JPH06155094A - 粉末成形プレスにおけるダイセット自動交換機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 粉末成形プレスにおけるダイセットの交換を
無人で自動的に行なえるようにする。 【構成】 プレス本体１と、このプレス本体１から離れ
た位置にあるダイセット収納ボックス１４との間に、ダ
イセット５がプレス本体１と収納ボックス１４間を移動
する際に、ダイセット５の各プレートを落下しないよう
に支持する搬送レール１５，１６，１７を設置し、プレ
ス本体１の上ラム２と下ラム３の各々にダイセット５の
各プレート９，８を搬送レール１５，１７の高さに位置
調整する位置決め手段を設け、シリンダ２１でダイセッ
ト５を移動させ、プレス本体１と収納ボックス１４間で
のダイセット５の搬入，搬出を自動的に行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、超硬合金やセラミッ
ク等の粉末を粉末成形するプレスにおいて、加圧成形す
る際に使用する多種多様のダイセットをプレスに対して
安全且つ無人で変換できるようにしたダイセット自動交
換機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】超硬合金やセラミック等の粉末を加圧成
形する粉末成形プレスは、プレス本体に対して多数のダ
イセットを用意し、製品ロット替えのためにプレス本体
に対してダイセットを交換するようになっている。

【０００３】ダイセットは固定プレート上にダイプレー
トと下部にヨークプレートを配置して形成され、プレス
本体に供給した状態でプレス本体の上ラムにダイプレー
トを、また下ラムにヨークプレートを結合し、プレス本
体で固定プレートにダイプレートとヨークプレートを重
ねて成形が行なわれる。

【０００４】従来、上記のようなプレスにおけるダイセ
ットの交換方法は、プレス本体の上下ラムそれぞれに連
結されるダイセットの各プレートが固定プレートに対し
て独立に動くことから、交換時に各プレートがその自重
で落下するのを防止するため、予め各プレート間に木材
等のスペーサを挾んだ状態でダイセットを交換してお
り、その際スペーサの挿入、取外し及びダイセット交換
位置の調整はすべて作業者の手で行っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のダイ
セット交換方法は、各プレート間に挾み込んだスペーサ
が途中で抜け落ち、ダイセットを破損させるという危険
がある。

【０００６】また、スペーサの挿入、取り外し及びダイ
セット交換位置の調整に人手を要するため、無人による
ダイセット交換が困難であるという問題がある。

【０００７】そこでこの発明は、ダイセットの交換に際
してダイセットの破損発生がなく、安全かつ無人でダイ
セットを交換することができる粉末成形プレスにおける
ダイセット自動交換機構を提供することを目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するため、この発明は、セットしたダイセットを用い、
超硬合金やセラミック等の粉末を加圧成形する粉末成形
プレスにおいて、ダイセットをプレスから離脱させたと
きにこれを収納する収納ボックスと、前記プレスと収納
ボックスの間に設置され、ダイセットがプレスと収納ボ
ックス間を移動するとき、プレスの上下ラムにそれぞれ
に連結されるダイセットの各プレート及び固定プレート
を個々に支持して落下しないようにする搬送レールと、
前記ダイセットをプレスと収納ボックスの間で移動させ
る駆動部と、前記プレスにセットされたダイセットの交
換時に各プレートを対応する支持レール部分に沿うよう
にするため、プレスの上下ラムに各々設置した位置決め
手段とから成る構成を採用したものである。

【０００９】

【作用】上記のように構成されたダイセット自動交換機
構において、プレスの完了したダイセットを予め設定し
た高さに位置決め手段で調整し、ダイセットをプレスよ
り駆動部で搬送するとき、各プレートがその自重で落下
するのを防止するため、各プレートをその設定位置と同
じ高さに配置した搬送レールの上に載せたまま搬送し、
そのままの位置関係で収納ボックス内に収納する。

【００１０】そして収納ボックスが移動して別の収納ボ
ックスと入れ替わることにより、今度はその収納ボック
ス内に収納された同一形状の別のダイセットと同じ位置
関係で、先程とは逆の手順でプレス内へ搬入する。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。

【００１２】図１はダイセット自動交換機構の概要を示
し、図中１はプレス本体であり、上ラム２と下ラム３及
びボルスタ４からなっている。このプレス本体１に組込
んで使用するダイセット５は、固定プレート６の直上に
ダイプレート７と下部にヨークプレート８を互に結合し
て上下動自在に配置し、ダイプレート７上に上パンチプ
レート９を設けて形成され、プレス本体１にダイセット
５を装着した状態では、上ラム２のＴ型ジョイント１０
で上パンチプレート９上に結合したＴ型ジョイント１１
を抱え込み、また下ラム３のＴ型ジョイント１２でヨー
クプレート８と結合したＴ型ジョイント１３を引っかけ
る。

【００１３】また、ダイセット５の固定プレート６はボ
ルスタ４に固定され、従って上ラム２が動くことにより
上パンチプレート９が連動して動き、下ラム３が動くこ
とによりヨークプレート８、即ち、ダイプレート７が動
く構造になっている。

【００１４】前記プレス本体１に対してダイセット５を
離脱させる位置に、ダイセット５を収納する収納ボック
ス１４を横移動するように配置し、プレス本体１と収納
ボックス１４の間に移動するダイセット５の上パンチプ
レート９を支持する搬送レール１５と、固定プレート６
を支持する搬送レール１６と、ヨークプレート８を支持
する搬送レール１７が配置され、収納ボックス１４の内
部には、搬送レール１５，１６，１７とそれぞれ同じ高
さに支持部１８，１９，２０が設置されている。

【００１５】上記プレス本体１と収納ボックス１４間を
搬送レール１５，１６，１７に沿ってダイセット５を移
動させる駆動部は、収納ボックス１４のプレス本体１と
反対側の後部に設置したシリンダ２１によって形成さ
れ、このシリンダ２１の先端に設けた円柱もしくは四角
柱のジョイント２２と固定プレート６の後端に固定した
ジョイント２３を連結するようになっており、ダイセッ
ト５を収納した収納ボックス１４を横移動させることに
より、両ジョイント２２と２３の連結と離脱が行なわれ
る。

【００１６】ここで、ダイセット５をプレス本体１から
搬出する場合は、上パンチプレート９と固定プレート６
及びヨークプレート８が落下しないよう、搬送レール１
５，１６，１７でこれらを支持して移動させることにな
る。

【００１７】そのため、上ラム２と下ラム３を所定の位
置で停止させた後、それぞれのプレート９，８と搬送レ
ール１５，１７の高さを同じにする必要があるが、当
然、製品の厚みや形状及び金型の寸法によってその位置
関係も変わってくることになる。

【００１８】そこで、プレス本体１における上ラム２に
は、位置決め調整用のサーボモータ２４によってボール
ねじ２５を介して搬送可能な高さに調整する位置決め手
段が、同様に下ラム３には位置決め調整用のサーボモー
タ２６によってボールねじ２７を介して搬送可能な高さ
に調整する位置決め手段が各々設けられている。

【００１９】なお、図２は内部にダイセット５を収納し
た二台の収納ボックス１４，１４’が並列する状態を示
し、これら収納ボックス１４，１４’を横移動させるた
めの機構２８は、レールに沿ってシリンダもしくはモー
タ駆動で移動させる構造を採用すればよい。

【００２０】この発明のダイセット自動交換機構は上記
のような構成であり、プレス本体１内からダイセット５
を取り出す場合は、上ラム２と下ラム３を位置決め機構
で上下に位置調整し、上ラム２に結合した上パンチプレ
ート９の下面を搬送レール１５の上面と等しい高さに
し、更にヨークプレート８の下面が搬送レール１７の上
面と等しい高さになるようにする。

【００２１】なお、ボルスタ４と搬送レール１６の上面
は等しい高さになっているので、固定プレート６は上下
の位置調整は不要である。

【００２２】駆動部となるシリンダ２１によってプレス
本体１から搬出されるダイセット５は、上パンチプレー
ト９とヨークプレート８及び固定プレート６がそれぞれ
対応する搬送レール１５，１６，１７で支持され、各プ
レート６，８，９の落下発生がないと共に、ダイセット
５は搬送レール１５，１６，１７で水平に誘導され、プ
レス本体１から離れた位置に待機する収納ボックス１４
の内部に収納される。

【００２３】収納ボックス１４内には、搬送レール１
５，１６，１７と等しい高さ位置に支持部１８，１９，
２０が設置されているので、ダイセット５は搬送レール
１５，１６，１７上から収納ボックス１４内へ円滑に引
き込まれる。

【００２４】収納ボックス１４内にダイセット５が納ま
ると、収納ボックス１４を少し横移動させて固定プレー
ト６とシリンダ２１のジョイント２２，２３の結合を解
き、シリンダ２１を退動させることにより収納ボックス
１４を更に横移動させ、交換せんとする次のダイセット
５を収納した収納ボックス１４’を待機位置に近づけ
る。

【００２５】収納ボックス１４’内のダイセット５をプ
レス本体１内に搬入するには、搬出時とは逆の手順で行
なえばよく、シリンダ２１の前進と収納ボックス１４’
の横移動でジョイント２２，２３を結合した後、シリン
ダ２１でダイセット５を収納ケース１４’内から押し出
せばよい。

【００２６】

【発明の効果】以上のように、この発明によると、プレ
スの成形条件がどのようであっても、上ラムと下ラムの
それぞれに設置した位置決め手段によりダイセットを搬
送可能な高さに調整し、ダイセット搬送の際には搬送レ
ールがダイセットの各プレートを支持し、さらにダイセ
ットの交換の際には収納ボックスがダイセットを収納保
持するようにしたので、粉末成形プレスのダイセット交
換において、安全かつ無人でダイセットを交換すること
ができ、特にプレスの成形条件等が自動あるいは外部入
力により設定できるようにプレスにおいて利用すれば、
無人による製品ロット替えが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るダイセット自動交換機構を示す
正面図。

【図２】同上におけるダイセット交換時の収納ケースの
横移動を示す側面図。

【符号の説明】

１ プレス本体 ２ 上ラム ３ 下ラム ４ ボルスタ ５ ダイセット ６ 固定プレート ７ ダイプレート ８ ヨークプレート ９ 上パンチプレート １０，１１，１２，１３ Ｔ型ジョイント １４ 収納ボックス １５，１６，１７ 搬送レール １８，１９，２０ 支持部 ２１ シリンダ ２２，２３ ジョイント

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大塚 正博 兵庫県伊丹市昆陽北一丁目１番１号 住友 電気工業株式会社伊丹製作所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 セットしたダイセットを用い、超硬合金
   やセラミック等の粉末を加圧成形する粉末成形プレスに
   おいて、ダイセットをプレスから離脱させたときにこれ
   を収納する収納ボックスと、前記プレスと収納ボックス
   の間に設置され、ダイセットがプレスと収納ボックス間
   を移動するとき、プレスの上下ラムにそれぞれに連結さ
   れるダイセットの各プレート及び固定プレートを個々に
   支持して落下しないようにする搬送レールと、前記ダイ
   セットをプレスと収納ボックスの間で移動させる駆動部
   と、前記プレスにセットされたダイセットの交換時に各
   プレートを対応する支持レール部分に沿うようにするた
   め、プレスの上下ラムに各々設置した位置決め手段とか
   ら成ることを特徴とする粉末成形プレスにおけるダイセ
   ット自動交換機構。