CN109153058A - 工具库系统、制造设备以及利用这种工具库系统进行操作的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于工具库系统(32)以及一种通过压弯机(3)对由板件制成的工件(2)进行自由弯曲成形的制造设备(1)，包括工具库(30)、工具操作单元(31)和带有供应轨道(56、57)的供应单元(55)。所述工具库(30)具有上存放轨道和下存放轨道(34、35)，所述上存放轨道和下存放轨道相互隔开竖直间距以及相对于彼此位置固定地设置。所述工具操作单元(31)具有工具操作装置(36、37)每个所述工具操作装置都具有工作轨道(38、42)、辅助轨道(39、43)、拉入装置(40、44)和推出装置(41、45)。每个工具操作装置(36、37)都能沿纵向导向装置(46、47)侧向地在存放轨道(34、35)旁边移动。此外，本发明还涉及一种用于在所述工具库系统(32)中操作至少一个弯曲工具(4)的方法。

Description

工具库系统、制造设备以及利用这种工具库系统进行操作的 方法
技术领域
本发明涉及一种用于制造设备的工具库系统，所述制造设备特别是用于通过压弯机对由板件制成的工件进行自由弯曲成形，还涉及一种用于具有这种工具库系统的、用于对由板件制成的工件进行自由弯曲成形的制造设备以及一种用于在制造设备的工具库系统中操作至少一个弯曲工具的方法。
背景技术
由WO 2012/151601 A1已知一种用于对由板件制成的工件进行自由弯曲成形的制造设备，其中，在带有其弯曲梁的压弯机的后面设置用于不同的弯曲工具的工具库。弯曲工具的弯曲阳模是悬挂的，而弯曲阴模出于立放的位置，如保持在其使用位置中那样。为了进行工具更换，设有后止挡单元，所述后止挡单元具有能绕竖直轴线摆动的承载件，所述承载件在一个端部上具有后止挡，而在另一个端部上具有用于工具更换的操作装置。通过所述承载件合成的移动和摆动运动，可以用当前需要的部件更换不再需要的弯曲工具的各单个部件。工具更换过程这里是耗时的并且在较长的时间段上不能进行弯曲过程。
其他已知的工具库可以由斗式提升机系统构成，其中，相应的工具组件被朝相应的转交位置带到操作装置上并在这由操作装置进行接收或送回的工具组件。这里也需要较长时间的工具更换过程才能完成更换。由此，这里也在较长的时间段上不能实施弯曲过程。
发明内容
本发明的目的是，克服现有技术的缺点，并给出一种方法、一种设备以及一种方法，通过所述装置、设备和方法能简单并且首先是较为快速地进行弯曲工具的装载以及能较为快速地进行弯曲工具的更换。
所述目的通过根据权利要求的工具库系统来实现。
根据本发明构成的工具库系统可以用于特别是用于通过压弯机对由板材制成的工件进行自由弯曲成形的制造设备，所述工具库系统包括：
至少一个用于容纳至少一个弯曲工具的工具库，所述弯曲工具具有至少一个弯曲阳模和至少一个弯曲阴模，
至少一个工具操作单元，
至少一个供应单元，所述供应单元具有至少一个上供应轨道和/或下供应轨道，
其中，所述工具库包括至少一个上存放轨道和至少一个下存放轨道，所述至少一个上存放轨道和所述至少一个下存放轨道相互隔开竖直间距以及相对于彼此位置固定地设置，所述至少一个上存放轨道限定上存放平面，而所述至少一个下存放轨道限定下存放平面，
所述工具操作单元具有至少一个上工具操作装置和至少一个下工具操作装置，所述至少一个上工具操作装置设置在所述至少一个上存放轨道的端侧的区域中，而所述至少一个下工具操作装置设置在所述至少一个下存放轨道的端侧的区域中，
所述至少一个上工具操作装置具有至少一个上工作轨道和至少一个设置在上工作轨道的侧向的、相对于上工作轨道平行延伸的上辅助轨道，此外所述至少一个工具操作单元还包括至少一个用于至少一个要容纳的弯曲阳模的上拉入装置以及至少一个用于至少一个要输出的弯曲阳模的上推出装置，
所述至少一个下工具操作装置具有至少一个下工作轨道和至少一个设置在下工作轨道的侧向的、相对于下工作轨道平行延伸的下辅助轨道，此外所述至少一个工具操作单元还包括至少一个用于至少一个要容纳的弯曲阴模的下拉入装置以及至少一个用于至少一个要输出的弯曲阴模的下推出装置，
所述至少一个上工具操作装置能相对于上存放平面平行地以及相对于所述至少一个上存放平面的纵向延伸在垂直方向上沿上纵向导向装置移动，
所述至少一个下工具操作装置能相对于下存放平面平行地以及相对于所述至少一个下存放平面的纵向延伸在垂直方向上沿下纵向导向装置移动。
由此实现的优点在于，通过位置固定地定位设置的并且沿竖直方向相互隔开距离设置的下存放轨道和上存放轨道可以由所述轨道分别限定一个存放平面。此外，通过工具库的各轨道优选关于压梁和设置在压梁上的工具容纳部平行地延伸的定向，能够以简单的直线的运动方向实现弯曲工具各个部件的所有转移过程。此外，由于给存放轨道的每个存放平面分配了一个自己的用于转移过程或供应过程的工具操作装置，能够实现更高的灵活性以及更为快速并且相互独立的供应，并且由此能够更为快速地执行弯曲工具的更换。此外通过设置能相互独立操作的、用于将弯曲工具的部件拉入到相应的工具操作装置中以及用于将弯曲工具的部件从相应的工具操作装置中推出的装置能够实现简单地且首先能快速地实施转移时间。
此外可能有利的是，设有多个上存放轨道以及多个下存放轨道，这些上存放轨道以及这些下存放轨道在每个存放平面中相互平行延伸地定向，由相应的存放轨道限定的两个存放平面分别具有水平的定向。通过设置多个上存放轨道以及多个下存放轨道可以根据要求适配调整工具库的存放容量。此外通过各个存放平面精确的并且主要是固定的定向，可以在每个存放平面中以相应工具操作装置相对于相关存放轨道较为简单的移动运动以及定位准确地移动到达。
另一个实施形式的特征在于，所述上纵向导向装置具有至少一个第一上导轨以及至少一个第二上导轨。通过将纵向导向装置分成至少两个导轨，由此可以对移动运动实现更好的支撑作用并且此外对于每个工具操作装置可以实现更高的灵活性。
另一个可能的实施形式具有以下特征，上工具操作装置的所述至少一个上工作轨道和所述至少一个上辅助轨道构成上结构单元，并且所述上结构单元能通过驱动装置在上纵向导向装置的所述至少一个第一上导轨上移动。通过构成统一/配套的结构单元结合相应各自的导轨，就可以实现这种独立的结构单元独立于拉入装置的移动运动。
另一个构成方案设定，上工具操作装置的所述上拉入装置能在上纵向导向装置的所述至少一个第二上导轨上移动。这样，通过与相应的结构单元分开地引导或支承拉入装置，使得相应工具操作装置的单个部件可以相对于彼此相对移动。此外，由此还可以避免相应工具操作装置的单个部件的重复布置或重复设置。
在所述上结构单元和上拉入装置之间设有至少一个上耦合装置。这样，通过设置自己的耦合装置可以实现用于容纳弯曲工具的部件的结构单元以及配设给该结构单元的拉入装置的共同的移动运动。通过使耦合装置解除耦合，特别是对于所述结构单元可以实现独立于拉入装置的移动运动。
另一个优选的实施形式的特征在于，所述上拉入装置具有至少一个上锁定机构，并且所述上拉入装置在所述至少一个上锁定机构处于锁定位置中时关于上纵向导向装置的所述至少一个第二上导轨保持相对位置固定地定位。如果锁定机构处于其锁定位置中，则可以实现拉入装置关于第二导轨位置固定的相对定位。由此，在耦合装置解除耦合时确保了，能够保持拉入装置关于一个所述存放轨道或一个所述供应轨道精确地定位，并且有选择地可以使工作轨道或辅助轨道与一个所述存放轨道或一个所述供应轨道平齐地定向。
此外可能有利的是，所述至少一个上推出装置设置在所述上结构单元上并具有能沿所述至少一个上工作轨道以及所述至少一个上辅助轨道的纵向延伸方向移动的上滑块，并且在所述上滑块上设置至少一个调节指状件，所述至少一个调节指状件能够从与所述至少一个弯曲阳模接合的工作位置调节到与所述至少一个弯曲阳模脱离接合的初始位置中。这样可以通过推出装置独立于拉入装置根据具体的操作实现输出或推出弯曲工具的部件并实现与此相关联地使调节指状件与弯曲阳模接合。
另一个备选的实施形式的特征在于，在上结构单元上沿相对于所述至少一个上工作轨道平行的方向引导地支承上滑动件，所述上滑动件能由沿朝向工具库的方向突出于上结构单元的移出位置调节到位于上结构单元内部的初始位置中。由此，通过在结构单元上设置附加的滑动件，可以使得弯曲工具的各个部件在供应单元的区域内或在工具库的区域可以进行附加的移动运动。
另一个可能的以及必要时备选的实施形式具有以下特征，在上滑块上设置第一上接合元件，所述第一上接合元件能被带入与设置在上滑动件上的第二上接合元件相接合的接合位置中。由此，通过在滑块上设置附加的接合元件，对于滑动件的驱动运动可以省去附加的驱动装置。由此，利用较少的构件就能足够实现功能并且尽管如此仍能实现关于所述结构单元相对地纵向调节滑动件。
另一个构成方案设定，在所述至少一个上工作轨道上和/或在所述至少一个上辅助轨道上设置至少一个上调节机构、特别是驱动轮、中间轮、浮动轮或导轮，所述至少一个上调节机构设置在所述至少一个上工作轨道和/或所述至少一个上辅助轨道的朝向工具库的端部区域中。通过操作所述调节机构可以避免容纳在结构单元上的弯曲工具的部件伸出或突出。由此，可以防止在沿带有设置在这里的存放轨道的工具库或在供应轨道的区域内移动运动时弯曲工具的部件可能发生碰撞。
另一个实施形式的特征在于，所述下纵向导向装置具有至少一个第一下导轨以及至少一个第二下导轨。通过将纵向导向装置分成至少两个导轨，由此可以对移动运动实现更好的支撑作用并且此外对于每个工具操作装置可以实现更高的灵活性。
另一个优选的实施形式的特征在于，下工具操作装置的所述至少一个下工作轨道和所述至少一个下辅助轨道构成上结构单元，并且所述下结构单元能通过驱动装置在下纵向导向装置的所述至少一个第一下导轨上移动。通过构成统一的结构单元结合相应各自的导轨，就可以实现这种独立的结构单元独立于拉入装置的移动运动。
此外可能有利的是，下工具操作装置的所述下拉入装置能在下纵向导向装置的所述至少一个第二下导轨上移动。这样，通过与相应的结构单元分开地引导或支承拉入装置，使得相应工具操作装置的单个部件可以相对于彼此相对移动。此外，由此还可以避免相应工具操作装置的单个部件的重复布置或重复设置。
另一个实施形式的特征在于，在所述下结构单元和下拉入装置之间设有至少一个下耦合装置。这样，通过设置自己的耦合装置可以实现用于容纳弯曲工具的部件的结构单元以及配设给该结构单元的拉入装置的共同的移动运动。通过使耦合装置解除耦合，特别是对于所述结构单元可以实现独立于拉入装置的移动运动。
另一个可能的实施形式具有以下特征，所述下拉入装置具有至少一个下锁定机构，并且所述下拉入装置在所述至少一个下锁定机构处于锁定位置中时关于下纵向导向装置的所述至少一个第二下导轨保持相对位置固定地定位。如果锁定机构出于其锁定位置中，则可以实现拉入装置关于第二导轨位置固定的相对定位。由此，在耦合装置解除耦合时确保了，能够保持拉入装置关于一个所述存放轨道或一个所述供应轨道精确地定位，并且有选择地可以使工作轨道或辅助轨道与一个所述存放轨道或一个所述供应轨道平齐地定向。
另一个构成方案设定，所述至少一个下推出装置设置在所述上结构单元上并具有能沿所述至少一个下工作轨道以及所述至少一个下辅助轨道的纵向延伸方向移动的下滑块，并且在所述下滑块上设置至少一个调节指状件，所述至少一个调节指状件能够从与所述至少一个弯曲阴模接合的工作位置调整到与所述至少一个弯曲阴模脱离接合的初始位置中。这样可以通过推出装置独立于拉入装置根据具体的操作实现输出或推出弯曲工具的部件并实现与此相关联地使调节指状件与弯曲阴模接合。
另一个实施形式的特征在于，在下结构单元上沿相对于所述至少一个下工作轨道平行的方向引导地支承下滑动件，所述上滑动件能由沿朝向工具库的方向突出于下结构单元的移出位置调节到位于下结构单元内部的初始位置中。由此，通过在结构单元上设置附加的滑动件，可以使得弯曲工具的各个部件在供应单元的区域内或在工具库的区域可以进行附加的移动运动。
另一个优选的实施形式的特征在于，在下滑块上设置第一下接合元件，所述第一下接合元件能被带入与设置在下滑动件上的第二下接合元件相接合的接合位置中。由此，通过在滑块上设置附加的接合元件，对于滑动件的驱动运动可以省去附加的驱动装置。由此，利用较少的构件就能足够实现功能并且尽管如此仍能实现关于所述结构单元相对地纵向调节滑动件。
此外可能有利的是，在所述至少一个下工作轨道上和/或在所述至少一个下辅助轨道上设置至少一个下调节机构、特别是驱动轮、中间轮、浮动轮或导轮，所述至少一个下调节机构设置在所述至少一个下工作轨道和/或所述至少一个下辅助轨道的朝向工具库的端部区域中。通过操作所述调节机构可以避免容纳在结构单元上的弯曲工具的部件伸出或突出。由此，可以防止在沿带有设置在这里的存放轨道的工具库或在供应轨道的区域内移动运动时弯曲工具的部件可能发生碰撞。
此外，本发明的目的还可以通过一种用于对由板材制成的工件进行自由弯曲成形的制造设备来实现。这里所述制造设备具有以下设备部件：
至少一个压弯机，
工具库系统，所述工具库系统包括至少一个用于容纳至少一个弯曲工具的工具库以及至少一个工具操作单元。
本发明的目的还可以通过一种用于操作制造设备的工具库系统中的至少弯曲工具的方法来实现，所述制造设备特别是用于通过压弯机对由板件制成的工件进行自由弯曲成形。这里可以设有至少一个用于容纳至少一个弯曲工具的工具库，所述工具库包括至少一个弯曲阳模和至少一个弯曲阴模，
通过至少一个工具操作单元在所述至少一个工具库与至少一个供应单元之间操作所述至少一个弯曲工具，所述至少一个供应单元具有至少一个上供应轨道和/或下供应轨道。这里可以这样来处理，
所述工具库由至少一个上存放轨道和至少一个下存放轨道形成，所述至少一个上存放轨道和所述至少一个下存放轨道相互隔开竖直间距以及相对于彼此位置固定地设置，由所述至少一个上存放轨道限定上存放平面，而由所述至少一个下存放轨道限定下存放平面，
工具操作单元由至少一个上工具操作装置和至少一个下工具操作装置形成，所述至少一个上工具操作装置设置在所述至少一个上存放轨道的端侧的区域中，而所述至少一个下工具操作装置设置在所述至少一个下存放轨道的端侧的区域中，
所述至少一个上工具操作装置由至少一个上工作轨道和至少一个设置在上工作轨道的侧向的、相对于上工作轨道平行延伸的上辅助轨道形成，并且此外所述至少一个工具操作单元还包括至少一个用于至少一个要容纳的弯曲阳模的上拉入装置以及至少一个用于至少一个要输出的弯曲阳模的上推出装置，
所述至少一个下工具操作装置由至少一个下工作轨道和至少一个设置在下工作轨道的侧向的、相对于下工作轨道平行延伸的下辅助轨道形成，此外所述至少一个工具操作单元还包括至少一个用于至少一个要容纳的弯曲阴模的下拉入装置以及至少一个用于至少一个要输出的弯曲阴模的下推出装置，
所述至少一个上工具操作装置能相对于上存放平面平行地以及相对于所述至少一个上存放平面的纵向延伸在竖直方向上沿上纵向导向装置移动，
所述至少一个下工具操作装置能相对于下存放平面平行地以及相对于所述至少一个下存放平面的纵向延伸在竖直方向上沿下纵向导向装置移动，
分别通过工具操作装置由多个弯曲阳模和多个弯曲阴模实现组合成弯曲工具，通过所述至少一个上工具操作装置从一个所述上存放轨道将至少一个所需和所选择的弯曲阳模移动到所述上工具操作装置的至少一个上工作轨道上，通过所述至少一个上工具操作装置将至少一个不需要的弯曲阳模从相同的上存放轨道移动到所述上工具操作装置的至少一个上辅助轨道上，
和/或，通过所述至少一个下工具操作装置从一个所述下存放轨道将至少一个所需和所选择的弯曲阴模移动到所述下工具操作装置的至少一个下工作轨道上，将至少一个不需要的弯曲阴模通过所述至少一个下工具操作装置从相同的下存放轨道移动到所述下工具操作装置的至少一个下辅助轨道上。
这里有利的是，由此在每个存放平面中可以相对于彼此独立地通过工具操作装置取出相应需要的弯曲阳模或弯曲阴模。根据弯曲阳模和弯曲阴模的布置形式和存放位置，对于每个工具操作装置在组合或配置所需要的弯曲阳模以及弯曲阴模要注意相应的顺序。在多数情况下，相应的弯曲阳模或弯曲阴模不是直接处于转交区以及由此处于工具库的边缘侧、特别是不是处于存放轨道上，而是处于与此隔开距离的存放位置。由此，沿取出方向在组成弯曲工具所需的弯曲阳模或弯曲阴模与相应的工具操作装置之间存在至少一个不需要的弯曲阳模或至少一个不需要的弯曲阴模。
相应所需的弯曲阳模以及弯曲阴模为了以后的供应应以正确的顺序分别移动到为此设置的工作轨道上。如果当前在相同的存放轨道上还存在不需要的弯曲阳模或弯曲阴模，则将相应的工具操作装置各自的辅助轨道带入关于所述存放轨道对齐的接收位置。这样可以将当前不需要的弯曲阳模或弯曲阴模临时存放在相应的辅助轨道上。通过在每个工具操作装置中直接并排地设置工作轨道和辅助轨道，可以保持工具操作装置的移动路径非常短。由此可以使用于组成弯曲工具或工具组的操作时间最小化。根据需要，可以将临时存放在辅助轨道上弯曲阳模或弯曲阴模送回到工具库中空闲的存放位上。由此重新在工具操作装置上提供足够的辅助存放位。操作过程这里可以根据具体的调节方向通过拉入装置或推出装置来执行。
附图说明
为了更好地理解本发明，参考下面的附图来详细说明本发明。
其中分别以非常简化的示意图：
图1用正视图示出压弯机的一种可能的构成方案，所述压弯机具有示意性地侧向在其旁边示出的工具库系统；
图2用侧视图示出根据图1的压弯机；
图3用正视图示出根据图1的工具库系统；
图4用俯视图以非常示意性的图示下工具操作装置；
图5用正视图示出根据图4的下工具操作装置；
图6用仰视图以及非常示意性的图示示出上工具操作装置；
图7用正视图示出根据图6的上工具操作装置。
具体实施方式
首先应确定，在不同地说明的实施形式中，相同的部件具有相同附图标记或相同构件名称，其中包含在整个说明书中的公开内容能够合理地转用到具有相同附图标记或相同构件名称的相同部件。同样在说明书中选用的位置说明，如例上、下、侧等涉及当前说明的以及示出的附图，并且在位置变化时这些位置说明能合理地转用到新的位置。
表述“特别是”在下面理解为，这可以涉及可能的更为具体的构成形式或对物体或方法步骤更为详细的说明，当不必理解为所述物体或方法步骤强制性的优选事项时或强制性的处理方式。
在图1至7中，用非常示意性的简化图示出制造设备1，所述制造设备特别是构造成用于通过模具弯曲对要由板件制造的工件2进行自由弯曲成形。
在这种情况下，用于弯曲的制造设备1包括弯曲机，在当前实施例中是压弯机3、特别是弯边压机或模具压弯机，用于在至少一个能相对于彼此调节的弯曲工具4之间制造工件3或加工部件。弯曲工具4在当前实施例中包括至少一个弯曲阳模5、但多数情况下包括多个弯曲阳模5以及包括至少一个弯曲阴模6、但多数情况下包括多个与弯曲阳模配合作用的弯曲阴模6。所述至少一个弯曲阳模5这里在要制造的工件2的上方设置在压弯机3上并相应地保持、特别是夹紧在这里。所述至少一个弯曲阴模6也保持、特别是夹紧在压弯机3上。
在这种压弯机中，作为坐标系，原则上将在水平平面中延伸以及相对于弯曲工具4、特别是其弯曲阳模5以及弯曲阴模6的纵向延伸沿垂直的定向延伸的方向称为“X”方向。因此，这个方向也对应于板件的输入方向或者对应于板件或工件2的取出方向。因此沿弯曲工具4的高度方向延伸的竖直方向被理解为“Y”方向。最后将沿弯曲工具4、特别是其弯曲阳模5以及弯曲阴模6的纵向方向或纵向延伸方向延伸定向的方向理解为“Z”方向
压弯机3的机架7例如包括底板8，在所述底板上设置竖直伸出、相互沿横向方向隔开间距并且相互平行定向的侧壁9、10。所述侧壁优选通过实心的、例如由板材形成的横向连板11在其与底板8隔开距离的端部区域上相互连接。
侧壁9、10可以为了构成用于对工件2进行成形和装载的自由空间而构造成大致C形的，这里在侧壁9、10的靠近底部的侧边的正面12上固定、特别是在底板8上放置的压梁13。这种位置固定地设置并且静止的压梁13也可以称为压制台，弯曲工具4的部件设置并且也保持在所述压制台上。在远离底板8的侧边的正面14上，在直线导向结构15中有引导地支承相对于构成台梁的压梁13能相对调节的另一个压梁16、特别是压力梁。在两个压梁13、14的彼此对置的、相互平行延伸的端面17、18上可以设置工具容纳部19、20，用于装载所述一个或多个弯曲工具4。所述一个或多个弯曲工具4也可以在中间设置未详细示出的适配器的情况下保持在工具容纳部19、20上，这对于个别部件或整个弯曲工具4的更换过程可以视为是不利的，但也构成了一种可能性。
所示压弯机3作为用于可调的压梁16、即压力梁的驱动系统21例如具有两个以电能运行的驱动装置22，所述驱动装置与由能量源23供能的控制装置24导线连接。通过与控制装置24通信连接的输入终端25例如可以控制压弯机3的运行、特别是也控制弯曲工具4的更换过程。
驱动装置22例如可以是电动的丝杠机构26，如通常已知的丝杠机构，由所述丝杠机构将用于实现由压力梁构成的上压梁16的可逆调节运动的调节机构与所述上压梁例如驱动连接。但独立于此地，所述驱动装置22也可以通过能液压和/或气动操作的调节机构构成。这里，可以采用缸-活塞系统。但也可以设想采用其他驱动装置，如例如偏心轮驱动装置、曲柄驱动装置、齿条驱动装置等。
对于这种压弯机3的运行所需的其他细节，如例如安全性装置、供应装置和/或检查装置，为了避免说明书有不必要的长度，在具体说明中省去。
此外，制造设备1还可以包括这里没有详细示出的操纵机，所述操纵机从要变形或弯边的板料的存放堆叠中取出其中至少一件并将其送入压弯机3的工作区域或操作侧。
操纵机又可以包括抓钳，所述抓钳本身又具有抓指。所述抓指在朝向要制造的工件2的侧面上分别具有夹紧面。通过两个抓指朝向彼此的相应摆动以及通过施加足够的夹紧力，通过夹紧面的配合作用由操纵机保持并相应地移动以及定位板件或要制造的工件2。利用抓钳的抓指，对于要由板件制成的工件2确保了相应的抓握和在后面由于夹紧运动带来的充分的保持。
此外，这里还简化示出了，所述一个或多个弯曲工具4、特别是弯曲阳模5和/或弯曲阴模6为了对其进行操纵或操作可以分别具有至少一个自己的凹口28、29。操作弯曲工具4这里是指，优选自动地从在图1中仅简化地部分示出的并且在图3中示意性简化示出的工具库30中取出弯曲工具或其弯曲阳模5和/或弯曲阴模6并将其送至压梁13、16的工具容纳部19、20，并将其安装以及夹紧地保持在这里。还可以提及一种工具更换系统，利用所述工具更换系统可以利用为此所需的设备部件执行更换过程。可以根据机架7的结构对工具库30进行布置以及构成。也可以设有多个工具库30，其中，这里示出和设定了关于压力13、16或关于侧壁9、10的侧向布置形式。
为了更换或替换所述一个弯曲工具4或所述多个弯曲工具4，在夹紧保持所述弯曲工具之后将其从工具容纳部19、20中取出，并用另一个弯曲工具4替代。此时，被替换的弯曲工具多数被放回到工具库30或工具存放或工具库中，必要时临时存放在这里，并接着相应放置到可供使用的存放位处，以便以后能为了另外的或其他的弯曲过程重新取出并重新装入所述或各所述工具容纳部19、20中。弯曲工具4中的凹口28、29可以用于在更换过程中期间进行的操纵。但也可以设想其他能在下面还将详细说明的工具操作单元31和弯曲工具4或构成弯曲工具4的弯曲阳模5和/或弯曲阴模6之间形成保持结构的可能性。
但优选仅通过主要是或者甚至只是纵向的移动将弯曲工具4从工具库30中取出或放回工具库中，此时在工具操作单元31上临时存放弯曲工具4是有利的。接下来，在从工具库30中取出之后，可以从工具操作单元31向工具容纳部19、20进行转交或者也可以实现从工具容纳部19、20接收到工具操作单元31上。在工具库30的这个实施形式中，弯曲阳模5在其悬挂的位置中存放，而弯曲阴模6在立放位置中存放，就如同所述弯曲阳模和弯曲阴模在其以后的使用位置中在压弯机3上所设置的那样。
在图3至7中简化表现以及以不同的视图示出了带有压弯机3和侧向地在机架7的旁边设置的工具库系统32。工具库系统32可以由多个部件或设备部分组成并且在该实施例中原则上包括工具库30以及工具操作单元31。在图4和5中简化示出的工具操作单元31的一部分。
此外，这里还简化示出了，要由工具库系统32转交到压弯机3上的一个弯曲工具4或要由工具库系统32转交到压弯机3上的多个弯曲工具4或者从压弯机3上接收的一个或多个弯曲工具4可以相应地为了实现其转交或接收通过传送装置33来操作。所述传送装置33这里可以构造成，优选通过纵向运动由上工具容纳部20取出所述或各所述弯曲阴模5并将其转交给工具库系统32。类似的情况也适用于所述或各所述弯曲阴模6。但通过传送装置33也可以从工具库系统32出发向压弯机3进行弯曲阳模5和/或弯曲阴模6的装载。
整个制造设备1连同各个设备部分多数情况下布置在优选作为平坦支承面的没有详细示出的车间地面上，如在图3中示出的那样。
在当前实施例中，工具库30用于，能在其中相应地分类容纳和存放多个弯曲阳模5以及弯曲阴模6。根据要容纳的弯曲工具4、特别是其弯曲阳模5以及弯曲阴模6的数量，设有至少一个上存放轨道34和至少一个下存放轨道35。但优选设有多个上存放轨道34以及多个下存放轨道35，以构成工具库30。此外，所述至少一个上存放轨道34和所述至少一个下存放轨道35以预先规定的并且优选是固定的竖直间距相互隔开地设置。与可调或可移动地设置的存放轨道相反，上存放轨道34以及下存放轨道35都相对于彼此位置固定地设置并且保持在没有详细示出的底架上。如果设有多个上存放轨道34，则所述上存放轨道可以限定多个上存放平面/层面。但相同的情况也适用于下存放轨道35，所述下存放轨道本身可以限定下存放平面。
通过将工具库30分成优选多个上存放轨道34以及多个下存放轨道35，这些上存放轨道和下存放轨道可以分别相互平行地以及沿“X”方向前后相继地设置在各自的存放平面中。
此外，这里还在工具库系统32的区域中示出，沿侧向在工具库30旁边、即沿“Z”方向在其旁边设有或设置工具操作单元31。为了能够从每个由存放轨道34或35限定的存放平面出发根据要执行的存入或取出过程对所述或各所述弯曲阳模5以及所述或各所述弯曲阴模6进行操作，所述工具操作单元31包括至少一个上工具操作装置36以及至少一个下工具操作装置37。每个工具操作装置36或37分别设置在所述至少一个上存放轨道34或所述至少一个下存放轨道35的端侧区域内。由于存放轨道34以及35的纵向延伸，在该实施例中，端侧区域是指存放轨道34、35位于背向压弯机3一侧的侧面。
如由图3与图4和5或与图6和7相结合观察可以更好地看到的那样，每个工具操作装置36、37也包括多个构件或构件组件。此外，每个工具操作装置36和/或37都可以沿侧向在所述至少一个工具库30旁边能够沿“X”方向移动地被引导，以便由此在设置多个存放轨道34和/或35时为了要执行的操作过程而到达相应的上存放轨道34或相应的下存放轨道35或者说朝相应的上存放轨道或相应的下存放轨道移动。
由于分开地和独立地设置工具操作单元31连同其至少一个上工具操作装置36以及其至少一个下工具操作装置37，下面仅针对一个工具操作单元详细说明其构成。可以相应地设置其他工具操作装置37或36相应地镜像式的布置或构成。
在当前实施例中，上工具操作装置36包括至少一个上工作轨道38以及至少一个设置在上工作轨道侧向、关于上工作轨道38平行延伸的上辅助轨道39。所述至少两个轨道38、39优选设置在与上存放轨道34相同的上存放平面中。此外还设有至少一个上拉入装置40，利用所述上拉入装置可以在上工作轨道38或上辅助轨道39关于所述至少一个上存放轨道34相应地对齐定向时，将至少一个要容纳的弯曲阳模5从工具库30朝上工具操作装置36移动。为此，应使上工作轨道38或上辅助轨道39相对于所述至少一个上存放轨道34平齐地定向，以便由此能够以优选直线的运动执行简单的转交过程。
此外，在该实施例中，上工具操作装置36还包括至少一个上推出装置41。所述至少一个上推出装置41用于，能够将至少一个弯曲阳模5转交、特别是推回到工具库30中、特别是推回到所述至少一个上存放轨道34中，但或者也可以转交给传送装置33。
如前面已经说明的那样，下工具操作装置37原则上与上工具操作装置36相同地构成。这可以通过将图3与图4和5相结合观察看出。
这样，所述下工具操作装置37包括至少一个下工作轨道42和至少一个设置在下工作轨道侧向、同样关于上工作轨道42平行延伸的下辅助轨道43。此外，所述下工具操作装置37还包括至少一个上拉入装置40，用于在容纳在工作轨道42或辅助轨道43上的至少一个弯曲阴模6。同样，这里也设有至少一个下推出装置45，所述下推出装置用于，能够将至少一个弯曲阴模6从下工具操作装置37的下工作轨道42或下辅助轨道43输出、特别是推出。
每个拉入装置40、44可以设置在自己的底架上或者构成所述底架，对于每个拉入装置40、44分别由一个自己的拉入臂能沿关于工作轨道38、42的平行方向伸出。在各拉入臂的每个能伸出的端部上设置自己的操作臂，所述操作臂多数构造成能沿竖直方向调节，以便为了执行调节运动而能够与设置在上存放轨道34上的弯曲阳模5或设置在下存放轨道35上的弯曲阴模6相接合。对于相应的伸出运动，每个所述操作臂都处于缩回的位置中，以便避免与弯曲阳模5或弯曲阴模6发生碰撞。如果处于弯曲阳模5或弯曲阴模6的背向工具操作装置36、37的侧面上，则相应的操作臂可以调节到其接合位置中。
如也更好地由图3、6和7示出的那样，所述至少一个上工具操作装置36能够关于上存放平面平行地以及关于所述至少一个上存放轨道34的纵向延伸沿垂直方向地沿上纵向导向装置46移动。为了更为清楚起见，省去了用于实施所述移动运动的驱动装置的图示。
相同的情况也适用于所述至少一个下工具操作装置37，所述下工具操作装置同样能沿下纵向导向装置47关于下存放平面平行地以及关于所述至少一个下存放轨道35的纵向延伸沿垂直方向移动。这可以由结合观察图3、4和5看出。
这样，通过分开地构成所述一个或所述多个上存放轨道34连同所述至少一个上工具操作装置36以及所述一个或所述多个下存放轨道35连同所述至少一个下工具操作装置37，可以实现快速且特别是相互分开和独立地提供和/或存入弯曲阳模5以及弯曲阴模6。
如前面已经说明的那样，为了扩大或增多相应的存放位，可以多重重复地设置上存放轨道34以及设置多个下存放轨道35。各单个上存放轨道34以及各单个下存放轨道35在每个其存放平面中相互平行延伸地定向，其中，由相应存放轨道34或35限定的两个存放平面可以相对于彼此分别具有水平的定向。
在图4和5中简化示出了下工具操作装置37，与此类似地，下面将说明的实施形式也可以转用到上工具操作装置36上。这将在下面以两个附图、即图6和7进行简短的说明。
在当前实施例中，由图4可见，所示出的前面的下轨道形成下工作轨道42，并且在上方或下方示出的轨道形成下辅助轨道43。每个所述轨道42、43都具有没有详细示出的容纳缝，以便能在该容纳缝中容纳弯曲阴模6的一部分，用以进行引导和支撑。为了能够沿“X”方向执行下工具操作装置37的前面说明的移动运动，设有下纵向导向装置47。在该实施例中，下纵向导向装置47分别在下工作轨道42以及下辅助轨道43的端侧区域中由至少一个第一下导轨48以及至少一个第二下导轨49构成。这里要指出的是，每个所述下导轨48、49也可具有多个下单导轨。
下导轨48、49的各单导轨优选沿“Z”方向相互隔开距离地设置，以便可以对于下工具操作装置37形成更为稳定并且首先是防止侧倾的导向结构。下导轨48、49的单导轨的悬挂或支承例如沿“Z”方向可以通过门结构形式或门式结构来实现。独立于此地，下导轨48、49的各单导轨的悬挂或支承沿“Y”方向可以设计成悬臂结构形式、悬臂结构或梁结构形式。
这里，在每个下导轨48、49中也可以在其各下单导轨之间存在或构成竖直的偏移。
下工具操作装置37的所述至少一个下工作轨道42以及所述至少一个下辅助轨道43还与构成没有详细示出的连接件以及其他部件构成一个统一的下结构单元50。所述下结构单元50本身通过没有详细示出的驱动装置能沿“X“方向在下纵向导向装置47的所述至少一个下导轨48上移动。由此，可以根据对于接收或转交弯曲阴模6的具体需要移动到达关于一个下存放轨道35相应的、预先确定的相对位置。
此外这里还简化示出了，下工具操作装置37的下拉入装置44也可以在下纵向导向装置47的之前说明的所述至少一个第二下导轨49上独立地并且与所述下结构单元50无关地移动。但优选的是，与下结构单元50进行共同的移动运动，此时，这样可以实现对下工具操作装置37附加的支撑。两个下导轨48、49中的每个都优选设置或构成在下结构单元50的彼此相对置的端侧端部的区域中。第一下导轨48沿竖直方向观察优选设置或构成在第二下导轨49的上方。
为了可以在下结构单元50与下拉入装置44之间执行共同的移动运动，在下结构单元50和下拉入装置44之间设置至少一个下耦合装置51。在需要时，所述下耦合装置51可以解锁或松开，由此下结构单元50可以独立于下拉入装置44沿其下导轨48、49移动。
但下拉入装置也可以具有或设有至少一个下锁定机构52或锁定装置，利用所述锁定机构或锁定装置可以在下锁定机构处于锁定位置中时关于下纵向导向装置47的所述至少一个第二下导轨49保持下拉入装置44相对位置固定地定位。优选在第二下导轨49上实现锁定。通过下拉入装置44相对于第二下导轨49和之前解锁的下耦合装置51的这种相对定位，用于从一个下存放轨道35上拉入或容纳至少一个弯曲阴模6的下拉入装置44可以相对于所述下存放轨道定位地设置和保持。根据下结构单元50的相对位置，现在要容纳或要拉入的弯曲阴模6可以被拉入和容纳到下工作轨道42上或下辅助轨道43上。这与下工作轨道42以及下辅助轨道43相应相对于相应的下存放轨道35的相对位置相关。由此利用下拉入装置44就足以完成任务，尽管如此，仍可以实现将弯曲阴模6相应地移动到下工作轨道42或下辅助轨道43上。
前面已经简短说明的下推出装置45用于，能够将至少一个容纳在下工作轨道42或下辅助轨道43上的弯曲阴模6推出回到一个所述下存放轨道35上或为了向压弯机3转交而推出。优选所述至少一个下推出装置45设置或固定在之前说明的下结构单元50上。这样，下推出装置45可以包括至少一个能够沿下工作轨道42或下辅助轨道43的纵向延伸方向移动的下滑块53。所述下滑块53在没有详细示出的导向结构上沿下工作轨道42以及下辅助轨道43的纵向延伸方向可调节地被引导。这样，这里进一步示出，下滑块53设置在下工作轨道42以及下辅助轨道43的上侧的下方。由此可以避免与设置在工作轨道42和/或辅助轨道43上的所述或各所述弯曲阴模6发生碰撞。所述滑块53优选关于工作轨道42以及下辅助轨道43的纵向延伸沿横向延伸。
还简化地示出了，在下滑块53设置或设有一个、但优选设置多个调节指状件54，所述调节指状件能利用没有详细示出的调节机构从与所述至少一个弯曲阴模6相接合的工作位置调节到与所述至少一个弯曲阴模6脱离接合的初始位置。下工作轨道42和下辅助轨道43优选都配设有至少一个自己的调节指状件54。根据具体操作和调节指状件54的相对位置以及下工作轨道42或下辅助轨道43相对于下存放轨道35的位置，可以从下结构单元50中输出、特别是推出所述一个或多个弯曲阴模6。
现在再次更好地由图3可见的那样，在工具库30的前部区域中或者在传送装置33以及工具操作单元31连同其上工具操作装置36以及其下工具操作装置37之间的直接的邻接区域或者转交区域中设有供应单元55。这里简化示出的供应单元55包括至少一个上供应轨道56以及至少一个下供应轨道57。由此压弯机3和工具库30之间的工具交换或工具更换可以更为简单地进行。这样，在取出弯曲阳模5和/或弯曲阴模6时从工具容纳部19、20出发将其分别相互独立地进一步导向或转交给上供应轨道56或下供应轨道57。设置上供应轨道56上的弯曲阳模5在上工具操作装置36具有相应的定向时，通过其上拉入装置40放到上工作轨道38上或上辅助轨道39上。但同样的情况也适用于设置在下方的弯曲阴模6。弯曲阴模由下供应轨道57与此类似地从下拉入装置44调整到下工作轨道42上或下辅助轨道43上或者说移动到其上。所有这些运动优选直线地进行，以便由此对于弯曲工具4的更换或交换只需执行简单的调节过程。供应单元55可以与传送装置33一起构成一个传送单元。
如果在下供应轨道57上只有少数几个或者设置只有一个弯曲阴模6，则该弯曲阴模从其相对于下工具操作装置37相邻的位置沿下供应轨道57朝传送装置33移动。为此可以在下结构单元50上设置下滑动件58，所述下滑动件在下结构单元50上沿相对于所述至少一个下工作轨道42平行的方向优选在下工作轨道上受引导地支承。通过这个下滑动件58，在相应地调节所述下滑动件时，所述一个或多个弯曲阴模6从下供应轨道57这里右侧的端部朝所述下供应轨道57左侧的端部、即朝传送装置33移动。为此，下滑动件58从其沿朝工具库30的方向突出于下结构单元50的移出位置能调节到位于下结构单元50内部的初始位置。
沿下工作轨道42以及下辅助轨道43的纵向延伸方向可调节的下滑块53可以附加于所述一个或多个调节指状件54具有第一下耦合元件59。所述第一下耦合元件59可以通过没有详细示出的调节驱动装置优选沿竖直方向调节，以便根据需要与设置或构成在下滑动件58上的第一下耦合元件60进入处于接合中的耦合位置。
这样，通过下滑块53沿下工作轨道42或下辅助轨道43的纵向延伸方向的纵向调节，不仅前面说明的下推出装置45连同所述一个或多个调节指状件54可以移动，而且在第一下耦合元件59相应地移动时还建立与下滑动件58的作用连接并且由此下滑动件同样可以沿下工作轨道42的纵向延伸或纵向方向调节。下滑块53的纵向调节例如可以利用未详细示出的调节件，例如丝杠和与其连接的驱动马达来实现。但也可以采用其他驱动装置。由此，与对下滑块53的纵向引导以及其调节件相结合可以根据需要调节相对于下工作轨道42以及下辅助轨道43的相对位置。
由图4和5还可以看到，在所述至少一个下工作轨道42以及所述至少一个下辅助轨道43上可以设置至少一个下调节机构61，特别是驱动轮。在该实施例中，设有多个下调节机构61，这些下调节机构用于，将弯曲工具4的组成部分、在这种情况下是相应的弯曲阴模6放到下工作轨道42和/或下辅助轨道43，使得在下工具操作装置37执行移动运动时不会向轨道42、43上发生侧向传递。由此，可以避免与工具库30的下存放轨道35发生不希望的碰撞。为此所述至少一个下调节机构61设置在所述至少一个下工作轨道42和/或所述至少一个下辅助轨道43的朝向工具库30的端部区域中。所述至少一个下调节机构61的尺寸设计或布置形式优选侧向地在要移动的弯曲阴模6旁边进行，以便可以按摩擦接触的形式实现在下工作轨道42和/或下辅助轨道43上的调节运动。
在备选的另一个实施形式中，所述至少一个下调节机构61可以不是如前面所述的那样构造成驱动轮，而是构造成中间轮、浮动轮或导轮并且设置在下工具操作装置37朝向工具库30的端部或端部区域上。由此，所述至少一个中间轮、浮动轮或导轮可以在下工具操作装置37沿“X”方向的移动运动期间与在工具库30中位于边缘的弯曲工具4、在当前情况下与弯曲阴模6发生接触并使其沿“Z”方向移动到工具库30中。这样，通过所述一个或所述多个弯曲工具4的这种相对调节运动，可以沿“Z”方向在边缘侧位于工具库30中的弯曲工具4与位于下工具操作装置37上的弯曲工具4之间构成或形成间隙。
前面说明的构成方案涉及根据图4和5的下工具操作装置37，下面的说明涉及根据图3和6以及7的上工具操作装置36的与此类似的构成方案或实施形式。因此，下面仅还简短地列举构件或组件，其中，对下工具操作装置37可以合理地以及类似地转用到上工具操作装置36上。
上纵向导向装置46这里类似于前面说明的上纵向导向装置47具有至少一个第一上导轨63以及至少一个第二上导轨64。为了也能侧向地在工具库30旁边实施沿“X”方向上工具操作装置36的相应移动运动，分别在上工作轨道38以及上辅助轨道39的彼此相对置地设置的端侧的区域中所述至少一个第一上导轨63以及所述至少一个第二上导轨64。
这里要指出的是，每个所述上导轨63、64也可以具有多个上单导轨。所述上单导轨优选沿“Z”方向彼此隔开距离地设置，以便由此形成更为稳定并且首先是防止侧倾的用于上工具操作装置36的导向结构。这里对于每个上导轨63、64也可以在其相应的上单导轨之间存在或构成竖直的偏移。
此外，这里主要上工作轨道38以及上辅助轨道39也可以构成上工具操作装置36的上结构单元65。由此，上结构单元65以及由此还有上工作轨道38和上辅助轨道39可以共同地在上纵向导向装置46的所述至少一个第一上导轨63通过没有详细示出的驱动装置沿“X”方向沿侧向在上存放轨道34的旁边移动。由此，在所述至少一个上存放轨道34和上构件单元65、特别是其上工作轨道38和/或上辅助轨道39之间简单地实现弯曲阳模5的接收或转交。
上工具操作装置36的上拉入装置40本身又可以能移动地设置在所述至少一个第二上导轨4上。由此，彼此独立的调节运动或相对于上结构单元65的调节运动。为了能实现上结构单元65连同上拉入装置40沿上纵向导向装置46共同的调节运动，可以在上结构单元65和上拉入装置40之间设置至少一个上耦合元件66。和前面针对下耦合元件说明的情况相同地，所述上耦合元件66使上结构单元65以及上拉入装置40相互耦合或在脱耦的位置中实现两个部件之间彼此独立调节运动。
这里，上拉入装置40同样也可以具有至少一个上锁定机构67，利用所述上锁定机构，在该上锁定机构67处于锁定位置中时，关于所述至少一个第二上导轨64相对位置固定定位地保持所述上拉入装置40。所述至少一个上锁定机构67占据的锁定位置优选在拉入装置40和第二上导轨64之间形成。由此，在上耦合装置66脱离接合时，上拉入装置50可以关于第二上导轨64相对地在其上锁定并由此保持定位。这样，在上拉入装置40和脱离接合的上耦合装置66处于锁定位置中时，上工作轨道38或上辅助轨道39被调整到相对于一个所述上存放轨道34平齐的定向中。由此，可以有选择地在上结构单元65于相应的上存放轨道34中间简单预先选择弯曲阳模5的接收或输出，而不需要另一个附加的拉入装置40、44。
每个拉入装置40、44都用于，将弯曲工具4的相应部件从一个存放轨道34、35或一个供应轨道56、57移动到一个结构单元50、65上。
上推出装置41这里设置在上结构单元65上并且本身又可以具有能沿所述至少一个上工作轨道38以及所述至少一个上辅助轨道39的纵向延伸方向移动或在其上被引导的上滑块68。在所述上滑块68也可以设置至少一个调节指状件54，所述调节指状件为了实现与所述至少一个弯曲阳模5的推出运动能够移动或调节到与弯曲阴模处于接合中的工作位置。着可以通过缸-活塞系统或其他调节驱动装置来实现。但也可以设想采用摆动运动。如果所述至少一个调节指状件处于其初始位置，则例如所述一个或所述多个弯曲阳模5能够通过上拉入装置40移动或拉入到上工作轨道38上或所述至少一个上辅助轨道39上。
这里同样可以在上结构单元65上设置上滑动件69，所述上滑动件沿关于所述至少一个上工作轨道38平行的方向设置，优选受引导地支承在上工作轨道上。上滑动件69同样也可以构造成能够从沿朝向工具库30的方向突出于上结构单元65的移出位置调节到处于上结构单元65的外边界之内的初始位置中。为了执行这种相对的调节运动，在上滑块68上也可设置或设有第一上接合元件70。在上滑动件69上可以设置或构成第二上接合元件71，在相应地调节第一上接合元件70时，当接合元件70、71处于接合位置中时，可以在上滑块68与上滑动件69之间建立驱动连接。在上滑块68的调节运动中以及在接合元件70、71处于接合中时，上滑动件69能够关于上结构单元65优选沿上工作轨道38或上辅助轨道39的纵向延伸方向相对地移动。由此在上供应轨道56上的弯曲阳模5的数量较小时，可以朝传送装置33靠近地移动、特别是推动所述弯曲阳模。
这里为了避免在上工具操作装置36的调节运动中发生可能的碰撞，关于上存放轨道34沿垂直方向设有上调节机构62，所述上调节机构特别是可以构造成驱动轮。但替代驱动轮，也可以使用贴靠在弯曲阳模5或弯曲阴模6上的传动带驱动装置或类似结构。所述至少一个上调节机构62可以在所述至少一个上工作轨道38上和/或上辅助轨道39上设置在朝向工具库30的端部区域中。
在另一个备选的实施形式中，所述至少一个上调节机构62可以不是如前面所述那样构造成驱动轮，而是构造成中间轮、浮动轮或导轮并设置在上工具操作装置36的朝向工具库30的端部或端部区域上。由此，所述至少一个中间轮、浮动轮或导轮可以在上工具操作装置36沿“X”方向的移动运动期间与在工具库30中位于边缘的弯曲工具4、在当前情况下与弯曲阳模5发生接触并使其沿“Z”方向移动到工具库30中。这样，通过所述一个或所述多个弯曲工具4的这种相对调节运动，可以沿“Z”方向在边缘侧位于工具库30中的弯曲工具4与位于上工具操作装置36上的弯曲工具4之间构成或形成间隙。
在存在一个弯曲阳模5或一个弯曲阴模6时，在一个所述工具操作装置36、37的朝向工具库30的端部区域中，可以沿朝向相应结构单元50、65相对置的端部或相对置的端部区域的方向执行相应的移动。
此外，如简化地在图3中示出的那样，在所述一个或所述多个上存放轨道34与上工具操作装置36之间的转交区域中设置或设有至少一个上转向装置72。所述至少一个上转向装置72用于，可以使弯曲阳模5的定向改变180°。但也可以在所述一个或所述多个下存放轨道35与下工具操作装置37之间设置或设有至少一个下转向装置72。由此可以实现弯曲阴模6的180°转向。这种转向过程涉及一种绕关于存放平面沿垂直方向定向的摆动轴线的摆动。
这样，通过前面说明的、将相应结构单元50以及65分成至少一个工作轨道38、42以及至少一个辅助轨道39、43，可以简化转移过程，为以便组合相应工具组以由优选多个弯曲阳模5以及多个弯曲阴模6形成弯曲工具4。由此可以仅将弯曲工具的接下来在压弯机3的区域中需要的部分推移到相应的工作轨道38、42上。如果沿拉入方向观察在所需要的弯曲阳模5或弯曲阴模6前面还存在弯曲工具4的气体部件，则所述不需要的弯曲阳模5或弯曲阴模6可以临时存放在相应的辅助轨道39、43上。如果所需要的弯曲阳模5或所需要的弯曲阴模6直接处于向结构单元50或65转交的区域中，则可以在相对于相应存放轨道34、35平齐的定向中调节相应的工作轨道38、42。此时才可以或应当通过拉入装置40、44将相应的弯曲阳模5或弯曲阴模6移动到相应的工作轨道38、42上。接下来可以将临时存放在辅助轨道39、43上的弯曲阳模5或弯曲阴模6移动回到一个存放轨道34、35上的空闲存放位上。
一些存放轨道34、35也可以用于在这些存放轨道中的至少一个上按正确的顺序组合地临时存放弯曲工具4的已经预备好的工具组。此时可以以弯曲阳模5或弯曲阴模6的已经组合的工具组的简单的接收过程，将所述工具组接收到相应的工具操作装置36或37上并由所述工具操作装置直接送到相应的供应轨道56、57并转交到相应的供应轨道56、57上。为了这样提供对于下一个弯曲过程已经设置或需要的弯曲阳模5以及弯曲阴模6，原则上可以使用每个存放轨道34、35。但优选使用优选直接与供应轨道56、57相邻设置的存放轨道34、35。也可以将多个存放轨道34和/或35用于，能够接收至少一个已经由一个或多个弯曲阳模5以及一个或多个弯曲阴模6组合而成的弯曲工具4。
这种用作临时存放轨道的存放轨道34和/或35也可以用于，在放入工具库30之前，可以临时容纳在压弯机3中不再需要的弯曲工具4。接下来就可以相应分类地将各个弯曲阳模5和/或弯曲阴模6放回到工具库30中。
但此外，所述工具库系统32也可以包括两个并排设置的工具库30，在这两个工具库30中设置或设有一个工具操作单元31。由此可以由两个工具库30相应地给压弯机3装载或功能相应的弯曲工具4。
制造设备1的另一个可能的实施形式可能在于，可以利用包括一个工具库30和一个工具操作单元31的工具库系统32例如给两个压弯机3供应相应的弯曲工具4。此时，例如所述两个压弯机3沿其压梁13、16的纵向延伸观察可以相互隔开距离地设置并且工具库系统32设置在这两个压弯机之间。
但在多重重复设置压弯机3时，也还可以在所述压弯机之间例如设置两个工具库30连同一个共同配设给这两个工具库的工具操作单元31。在这种情况下，这两个压弯机3以及所述工具库30连同其供应轨道56、57设置沿压梁13、16的纵向延伸观察在一个排列线中。
所述制造设备1的另一个布置可能性在于，例如同样设有两个压弯机3，这两个压弯机相互“背对背”地设置。由此装载或操作侧分别彼此相对地设置。沿侧向在所述压弯机3的旁边也可以沿“X”方向前后相继地设置一个或多个、特别是两个工具库30，这里，在工具库30背向压弯机3的侧面上设置或设有工具操作单元31。
但附加于之前说明的实施形式，也可以还是“背对背”地设置两个另外的压弯机3，由此总共有四件压弯机3可以由工具库系统32进行供应。这里使用一个单一的工具操作单元31就可以足以完成工作，此时，这里沿“X”方向观察，对压弯机3的装载分别在压弯机3彼此背向的正面进行。由于在这种情况下能够存放更大数量的弯曲工具4，可以采用工具库30的多重设置或者采用工具库加大的规格。
另一个构成和布置制造设备1的各个部件的可能性还在于，给基本结构设置一个压弯机3、一个工具库30以及一个工具操作单元31。附加于此，此时在工具操作单元31背向压弯机3的侧面上还可以设置或设有至少一个或多个临时工具库。所述一个或多个临时工具库可以用于，例如在执行弯曲过程期间就已经从工具库30中取出用于后续的弯曲过程的多组弯曲工具4并预备地按为此所需的顺序将弯曲工具4的每个组合的工具组放置在所述一个临时工具库或多个临时工具库的自己的临时存放轨道上。但所述一个或多个临时工具库也可以用于，临时存放弯曲工具4的压弯机3不再需要的部件，并能够将其从这里取出并在相应分类的存放位处放置在工具库30中。
各实施例示出可能的实施改型方案，其中在这里应指出的是，本发明不限于特别示出的实施改型方案本身，而是各个实施改型方案彼此间不同的组合也是可能的并且这种改型方案可能性基于通过本发明对技术手段的教导是本领域技术人员能够理解的。
保护范围通过权利要求确定。但说明书和附图可以用于解释权利要求。所示和所述的不同的实施例的各个特征或特征组合也可以构成本身独立的、创造性的解决方案。这些作为独立的创造性的解决方案基础的目的可以由说明书得出。
在具体的说明中的全部关于数值范围的说明应这样理解，即其同时包括其中任意的和所有的部分范围，例如说明1至10应这样理解，即，同时包括从下限1和上限10出发的全部部分范围，就是说，以1或更大的下限开始以及以10或更小的上限结束的全部部分范围，例如1至1.7、或3.2至8.1、或5.5至10。
为了符合规定，最后还应指出，为了更好地理解构造，制造设备1、特别是其工具库系统32的元件部分地不是符合比例地和/或是放大和/或缩小地示出的。
附图标记列表
1 制造设备
2 工件
3 压弯机
4 弯曲工具
5 弯曲阳模
6 弯曲阴模
7 机架
8 底板
9 侧壁
10 侧壁
11 横向连板
12 正面
13 压梁
14 正面
15 直线导向结构
16 压梁
17 端面
18 端面
19 工具容纳部
20 工具容纳部
21 驱动系统
22 驱动装置
23 能量源
24 控制装置
25 输入终端
26 丝杠机构
27 调节机构
28 凹口
29 凹口
30 工具库
31 工具操作单元
32 工具库系统
33 传送装置
34 上存放轨道
35 下存放轨道
36 上工具操作装置
37 下工具操作装置
38 上工作轨道
39 上辅助轨道
40 上拉入装置
41 上推出装置
42 下工作轨道
43 下辅助轨道
44 下拉入装置
45 下推出装置
46 上纵向导向装置
47 下纵向导向装置
48 第一下导轨
49 第二下导轨
50 下结构单元
51 下耦合装置
52 下锁定机构
53 下滑块
54 调节指
55 供应单元
56 上供应轨道
57 下供应轨道
58 下滑动件
59 第一下接合元件
60 第二下接合元件
61 下调节机构
62 上调节机构
63 第一上导轨
64 第二上导轨
65 上结构单元
66 上耦合装置
67 上锁定机构
68 上滑块
69 上滑动件
70 第一上接合元件
71 第二上接合元件
72 上转向装置
73 下转向装置

Claims (22)

1.用于制造设备(1)的工具库系统(32)，所述制造设备特别是用于通过压弯机(3)对由板材制成的工件(2)进行自由弯曲成形，所述工具库系统包括：
至少一个用于容纳至少一个弯曲工具(4)的工具库(30)，所述弯曲工具(4)具有至少一个弯曲阳模(5)和至少一个弯曲阴模(6)，
至少一个工具操作单元(31)，
至少一个供应单元(55)，所述供应单元具有至少一个上供应轨道和/或下供应轨道(56、57)，
其特征在于，
所述工具库(30)包括至少一个上存放轨道(34)和至少一个下存放轨道(35)，所述至少一个上存放轨道(34)和所述至少一个下存放轨道(35)相互隔开竖直间距以及相对于彼此位置固定地设置，所述至少一个上存放轨道(34)限定上存放平面，而所述至少一个下存放轨道(35)限定下存放平面，
所述工具操作单元(31)具有至少一个上工具操作装置(36)和至少一个下工具操作装置(37)，所述至少一个上工具操作装置(36)设置在所述至少一个上存放轨道(34)的端侧的区域中，而所述至少一个下工具操作装置(37)设置在所述至少一个下存放轨道(35)的端侧的区域中，
所述至少一个上工具操作装置(36)具有至少一个上工作轨道(38)和至少一个设置在上工作轨道的侧向的、相对于上工作轨道(38)平行延伸的上辅助轨道(39)，此外所述至少一个上工具操作装置还包括至少一个用于至少一个要容纳的弯曲阳模(5)的上拉入装置(40)以及至少一个用于至少一个要输出的弯曲阳模(5)的上推出装置(41)，
所述至少一个下工具操作装置(37)具有至少一个下工作轨道(42)和至少一个设置在下工作轨道的侧向的、相对于下工作轨道(42)平行延伸的下辅助轨道(43)，此外所述至少一个下工具操作装置还包括至少一个用于至少一个要容纳的弯曲阴模(6)的下拉入装置(44)以及至少一个用于至少一个要输出的弯曲阴模(6)的下推出装置(45)，
所述至少一个上工具操作装置(36)能相对于上存放平面平行地以及相对于所述至少一个上存放平面(34)的纵向延伸在垂直方向上沿上纵向导向装置(46)移动，
所述至少一个下工具操作装置(37)能相对于下存放平面平行地以及相对于所述至少一个下存放平面(35)的纵向延伸在垂直方向上沿下纵向导向装置(47)移动。
2.根据权利要求1所述的工具库系统(32)其特征在于，设有多个上存放轨道(34)以及多个下存放轨道(35)，这些上存放轨道(34)以及这些下存放轨道(35)在每个存放平面中相互平行延伸地定向，由相应的存放轨道(34、35)限定的两个存放平面分别具有水平的定向。
3.根据权利要求1或2所述的工具库系统(32)，其特征在于，所述上纵向导向装置(46)具有至少一个第一上导轨(63)以及至少一个第二上导轨(64)。
4.根据权利要求1至3之一所述的工具库系统(32)，其特征在于，上工具操作装置(36)的所述至少一个上工作轨道(38)和所述至少一个上辅助轨道(39)构成上结构单元(65)，并且所述上结构单元(65)能通过驱动装置在上纵向导向装置(46)的所述至少一个第一上导轨(63)上移动。
5.根据权利要求1至4之一所述的工具库系统(32)，其特征在于，上工具操作装置(36)的所述上拉入装置(40)能在上纵向导向装置(46)的所述至少一个第二上导轨(64)上移动。
6.根据权利要求1至5之一所述的工具库系统(32)，其特征在于，在所述上结构单元(65)和上拉入装置(40)之间设有至少一个上耦合装置(66)。
7.根据权利要求1至6之一所述的工具库系统(32)，其特征在于，所述上拉入装置(40)具有至少一个上锁定机构(67)，并且所述上拉入装置(40)在所述至少一个上锁定机构(67)处于锁定位置中时关于上纵向导向装置(46)的所述至少一个第二上导轨(64)保持相对位置固定地定位。
8.根据权利要求1至7之一所述的工具库系统(32)，其特征在于，所述至少一个上推出装置(41)设置在所述上结构单元(65)上并具有能沿所述至少一个上工作轨道(38)以及所述至少一个上辅助轨道(39)的纵向延伸方向移动的上滑块(68)，并且在所述上滑块(68)上设置至少一个调节指状件(54)，所述至少一个调节指状件(54)能够从与所述至少一个弯曲阳模(5)相接合的工作位置调节到与所述至少一个弯曲阳模(5)脱离接合的初始位置中。
9.根据权利要求1至8之一所述的工具库系统(32)，其特征在于，在上结构单元(65)上沿相对于所述至少一个上工作轨道(38)平行的方向引导地支承上滑动件(69)，所述上滑动件(69)能从沿朝向工具库(30)的方向突出于上结构单元(65)的移出位置调节到位于上结构单元(65)内部的初始位置中。
10.根据权利要求8或9所述的工具库系统(32)，其特征在于，在上滑块(68)上设置第一上接合元件(70)，所述第一上接合元件(70)能被带入与设置在上滑动件(69)上的第二上接合元件(71)相接合的接合位置中。
11.根据权利要求1至10之一所述的工具库系统(32)，其特征在于，在所述至少一个上工作轨道(38)上和/或在所述至少一个上辅助轨道(39)上设置至少一个上调节机构(62)、特别是驱动轮、中间轮、浮动轮或导轮，所述至少一个上调节机构(62)设置在所述至少一个上工作轨道(38)和/或所述至少一个上辅助轨道(39)的朝向工具库(30)的端部区域中。
12.根据权利要求1或2所述的工具库系统(32)，其特征在于，所述下纵向导向装置(47)具有至少一个第一下导轨(48)以及至少一个第二下导轨(49)。
13.根据权利要求1、2或12之一所述的工具库系统(32)，其特征在于，下工具操作装置(37)的所述至少一个下工作轨道(42)和所述至少一个下辅助轨道(43)构成下结构单元(50)，并且所述下结构单元(50)能通过驱动装置在下纵向导向装置(47)的所述至少一个第一下导轨(48)上移动。
14.根据权利要求1、2、12或13之一所述的工具库系统(32)，其特征在于，下工具操作装置(37)的所述下拉入装置(44)能在下纵向导向装置(47)的所述至少一个第二下导轨(49)上移动。
15.根据权利要求1、2或12至14之一所述的工具库系统(32)，其特征在于，在所述下结构单元(50)和下拉入装置(44)之间设有至少一个下耦合装置(51)。
16.根据权利要求1、2或12至15之一所述的工具库系统(32)，其特征在于，所述下拉入装置(44)具有至少一个下锁定机构(52)，并且所述下拉入装置(44)在所述至少一个下锁定机构(52)处于锁定位置中时关于下纵向导向装置(47)的所述至少一个第二下导轨(49)保持相对位置固定地定位。
17.根据权利要求1、2或12至16之一所述的工具库系统(32)，其特征在于，所述至少一个下推出装置(45)设置在所述下结构单元(50)上并具有能沿所述至少一个下工作轨道(42)以及所述至少一个下辅助轨道(43)的纵向延伸方向移动的下滑块(53)，并且在所述下滑块(53)上设置至少一个调节指状件(54)，所述至少一个调节指状件(54)能够从与所述至少一个弯曲阴模(6)接合的工作位置调节到与所述至少一个弯曲阴模(6)脱离接合的初始位置中。
18.根据权利要求1、2或12至17之一所述的工具库系统(32)，其特征在于，在下结构单元(50)上沿相对于所述至少一个下工作轨道(42)平行的方向引导地支承下滑动件(58)，所述下滑动件(58)能由沿朝向工具库(30)的方向突出于下结构单元(50)的移出位置调节到位于下结构单元(50)内部的初始位置中。
19.根据权利要求17或18所述的工具库系统(32)，其特征在于，在下滑块(53)上设置第一下接合元件(59)，所述第一下接合元件(59)能被带入与设置在下滑动件(58)上的第二下接合元件(60)相接合的接合位置中。
20.根据权利要求1、2或12至19之一所述的工具库系统(32)，其特征在于，在所述至少一个下工作轨道(42)上和/或在所述至少一个下辅助轨道(43)上设置至少一个下调节机构(61)、特别是驱动轮、中间轮、浮动轮或导轮，所述至少一个下调节机构(61)设置在所述至少一个下工作轨道(42)和/或所述至少一个下辅助轨道(43)的朝向工具库(30)的端部区域中。
21.用于对由板材制成的工件(2)进行自由弯曲成形的制造设备(1)，所述制造设备具有：
至少一个压弯机(3)，
工具库系统(32)，所述工具库系统包括至少一个用于容纳至少一个弯曲工具(4)的工具库(30)以及至少一个工具操作单元(31)，
其特征在于，
所述工具库系统(32)按上述权利要求之一构成。
22.用于操作制造设备(1)的工具库系统(32)中的至少一个弯曲工具(4)的方法，所述制造设备特别是用于通过压弯机(3)对由板件制成的工件(2)进行自由弯曲成形，其中，
设有至少一个用于容纳所述至少一个弯曲工具(4)的工具库(30)，所述弯曲工具包括至少一个弯曲阳模(5)和至少一个弯曲阴模(6)，
通过至少一个工具操作单元(31)在所述至少一个工具库(30)与至少一个供应单元(55)之间操作所述至少一个弯曲工具(4)，所述至少一个供应单元具有至少一个上供应轨道和/或下供应轨道(56、57)，特别是采用根据权利要求1至20之一所述的工具库系统(32)和/或根据权利要求21所述的制造设备(1)来执行所述方法，
其特征在于，
所述工具库(30)由至少一个上存放轨道(34)和至少一个下存放轨道(35)形成，所述至少一个上存放轨道(34)和所述至少一个下存放轨道(35)相互隔开竖直间距以及相对于彼此位置固定地设置，由所述至少一个上存放轨道(34)限定上存放平面，而由所述至少一个下存放轨道(35)限定下存放平面，
所述工具操作单元(31)由至少一个上工具操作装置(36)和至少一个下工具操作装置(37)形成，所述至少一个上工具操作装置(36)设置在所述至少一个上存放轨道(34)的端侧的区域中，而所述至少一个下工具操作装置(37)设置在所述至少一个下存放轨道(35)的端侧的区域中，
所述至少一个上工具操作装置(36)由至少一个上工作轨道(38)和至少一个设置在上工作轨道的侧向的、相对于上工作轨道(38)平行延伸的上辅助轨道(39)形成，并且此外所述至少一个上工具操作装置还包括至少一个用于至少一个要容纳的弯曲阳模(5)的上拉入装置(40)以及至少一个用于至少一个要输出的弯曲阳模(5)的上推出装置(41)，
所述至少一个下工具操作装置(37)由至少一个下工作轨道(42)和至少一个设置在下工作轨道的侧向的、相对于下工作轨道(42)平行延伸的下辅助轨道(43)形成，此外所述至少一个下工具操作装置还包括至少一个用于至少一个要容纳的弯曲阴模(6)的下拉入装置(44)以及至少一个用于至少一个要输出的弯曲阴模(6)的下推出装置(45)，
所述至少一个上工具操作装置(36)能相对于上存放平面平行地以及相对于所述至少一个上存放平面(34)的纵向延伸在垂直方向上沿上纵向导向装置(46)移动，
所述至少一个下工具操作装置(37)能相对于下存放平面平行地以及相对于所述至少一个下存放平面(35)的纵向延伸在垂直方向上沿下纵向导向装置(47)移动，
分别通过工具操作装置(36、37)相互独立地实现由多个弯曲阳模(5)和多个弯曲阴模(6)组合成弯曲工具(4)，通过所述至少一个上工具操作装置(36)从一个所述上存放轨道(34)将至少一个所需和所选择的弯曲阳模(5)移动到所述上工具操作装置的至少一个上工作轨道(38)上，通过所述至少一个上工具操作装置(36)将至少一个不需要的弯曲阳模(5)从相同的上存放轨道(34)移动到所述上工具操作装置的至少一个上辅助轨道(39)上，
和/或，通过所述至少一个下工具操作装置(37)从一个所述下存放轨道(35)将至少一个所需和所选择的弯曲阴模(6)移动到所述下工具操作装置的至少一个下工作轨道(42)上，通过所述至少一个下工具操作装置(37)将至少一个不需要的弯曲阴模(6)从相同的下存放轨道(35)移动到所述下工具操作装置的至少一个下辅助轨道(43)上。
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