CN104384358A - 冲压模具换模系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种冲压模具换模系统，用于压力机的换模，包括存放模具的模具库；连接模具库和压力机的台车移动轨道，台车移动轨道上设置运送模具的换模台车，模具库和台车移动轨道之间设置对模具进行搬运的配模装置；压力机上设置有对接台车移动轨道以放置模具的工作台，压力机上设置有将工作台运送至压力机工作位置的工作台运行轨道。模具由模具库运出，换模台车将模具送入到压力机的工作台上，工作台将模具送入到压力机的预定工作位置，进行冲压工作。通过模具库对模具的存储，换模台车对模具的输送以及压力机工作台对模具的自动输送到位，形成对模具换模的快速准确的进行，提高了换模效率。本发明还提供了一种冲压模具换模方法。

Description

冲压模具换模系统及方法

技术领域

本发明涉及模具管理技术领域，更具体地说，涉及一种冲压模具换模系统及方法。

背景技术

冲压模具，是在冷冲压加工中，将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具(俗称冷冲模)。

目前生产车间在对冲压模具进行换模时，一般采用叉车换模，或者采用行车将模具放置在换模台车上，然后再进行换模。

然而在生产过程中，由于冲压模具生产的零件种类较多，导致使用到模具种类非常多，再利用现有的换模方法，会导致压力机的换模工作异常频繁，且换模效率低下。

因此，如何提高冲压模具的换模效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种冲压模具换模系统，以实现提高冲压模具的换模效率；本发明还提供了一种冲压模具换模方法。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种冲压模具换模系统，用于压力机的换模，包括存放模具的模具库；连接所述模具库和所述压力机的台车移动轨道，所述台车移动轨道上设置运送模具的换模台车，所述模具库和所述台车移动轨道之间设置对模具进行搬运的配模装置；所述压力机上设置有对接所述台车移动轨道以放置模具的工作台，所述压力机上设置有将所述工作台运送至所述压力机工作位置的工作台运行轨道。

优选地，在上述冲压模具换模系统中，所述台车移动轨道包括分别布置于所述压力机的板材输送方向两侧的第一台车移动轨道和第二台车移动轨道，所述工作台包括滑动设置于所述工作台运行轨道上的第一工作台和第二工作台；所述第一台车移动轨道与所述第一工作台位置对接，所述第二台车移动轨道与所述第二工作台位置对接。

优选地，在上述冲压模具换模系统中，所述模具库包括分别与所述第一台车移动轨道和所述第二台车移动轨道连接的第一模具库和第二模具库，所述第一台车移动轨道和所述第二台车移动轨道上分别设置对模具进行运送的第一换模台车和第二换模台车。

优选地，在上述冲压模具换模系统中，所述配模装置为架设于所述第一台车移动轨道和第二台车移动轨道的上方，对模具进行搬运的配模机构。

优选地，在上述冲压模具换模系统中，所述配模机构包括架设于所述第一台车移动轨道和第二台车移动轨道的上方的横梁，和滑动的设置在所述横梁上，对模具进行搬运的配模机械手。

优选地，在上述冲压模具换模系统中，所述台车移动轨道和所述模具库之间设置有对模具出入库进行暂存的模具暂存区。

优选地，在上述冲压模具换模系统中，所述换模台车上设置有多个放置模具的模具运送位。

优选地，在上述冲压模具换模系统中，所述换模台车上铺设有对其上放置的模具进行固定的模具固定底板。

优选地，在上述冲压模具换模系统中，所述模具库包括对其内模具信息进行统计并运送预定模具至所述模具暂存区的模具管理系统。

一种冲压模具换模方法，包括步骤：

1)模具管理系统根据预定要求，运送预定模具至模具暂存区；

2)配模机构配模，将所述模具暂存区的模具放置到换模台车上，所述换模台车将模具运送至其与工作台的对接位置，并将模具输送至工作台上；

3)检测压力机是否工作，如果否，工作台沿工作台移动轨道将模具输送到压力机内；

4)工作完成后，工作台沿工作台移动轨道将模具运出压力机，并将模具移入到换模台车上，换模台车将模具运送回至模具暂存区；

5)模具暂存区内工作完成后的模具运送回至模具库内。

本发明提供的冲压模具换模系统，用于压力机的换模，包括存放模具的模具库；连接模具库和压力机的台车移动轨道，台车移动轨道上设置运送模具的换模台车，模具库和台车移动轨道之间设置对模具进行搬运的配模装置；压力机上设置有对接台车移动轨道以放置模具的工作台，压力机上设置有将工作台运送至压力机工作位置的工作台运行轨道。模具库内用于存放生产中预定规格的模具，在生产前，模具由模具库运出后，通过配模装置将模具运送到换模台车上，换模台车经台车移动轨道将模具送入到压力机的工作台上，模具放入工作台到位后，工作台经工作台运动轨道，将模具送入到压力机的预定工作位置，进行冲压工作，生产完成后，工作台由压力机内运出后，模具运回至模具库内。通过模具库对模具的存储，换模台车对模具的输送以及压力机工作台对模具的自动输送到位，形成对模具换模的快速准确的进行，提高了换模效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的冲压模具换模系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，图1为本发明提供的冲压模具换模系统的结构示意图。

本发明提供了一种冲压模具换模系统，用于压力机6的换模，包括存放模具的模具库；连接模具库和压力机的台车移动轨道，台车移动轨道上设置运送模具的换模台车，模具库和台车移动轨道之间设置对模具进行搬运的配模装置7；压力机6上设置有对接台车移动轨道以放置模具的工作台，压力机6上设置有将工作台运送至压力机工作位置的工作台运行轨道5。模具库内用于存放生产中预定规格的模具，在生产前，模具由模具库运出后，通过配模装置将模具运送到换模台车上，换模台车经台车移动轨道将模具送入到压力机6的工作台上，模具放入工作台到位后，工作台经工作台运动轨道5，将模具送入到压力机的预定工作位置，进行冲压工作，生产完成后，工作台由压力机内运出后，模具运回至模具库内。通过模具库对模具的存储，换模台车对模具的输送以及压力机工作台对模具的自动输送到位，形成对模具换模的快速准确的进行，提高了换模效率。

为进一步优化上述技术方案，台车移动轨道包括分别布置于压力机6的板材输送方向两侧的第一台车移动轨道21和第二台车移动轨道22，工作台包括滑动设置于工作台运行轨道上的第一工作台41和第二工作台42；第一台车移动轨道21与第一工作台41位置对接，第二台车移动轨道22与第二工作台42位置对接。压力机6在工作时，板材沿其输送轨道送入到压力机6内进行冲压。将台车移动轨道设置为位于压力机6两侧的第一台车移动轨道21和第二台车移动轨道22，对应地，工作台包括分别对应布置的第一工作台41和第二工作台42。通过两条模具输送的台车移动轨道，可在一个工作台进行生产工作时，预先将需要进行换模的模具输送到空闲的工作台上。具体地，以第二工作台42为例，第二工作台42送入到压力机6内进行冲压生产的过程中，将需要换模的模具经第一台车移动轨道21送入到第一工作台41，并将模具排放入位，待生产完成后，第一工作台41经工作台运行轨道5送入压力机6的过程中，第二工作台42经工作台运行轨道5送出。因此在完成第一工作台41的模具送入工作时，第二工作台42可经第二台车移动轨道22将模具送回至模具库内，从而进一步提高模具的换模效率。

为进一步优化上述技术方案，模具库包括分别与第一台车移动轨道21和第二台车移动轨道22连接的第一模具库11和第二模具库22，第一台车移动轨道21和第二台车移动轨道22上分别设置对模具进行运送的第一换模台车31和第二换模台车32。适应冲压模具生产过程中零件种类繁多的特点，将模具库设置为第一模具库11和第二模具库12两个，并分别与第一台车移动轨道21和第二台车移动轨道22位置对应，通过第一换模台车31和第二换模台车32，并在第一模具库11和第二模具库12内配以同一批次生产的模具，可以轮流进行模具的换模和生产，从而提高模具在准备阶段和送回至模具库的换模效率。

为进一步优化上述技术方案，配模装置7为架设于第一台车移动轨道21和第二台车移动轨道22的上方，对模具进行搬运的配模机构。冲压模具的搬运需要专用的搬运工具，由于第一台车移动轨道21、第二台车移动轨道22和板材并行设置，将配模机构架设在其上方，从而实现对模具快速搬运的同时，实现对空间的充分利用。

为进一步优化上述技术方案，配模机构包括架设于第一台车移动轨道和第二台车移动轨道的上方的横梁，和滑动的设置在横梁上，对模具进行搬运的配模机械手。配模机构需要往复于第一台车移动轨道21和第二台车移动轨道22分别进行模具的搬运，将配模机构设置架设在第一台车移动轨道21和第二台车移动轨道22的上方的横梁，并在横梁上设置搬运模具的配模机械手，完成模具的搬运工作。

为进一步优化上述技术方案，台车移动轨道和模具库之间设置有对模具出入库进行暂存的模具暂存区8。模具库用以存放模具，台车移动轨道用以运送模具，在台车移动轨道和模具库之间预留对模具出入库进行暂存的模具暂存区8，则在模具的出库和入库的过程中，均可首先对模具进行预处理，为模具的后续运送工作做好准备。

为进一步优化上述技术方案，换模台车上设置有多个放置模具的模具运送位。压力机6在冲压模具的生产过程中，可以同时进行多个模具的冲压工作，将具有相同冲压行程的模具有同一换模台车进行运送，多个模具同步放入到工作台上，最后经工作台运行轨道送入到压力机内，从而可以实现一次对模具的运送过程完成多个模具的同时运送，避免重复多次将多个模具送入到压力机内，降低压力机的换模效率。具体地，每个换模台车可同时运送5个冲压模具，对应工作台上的5个冲压模具放置位置。

为进一步优化上述技术方案，换模台车上铺设有对其上放置的模具进行固定的模具固定底板。模具经换模台车由台车移动轨道送入到压力机的位置，为保证模具运送过程的安全性，避免换模台车导致的模具偏移造成安全隐患。在换模台车上设置对其上放置的模具进行固定的模具固定底板，提高模具运送过程中的稳定性。

为进一步优化上述技术方案，模具库包括对其内模具信息进行统计并运送预定模具至模具暂存区的模具管理系统。设置模具管理系统，可由模具管理人员根据生产计划，将需要使用的模具信息输入模具管理系统，模具管理系统根据生产指令将对应的模具依次取出放置在模具暂存区，自动完成对模具的出入库工作，通过模具管理系统的设置，提高模具管理的智能化，为冲压模具自动换模提供结构基础。

基于上述实施例中提供的冲压模具换模系统，本方明还提供了一种冲压模具换模方法，包括步骤：

1)模具管理系统根据预定要求，运送预定模具至模具暂存区。

由工作人员根据生产计划，将需要的使用的模具信息输入模具管理系统，模具管理系统根据接收到的工作人员输入的模具使用指令，将对应的模具依次取出放置在模具暂存区内。

2)配模机构配模，将模具暂存区的模具放置到换模台车上，换模台车将模具运送至其与工作台的对接位置，并将模具输送至工作台上。

配模机构利用其配模机械手将模具依次抓取放置在换模台车上，如图1中可同时完成B1-B5的5个模具的抓取放置，同时，换模台车上铺设模具固定底板用于固定模具；当配模机构将模具全部放置好在换模台车上后，换模台车根据系统运行流程将配置好的模具运输至与压力机工作台对接处，并将模具输送至压力机工作台2上。

3)检测压力机是否工作，如果否，工作台沿工作台移动轨道将模具输送到压力机内。

4)工作完成后，工作台沿工作台移动轨道将模具运出压力机，并将模具移入到换模台车上，换模台车将模具运送回至模具暂存区。

5)模具暂存区内工作完成后的模具运送回至模具库内。

设置对压力机6自动检测结构，检测压力机6的第二工作台42是否在工作，当压力机6的第二工作台42正在压力机6工作区运行时，第一工作台42继续等待，等压力机的第二工作台42停止工作时，第二工作台42与第一工作台41同时同向移动，第二工作台42移出至压力机6与第二台车移动轨道22对接位置，第一工作台41移入压力机6工作区域。移入压力机6工作区域的第一工作台41上的模具紧固好，开始工作。同时，第二工作台42上的模具与第二换模台车32进行对接，第二工作台42将模具A1～A5整体输送至第二换模台车32上。

第二换模台车32将模具运输至模具暂存区，配模机构移至第二换模台车处32，将模具依次放入模具暂存区，模具库接到信号后，将模具按系统设置好的位置依次将模具放入模具库的相应位置，至此，一个换模流程完成。

当需要换下一组模具时，重复上述整个换模流程。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种冲压模具换模系统，用于压力机(6)的换模，其特征在于，包括存放模具的模具库；连接所述模具库和所述压力机(6)的台车移动轨道，所述台车移动轨道上设置运送模具的换模台车，所述模具库和所述台车移动轨道之间设置对模具进行搬运的配模装置(7)；所述压力机(6)上设置有对接所述台车移动轨道以放置模具的工作台，所述压力机(6)上设置有将所述工作台运送至所述压力机工作位置的工作台运行轨道(5)。

2.根据权利要求1所述的冲压模具换模系统，其特征在于，所述台车移动轨道包括分别布置于所述压力机(6)的板材输送方向两侧的第一台车移动轨道(21)和第二台车移动轨道(22)，所述工作台包括滑动设置于所述工作台运行轨道(5)上的第一工作台(41)和第二工作台(42)；所述第一台车移动轨道(21)与所述第一工作台(41)位置对接，所述第二台车移动轨道(22)与所述第二工作台(42)位置对接。

3.根据权利要求2所述的冲压模具换模系统，其特征在于，所述模具库包括分别与所述第一台车移动轨道(21)和所述第二台车移动轨道(22)连接的第一模具库(11)和第二模具库(12)，所述第一台车移动轨道(21)和所述第二台车移动轨道(22)上分别设置对模具进行运送的第一换模台车(31)和第二换模台车(32)。

4.根据权利要求3所述的冲压模具换模系统，其特征在于，所述配模装置为架设于所述第一台车移动轨道和第二台车移动轨道的上方，对模具进行搬运的配模机构。

5.根据权利要求4所述的冲压模具换模系统，其特征在于，所述配模机构(7)包括架设于所述第一台车移动轨道(21)和第二台车移动轨道(22)的上方的横梁，和滑动的设置在所述横梁上，对模具进行搬运的配模机械手。

6.根据权利要求1所述的冲压模具换模系统，其特征在于，所述台车移动轨道和所述模具库之间设置有对模具出入库进行暂存的模具暂存区(8)。

7.根据权利要求1所述的冲压模具换模系统，其特征在于，所述换模台车上设置有多个放置模具的模具运送位。

8.根据权利要求7所述的冲压模具换模系统，其特征在于，所述换模台车上铺设有对其上放置的模具进行固定的模具固定底板。

9.根据权利要求6所述的冲压模具换模系统，其特征在于，所述模具库包括对其内模具信息进行统计并运送预定模具至所述模具暂存区的模具管理系统。

10.一种冲压模具换模方法，其特征在于，包括步骤：

1)模具管理系统根据预定要求，运送预定模具至模具暂存区；

2)配模机构配模，将所述模具暂存区的模具放置到换模台车上，所述换模台车将模具运送至其与工作台的对接位置，并将模具输送至工作台上；

3)检测压力机是否工作，如果否，工作台沿工作台移动轨道将模具输送到压力机内；

4)工作完成后，工作台沿工作台移动轨道将模具运出压力机，并将模具移入到换模台车上，换模台车将模具运送回至模具暂存区；

5)模具暂存区内工作完成后的模具运送回至模具库内。