CN201692635U - 玩具用踩球滚动运动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及的玩具用踩球滚动运动装置，它是由行走转向、小人摆体和小人弯腰机构组成，小人摆体机构是由齿轮箱、齿轮、鞋模偏心轮、鞋模转轴、腰轴和鞋模构成，通过本技术方案，采用一个电机就可以带动本玩具的三个动作的实现，达到仰起及弯腰的动作，并且在小人双脚摆动的同时滚球进行转动，这样不但增大了情趣的范围，同时可以大大的减轻玩具的重量和体积，并且可以相对增大电能的携带容量，增加玩具一次性工作的时间长度，同时降低了玩具的制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玩具用传动装置，特别是涉及一种玩具用踩球滚动运动装置。
背景技术
在现有的玩具市场中机械式踩球玩具，它们的主要特点都是带有行走，遇障碍转向，踩球小人摆动和鞠躬等动作。而这种机械式踩球玩具都是在这三个动作上通过二个或二个以上不同部位的电动机来带动的，因此，体积较大，要求携电量大，成本价格高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种玩具用踩球滚动运动装置，通过本技术方案，以一个电动机作为动力，实现行走，遇障碍转向，踩球小人摆动和鞠躬后仰等动作，从而弥补现有技术中存在的不足。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种玩具用踩球滚动运动装置，它是由行走转向、小人摆体和小人弯腰机构组成，小人摆体机构是由齿轮箱(7)、齿轮(13)、鞋模偏心轮(18)、鞋模转轴(21)、腰轴(19)和鞋模(4)构成，所述齿轮箱(7)由齿轮箱上盖(9)和齿轮箱下盖(10)组成，电动机(12)经设置在齿轮箱内的齿轮(13)，传动位于齿轮箱(7)上面的鞋模偏心轮(18)，鞋模偏心轮(18)上设置有偏心块(17)，鞋模转轴(21)的下方设置有摆杆(20)，所述鞋模偏心轮(18)上的偏心块(17)插装在鞋模转轴(21)的摆杆(20)中，鞋模(4)套装在鞋模转轴(21)上，腰轴(19)为垂直设置，并且腰轴(19)下端固定在齿轮箱上盖(9)上，鞋模转轴(21)套装在腰轴(19)上。
所述小人弯腰后仰机构是由齿轮(14)、齿轮(15)、弯腰偏心轮(16)、帽头拉杆(23)、腰轴套(8)、帽头(1)、左身(2)、右身(3)构成，所述腰轴(19)的上端固定连接有腰轴套(8)，左身(2)和右身(3)扣装在腰轴(19)两侧，并且连接为一体，帽头(1)设置在左身(2)和右身(3)上端内部，并且与左身(2)和右身(3)相铰接，电动机(12)经设置在齿轮箱(7)内的齿轮(14)和齿轮(15)相啮合，传动弯腰偏心轮(16)，帽头拉杆(23)铰接在弯腰偏心轮(16)上，帽头拉杆(23)向上穿过腰轴(19)和腰轴套(8)，其帽头拉杆(23)上端铰接在帽头(1)的偏心位置上。
所述齿轮箱(7)的上方和下方还分别铰接有滚球上盖(5)和滚球下盖(6)，在滚球上盖(5)内设置有齿轮(11)，所述滚球上盖(5)内的齿轮(11)与位于齿轮箱(7)上部的齿轮(22)相啮合。
本实用新型踩球滚动运动装置的有益效果是：通过本技术方案，采用一个电机就可以带动本玩具的三个动作的实现，在弯腰后仰时，可以达到仰起及弯腰的向前和向后的转动，并且在小人双脚摆动的同时滚球进行转动，这样不但增大了情趣的范围，同时可以大大的减轻玩具的重量和体积，并且可以相对增大电能的携带容量，增加玩具一次性工作的时间长度，同时降低了玩具的制造成本。
附图说明
图1为本实用新型整体外型立体结构示意图。
图2为本实用新型整体零件分解立体示意图。
图3为本实用新型部分传动机构零件分解立体结构示意图。
图4为本实用新型小人弯腰后仰机构立体结构示意图。
图5为图3的侧视立体结构示意图。
图6为本实用新型中滚球上盖的立体结构示意图。
图中，1帽头、2左身、3右身、4鞋模、5滚球上盖、6滚球下盖、7齿轮箱、8腰轴套、9齿轮箱上盖、10齿轮箱下盖、11齿轮、12电动机、13齿轮、14齿轮、15齿轮、16弯腰偏心轮、17偏心块、18鞋模偏心轮、19腰轴、20摆杆、21鞋模转轴、22齿轮、23帽头拉杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的描述。
本实用新型涉及的玩具用踩球滚动运动装置，它是由行走转向、小人摆体和小人弯腰机构组成，小人摆体机构是由齿轮箱(7)、齿轮(13)、鞋模偏心轮(18)、鞋模转轴(21)、腰轴(19)和鞋模(4)构成，所述齿轮箱(7)由齿轮箱上盖(9)和齿轮箱下盖(10)组成，电动机(12)经设置在齿轮箱内的齿轮(13)，传动位于齿轮箱(7)上面的鞋模偏心轮(18)，鞋模偏心轮(18)上设置有偏心块(17)，鞋模转轴(21)的下方设置有摆杆(20)，所述鞋模偏心轮(18)上的偏心块(17)插装在鞋模转轴(21)的摆杆(20)中，鞋模(4)套装在鞋模转轴(21)上，腰轴(19)为垂直设置，并且腰轴(19)下端固定在齿轮箱上盖(9)上，鞋模转轴(21)套装在腰轴(19)上。
所述小人弯腰后仰机构是由齿轮(14)、齿轮(15)、弯腰偏心轮(16)、帽头拉杆(23)、腰轴套(8)、帽头(1)、左身(2)、右身(3)构成，所述腰轴(19)的上端固定连接有腰轴套(8)，左身(2)和右身(3)扣装在腰轴(19)两侧，并且连接为一体，帽头(1)设置在左身(2)和右身(3)上端内部，并且与左身(2)和右身(3)相铰接，电动机(12)经设置在齿轮箱(7)内的齿轮(14)和齿轮(15)相啮合，传动弯腰偏心轮(16)，帽头拉杆(23)铰接在弯腰偏心轮(16)上，帽头拉杆(23)向上穿过腰轴(19)和腰轴套(8)，其帽头拉杆(23)上端铰接在帽头(1)的偏心位置上。
所述齿轮箱(7)的上方和下方还分别铰接有滚球上盖(5)和滚球下盖(6)，在滚球上盖(5)内设置有齿轮(11)，所述滚球上盖(5)内的齿轮(11)与位于齿轮箱(7)上部的齿轮(22)相啮合。
本实用新型中玩具在进行弯腰后仰时，并且在小人双脚摆动的同时滚球进行转动。
本实用新型踩球滚动运动装置中的行走转向机构与现有技术中的结构相同，在此不在重复赘述。
以上所述，仅为本实用新型的较佳可行实施例而已，并非用以限定本实用新型的范围。
Claims (3)
1.一种玩具用踩球滚动运动装置，它是由行走转向、小人摆体和小人弯腰后仰机构组成，其特征在于，小人摆体机构是由齿轮箱(7)、齿轮(13)、鞋模偏心轮(18)、鞋模转轴(21)、腰轴(19)和鞋模(4)构成，所述齿轮箱(7)由齿轮箱上盖(9)和齿轮箱下盖(10)组成，电动机(12)经设置在齿轮箱内的齿轮(13)，传动位于齿轮箱(7)上面的鞋模偏心轮(18)，鞋模偏心轮(18)上设置有偏心块(17)，鞋模转轴(21)的下方设置有摆杆(20)，所述鞋模偏心轮(18)上的偏心块(17)插装在鞋模转轴(21)的摆杆(20)中，鞋模(4)套装在鞋模转轴(21)上，腰轴(19)为垂直设置，并且腰轴(19)下端固定在齿轮箱上盖(9)上，鞋模转轴(21)套装在腰轴(19)上。
2.根据权利要求1所述的玩具用踩球滚动运动装置，其特征在于，所述小人弯腰后仰机构是由齿轮(14)、齿轮(15)、弯腰偏心轮(16)、帽头拉杆(23)、腰轴套(8)、帽头(1)、左身(2)、右身(3)构成，所述腰轴(19)的上端固定连接有腰轴套(8)，左身(2)和右身(3)扣装在腰轴(19)两侧，并且连接为一体，帽头(1)设置在左身(2)和右身(3)上端内部，并且与左身(2)和右身(3)相铰接，电动机(12)经设置在齿轮箱(7)内的齿轮(14)和齿轮(15)相啮合，传动弯腰偏心轮(16)，帽头拉杆(23)铰接在弯腰偏心轮(16)上，帽头拉杆(23)向上穿过腰轴(19)和腰轴套(8)，其帽头拉杆(23)上端铰接在帽头(1)的偏心位置上。
3.根据权利要求1或2所述的玩具用踩球滚动运动装置，其特征在于，所述齿轮箱(7)的上方和下方还分别铰接有滚球上盖(5)和滚球下盖(6)，在滚球上盖(5)内设置有齿轮(11)，所述滚球上盖(5)内的齿轮(11)与位于齿轮箱(7)上部的齿轮(22)相啮合。
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|---|---|---|---|---|
| CN111571558A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-25 | 哈尔滨冕轩会计服务有限公司 | 一种互动式教育机器人 |
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| CN113037142B (zh) * | 2019-12-09 | 2023-07-18 | 苏州星诺奇科技股份有限公司 | 电动收紧装置的控制方法 |
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