CN104064624A - 全自动电池侧边加工生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动电池侧边加工生产线，包含自动上料装置、送料排废装置、搬运装置、折曲组件、涂胶装置、二次折曲后处理组件和下料装置；所述送料排废装置的进料端与自动上料装置的出料端相对应；所述搬运装置的进料端与送料排废装置的出料端相对应；所述折曲组件和涂胶装置沿走料方向依次设置在搬运装置上；所述二次折曲后处理组件的进料端与搬运装置的出料端相对应；所述下料装置设置在二次折曲后处理组件的出料端；各个所述的装置和组件之间均通过机器控制相应的机械手组件进行搬运和送料，部分装置内部也设置有相应的自动送料环节，实现了整体对电池侧边的全自动化加工，由机器控制生产周期，大大提高了生产效率以及产品的质量。

Description

全自动电池侧边加工生产线
技术领域
本发明涉及一种全自动电池侧边加工生产线。
背景技术
电池侧边加工处理需要分别通过电池两边折曲机、整形机、涂胶机、热压机、冷压机等多个工位来处理完成，但各工位之间没有连接环节，每一个工位都需要人工操作，浪费人力，工位之间还要放置存料环节，浪费空间；而且人工作业不能很好的控制产品生产周期，因此产品质量不好，生产效率低下。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种全自动电池侧边加工生产线。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种全自动电池侧边加工生产线，包含自动上料装置、送料排废装置、搬运装置、折曲组件、涂胶装置、二次折曲后处理组件和下料装置；所述送料排废装置的进料端与自动上料装置的出料端相对应；所述搬运装置的进料端与送料排废装置的出料端相对应；所述折曲组件和涂胶装置沿走料方向依次设置在搬运装置上；所述二次折曲后处理组件的进料端与搬运装置的出料端相对应；所述下料装置设置在二次折曲后处理组件的出料端。
优选的，所述自动上料装置包含上料机架和设置在上料机架上的上料板、卸料板、纵向滑架、第一横向滑架、第二横向滑架和顶升装置；所述上料板可滑动地设置在上料机架的一侧，卸料板设置在上料机架的另一侧；所述纵向滑架、第一横向滑架和第二横向滑架上分别设置有相应的滑轨和机械手组件；所述纵向滑架上的机械手组件设置在靠近上料板处；所述第一横向滑架上的滑轨的两端分别对应地设置在上料板和卸料板的上侧；所述第二横向滑架设置在靠近纵向滑架上的滑轨的后端处；所述顶升装置设置在上料板的下侧。
优选的，所述送料排废装置包含搬运滑轨、横向滑板、升降控制器、竖向滑板、多个送料机械手组件、前段检测组件、一次折角组件、二次折角组件和后段检测排废组件；所述横向滑板沿水平方向可滑动地设置在搬运滑轨上，升降控制器设置在横向滑板上；所述竖向滑板沿竖直方向可滑动地设置在横向滑板上，竖向滑板的升降由升降控制器带动；多个所述的送料机械手组件沿走料方向等间距地设置在竖向滑板上；所述前段检测组件、一次折角组件、二次折角组件和后段检测排废组件沿走料方向依次设置在相应的送料机械手组件的下侧。
优选的，所述前段检测组件和后段检测排废组件上均设置有图像传感器，前段检测组件上还设置有扫描装置；所述后段检测排废组件上设置有排废传送带。
优选的，所述搬运装置包含横移固定架、顶升横移板、顶升板、顶升装置和固定板组件；所述横移固定架和固定板组件固定，横移固定架上设置有横移缸和可滑动地设置在横移缸上的凸轮随动组件；所述顶升板沿竖直方向可滑动地设置在固定板组件上，顶升横移板沿水平方向可滑动地设置在顶升板上，顶升装置的两端分别连接在顶升板和固定板组件上；所述顶升横移板上设置有凸轮配合块和电池托块；所述凸轮随动组件与凸轮配合块相配合。
优选的，所述折曲组件包含沿走料方向依次设置的折曲装置、滚压装置和竖直热压装置。
优选的，所述涂胶装置包含涂胶机架和滑动设置在涂胶机架上的涂胶电池座、涂胶头组件、涂胶下料机械手组件；所述涂胶电池座可沿水平方向滑动，涂胶头组件可沿水平和竖直方向滑动，涂胶下料机械手组件可沿两个相互垂直的水平方向滑动。
优选的，所述二次折曲后处理组件包含同步带搬运输送线和沿走料方向依次设置在同步带搬运输送线上的二次折弯装置、水平热压装置、水平冷压装置。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的全自动电池侧边加工生产线，包含自动上料装置、送料排废装置、搬运装置、折曲组件、涂胶装置、二次折曲后处理组件和下料装置；各个装置和组件之间通过机器控制相应的机械手组件进行搬运和送料，部分装置内部也设置有相应的自动送料环节，实现了整体对电池侧边的全自动化加工，由机器控制生产周期，大大提高了生产效率以及产品的质量。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的全自动电池侧边加工生产线的示意图；
附图2为本发明的全自动电池侧边加工生产线的自动上料装置的示意图；
附图3为本发明的全自动电池侧边加工生产线的送料排废装置的示意图；
附图4为本发明的全自动电池侧边加工生产线的搬运装置的主视图；
附图5为本发明的全自动电池侧边加工生产线的搬运装置的左视图；
附图6为本发明的全自动电池侧边加工生产线的涂胶装置的示意图；
附图7为本发明的全自动电池侧边加工生产线的二次折曲后处理组件的示意图；
其中：1、自动上料装置；2、送料排废装置；3、涂胶装置、；4、折曲装置；5、滚压装置；6、竖直热压装置；7、二次折弯装置；8、水平热压装置；9、水平冷压装置；10、下料装置；11、上料板；12、卸料板；13、纵向滑架；14、第一横向滑架；15、第二横向滑架；16、顶升装置；21、横向滑板；22、升降控制器；23、竖向滑板；24、送料机械手组件；25、前段检测组件；26、一次折角组件；27、二次折角组件；28、后段检测排废组件；29、图像传感器；31、横移固定架；32、顶升横移板；33、顶升板；34、顶升装置；35、固定板组件；36、横移缸；37、凸轮随动组件；38、凸轮配合块；39、电池托块；41、涂胶机架；42、涂胶电池座；43、涂胶头组件；44、涂胶下料机械手组件；51、同步带搬运输送线。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如图1所示，本发明所述的一种全自动电池侧边加工生产线，包含自动上料装置1、送料排废装置2、搬运装置、折曲组件、涂胶装置3、二次折曲后处理组件和下料装置10。
如图2所示，所述自动上料装置1包含上料机架和设置在上料机架上的上料板11、卸料板12、纵向滑架13、第一横向滑架14、第二横向滑架15和顶升装置16；所述上料板11可滑动地设置在上料机架的一侧，卸料板12设置在上料机架的另一侧；所述纵向滑架13、第一横向滑架14和第二横向滑架15上分别设置有相应的滑轨和带有吸盘的机械手组件；所述纵向滑架13上的机械手组件设置在靠近上料板11处；所述第一横向滑架14上的滑轨的两端分别对应地设置在上料板11和卸料板12的上侧；所述第二横向滑架15设置在靠近纵向滑架13上的滑轨的后端处；上料时，先将上料板11拉出，将盛有电池原料的多层电池托盘放置在上料板11上之后将上料板11推入；所述纵向滑架13的机械手组件将电池托盘中的电池原料送至第二横向滑架15处，再由第二横向滑架15的机械手组件将电池原料送至送料排废装置2上；所述第一横向滑架14的机械手组件将上料板11上的空的电池托盘移至卸料板12上；所述顶升装置16位于上料板11的下侧，每当一个空的电池托盘被移至卸料板12上时，顶升装置16将上料板11上剩余的电池托盘顶升一个电池托盘厚度的高度。
如图3所示，所述送料排废装置2包含搬运滑轨、横向滑板21、升降控制器22、竖向滑板23、四个送料机械手组件24、前段检测组件25、一次折角组件26、二次折角组件27和后段检测排废组件28；所述搬运滑轨固定，横向滑板21沿水平方向可滑动地设置在搬运滑轨上，升降控制器22设置在横向滑板21上；所述竖向滑板23沿竖直方向可滑动地设置在横向滑板21上，竖向滑板23的升降由升降控制器22带动；四个所述的送料机械手组件24沿走料方向等间距地设置在竖向滑板23上；所述前段检测组件25、一次折角组件26、二次折角组件27和后段检测排废组件28沿走料方向依次设置在相应的送料机械手组件24的下侧；所述前段检测组件25和后段检测排废组件28上均设置有图像传感器29，前段检测组件25上还设置有扫描装置；所述后段检测排废组件28上设置有排废传送带；电池原料由自动上料装置1送至前段检测组件25初检，再由送料机械手组件24向后依次搬运，经过一次折角组件26和二次折角组件27分别将电池的两个侧边折角，再经过后段检测排废组件28，经检测不合格的电池原料由排废传送带送出。
如图4-5所示，所述搬运装置包含横移固定架31、顶升横移板32、顶升板33、顶升装置34和固定板组件35；所述横移固定架31和固定板组件35固定，横移固定架31上设置有横移缸36和可滑动地设置在横移缸36上的凸轮随动组件37；所述顶升板33沿竖直方向可滑动地设置在固定板组件35上，顶升横移板32沿水平方向可滑动地设置在顶升板33上，顶升装置34的两端分别连接在顶升板33和固定板组件35上；所述顶升横移板32上设置有凸轮配合块38和多个电池托块39；所述凸轮随动组件37与凸轮配合块38配合，带动顶升横移板32横移，顶升装置34推动顶升板33，进而带动顶升横移板32升降。
所述折曲组件包含沿走料方向依次设置的折曲装置4、滚压装置5和竖直热压装置6；所述折曲装置4、滚压装置5、竖直热压装置6和涂胶装置3沿走料方向依次设置在搬运装置上；所述横移缸36的行程为一个工位的距离，同一个电池托块39将一个电池原料顶起横移至下一个工位后下降，使电池原料落在相应的工作台上之后，电池托块39横移回原位置；所述送料机械手组件24将检测合格的电池原料运送至搬运装置上最靠近送料排废装置2的电池托块39上之后，搬运装置按上述工作过程搬运电池原料，使电池原料依次通过折曲装置4、滚压装置5、竖直热压装置6和涂胶装置3完成电池两侧边的初步整形加工。
如图6所示，所述涂胶装置3包含涂胶机架41和滑动设置在涂胶机架41上的涂胶电池座42、涂胶头组件43、涂胶下料机械手组件44；所述涂胶电池座42可沿水平方向滑动，涂胶头组件43可沿水平和竖直方向滑动，涂胶下料机械手组件44可沿两个相互垂直的水平方向滑动。
如图7所示，所述二次折曲后处理组件包含同步带搬运输送线51和沿走料方向依次设置在同步带搬运输送线51上的二次折弯装置7、水平热压装置8、水平冷压装置9；上述涂胶装置3的涂胶下料机械手组件44将涂胶后的电池原料送至同步带搬运输送线51上，电池原料在同步带搬运输送线51上依次经过二次折弯装置7、水平热压装置8和水平冷压装置9处理后由下料装置10将电池送出。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的全自动电池侧边加工生产线，包含自动上料装置、送料排废装置、搬运装置、折曲组件、涂胶装置、二次折曲后处理组件和下料装置；各个装置和组件之间通过机器控制相应的机械手组件进行搬运和送料，部分装置内部也设置有相应的自动送料环节，实现了整体对电池侧边的全自动化加工，由机器控制生产周期，大大提高了生产效率以及产品的质量。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种全自动电池侧边加工生产线，其特征在于：包含自动上料装置（1）、送料排废装置（2）、搬运装置、折曲组件、涂胶装置（3）、二次折曲后处理组件和下料装置（10）；所述送料排废装置（2）的进料端与自动上料装置（1）的出料端相对应；所述搬运装置的进料端与送料排废装置（2）的出料端相对应；所述折曲组件和涂胶装置（3）沿走料方向依次设置在搬运装置上；所述二次折曲后处理组件的进料端与搬运装置的出料端相对应；所述下料装置（10）设置在二次折曲后处理组件的出料端。
2.根据权利要求1所述的全自动电池侧边加工生产线，其特征在于：所述自动上料装置（1）包含上料机架和设置在上料机架上的上料板（11）、卸料板（12）、纵向滑架（13）、第一横向滑架（14）、第二横向滑架（15）和顶升装置（16）；所述上料板（11）可滑动地设置在上料机架的一侧，卸料板（12）设置在上料机架的另一侧；所述纵向滑架（13）、第一横向滑架（14）和第二横向滑架（15）上分别设置有相应的滑轨和机械手组件；所述纵向滑架（13）上的机械手组件设置在靠近上料板（11）处；所述第一横向滑架（14）上的滑轨的两端分别对应地设置在上料板（11）和卸料板（12）的上侧；所述第二横向滑架（15）设置在靠近纵向滑架（13）上的滑轨的后端处；所述顶升装置（16）设置在上料板（11）的下侧。
3.根据权利要求1所述的全自动电池侧边加工生产线，其特征在于：所述送料排废装置（2）包含搬运滑轨、横向滑板（21）、升降控制器（22）、竖向滑板（23）、多个送料机械手组件（24）、前段检测组件（25）、一次折角组件（26）、二次折角组件（27）和后段检测排废组件（28）；所述横向滑板（21）沿水平方向可滑动地设置在搬运滑轨上，升降控制器（22）设置在横向滑板（21）上；所述竖向滑板（23）沿竖直方向可滑动地设置在横向滑板（21）上，竖向滑板（23）的升降由升降控制器（22）带动；多个所述的送料机械手组件（24）沿走料方向等间距地设置在竖向滑板（23）上；所述前段检测组件（25）、一次折角组件（26）、二次折角组件（27）和后段检测排废组件（28）沿走料方向依次设置在相应的送料机械手组件（24）的下侧。
4.根据权利要求3所述的全自动电池侧边加工生产线，其特征在于：所述前段检测组件（25）和后段检测排废组件（28）上均设置有图像传感器（29），前段检测组件（25）上还设置有扫描装置；所述后段检测排废组件（28）上设置有排废传送带。
5.根据权利要求1所述的全自动电池侧边加工生产线，其特征在于：所述搬运装置包含横移固定架（31）、顶升横移板（32）、顶升板（33）、顶升装置（34）和固定板组件（35）；所述横移固定架（31）和固定板组件（35）固定，横移固定架（31）上设置有横移缸（36）和可滑动地设置在横移缸（36）上的凸轮随动组件（37）；所述顶升板（33）沿竖直方向可滑动地设置在固定板组件（35）上，顶升横移板（32）沿水平方向可滑动地设置在顶升板（33）上，顶升装置（34）的两端分别连接在顶升板（33）和固定板组件（35）上；所述顶升横移板（32）上设置有凸轮配合块（38）和电池托块（39）；所述凸轮随动组件（37）与凸轮配合块（38）相配合。
6.根据权利要求1所述的全自动电池侧边加工生产线，其特征在于：所述折曲组件包含沿走料方向依次设置的折曲装置（4）、滚压装置（5）和竖直热压装置（6）。
7.根据权利要求1所述的全自动电池侧边加工生产线，其特征在于：所述涂胶装置（3）包含涂胶机架（41）和滑动设置在涂胶机架（41）上的涂胶电池座（42）、涂胶头组件（43）、涂胶下料机械手组件（44）；所述涂胶电池座（42）可沿水平方向滑动，涂胶头组件（43）可沿水平和竖直方向滑动，涂胶下料机械手组件（44）可沿两个相互垂直的水平方向滑动。
8.根据权利要求1所述的全自动电池侧边加工生产线，其特征在于：所述二次折曲后处理组件包含同步带搬运输送线（51）和沿走料方向依次设置在同步带搬运输送线（51）上的二次折弯装置（7）、水平热压装置（8）、水平冷压装置（9）。
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Address after: 215124 Wuzhong District, Jiangsu Province, Lane Street, the west of the nine Sheng street, Suzhou, No. 88 on the European automation equipment Co., Ltd.

Patentee after: SUZHOU LING'OU AUTOMATION EQUIPMENT TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: 215124 Wuzhong District, Jiangsu Province, Lane Street, the west of the nine Sheng street, Suzhou, No. 88 on the European automation equipment Co., Ltd.

Patentee before: Suzhou Ling'ou Automation Equipment Co., Ltd.

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Address after: 215000 building 4 and 5, No. 4, South Dongwu Road, Wuzhong Economic Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: SUZHOU SETTEN LINGOU INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 215124, Suzhou, Suzhou, Europe 88 automation equipment Co., Ltd., Wuzhong District, Jiangsu Province, Nine West Street, Guo Sheng Street

Patentee before: SUZHOU LINGOU AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.