CN106273639B - 用于换模系统的到位停止装置和到位停止方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于换模系统的到位停止装置和到位停止方法，换模系统包括待移入装置、停止位以及导轨装置，到位停止装置包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、U型槽、硬限位以及控制装置，停止位被划分成正常传送区、减速区、终点区，第一传感器用于探测待移入装置已到达减速区，控制装置降低待移入装置的移动速度；第二传感器用于探测所述待移入装置已到达终点区，控制装置停止所述电机，从而将待移入装置停止在当前位置；第三传感器用于探测所述待移入装置已超出终点区。该到位停止装置通过传感器反馈信号控制台车速度，实现了模具、换模小车的精确传送到位，且停止位设有硬限位，有效防止模具、换模小车移动滑落。

Description

用于换模系统的到位停止装置和到位停止方法

技术领域

本发明涉及压机换模领域，具体而言涉及一种用于换模系统的到位停止装置和到位停止方法。

背景技术

针对现有压机的模具交换，现在通常采用人工辅助行车的模式切换模具，模具置于行车上，工作人员操作行车输送新模具至压机一侧，进行模具更换作业。随着市场竞争的日益加剧，产品更新换代越来越快，模具更换的间隔时间也越来越短，也就是说模具更换的频次越来越高，人工辅助行车的模具切换方式导致压机的停机时间大大增加，严重影响生产效率和机器使用率，使交货周期延长，大笔投资得不到有效回报。因此，自动化换模系统的普及变得理所当然。

现有的自动化换模系统中，换模小车、模具的传送是该系统的主要工作内容，精确传送到位成为换模系统提高工作稳定性和准确性的必要条件。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于换模系统的到位停止装置和到位停止方法，该到位停止装置实现了模具、换模小车的精确传送到位，且停止位设有硬限位，有效防止模具、换模小车移动滑落。

为达成上述目的，本发明提出一种用于换模系统的到位停止装置，所述换模系统包括待移入装置、停止位，以及用于辅助完成待移入装置传送到停止位的导轨装置、传动机构、电机，所述到位停止装置包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、U型槽、硬限位以及控制装置，其中：

所述U型槽固定在所述停止位一侧；

所述第一传感器、第二传感器安装在U型槽上，被设为能够沿U型槽移动，停止位沿待移入装置的行进路径被划分成正常传送区、减速区、终点区，其中，停止位位于第一传感器与第二传感器之间的区域被可调节的设置为减速区；

所述控制装置与所述电机连接，所述电机的输出轴与所述传动机构的一端连接，传动机构的另一端与所述待移入装置连接；

所述控制装置被设置为通过控制电机的转速来控制所述待移入装置的移动速度；

所述第一传感器位于所述减速区临近正常传送区的一端，与所述控制装置连接，用于探测所述待移入装置已到达减速区，所述控制装置响应于第一传感器探测结果，降低所述电机的转速，从而降低待移入装置的移动速度；

所述第二传感器安装在所述减速区临近终点区的一端，与所述控制装置连接，用于探测所述待移入装置准备进入终点区，所述控制装置响应于第二传感器探测结果，停止所述电机，从而控制待移入装置停止在所述停止位上，待移入装置先进入停止位的一端滑行停止在终点区内；

所述第三传感器安装在所述终点区远离减速区的一端，与所述控制装置连接，用于探测所述待移入装置已超出终点区，所述控制装置响应于第三传感器探测结果，生成报警信号；

所述硬限位与所述控制装置连接，用于锁定防止待移入装置移动滑落。

所述到位停止装置设有报警装置，被设置为响应于所述控制装置生成报警信号，发出声光警报。

所述到位停止装置还设有第四传感器，安装在所述U型槽上，且位于所述正常传送区临近减速区的一端，用于探测待移入装置准备进入减速区；

所述控制装置被设置为同时响应于第四传感器与第一传感器的探测结果，降低所述电机的转速，用于防止误操作。

所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器采用激光传感器、红外传感器中的任一种。

所述硬限位包括：

第一框架，其顶端设置有一开口向上的第一凹槽；

第一限位块，其嵌入所述第一凹槽内；

第一气缸，其位于第一框架上，与所述第一限位块连接，用于推动第一限位块进出所述凹槽；

所述第一限位块被设置为伸出第一凹槽时，卡在所述待移入装置一端，限制待移入装置移动滑落；

所述控制装置与所述第一气缸连接，响应于所述第二传感器探测到待移入装置到达终点区，控制第一气缸推动第一限位块伸出第一凹槽。

所述硬限位还设有监测装置，用于监测硬限位是否能够完全限制待移入装置移动；

所述监测装置包括设于第一气缸外壁上的带有灯泡的两个磁性开关以及设于第一气缸活塞上的磁性线圈，两个磁性开关分别位于活塞行程的两个端点，被设为磁性线圈到达磁性开关位置时，磁性开关上带有的灯泡亮起。

所述监测装置与所述控制装置连接，将监测结果实时反馈给所述控制装置；

所述控制装置被设置为响应于监测结果异常，生成报警信号。

所述硬限位包括：

第二限位块，其凸出设于导轨上；

第二框架，其固定在所述待移入装置上，第二框架朝向导轨的一侧设有一与第二限位块相对应的第二凹槽；

第二气缸，其固定在第一框架上，与所述第二框架连接，用于推动第二框架升降；

所述第二框架被设为降下时，使得第二限位块嵌入第二凹槽，从而限制待移入装置移动；

所述控制装置与所述第二气缸连接，响应于所述第二传感器探测到待移入装置到达终点区，控制第二气缸推动第二框架降下。

一种换模系统的到位停止方法，包括：

待移入装置沿导轨向停止位方向移动；

所述控制装置响应于第四传感器探测到待移入装置即将进入减速区，减速程序预启动；

所述控制装置响应于第一传感器探测到待移入装置进入减速区，减速程序启动，降低电机转速到设定值；

所述控制装置响应于第二传感器探测到待移入装置准备进入终点区，降低电机转速至0，待移入装置滑行进入终点区并停止在终点区；

所述控制装置还响应于第三传感器探测到待移入装置超出终点区，发出声光警报。

由以上本发明的技术方案，与现有相比，其显著的有益效果在于：

1、实现了模具、换模小车的自动化精确传送到位。

2、停止位设有硬限位，有效防止模具、换模小车移动滑落。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的发明主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：

图1是本发明的到位停止装置的结构示意图。

图2是本发明的U型槽的结构示意图。

图3是本发明的一种实施例中的硬限位的结构示意图。

图4是本发明的一种实力中的硬限位的监测装置结构示意图。

图5是本发明的另一种实施例中的设在导轨上的第二限位块的结构示意图。

图6是本发明另一种实施例中的设在待移入装置上的硬限位结构示意图。

图7是本发明应用在存储台上的结构示意图。

具体实施方式

为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。

本发明提供一种用于换模系统的到位停止装置。

结合图1、图2，该换模系统包括待移入装置1、停止位6，以及用于辅助完成待移入装置1传送到停止位6的导轨装置2、传动机构5、电机4。

该到位停止装置包括第一传感器7a、第二传感器7b、第三传感器7c、U型槽8、硬限位9以及控制装置3，其中：

U型槽8固定在停止位6一侧。

控制装置3与电机4连接，电机4的输出轴与传动机构5的一端连接，传动机构5的另一端与待移入装置1连接。

控制装置3被设置为通过控制电机4的转速来控制待移入装置1的移动速度。

第一传感器7a、第二传感器7b安装在U型槽上，被设为能沿U型槽移动，停止位6沿待移入装置1的行进路径被划分成正常传送区6a、减速区6b、终点区6c，其中，停止位6位于第一传感器7a与第二传感器7b之间的区域被可调节的设置为减速区6b。

第一传感器7a位于减速区6b临近正常传送区6a的一端，与控制装置3连接，用于探测待移入装置1已到达减速区6b，控制装置3响应于第一传感器7a探测结果，降低电机4的转速，从而降低待移入装置1的移动速度。

第二传感器7b安装在减速区6b临近终点区6c的一端，与控制装置3连接，用于探测待移入装置1已到达终点区6c，控制装置3响应于第二传感器7b探测结果，停止电机4，从而控制待移入装置1停止在停止位6上，待移入装置1先进入停止位6的一端滑行停止在终点区6c内。

第三传感器7c安装在终点区6c远离减速区6b的一端，与控制装置3连接，用于探测待移入装置1已超出终点区6c，控制装置3响应于第三传感器7c探测结果，生成报警信号。

该到位停止装置设有报警装置，被设置为响应于控制装置3生成报警信号，发出声光警报。

硬限位9与控制装置3连接，用于锁定防止待移入装置1移动滑落。

结合图2，减速区6b的长度和位置根据第一传感器7a与第二传感器7b在U型槽上的具体位置变化。若电机4转速较大，待移入装置1运行速度较快，需要适当延长减速区6b时，只需要将第一传感器7a向停止位6的入口端移动就可以实现，相反，若待移入装置1运行速度较慢，或是电机4降速幅度不大，不需要很长的减速区时，通过将第一传感器7a向终点区6c方向移动就可以实现。

同样的，若需要调节终点区6c的长度和位置，可通过调节第二传感器7b来实现。

进一步的，结合图1，到位停止装置还设有第四传感器7d，安装在正常传送区6a临近减速区6b的一端，用于探测待移入装置1准备进入减速区6b，控制装置3被设为同时响应于第四传感器7d与第一传感器7a的探测结果，降低电机4的转速，用于防止误操作。

第一传感器7a、第二传感器7b、第三传感器7c、第四传感器7d采用激光传感器、红外传感器中的任一种。

作为本发明的一种实施例，结合图3，硬限位9包括：

第一框架901，其顶端设置有一开口向上的第一凹槽902。

第一限位块903，其嵌入第一凹槽902内。

第一气缸904，其位于第一框架901上，与第一限位块903连接，用于推动第一限位块903进出凹槽902。

第一限位块903被设为伸出第一凹槽902时，卡在待移入装置1一端，限制待移入装置1移动滑落。

控制装置3与第一气缸904连接，响应于第二传感器7b探测到待移入装置1到达终点区6c，控制第一气缸904推动第一限位块903伸出第一凹槽902。

结合图4，硬限位9还设有监测装置，用于监测硬限位9是否能够完全限制待移入装置1移动。

监测装置包括设于第一气缸904外壁上的带有灯泡的两个磁性开关904a、904b以及设于第一气缸活塞904d上的磁性线圈904c，两个磁性开关分别位于活塞904d行程的两个端点，被设为磁性线圈904c到达磁性开关位置时，磁性开关上带有的灯亮起。

作为本发明的另一种实施例，结合图5、图6，硬限位9包括：

第二限位块911，其凸出设于导轨2上。

第二框架912，其固定在待移入装置1上，第二框架912朝向导轨2的一侧设有与第二限位块911相对应的第二凹槽913。

第二气缸914，其固定在第一框架912上，与第二框架912连接，用于推动第二框架912升降。

第二框架912降下时，第二限位块911嵌入第二凹槽913，从而限制待移入装置1移动。

控制装置3与第二气缸914连接，响应于第二传感器7b探测到待移入装置1到达终点区6c，控制第二气缸914推动第二框架912降下。

实际上，监测装置也可应用在另一种实施例所提及的硬限位9上，通过监测第二气缸914的活塞是否推动到端点位置来判断第二限位块911是否完全嵌入第二凹槽913。

监测装置与控制装置3连接，将监测结果实时反馈给控制装置3，控制装置3被设置为响应于监测结果异常，生成报警信号，报警装置发出声光警报。

本发明提及的待移入装置1包括模具、换模小车。

图7是本发明应用在存储台上的结构示意图，模具通过该到位停止装置精确停止并固定在存储台上。

该到位停止装置的简要工作过程，包括：

待移入装置1沿导轨装置2向停止位6方向移动。

控制装置3响应于第四传感器7d探测到待移入装置1即将进入减速区6b，减速程序预启动。

控制装置3响应于第一传感器7a探测到待移入装置1进入减速区6b，减速程序启动，降低电机4转速到设定值。

控制装置3响应于第二传感器7b探测到待移入装置1准备进入终点区6c，降低电机4转速至0，待移入装置1滑行进入终点区6c并停止在终点区6c。

控制装置3还响应于第三传感器7c探测到待移入装置1超出终点区，发出声光警报。

从而，本发明实现了模具、换模小车的精确传送到位，且停止位设有硬限位，有效防止模具、换模小车移动滑落。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (9)

1.一种用于换模系统的到位停止装置，所述换模系统包括待移入装置、停止位，以及用于辅助完成待移入装置传送到停止位的导轨装置、传动机构、电机，其特征在于，所述到位停止装置包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、U型槽、硬限位以及控制装置，其中：

所述U型槽固定在所述停止位一侧；

所述第一传感器、第二传感器安装在U型槽上，被设为能够沿U型槽移动，停止位沿待移入装置的行进路径被划分成正常传送区、减速区、终点区，其中，停止位位于第一传感器与第二传感器之间的区域被可调节的设置为减速区；

所述控制装置与所述电机连接，所述电机的输出轴与所述传动机构的一端连接，传动机构的另一端与所述待移入装置连接；

所述控制装置被设置为通过控制电机的转速来控制所述待移入装置的移动速度；

所述第一传感器位于所述减速区临近正常传送区的一端，与所述控制装置连接，用于探测所述待移入装置已到达减速区，所述控制装置响应于第一传感器探测结果，降低所述电机的转速，从而降低待移入装置的移动速度；

所述第二传感器安装在所述减速区临近终点区的一端，与所述控制装置连接，用于探测所述待移入装置准备进入终点区，所述控制装置响应于第二传感器探测结果，停止所述电机，从而控制待移入装置停止在所述停止位上，待移入装置先进入停止位的一端滑行停止在终点区内；

所述第三传感器安装在所述终点区远离减速区的一端，与所述控制装置连接，用于探测所述待移入装置已超出终点区，所述控制装置响应于第三传感器探测结果，生成报警信号；

所述硬限位与所述控制装置连接，用于锁定防止待移入装置移动滑落。

2.根据权利要求1所述的用于换模系统的到位停止装置，其特征在于，所述到位停止装置设有报警装置，被设置为响应于所述控制装置生成报警信号，发出声光警报。

3.根据权利要求1所述的用于换模系统的到位停止装置，其特征在于，所述到位停止装置还设有第四传感器，安装在所述U型槽上，且位于所述正常传送区临近减速区的一端，用于探测待移入装置准备进入减速区；

所述控制装置被设置为同时响应于第四传感器与第一传感器的探测结果，降低所述电机的转速，用于防止误操作。

4.根据权利要求1所述的用于换模系统的到位停止装置，其特征在于，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器采用激光传感器、红外传感器中的任一种。

5.根据权利要求1所述的用于换模系统的到位停止装置，其特征在于，所述硬限位包括：

第一框架，其顶端设置有一开口向上的第一凹槽；

第一限位块，其嵌入所述第一凹槽内；

第一气缸，其位于第一框架上，与所述第一限位块连接，用于推动第一限位块进出所述凹槽；

所述第一限位块被设置为伸出第一凹槽时，卡在所述待移入装置一端，限制待移入装置移动滑落；

所述控制装置与所述第一气缸连接，响应于所述第二传感器探测到待移入装置到达终点区，控制第一气缸推动第一限位块伸出第一凹槽。

6.根据权利要求5所述的用于换模系统的到位停止装置，其特征在于，所述硬限位还设有监测装置，用于监测硬限位是否能够完全限制待移入装置移动；

所述监测装置包括设于第一气缸外壁上的带有灯泡的两个磁性开关以及设于第一气缸活塞上的磁性线圈，两个磁性开关分别位于活塞行程的两个端点，被设为磁性线圈到达磁性开关位置时，磁性开关上带有的灯泡亮起。

7.根据权利要求6所述的用于换模系统的到位停止装置，其特征在于，所述监测装置与所述控制装置连接，将监测结果实时反馈给所述控制装置；

所述控制装置被设置为响应于监测结果异常，生成报警信号。

8.根据权利要求1所述的用于换模系统的到位停止装置，其特征在于，所述硬限位包括：

第二限位块，其凸出设于导轨上；

第二框架，其固定在所述待移入装置上，第二框架朝向导轨的一侧设有一与第二限位块相对应的第二凹槽；

第二气缸，其固定在第一框架上，与所述第二框架连接，用于推动第二框架升降；

所述第二框架被设为降下时，使得第二限位块嵌入第二凹槽，从而限制待移入装置移动；

所述控制装置与所述第二气缸连接，响应于所述第二传感器探测到待移入装置到达终点区，控制第二气缸推动第二框架降下。

9.一种采用权利要求1所述的用于换模系统的到位停止装置的到位停止方法，其特征在于，包括：

待移入装置沿导轨向停止位方向移动；

所述控制装置响应于第四传感器探测到待移入装置即将进入减速区，减速程序预启动；

所述控制装置响应于第一传感器探测到待移入装置进入减速区，减速程序启动，降低电机转速到设定值；

所述控制装置响应于第二传感器探测到待移入装置准备进入终点区，降低电机转速至0，待移入装置滑行进入终点区并停止在终点区；

所述控制装置还响应于第三传感器探测到待移入装置超出终点区，发出声光警报。