CN103317753A - 小型压机自动换模系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型压机自动换模系统，包括用于交换移动和传送模具的换模台车，用于辅助完成所述模具在所述换模台车和小型压机之间传送的机内模块，用于存放模具的模库模块，以及用于控制和监视模具交换过程的电气系统；所述机内模块设置在所述小型压机上，所述换模台车可移动设置在所述机内模块和所述模库模块之间，所述电气系统控制连接所述机内模块和所述换模台车。本发明实现了模块化以及可依据差别化需求进行灵活调整和搭配的全自动模具交换的发明目的。同时，既可实现一台设备多套模具的任意交换，又可实现多台设备联线的依次交换功能，并且达到提升交换效率，增强交换安全性，并减少交换作业人员，满足自动化生产需要。

Description

小型压机自动换模系统

技术领域

本发明涉及压机换模的技术领域，尤其涉及一种带有模具库的小型压机自动换模系统。

背景技术

针对小型压机，当前主要应用方式为单机人工作业，对于其模具交换，主要是要求可进行快速交换，从而发展出相应交换系统和辅助交换装置，如：夹紧器、升降轨道、移模臂等，交换过程需要由叉车或行车实施移动或搬运作业，由人工参与或辅助完成交换过程，相应的自动交换系统特别是包含模具库的自动化系统和交换模式的应用研究较少，产业化应用也较少。

现存的主要相关技术问题如下：

在结构方面，小型压机结构型式多样，有开式、闭式等不同类型，结构差异较大，对应的自动交换系统的结构和模式也存在较大差异。

在布置方面，小型压机布局较为灵活，有横向、纵向、纵横混合等布局方式，为对应的自动交换系统和模式的设计和应用带来很大的困难。

在应用方面，小型压机应用非常广泛，不同行业，不同的企业其模具规格、结构以及标准不同，甚至差异很大，无标准化，为自动交换系统的设计应用带来很大的障碍。

基于以上几个方面原因或障碍，小型压机或压机线的换模模式当前主要是快速和辅助交换为主，自动交换还未有成熟应用，但由于目前产业升级的需求、以及人工费用持续上升和人力资源的趋紧，很多企业开始在现有快速交换模式上寻求自动交换的模式或方法，同时引入机器人或机械手装置，构成柔性自动生产系统，以达到降低劳动强度，提升交换和生产效率，减少作业人员，以适应当前的环境变化。

因此，本领域的技术人员一直致力于开发一种模块化，可依据差别化的需求进行灵活调整和搭配的小型压机自动换模系统，通过对相应模块的选择和搭建达到既可实现一台设备多套模具的任意交换，又可实现多台压机联线的依次交换功能；同时通过增加模块的结构和功能类型，实现压力机在结构、布局、应用上差别化的应用匹配能力，以达到提升交换效率，增强交换安全性，并减少交换作业人员，满足自动化生产，甚至更进一步构建冲压柔性生产系统的目标。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的不足，本发明提出一种能够实现对小型压机所用模具进行自动交换的小型压机自动换模系统。

本发明为达到上述目的，本发明提供的一种小型压机自动换模系统，包括用于交换移动和传送模具的换模台车，用于辅助完成所述模具在所述换模台车和小型压机之间传送的机内模块，用于存放模具的模库模块，以及用于控制和监视模具交换过程的电气系统；所述机内模块设置在所述小型压机上，所述换模台车可移动设置在所述机内模块和所述模库模块之间，所述电气系统控制连接所述机内模块和所述换模台车。

作为本发明的进一步改进，所述机内模块包括用于顶起所述模具的升降轨道、用于辅助模具在推拉交换过程中保持直行行走状态的第一导向轨道和用于对所述模具进行定位的定位销；所述升降轨道、第一导向轨道和定位销均设置在所述小型压机的模具安装位置的下方。

作为本发明的进一步改进，所述升降轨道为A型油压轨道或B型气动万向轨道。

作为本发明的进一步改进，所述换模台车包括小车框架、用于驱动小车框架横向移动的台车横向移动系统、用于对所述模具进行推拉的交换推拉装置、用于承载和移动所述模具的第二导向轨道和第一移模轨道，所述交换推拉装置、第二导向轨道和第一移模轨道均设置在所述小车框架上，小车框架设置在所述台车横向移动系统上。

作为本发明的进一步改进，所述台车横向移动系统包括第一驱动电机、驱动链条、驱动轮轴系、被动轮轴系和地面轨道；所述驱动轮轴系和被动轮轴系设置在所述小车框架的底面上，所述小车框架通过所述驱动轮轴系和被动轮轴系置于所述地面轨道上，所述第一驱动电机和驱动链条设置在所述小车框架内，所述第一驱动电机的输出转轴通过所述驱动链条连接所述驱动轮轴系。

作为本发明的进一步改进，所述交换推拉装置包括第二驱动电机、用于牵引所述模具的模具挂钩和用于推拉所述模具挂钩的推拉链条，所述第二驱动电机的输出转轴通过所述推拉链条连接所述模具挂钩。

作为本发明的进一步改进，所述模具挂钩包括安装块、挂钩插销、浮动接头、气缸和导向块，所述导向块设置在所述推拉链条上，所述安装块设置在所述导向块上，所述安装块的顶面在邻近模具的边沿处开设有通孔，所述挂钩插销通过浮动接头可上下伸缩地插设在所述通孔内，所述气缸的活塞杆连接所述浮动接头，所述气缸通过电磁阀连接到所述电气系统上。

作为本发明的进一步改进，所述模库模块包括模库框架、用于承载和移动所述模具的第三导向轨道和第二移模轨道，所述第三导向轨道和第二移模轨道设置在所述模库框架上。

作为本发明的进一步改进，所述模库模块上还设置有一用于在移入模具后锁定防止模具滑动脱落的锁定销和两用于模具定位的定位销。

作为本发明的进一步改进，所述第一导向轨道、第二导向轨道和/或第三导向轨道包括两平行设置的轨道体，所述轨道体的相向面上设置有轴承滚子或凸轮轴承，换模过程中所述模具被定位夹持在两所述轨道体之间移动。

本发明所述的小型压机自动换模系统的主要有益效果如下：

1）本发明通过机内模块、换模台车、模库模块和电气系统的配合，可灵活便捷的完成对小型压机所用模具的自动交换。配置有本发明的小型压机自动换模系统的压机线，小型压机和模库模块设置在换模台车的侧面，机内模块设置在小型压机的工作台上，所述换模台车在各个所述小型压机工作台上的机内模块和所述模库模块之间往返运输模具，所述电气系统控制连接所述机内模块和所述换模台车，通过对电气系统的操控即可完成小型压机的模具自动交换动作。

2）总体系统设计采用模块化设计模式，可通过不同模块的搭建适应不同场合的应用要求，提升系统应用的柔性和适应性，以对应目前小型压力机在结构、布局、应用等方面对自动化应用设计造成的障碍和弊端。

3）各模块部件应用了一些快速换模系统成型的元件和部件，并针对自动交换应用的需求进行一些结构上的改进和匹配创新，以适应在自动模式下的使用要求以及满足机内、台车、模库系统搭配的接口要求。

4）在基本功能模块的设计过程中同样使用模块化的设计方案，如机内模块可通过选用不同结构规格功能部件满足和适应不同的交换需求，模库模块每库位结构件和功能部件模块化，便于系统的标准化和库位需求的扩展。

5）对传统的功能部件进行了集成和改造创新，如交换推拉装置使用链条驱动挂钩在导向轨道中移动实现模具的推拉动作的结构等。

6）电气系统按照机械结构的模块化提供对应的控制、执行和监视模块，可预留和压力机、上下料系统的接口，便于实施生产系统的构建。

7）目前在压力机FMS系统即柔性自动生产系统的研究和应用较少，本发明作为压力机自动生产系统中模具交换子系统，为系统的构建提供了一种经济可行的解决方案。

附图说明

图1为实施例一的小型压机自动换模系统平面图；

图2为实施例一的小型压机自动换模系统侧视图；

图3为实施例一的机内模块布局图；

图4为实施例一的换模台车主视图；

图5为实施例一的换模台车左视图；

图6为实施例一的换模台车俯视图；

图7为实施例一的模库模块主视图；

图8为实施例一的模库模块左视图；

图9为实施例一的模库模块俯视图；

图10为实施例一的升降轨道A型结构的主视图；

图11为实施例一的升降轨道A型结构的俯视图；

图12为实施例一的升降轨道B型结构的主视图；

图13为实施例一的升降轨道B型结构的俯视图；

图14为实施例一的带轴承滚子的导向轨道主视图；

图15为实施例一的带轴承滚子的导向轨道右视图；

图16为实施例一的带轴承滚子的导向轨道俯视图；

图17为实施例一的带凸轮轴承的导向轨道主视图；

图18为实施例一的带凸轮轴承的导向轨道右视图；

图19为实施例一的带凸轮轴承的导向轨道俯视图；

图20为实施例一的移模轨道主视图；

图21为实施例一的移模轨道右视图；

图22为实施例一的移模轨道俯视图；

图23为实施例一的台车横向移动系统结构示意图；

图24为实施例一的交换推拉装置主视图；

图25为实施例一的交换推拉装置俯视图；

图26为实施例一的模具挂钩主视图；

图27为实施例一的模具挂钩左视图；

图28为实施例一的模具挂钩俯视图；

图29为实施例二的小型压机自动换模系统平面图；

图30为实施例三的小型压机自动换模系统平面图。

图中主要组件符号说明：

100-换模台车，200-机内模块，300-模库模块，400-电气系统，500-模具，600-小型压机，

110-小车框架，120-台车横向移动系统，130-交换推拉装置，140-第二导向轨道，150-第一移模轨道，

210-升降轨道，220-第一导向轨道，230-定位销，

310-模库框架，320-第三导向轨道，330-第二移模轨道，340-锁定销，350-定位销，

121-第一驱动电机，122-驱动链条，123-驱动轮轴系，124-被动轮轴系，125-地面轨道，

131-第二驱动电机，132-模具挂钩，1321-安装块，1322-挂钩插销，1323-浮动接头，1324-气缸，1325-导向块，133-推拉链条，

211-轴承滚子，212-轨道体，213-油缸，214-钢球，215-气缸体，216-轨道底板，

221-轴承滚子、222-凸轮轴承。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

实施例一：

图1为实施例一的小型压机自动换模系统平面图，图2为实施例一的小型压机自动换模系统侧视图。如图1和图2所示，本实施例提出了一种小型压机自动换模系统，包括用于交换移动和传送模具500的换模台车100，用于辅助完成模具500在换模台车100和小型压机600之间传送的机内模块200，用于存放模具的模库模块300，以及用于控制和监视模具交换过程的电气系统400；机内模块200设置在小型压机600上，换模台车100可移动设置在机内模块200和模库模块300之间，电气系统400控制连接机内模块200和换模台车100。

示例性的，如图1和图2所示，本实施例的小型压机600和模库模块300为相向设置，换模台车100设置在小型压机600和模库模块300之间，形成双侧交换模式，由换模台车100对两侧的模具500进行交换。

简要的交换过程如下：

1、小型压机600停机，系统处于待交换模式状态；

2、启动交换，小型压机600松开模具500，机内模块200启动，准备交换状态；

3、换模台车100停靠在准备换模的小型压机600处，通过机内模块200和换模台车100的配合移送模具500至换模台车100上；

4、换模台车100将模具500移送到模库模块300内；

5、换模台车100从模库模块300内取出另一新的模具；

6、换模台车100返回小型压机600处，将所述新的模具推入小型压机600内，完成首套模具移入交换。

整个交换过程由电气系统400监视并执行，电气系统400设计的工作模式，除自动模式外，还有人工控制模式、调试模式，方便在不同的状态模式下进行操作控制，同时在所有交换环节有相应位置检测装置、状态检测装置提供反馈，运行异常时系统自动停止运行并报警，以保证系统和设备安全。如果有多台小型压机需要进行换模，只需通过电气系统按照上述步骤进行操控即可依次完成多台小型压机的自动换模动作。

以下为本实施例的进一步具体实施方式，图3为实施例一的机内模块布局图。结合图3所示，机内模块200包括用于顶起模具500的升降轨道210、用于辅助模具500在推拉交换过程中保持直行行走状态的第一导向轨道220和用于对模具500进行定位的定位销230；升降轨道210、第一导向轨道220和定位销230均设置在小型压机600的模具500安装位置的下方。

示例性的，本实施例的升降轨道210按模具不同重量等级和尺寸规格可选用如图10和图11所示的A型油压轨道，也可以选用如图12和图13所示的B型气动万向轨道等其他升降轨道。

如图10和图11所示的A型油压轨道：承载能力大，采用轴承型滚子结构，中型和重型模具选用，模具只可沿一个方向进行移动。主要结构特征：A型油压轨道的移动元件为轴承滚子211，轴承滚子211中心使用销轴安装到轨道体212上；升降功能由油缸213顶升水平调节螺钉实现，通过油管连接多个油缸213进行顶升。通过轨道端头块，将轨道结构整体安装固定到小型压机工作台上，轨道结构整体处于模具正下方，便于承接传送和顶升模具。

如图12和图13所示的B型气动万向轨道：承载能力适中，使用浮动钢球结构，中轻载适用，可万向移动，调整方便灵活。主要结构特征：轨道承载元件为钢球214，安装在气缸体215内，气缸体215成组安装在轨道底板216上，以上零件通过端头块安装到小型压机工作台上，轨道结构整体处于模具正下方，便于承接传送和顶升模具。

示例性的，如图3以及图14至图19所示，本实施例的第一导向轨道220包括两平行设置的轨道体，所述轨道体的相向面上设置有轴承滚子221（如图14至图16所示）或凸轮轴承222（如图17至图19所示），换模过程中模具500被定位夹持在两所述轨道体之间保持直行行走状态进行移动，如图3所示，升降轨道和定位销处于第一导向轨道的两轨道体之间，升降轨道用于在完成模具交换准备时，将其从工作台上顶起。定位销可对交换模具进行重复定位。

图4为实施例一的换模台车主视图，图5为实施例一的换模台车左视图，图6为实施例一的换模台车俯视图。换模台车100为模具交换过程中的移动和传送装置，实现从小型压机600到模库模块300之间交换、承载、移动功能，是本实施例小型压机自动换模系统的关键模块之一。

如图4至图6所示，换模台车100包括小车框架110、用于驱动小车框架110横向移动的台车横向移动系统120、用于对模具500进行推拉的交换推拉装置130、用于承载和移动模具500的第二导向轨道140和第一移模轨道150，交换推拉装置130、第二导向轨道140和第一移模轨道150均设置在小车框架110上，小车框架110设置在台车横向移动系统120上。

具体的，本实施例的第二导向轨道140可采用与第一导向轨道220相同的结构设计，并且两轨道体之间的间距相同，便于模具在小型压机和小车框架上的切换。

具体的，台车横向移动系统120包括第一驱动电机121、驱动链条122、驱动轮轴系123、被动轮轴系124和地面轨道125；驱动轮轴系123和被动轮轴系124设置在小车框架110的底面上，小车框架110通过驱动轮轴系123和被动轮轴系124置于地面轨道125上，第一驱动电机121和驱动链条122设置在小车框架110内，第一驱动电机121的输出转轴通过驱动链条122连接驱动轮轴系123。

图23为实施例一的台车横向移动系统结构示意图。如图23所示，驱动轮轴系123包括驱动链轮、驱动轴、联轴器、平轨道轮和导向轨道轮，驱动链轮套设在驱动轴上，驱动轴的两端各通过一联轴器连接平轨道轮和导向轨道轮，平轨道轮和导向轨道轮设置在地面轨道125上，在第一驱动电机121的输出转轴套设一个主动链轮，再通过驱动链条122与驱动链轮连接，驱动小车框架110在小型压机600和模库模块300之间穿梭移动。

图24为实施例一的交换推拉装置主视图，图25为实施例一的交换推拉装置俯视图。如图24和图25所示，交换推拉装置130包括第二驱动电机131、用于牵引模具500的模具挂钩132和用于推拉模具挂钩132的推拉链条133，第二驱动电机131的输出转轴通过推拉链条133连接模具挂钩132，在小型压机600与换模台车100之间交换以及换模台车100与模库模块300之间交换执行推拉模具动作。

图26为实施例一的模具挂钩主视图，图27为实施例一的模具挂钩左视图，图28为实施例一的模具挂钩俯视图。如图26至图27所示，模具挂钩132包括安装块1321、挂钩插销1322、浮动接头1323、气缸1324和导向块1325，导向块1325设置在推拉链条133上，安装块1321设置在导向块1325上，安装块1321的顶面在邻近模具500的边沿处开设有通孔，挂钩插销1322通过浮动接头1323可上下伸缩地插设在所述通孔内，气缸1324的活塞杆连接浮动接头1323，气缸1324通过电磁阀连接到电气系统400上。

具体的，如图24至图28所示，本实施例的模具挂钩132的安装块1321采用T型块，在T型块的顶面对应两侧的小型压机和模库模块各开设一个通孔，且在两通孔内均如上所述安装有挂钩插销、浮动接头和气缸，形成双插销结构，向小型压机一侧推拉时使用靠近小型压机一侧的挂钩插销，向模库模块一侧推拉时使用靠近模库模具一侧的拉钩插销，在每次推拉中间挂钩插销需要返程并切换，便于模具挂钩与模具进行及时的结合和脱离，同时实现双侧交换推拉功能，同时避免在结构上的干涉。

示例性的，如图26至图28所示，在导向块1325上装有4件导向轴，每件导向轴两端都装有导向轴承，以上导向轴承在推拉导向的沟槽内移动实现导向动作，沿固定的方向实现前进和后退动作，实现模具的推拉功能，同时承受在推拉过程中挂钩传递的拉力产生的附加扭矩。

当然了，在其他实施例中，本实施例还可以采用其他交换推拉装置对模具进行牵引推拉，如采用电磁铁、夹紧器等方式与模具进行连接，通过气缸等方式进行牵引，此处就不再赘述。

图7为实施例一的模库模块主视图，图8为实施例一的模库模块左视图，图9为实施例一的模库模块俯视图。如图7至图9所示，本实施例的模库模块300包括模库框架310、用于承载和移动所述模具的第三导向轨道320和第二移模轨道330，第三导向轨道320和第二移模轨道330设置在模库框架310上。此外，模库模块300上还设置有一用于在移入模具后锁定防止模具滑动脱落的锁定销340和两用于模具定位的定位销350。

具体的，如图1和图9所示，本实施例的模库框架上可根据需要划分为多个库位模块，在每个库位模块上均安装上第三导向轨道、第二移模轨道和定位销，针对不同的模具进行存放，第三导向轨道可采用参照第一导向轨道和第二导向轨道设计，此处就不再赘述。

图20为实施例一的移模轨道主视图，图21为实施例一的移模轨道右视图，图22为实施例一的移模轨道俯视图。第一移模轨道150和第二移模轨道330采用如图20至图22所示的移模轨道结构设计，第一移模轨道150和第二移模轨道330抵接在模具底面，第一移模轨道150和第二移模轨道330的顶面设置有轴承滚子，通过轴承滚子抵接在模具底面上，进一步保证模具移动的低摩擦阻力。同时还可以采用分体结构组合形成H型结构的轨道体，进一步方便加工和减小尺寸规格，使结构更紧凑。

具体的，电气系统400用于控制和监视交换过程，电气系统可包含PLC控制系统、驱动调速系统、定位识别系统和安全联锁装置等功能部分。其中，PLC控制系统提供对整个交换过程和模式的控制、执行和监视功能，包含PLC模块、电气元件、操作面板和人机界面等组成部分。驱动调速系统：包含台车横向移动调速系统和推拉装置推拉调速系统。定位识别系统：和驱动调速系统相配合以识别相应小型压机工位以及模库模块工位功能。安全联锁装置：包含小型压机控制系统的联锁控制、交换作业中异常保护控制以及交换作业区域侵入的安全保护系统。

示例性的，如图1所示，本实施例的地面轨道125铺设在小型压机600的工作台一侧，模库模块300设置在小型压机600对立面即处于地面轨道125的另一侧上，小车框架110在台车横向移动系统的驱动下在地面轨道125上往返移动，再通过小车框架110上设置的交换推拉装置130对模具500进行双向牵引推拉。

如上所述的本实施例小型压机自动换模系统的具体应用情况如下：

1、小型压机600停机，系统处于待交换模式状态；

2、启动交换，小型压机600松开模具500，升降轨道210顶起，准备交换状态；

3、启动台车横向移动系统120，将小车框架110停靠在准备换模的小型压机600处，第二导向轨道140和第一导向轨道220对齐；

4、启动交换推拉装置130，模具挂钩132移动至模具500连接处，并升起挂钩插销1322进行连接，然后将模具500从小型压机600内拉到小车框架110上；

5、启动台车横向移动系统120，将小车框架110停靠在准备存放模具的模库模块300处，第二导向轨道140和第三导向轨道320对齐；

6、启动交换推拉装置130，通过交换推拉装置130将模具500移送到模库模块300内；

7、启动台车横向移动系统120，将小车框架110停靠在存放待安装模具的模库模块300处，与该处的第二导向轨道140和第三导向轨道320对齐；

8、启动交换推拉装置130，模具挂钩132移动至模具500连接处，并升起另一挂钩插销1322进行连接，然后将模具500从模库模块300内拉到小车框架110上；

9、启动台车横向移动系统120，将小车框架110停靠在准备换模的小型压机600处，第二导向轨道140和第一导向轨道220对齐；

10、启动交换推拉装置130，通过交换推拉装置130将模具500移送到小型压机600内；

11、小型压机600工作台上的升降轨道落下，小型压机600的夹紧器重新夹紧模具，交换过程结束，小型压机启动开始工作。

上述各部件的动作均可连接到电气系统上进行控制和监视，如有多台小型压机需要换模，可参照上述步骤1-11实现自动换模。

实施例二：

图29为实施例二的小型压机自动换模系统平面图。如图29所示，本实施例与实施例一的不同之处在于，本实施例模库模块300与小型压机600设置在地面轨道125的同一侧，为同一轴线布局。故在本实施例中，交换推拉装置130仅需要单一方向的推拉交换，在模具挂钩的安装块上仅设置一个挂钩插销即可。

实施例三：

图30为实施例三的小型压机自动换模系统平面图。如图30所示，本实施例与实施例二的不同之处在于，本实施例是单机多模库交换模式，即只针对一台小型压机600。该模式是自动交换系统最小应用单元，小型压机600和模库模块300为同一轴线布局，该系统适宜于为单机搭建自动交换系统，实现自动交换，另外辅以其它自动上下料装置可实现单机生产单元的无人化作业，构成冲压FMS系统。

当然了，在其他实施例中，小型压机也可以同时设置在换模台车的两侧，此处就不再赘述。

由上可见，本发明实现了模块化以及可依据差别化需求进行灵活调整和搭配的全自动模具交换的发明目的。同时，既可实现一台设备多套模具的任意交换，又可实现多台设备联线的依次交换功能，并且达到提升交换效率，增强交换安全性，并减少交换作业人员，满足自动化生产，甚至更进一步构建冲压柔性生产系统的目标。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种小型压机自动换模系统，其特征在于：包括用于交换移动和传送模具的换模台车，用于辅助完成所述模具在所述换模台车和小型压机之间传送的机内模块，用于存放模具的模库模块，以及用于控制和监视模具交换过程的电气系统；所述机内模块设置在所述小型压机上，所述换模台车可移动设置在所述机内模块和所述模库模块之间，所述电气系统控制连接所述机内模块和所述换模台车。

2.如权利要求1所述的小型压机自动换模系统，其特征在于：所述机内模块包括用于顶起所述模具的升降轨道、用于辅助模具在推拉交换过程中保持直行行走状态的第一导向轨道和用于对所述模具进行定位的定位销；所述升降轨道、第一导向轨道和定位销均设置在所述小型压机的模具安装位置的下方。

3.如权利要求2所述的小型压机自动换模系统，其特征在于：所述升降轨道为A型油压轨道或B型气动万向轨道。

4.如权利要求1所述的小型压机自动换模系统，其特征在于：所述换模台车包括小车框架、用于驱动小车框架横向移动的台车横向移动系统、用于对所述模具进行推拉的交换推拉装置、用于承载和移动所述模具的第二导向轨道和第一移模轨道，所述交换推拉装置、第二导向轨道和第一移模轨道均设置在所述小车框架上，小车框架设置在所述台车横向移动系统上。

5.如权利要求4所述的小型压机自动换模系统，其特征在于：所述台车横向移动系统包括第一驱动电机、驱动链条、驱动轮轴系、被动轮轴系和地面轨道；所述驱动轮轴系和被动轮轴系设置在所述小车框架的底面上，所述小车框架通过所述驱动轮轴系和被动轮轴系置于所述地面轨道上，所述第一驱动电机和驱动链条设置在所述小车框架内，所述第一驱动电机的输出转轴通过所述驱动链条连接所述驱动轮轴系。

6.如权利要求4所述的小型压机自动换模系统，其特征在于：所述交换推拉装置包括第二驱动电机、用于牵引所述模具的模具挂钩和用于推拉所述模具挂钩的推拉链条，所述第二驱动电机的输出转轴通过所述推拉链条连接所述模具挂钩。

7.如权利要求6所述的小型压机自动换模系统，其特征在于：所述模具挂钩包括安装块、挂钩插销、浮动接头、气缸和导向块，所述导向块设置在所述推拉链条上，所述安装块设置在所述导向块上，所述安装块的顶面在邻近模具的边沿处开设有通孔，所述挂钩插销通过浮动接头可上下伸缩地插设在所述通孔内，所述气缸的活塞杆连接所述浮动接头，所述气缸通过电磁阀连接到所述电气系统上。

8.如权利要求1所述的小型压机自动换模系统，其特征在于：所述模库模块包括模库框架、用于承载和移动所述模具的第三导向轨道和第二移模轨道，所述第三导向轨道和第二移模轨道设置在所述模库框架上。

9.如权利要求8所述的小型压机自动换模系统，其特征在于：所述模库模块上还设置有一用于在移入模具后锁定防止模具滑动脱落的锁定销和两用于模具定位的定位销。

10.如权利要求2或4或8所述的小型压机自动换模系统，其特征在于：所述第一导向轨道、第二导向轨道和/或第三导向轨道包括两平行设置的轨道体，所述轨道体的相向面上设置有轴承滚子或凸轮轴承，换模过程中所述模具被定位夹持在两所述轨道体之间移动。

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