CN205042101U - 一种避障节能小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种避障节能小车，属于汽车工程技术领域。本实用新型包括支撑机构、传动机构、转向机构；支撑机构通过支撑座固定在所述避障节能小车传动机构的底板上，支撑机构上的重物与传动机构的主动轴相连，转向机构的曲柄镶嵌在传动机构的从动轴上。本实用新型传动机构主要由主轴和圆柱齿轮完成运动的传递，设计较合理，能够良好的完成运动的传递；转向结构中主要由曲柄滑块机构构成，实现对方向的控制；运动副少，效率高；结构原理简单，方便加工；结构设计合理，运行稳定；整个小车的动力势能来源于重力势能，节能环保。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种避障节能小车，属于汽车工程技术领域。
背景技术
近几年越来越多的国家为经济的发展对资源过度开发，有害气体的排放量直线上升，人们的身体健康逐渐受到环境危害的威胁，所以开发一种节能环保的汽车迫在眉睫。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供一种低成本、高可靠性、精度高的高效率避障节能小车，只需要重力势能驱动。
本实用新型技术方案是：一种避障节能小车，包括支撑机构、传动机构、转向机构；支撑机构通过支撑座5固定在所述避障节能小车传动机构的底板6上，支撑机构上的重物与传动机构的主动轴13相连，转向机构的曲柄18镶嵌在传动机构的从动轴14上。
所述支撑机构包括滑轮轴Ⅰ1、滑轮轴Ⅱ2、支撑架3、支撑臂4、支撑座5、定滑轮Ⅰ25、定滑轮Ⅱ26；所述滑轮轴Ⅰ1、滑轮轴Ⅱ2均与支撑架3相连，滑轮轴Ⅰ1、滑轮轴Ⅱ2上分别套有定滑轮Ⅱ26、定滑轮Ⅰ25，支撑架3与支撑臂4相连，支撑臂4与支撑座5相连，支撑座5安装在传动机构的底板6上。
所述传动机构包括底板6、轴承套Ⅰ7、轴承Ⅰ8、小齿轮9、大齿轮10、轴承套Ⅱ11、轴承Ⅱ12、主动轴13、从动轴14、轴承套Ⅲ15、轴承Ⅲ16、轴承Ⅳ17、主动轮27、从动轮28；所述轴承套Ⅰ7、轴承套Ⅱ11、轴承套Ⅲ15均与底板6相连，且轴承套Ⅰ7、轴承套Ⅲ15分别在底板6两侧，轴承套Ⅱ11在底板6的中部，轴承Ⅰ8、轴承Ⅳ17镶嵌在轴承套Ⅰ7里面，轴承Ⅱ12、轴承Ⅲ16分别镶嵌在轴承套Ⅱ11、轴承套Ⅲ15里面，小齿轮9与从动轴14相连，大齿轮10与主动轴13相连，从动轴14两端分别与轴承Ⅰ8、轴承Ⅱ12相连，主动轴13两端分别与轴承Ⅲ16、轴承Ⅳ17相连，大齿轮10与小齿轮9啮合，主动轮27固定在主动轴13靠近轴承Ⅳ17的一端上，从动轮28镶嵌在轴承Ⅲ16。
所述转向机构包括曲柄18、销钉19、连杆20、万向轴承21、前叉22、前轮轴23、前轮24；所述曲柄18与销钉19相连，销钉19与连杆20相连，连杆20与万向轴承21相连，万向轴承21与前叉22相连，前轮轴23与前叉22相连，前轮24与前轮轴23相连。
所述大齿轮10与小齿轮9的传动比可为5:1。
本实用新型的工作过程是：
在小车运行前，使用线绳通过定滑轮Ⅰ25、定滑轮Ⅱ26，线绳的一端挂有重物，另一端与主动轴13上的锥形绕线轮相连，然后人工转动主动轴13，使绳线缠绕在绕线轮上，从而使重物上升一定高度，为防止主动轴13上的绕线轮打滑，所以用手先拖住重物，小车运行前准备完毕。将小车放在较平的路面，摆正位置后，让重物自然下垂，小车在重力势能的驱动下开始移动，此过程体现了小车运行过程节能作用，只需要重力势能驱动，没有多余能量的消耗，大部分重力势能用来驱动小车，小车运动后，主动轴13带动从动轮14转动，使转向机构曲柄18转动，曲柄18上有4个孔洞，用于调节连杆20的行程，较好的实现了对精度的调节，连杆20运动后，带动前叉22转动，使前轮24能够按预定的轨迹转动。由于转向结构中主要靠曲柄摇杆机构控制，所以小车的轨迹路线为S型曲线，通过调节曲柄的长度和摇杆20的长度可以控制小车前叉22转动的幅度，从而使小车走出不一样的S型曲线，其中，主动轮27固定在主动轴13靠近轴承Ⅳ17的一端上跟随主动轴13一起转动，从动轮28镶嵌在轴承Ⅲ16上，可自由转动。
小车在行走过程中，完全靠重力势能驱动，不需要其他能源，并且小车各构件之间阻力较小，所以小车效率较高，既节能又环保。为实现对小车方向的控制，在转向结构中主要采用曲柄摇杆机构，可以使小车做周期性运动，实现对小车的方向的控制，使小车能够躲避障碍。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型运动副少，效率高；支撑机构中含有滑轮机构，滑轮机构中零部件相对较少，可以实现运动的传递，并且较好的减小摩擦；
2、本实用新型结构原理简单，方便加工；传动机构主要由主轴和圆柱齿轮完成运动的传递，设计较合理，能够良好的完成运动的传递，主要靠齿轮机构完成；
3、本实用新型结构设计合理，运行稳定；转向结构中主要由曲柄滑块机构构成，实现对方向的控制；
4、本实用新型机构较少，结构简便，可采用多种方式加工，小车整体较轻，整个小车的动力势能来源于重力势能，既节能又环保。
附图说明
图1是本实用新型总装配图；
图2是本实用新型的支撑结构的局部结构示意图；
图3是本实用新型的传动结构的局部结构示意图；
图4是本实用新型的转向结构的局部结构示意图；
图5是本实用新型的底板结构示意图；
图6是本实用新型的轴承套结构示意图；
图7是本实用新型的支撑座结构示意图。
图1-7中各标号：1-滑轮轴Ⅰ，2-滑轮轴Ⅱ，3-支撑架，4-支撑臂，5-支撑座，6-底板，7-轴承套Ⅰ，8-轴承Ⅰ，9-小齿轮，10-大齿轮，11-轴承套Ⅱ，12-轴承Ⅱ，13-主动轴，14-从动轴，15-轴承套Ⅲ，16-轴承Ⅲ，17-轴承Ⅳ，18-曲柄，19-销钉，20-连杆，21-万向轴承，22-前叉，23-前轮轴，24-前轮，25-定滑轮Ⅰ，26-定滑轮Ⅱ，27-主动轮，28-从动轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。
实施例1：如图1-7所示，一种避障节能小车，包括支撑机构、传动机构、转向机构；支撑机构通过支撑座5固定在所述避障节能小车传动机构的底板6上，支撑机构上的重物与传动机构的主动轴13相连，转向机构的曲柄18镶嵌在传动机构的从动轴14上。
实施例2：如图1-7所示，一种避障节能小车，包括支撑机构、传动机构、转向机构；支撑机构通过支撑座5固定在所述避障节能小车传动机构的底板6上，支撑机构上的重物与传动机构的主动轴13相连，转向机构的曲柄18镶嵌在传动机构的从动轴14上。
所述支撑机构包括滑轮轴Ⅰ1、滑轮轴Ⅱ2、支撑架3、支撑臂4、支撑座5、定滑轮Ⅰ25、定滑轮Ⅱ26；所述滑轮轴Ⅰ1、滑轮轴Ⅱ2均与支撑架3相连，滑轮轴Ⅰ1、滑轮轴Ⅱ2上分别套有定滑轮Ⅱ26、定滑轮Ⅰ25，支撑架3与支撑臂4相连，支撑臂4与支撑座5相连，支撑座5安装在传动机构的底板6上。
实施例3：如图1-7所示，一种避障节能小车，包括支撑机构、传动机构、转向机构；支撑机构通过支撑座5固定在所述避障节能小车传动机构的底板6上，支撑机构上的重物与传动机构的主动轴13相连，转向机构的曲柄18镶嵌在传动机构的从动轴14上。
所述支撑机构包括滑轮轴Ⅰ1、滑轮轴Ⅱ2、支撑架3、支撑臂4、支撑座5、定滑轮Ⅰ25、定滑轮Ⅱ26；所述滑轮轴Ⅰ1、滑轮轴Ⅱ2均与支撑架3相连，滑轮轴Ⅰ1、滑轮轴Ⅱ2上分别套有定滑轮Ⅱ26、定滑轮Ⅰ25，支撑架3与支撑臂4相连，支撑臂4与支撑座5相连，支撑座5安装在传动机构的底板6上。
所述传动机构包括底板6、轴承套Ⅰ7、轴承Ⅰ8、小齿轮9、大齿轮10、轴承套Ⅱ11、轴承Ⅱ12、主动轴13、从动轴14、轴承套Ⅲ15、轴承Ⅲ16、轴承Ⅳ17、主动轮27、从动轮28；所述轴承套Ⅰ7、轴承套Ⅱ11、轴承套Ⅲ15均与底板6相连，且轴承套Ⅰ7、轴承套Ⅲ15分别在底板6两侧，轴承套Ⅱ11在底板6的中部，轴承Ⅰ8、轴承Ⅳ17镶嵌在轴承套Ⅰ7里面，轴承Ⅱ12、轴承Ⅲ16分别镶嵌在轴承套Ⅱ11、轴承套Ⅲ15里面，小齿轮9与从动轴14相连，大齿轮10与主动轴13相连，从动轴14两端分别与轴承Ⅰ8、轴承Ⅱ12相连，主动轴13两端分别与轴承Ⅲ16、轴承Ⅳ17相连，大齿轮10与小齿轮9啮合，主动轮27固定在主动轴13靠近轴承Ⅳ17的一端上，从动轮28镶嵌在轴承Ⅲ16。
实施例4：如图1-7所示，一种避障节能小车，包括支撑机构、传动机构、转向机构；支撑机构通过支撑座5固定在所述避障节能小车传动机构的底板6上，支撑机构上的重物与传动机构的主动轴13相连，转向机构的曲柄18镶嵌在传动机构的从动轴14上。
所述支撑机构包括滑轮轴Ⅰ1、滑轮轴Ⅱ2、支撑架3、支撑臂4、支撑座5、定滑轮Ⅰ25、定滑轮Ⅱ26；所述滑轮轴Ⅰ1、滑轮轴Ⅱ2均与支撑架3相连，滑轮轴Ⅰ1、滑轮轴Ⅱ2上分别套有定滑轮Ⅱ26、定滑轮Ⅰ25，支撑架3与支撑臂4相连，支撑臂4与支撑座5相连，支撑座5安装在传动机构的底板6上。
所述传动机构包括底板6、轴承套Ⅰ7、轴承Ⅰ8、小齿轮9、大齿轮10、轴承套Ⅱ11、轴承Ⅱ12、主动轴13、从动轴14、轴承套Ⅲ15、轴承Ⅲ16、轴承Ⅳ17、主动轮27、从动轮28；所述轴承套Ⅰ7、轴承套Ⅱ11、轴承套Ⅲ15均与底板6相连，且轴承套Ⅰ7、轴承套Ⅲ15分别在底板6两侧，轴承套Ⅱ11在底板6的中部，轴承Ⅰ8、轴承Ⅳ17镶嵌在轴承套Ⅰ7里面，轴承Ⅱ12、轴承Ⅲ16分别镶嵌在轴承套Ⅱ11、轴承套Ⅲ15里面，小齿轮9与从动轴14相连，大齿轮10与主动轴13相连，从动轴14两端分别与轴承Ⅰ8、轴承Ⅱ12相连，主动轴13两端分别与轴承Ⅲ16、轴承Ⅳ17相连，大齿轮10与小齿轮9啮合，主动轮27固定在主动轴13靠近轴承Ⅳ17的一端上，从动轮28镶嵌在轴承Ⅲ16。
所述转向机构包括曲柄18、销钉19、连杆20、万向轴承21、前叉22、前轮轴23、前轮24；所述曲柄18与销钉19相连，销钉19与连杆20相连，连杆20与万向轴承21相连，万向轴承21与前叉22相连，前轮轴23与前叉22相连，前轮24与前轮轴23相连。
实施例5：如图1-7所示，一种避障节能小车，包括支撑机构、传动机构、转向机构；支撑机构通过支撑座5固定在所述避障节能小车传动机构的底板6上，支撑机构上的重物与传动机构的主动轴13相连，转向机构的曲柄18镶嵌在传动机构的从动轴14上。
所述支撑机构包括滑轮轴Ⅰ1、滑轮轴Ⅱ2、支撑架3、支撑臂4、支撑座5、定滑轮Ⅰ25、定滑轮Ⅱ26；所述滑轮轴Ⅰ1、滑轮轴Ⅱ2均与支撑架3相连，滑轮轴Ⅰ1、滑轮轴Ⅱ2上分别套有定滑轮Ⅱ26、定滑轮Ⅰ25，支撑架3与支撑臂4相连，支撑臂4与支撑座5相连，支撑座5安装在传动机构的底板6上。
所述传动机构包括底板6、轴承套Ⅰ7、轴承Ⅰ8、小齿轮9、大齿轮10、轴承套Ⅱ11、轴承Ⅱ12、主动轴13、从动轴14、轴承套Ⅲ15、轴承Ⅲ16、轴承Ⅳ17、主动轮27、从动轮28；所述轴承套Ⅰ7、轴承套Ⅱ11、轴承套Ⅲ15均与底板6相连，且轴承套Ⅰ7、轴承套Ⅲ15分别在底板6两侧，轴承套Ⅱ11在底板6的中部，轴承Ⅰ8、轴承Ⅳ17镶嵌在轴承套Ⅰ7里面，轴承Ⅱ12、轴承Ⅲ16分别镶嵌在轴承套Ⅱ11、轴承套Ⅲ15里面，小齿轮9与从动轴14相连，大齿轮10与主动轴13相连，从动轴14两端分别与轴承Ⅰ8、轴承Ⅱ12相连，主动轴13两端分别与轴承Ⅲ16、轴承Ⅳ17相连，大齿轮10与小齿轮9啮合，主动轮27固定在主动轴13靠近轴承Ⅳ17的一端上，从动轮28镶嵌在轴承Ⅲ16。
所述转向机构包括曲柄18、销钉19、连杆20、万向轴承21、前叉22、前轮轴23、前轮24；所述曲柄18与销钉19相连，销钉19与连杆20相连，连杆20与万向轴承21相连，万向轴承21与前叉22相连，前轮轴23与前叉22相连，前轮24与前轮轴23相连。
所述大齿轮10与小齿轮9的传动比可为5:1。
上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.一种避障节能小车，其特征在于：包括支撑机构、传动机构、转向机构；支撑机构通过支撑座（5）固定在所述避障节能小车传动机构的底板（6）上，支撑机构上的重物与传动机构的主动轴（13）相连，转向机构的曲柄（18）镶嵌在传动机构的从动轴（14）上。
2.根据权利要求1所述的避障节能小车，其特征在于：所述支撑机构包括滑轮轴Ⅰ（1）、滑轮轴Ⅱ（2）、支撑架（3）、支撑臂（4）、支撑座（5）、定滑轮Ⅰ（25）、定滑轮Ⅱ（26）；所述滑轮轴Ⅰ（1）、滑轮轴Ⅱ（2）均与支撑架（3）相连，滑轮轴Ⅰ（1）、滑轮轴Ⅱ（2）上分别套有定滑轮Ⅱ（26）、定滑轮Ⅰ（25），支撑架（3）与支撑臂（4）相连，支撑臂（4）与支撑座（5）相连，支撑座（5）安装在传动机构的底板（6）上。
3.根据权利要求1所述的避障节能小车，其特征在于：所述传动机构包括底板（6）、轴承套Ⅰ（7）、轴承Ⅰ（8）、小齿轮（9）、大齿轮（10）、轴承套Ⅱ（11）、轴承Ⅱ（12）、主动轴（13）、从动轴（14）、轴承套Ⅲ（15）、轴承Ⅲ（16）、轴承Ⅳ（17）、主动轮（27）、从动轮（28）；所述轴承套Ⅰ（7）、轴承套Ⅱ（11）、轴承套Ⅲ（15）均与底板（6）相连，且轴承套Ⅰ（7）、轴承套Ⅲ（15）分别在底板（6）两侧，轴承套Ⅱ（11）在底板（6）的中部，轴承Ⅰ（8）、轴承Ⅳ（17）镶嵌在轴承套Ⅰ（7）里面，轴承Ⅱ（12）、轴承Ⅲ（16）分别镶嵌在轴承套Ⅱ（11）、轴承套Ⅲ（15）里面，小齿轮（9）与从动轴（14）相连，大齿轮（10）与主动轴（13）相连，从动轴（14）两端分别与轴承Ⅰ（8）、轴承Ⅱ（12）相连，主动轴（13）两端分别与轴承Ⅲ（16）、轴承Ⅳ（17）相连，大齿轮（10）与小齿轮（9）啮合，主动轮（27）固定在主动轴（13）靠近轴承Ⅳ（17）的一端上，从动轮（28）镶嵌在轴承Ⅲ（16）。
4.根据权利要求1所述的避障节能小车，其特征在于：所述转向机构包括曲柄（18）、销钉（19）、连杆（20）、万向轴承（21）、前叉（22）、前轮轴（23）、前轮（24）；所述曲柄（18）与销钉（19）相连，销钉（19）与连杆（20）相连，连杆（20）与万向轴承（21）相连，万向轴承（21）与前叉（22）相连，前轮轴（23）与前叉（22）相连，前轮（24）与前轮轴（23）相连。
5.根据权利要求3所述的避障节能小车，其特征在于：所述大齿轮（10）与小齿轮（9）的传动比为5:1。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105107208A (zh) * | 2015-09-24 | 2015-12-02 | 昆明理工大学 | 一种避障节能小车 |
| CN107640556A (zh) * | 2016-07-22 | 2018-01-30 | 无锡顺达智能自动化工程股份有限公司 | 一种滑撬定位装置 |
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2015
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Granted publication date: 20160224 Termination date: 20170924 |
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