CN102534891A - 一种控制落纱车电机行进的方法 - Google Patents
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Abstract
一种控制落纱车电机行进的方法,方法为:(1)FPGA控制器输出三个信号驱动电机正向快速旋转,使小车快速前进一定距离,该距离通过波形个数控制;(2)到达一定距离后FPGA控制器输出信号控制继电器吸合,继电器吸合接通安装在车头的电磁铁电源,电磁铁工作将安装在电磁铁上的传感器推出,小车慢慢减速以慢速行驶;(3)当传感器检测到纺纱机上的铁片后,传感器输出信号送到FPGA控制器上,FPGA控制器接收到传感器的信号,就会控制电机制动停车和继电器弹开,继电器的弹开使得电磁铁失电,传感器由安装在电磁铁的弹簧拉回,等待下一次的行进。本发明的技术效果是:即可实现快速移动落纱车,又避免落纱车因惯性超出指定位置,从而发生故障,生产效率大大提高,减少工人劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制方法,尤其涉及一种控制落纱车电机行进的方法。
背景技术
电机是一种提供动能的常用设备,原有实现落纱时,都是通过人工进行,工人劳动强度大,生产效率低,为了能够实现自动落纱,对落纱车快速准确移动到指定位置尤为关键,对落纱车的控制就是对电机行进的控制。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种控制落纱车电机行进的方法,该方法通过闭环回路实现了小车的精确定位,小车的行进路程很大部分快速之后减速检测,避免了整个路程都是快速,在制动时由于惯性冲出定位点造成定位不准;又避免了全程都是慢速浪费了时间。
本发明是这样来实现的,实现该方法包括FPGA控制器、电机驱动器、电机、继电器、电磁铁、传感器,FPGA控制器通过电机驱动器连接电机,所述FPGA控制器还分别连接传感器和继电器,继电器连接电磁铁;其特征是方法为:
(1)FPGA控制器输出三个信号驱动电机正向快速旋转,使小车快速前进一定距离,该距离通过波形个数控制;
(2)到达一定距离后FPGA控制器输出信号控制继电器吸合,继电器吸合接通安装在车头的电磁铁电源,电磁铁工作将安装在电磁铁上的传感器推出,小车慢慢减速以慢速行驶;
(3)当传感器检测到纺纱机上的铁片后,传感器输出信号送到FPGA控制器上,FPGA控制器接收到传感器的信号,就会控制电机制动停车和继电器弹开,继电器的弹开使得电磁铁失电,传感器由安装在电磁铁的弹簧拉回,等待下一次的行进。
本发明的技术效果是:即可实现快速移动落纱车,又避免落纱车因惯性超出指定位置,从而发生故障,生产效率大大提高,减少工人劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
在图中,1、FPGA控制器 2、电机驱动器 3、电机 4、继电器 5、电磁铁 6、传感器。
具体实施方式
如图1所示,本发明是这样来实现的,实现该方法包括FPGA控制器1、电机驱动器2、电机3、继电器4、电磁铁5、传感器6,FPGA控制器1通过电机驱动器2连接电机3,所述FPGA控制器1还分别连接传感器6和继电器4,继电器4连接电磁铁5;方法为:
(1)FPGA控制器1输出三个信号驱动电机3正向快速旋转,使小车快速前进一定距离,该距离通过波形个数控制;
(2)到达一定距离后FPGA控制器1输出信号控制继电器4吸合,继电器4吸合接通安装在车头的电磁铁5电源,电磁铁5工作将安装在电磁铁5上的传感器6推出,小车慢慢减速以慢速行驶;
(3)当传感器6检测到纺纱机上的铁片后,传感器6输出信号送到FPGA控制器1上,FPGA控制器1接收到传感器6的信号,就会控制电机制动停车和继电器弹开,继电器的弹开使得电磁铁失电,传感器由安装在电磁铁的弹簧拉回,等待下一次的行进。
Claims (1)
1. 一种控制落纱车电机行进的方法,实现该方法包括FPGA控制器、电机驱动器、电机、继电器、电磁铁、传感器,FPGA控制器通过电机驱动器连接电机,所述FPGA控制器还分别连接传感器和继电器,继电器连接电磁铁;其特征是方法为:
(1)FPGA控制器输出三个信号驱动电机正向快速旋转,使小车快速前进一定距离,该距离通过波形个数控制;
(2)到达一定距离后FPGA控制器输出信号控制继电器吸合,继电器吸合接通安装在车头的电磁铁电源,电磁铁工作将安装在电磁铁上的传感器推出,小车慢慢减速以慢速行驶;
(3)当传感器检测到纺纱机上的铁片后,传感器输出信号送到FPGA控制器上,FPGA控制器接收到传感器的信号,就会控制电机制动停车和继电器弹开,继电器的弹开使得电磁铁失电,传感器由安装在电磁铁的弹簧拉回,等待下一次的行进。
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Legal Events
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120704 |