的前端，滑块(12)切合在摆杆(13)的滑槽中，摆杆(13)固定在前叉(21)的上端。
2.按照权利要求1所述的一种可实现变距的无碳小车，其特征还在于：安装在后轮支撑架(8)上的固定块(28)，可在后轮支撑架(8)上滑动，改变齿轮之间的中心距，手动换挡将第一齿轮组(2、3、16)改成第二齿轮组(18、19、20）的啮合，再微调曲柄（4）长度，从而实现小车通过两套齿轮的分别啮合来变距。
3.按照权利要求1所述的一种可实现变距的无碳小车，其特征还在于：所述底板（11）采用“Z”字型设计。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420816861.2U CN204337744U (zh) | 2014-12-22 | 2014-12-22 | 一种可实现变距的无碳小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420816861.2U CN204337744U (zh) | 2014-12-22 | 2014-12-22 | 一种可实现变距的无碳小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204337744U true CN204337744U (zh) | 2015-05-20 |
Family
ID=53221048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420816861.2U Expired - Fee Related CN204337744U (zh) | 2014-12-22 | 2014-12-22 | 一种可实现变距的无碳小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204337744U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016188638A3 (de) * | 2015-05-26 | 2017-01-19 | Martin Müller | Spielfahrzeugsystem |
| CN107168308A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-09-15 | 广东工业大学 | 一种智能避障可变速的无碳小车 |
| CN107670296A (zh) * | 2017-09-15 | 2018-02-09 | 山东大学 | 一种基于重力势能驱动的8字无碳小车 |
| CN109011626A (zh) * | 2018-10-22 | 2018-12-18 | 榆林学院 | 一种自行越障的重力驱动小车 |
| CN110897773A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-03-24 | 徐州市孕美汇生物科技有限公司 | 一种产后盆骨修复仪 |
-
2014
- 2014-12-22 CN CN201420816861.2U patent/CN204337744U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016188638A3 (de) * | 2015-05-26 | 2017-01-19 | Martin Müller | Spielfahrzeugsystem |
| CN107624077A (zh) * | 2015-05-26 | 2018-01-23 | 马丁·米勒 | 玩具车系统 |
| US10232277B2 (en) | 2015-05-26 | 2019-03-19 | Martin Mueller | Toy vehicle system |
| CN107624077B (zh) * | 2015-05-26 | 2020-07-10 | 马丁·米勒 | 玩具车系统 |
| CN107168308A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-09-15 | 广东工业大学 | 一种智能避障可变速的无碳小车 |
| CN107670296A (zh) * | 2017-09-15 | 2018-02-09 | 山东大学 | 一种基于重力势能驱动的8字无碳小车 |
| CN109011626A (zh) * | 2018-10-22 | 2018-12-18 | 榆林学院 | 一种自行越障的重力驱动小车 |
| CN110897773A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-03-24 | 徐州市孕美汇生物科技有限公司 | 一种产后盆骨修复仪 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204337744U (zh) | 一种可实现变距的无碳小车 | |
| CN203108200U (zh) | 一种越障碍无碳小车 | |
| CN203139618U (zh) | 一种“s”型轨迹无碳小车轨迹控制装置 | |
| CN204582543U (zh) | 一种“s”形路径行走的无碳小车 | |
| CN204952255U (zh) | 一种8字轨迹无碳小车 | |
| CN105013187B (zh) | 一种越障无碳小车的转向及分级调距机构 | |
| CN201721583U (zh) | 自行车 | |
| CN205150148U (zh) | 一种自行车的减震驱动机构 | |
| CN201501499U (zh) | 一种自行车 | |
| CN202670033U (zh) | 推拉把手式滑板车 | |
| CN203345079U (zh) | 山地微耕机 | |
| CN203780683U (zh) | 一种踏板式滑板车 | |
| CN201951658U (zh) | 一种高速双驱动双变速助力车 | |
| CN203186532U (zh) | 一种蓄能装置及使用该装置的自行车 | |
| CN201457663U (zh) | 踏板自行车 | |
| CN204197214U (zh) | 一种快速自行车 | |
| CN201692635U (zh) | 玩具用踩球滚动运动装置 | |
| CN201604775U (zh) | 变速三轮车 | |
| CN205440736U (zh) | 脚踏滑板车 | |
| CN203473171U (zh) | 一种人力驱动四轮休闲健身车 | |
| CN204432899U (zh) | 竖直踏板轨迹自导向滑轮加速小轮自行车 | |
| CN203832687U (zh) | 滑板车 | |
| CN203211476U (zh) | 一种滑板车的变速箱装置 | |
| CN203902770U (zh) | 一种前后轮双驱动自行车 | |
| CN102923240B (zh) | 一种手划式健身自行车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150520 Termination date: 20151222 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |