CN111819072A - 用于粉末压机的压制设备以及工具更换系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于粉末压机(1)的压制设备(100)，所述粉末压机用于由可压缩材料生产片剂，其中所述粉末压机(1)包括：压机框架(2)，所述压机框架具有上部框架部分和下部框架部分；上部和/或下部冲压装置(3)和模具装置(4)，所述冲压装置分别包括一个工具，所述冲压装置和模具装置限定一个所述可压缩材料能够被导入其中的模制腔；以及驱动单元(5)，所述驱动单元操作性地连接至冲压装置(3)和/或模具装置(4)，其中，为了形成片剂，所述上部和/或下部冲压装置(3)和所述模具装置(4)借助于所述驱动单元(5)能够沿着压制轴线(6)相对于彼此移动，并且能够抵靠彼此进行压制。所述压制设备(100)具有布置在彼此上方的多个工具平面(10)，所述多个工具平面分别包括一个承载元件(12)和一个推入元件(50)，所述推入元件能够被接收在所述承载元件(12)上并被制动，所述推入元件上能够接收至少一个工具。

Description

用于粉末压机的压制设备以及工具更换系统

技术领域

本发明涉及用于由可压缩材料生产片剂的粉末压机的压制设备，并且涉及对应的工具更换系统。

现有技术

用于由可压缩材料生产尺寸上稳定的片剂或模制品的粉末压机通常包括框架、上部冲压装置和下部冲压装置和模具装置，以及驱动单元，该冲压装置和模具装置形成可压缩材料或相应的粉末状材料或自由流动材料能够被引入其中的模制腔，该驱动单元操作性地连接至冲压装置和/或该模具装置，其中，为了形成片剂，冲压装置和模具装置借助于驱动单元能够沿压制轴线相对于彼此移动，且能够抵靠彼此进行压制。

工具能够用于制造不同形状和尺寸的片剂，其中对于每一个部件高度几乎都要求一个自身独立可移动的工具平面。通常，工具平面在压机中布置成一个在另一个之上，其中每个工具平面包括工具专用的组件，例如冲头托架、冲头、支撑设备和引导系统。通常，互补的工具平面也被称为附加轴系。

为了生产一种类型的片剂，需要单独的工具，因此在待被制造的该类型的产品的更换期间需要替换所述单独的工具。较新的发展所采取的方法是，以较小的产品系列进行生产，使得需要以较短的时间间隔转换压机。为了避免压制设备的长停工时间，高效的转换变得越来越重要。额外地，转换证明对于操作人员有体力要求，特别是如果需要替换头顶上方的重工具。

对于用于转换粉末压机的工具更换，从现有技术中已知的是，必须从压机中拆除单独的工具并且用另一个工具替换该单独的工具。诚然，仅有受限的操作的区域可用于此。必须附加地考虑期间不能使用粉末压机的长转换时间和长调整时间。

还已知所谓的适配器更换系统。因此在DE31 42 126中描述了一种模块化压机，该压机由用于施加主要压制力的实际压机和可以以适配器类的方式插入到压机中的压制设备组成。适配器类的压制设备包括具有拉杆的框架结构，该拉杆存在以引导多个板、冲头托架，以及特别是连接设备之间的模具板，该连接设备同样布置或相应地安装在框架结构中，该连接设备建立与压机的压制承受件的连接。在这种布置的情况下，设置基板，用于使被配置为冲头托架的个体板相对移动的液压设备布置在该基板中。借助于现行压机中的承载附接件安装该基板。其他板相对于该基板可移动地安装在框架结构中，其中模具保持板经由框架结构刚性地连接至适配器类压制设备的下部连接设备并且相对于上部连接设备可移位地布置在框架结构中。其他板或相应地冲头托架相对于该基板可移动地安装在框架结构中，使得它们可以在填充位置和压制结束位置之间移动。冲头被布置在相应的冲头托架上，其中，在压制结束位置中，个体冲头托架被支撑在支撑设备或相应的固定止动件上。通过替换适配器类压制设备降低了停工时间，该适配器类压制设备在压机外部组装和准备，并且可以在转换位置和压制位置之间移动。诚然，这样的适配器更换系统很贵并且造成高投入成本。

对于工具更换，无论是个体工具或适配器类工具更换系统的情况，总是需要相对于其他冲头托架和相对于框架结构仔细地调节个体冲头托架，以便避免倾斜或不一致的压制。适配器更换系统的缺点是，在插入适配器之后，必须将功能所需的压机的控制管线和供应管线连接至或相应地联接至插入的工具和分配的调节驱动器。

发明内容

因此，本发明的目的是改进用于由可压缩材料生产片剂的粉末压机的压制设备，使得安装各种工具的过程被简化和缩短，其中降低了投入成本。工具更换应附加地对于操作人员而言更易于处理并且更加省力。

一种用于由可压缩材料生产片剂的粉末压机包括：压机框架，所述压机框架具有上部框架部分和下部框架部分；上部和/或下部冲压装置和模具装置，所述上部和/或下部冲压装置分别包括一个工具，所述冲压装置和模具装置限定所述可压缩材料能够被导入其中的模制腔，以及驱动单元，所述驱动单元操作性地连接至所述冲压装置和/或所述模具装置。为了形成片剂，所述上部和/或下部冲压装置和所述模具装置借助于所述驱动单元能够沿着压制轴线相对于彼此移动，并且能够抵靠彼此进行压制。

用于粉末压机(本身是已知的)的根据本发明的压制设备具有布置在彼此上方的多个工具平面。所述工具平面也被称为附加轴系并且尤其包括至少一个冲头和承载所述至少一个冲头的部件。术语“冲头”是通用术语并且指代为了生产尺寸上稳定的片剂所需的上部冲头和/或下部冲头。因此，每个附加轴系包括例如板、冲头托架或冲头保持器、冲头或相应的柱体、用于固定止动件的支撑设备和/或引导系统。

在一个相应的工具平面上，所述部件被布置在板形平面上，根据本发明，该板形平面不是一体构造，而是被构造成多个部分。因此，工具平面包括承载元件，该承载元件牢固地布置在粉末压机中，并且在工具更换的情况下也不会被从粉末压机中取出。因此，保留了与粉末压机的供应管线的连接和联接，并且不需要复杂地调节各个平面。具体地，用于包含的致动器系统的致动器和/或用于相应的工具平面的传感器技术的传感器保留在粉末压机中，即，这些被分配给保留在粉末压机中的承载元件。为了补足工具平面的板形平面，设置推入元件，所述推入元件可以被接收在该承载元件上并且保持和安装在承载元件上。

优选地，在定位在粉末压机中的承载元件上配置接收部，所述接收部在一侧上具有推入开口。与所述接收部互补配置的推入元件可以经由所述推入开口被推入到所述承载元件中。在一个实施方案中，所述接收部被配置成U形，即布置在粉末压机中的每个工具平面形成U形水平框架，对应地配置的推入元件在每种情况下都可以被接收在U形水平框架中。布置在彼此上方的承载元件的推入开口在相同的方向上定向并且易于操作人员接近。在这种情况下，实现了一种抽屉原理，其中一个承载元件保留在粉末压机中且一个推入元件可以像抽屉一样经由一个开口被推入。如果形成上部工具平面的多个推入元件和形成下部工具平面的多个推入元件(分别组合成套件)一起被推入或相应地被推出，则是有利的。

可以被推入到工具平面的承载元件中的推入元件包括补足冲压装置中的一个冲压装置的工具平面的那些部件。这些部件可以被构造或相应地被布置在压机外部的推入元件上。

沿着推入路径设置互补配置的引导元件(例如被配置为在彼此上方接合的槽)，以用于在承载元件和推入元件上的更好的引导。

沿着推入路径将所述推入元件推入到限定位置中以进入到承载元件中。可以设置制动设备，以便将组合在一起的推入元件和承载元件制动在限定位置中。在一个示例性实施方案中，在所述推入元件的下侧设置制动螺栓，该制动螺栓——在被接收在工具平面的承载元件上的推入元件的限定位置中——接合在设置在承载元件的开口中。因此，推入元件的位置相对于承载元件固定，特别是在压制轴线的方向上固定。

为了实现推入的推入元件在相应的工具平面的承载元件中垂直于压制轴线的定位，同样地设置锁定设备。在一个实施方案中，锁定设备在推入路径的区域中可移动地接收在推入元件和承载元件之间。如果推入元件被接收在承载元件上的限定位置，这种锁定设备则可以通过致动器而激活，即从第一位置移动到锁定位置。所述锁定设备优选地可以借助于气动或电动致动器而激活，其中所述锁定设备可以具体地设置在推入路径的两侧上。与液压致动器相比这证明是特别有利的，因为在粉末压机的周围，应该尽可能地避免液压，特别是油压，以便避免泄露问题。

根据本发明，对应的工具专用的部件可以布置在推入元件上。因此，在推入元件上冲头可以布置冲头托架上，而用于固定止动件的支撑设备以及特别是液压致动器和包含的测量系统还是设置在工具平面的保留在粉末压机中的部分上，即承载元件上。

根据本发明，所述承载元件和推入的推入元件形成附加轴系或相应的工具平面。必须接收在压制操作期间作用在个体附加轴系上的高的力，使得主要水平地布置在粉末压机中的工具平面不会发生倾斜或移位。因此，根据本发明设置，相应的工具平面具有以下形式：补偿由于将工具平面划分成承载元件和推入元件而造成的刚度不同。例如，因此可以不对称地配置多部分、板状工具平面，使得在压制操作的载荷的作用下，发生整个工具平面的水平平行移位，并且不会注意到倾翻。为此，可以通过有限元方法对附加轴系的强度调查和变形调查进行评估，这是用于确定根据本发明配置的工具平面或相应的板形平面的成型的基础。

为了改进工具更换的操作性，根据本发明设置，可以在粉末压机的外部将用于新的产品系列的必要工具准备在推入元件上并且可以被容易地运输到替换的位置。这种步骤对于利用准备好的工具适配器(被布置为粉末压机中的压制设备)的工具更换也是已知的。与已知的适配器类的工具更换系统相反，根据本申请设置了模块化系统，所述模块化系统允许工具更换期间的显著简化的操作。根据本发明，设置一种装置或相应的工具托架，包括所需工具部件的推入元件可以被接收在该装置或相应的工具托架中。具体地，在一个实施方案中可以设置，形成上部工具平面或相对应的下部工具平面的多个推入元件可以被组合成相应的套件。这样的套件形成一个单元，其中各个推入元件彼此绷紧，使得不会发生相对移动。在装配工位处(也被称为安装工位)，推入元件可以装备有冲头托架和冲头的所需装置并且可以被布置在工具托架中。

所述工具托架被配置成使得能够从所述工具平面取出或相应地能够被推入到所述工具平面中的推入元件可以被接收在保持设备中并且借助于张紧设备保持在保持设备中。可以通过可移动设备提供保持设备，如下文所描述的。具体地，所述工具托架可以停靠在处于停工状态的粉末压机的一侧，从这一侧可以接近承载元件的推入开口。例如，可以借助于提升装置(例如堆叠机货车或起重机设备)将工具托架带至水平和/或竖直位置，在该位置可以执行工具更换。

可移动设备被集成在工具托架上，使得在工具托架的停靠位置，该可移动设备可以在推入开口的方向上移位。为了从在平行的水平平面中布置的对应的工具平面中移除个体推入元件或多个推入元件，使相应的锁定设备和制动设备松开，所述锁定设备和制动设备将推入元件固定在工具平面或相应地附加轴系中的限定位置中。以此方式释放的推入元件被转移到工具托架上并且借助于张紧设备被牢固地连接至工具托架。出于稳定目的，可以在推入元件的平面之间布置间隔件，所述间隔件可以被接收就位在工具托架上。工具托架的移动设备移动回到起始位置，使得从工具平面的承载元件和推入开口取回推入元件并移除推入元件。因此工具托架和移除的推入元件形成一个单元，该单元之后可以作为一个整体移动。

在一个实施方案中，装备到这种程度的工具托架可以被带至转向工位。所述转向工位被设计成将布置在所述工具托架上的推入元件转移至运输单元。在一个实施方案中，所述运输单元包括彼此平行布置的夹紧板，所述夹紧板跨越它们之间的空间。所述推入元件可以被接收在该空间中，这些推入元件优选地安装在水平支撑件上，所述水平支撑件分别能竖直移位地布置在所述夹紧板上。装备的运输单元可以进一步被运输到安装工位。所述转向工位额外地被设计成使装备的运输单元旋转180°。这证明对于上部冲压装置的工具更换而言是有利的。通过使运输单元旋转180°，使操作人员可以构造工具平面的所需部件或对应的附加轴系，使得它们非常容易从上方接近。

替代地设置，工具托架将接收的推入元件直接地转移到转向工位，所述转向工位被设计成运输接收的推入元件并使接收的推入元件旋转180°，使得不需要运输单元用于旋转。

附图说明

参考附图中描绘的示例性实施方案对本发明进行更详细地描述，其中：

图1示出了粉末压机的示意性描绘；

图2示出了包括承载元件的附加轴系的示意性描绘；

图3示出了位于彼此上方的、附加轴系的多个承载元件的示意性描绘；

图4a和图4b示出了推入元件的示意性描绘，该推入元件能够被接收在根据图2的承载元件上；

图5示出了推入元件布置在其中的工具托架的示意性描绘；

图6a至图6b示出了推入元件转移到承载元件的不同阶段的示意性描绘。

具体实施方式

图1示出了用于由可压缩材料，特别是粉末形式或颗粒形式的可压缩材料生产尺寸上稳定的片剂的粉末压机1，所述粉末压机包括多个模块，所述模块本身是已知的。粉末压机1(其本身是已知的)大体上具有压机框架2，该压机框架具有上部框架部分/横梁和下部框架部分/横梁，所述上部框架部分/横梁和下部框架部分/横梁借助于立柱相距彼此保持在一定距离处且牢固地彼此连接并且绷紧，使得能够建立通过上部框架部分/横梁和下部框架部分/横梁直至冲压装置3或相应的冲头(也被称为工具)的力线通量。立柱可以被实施为滑动设备，模具装置4可以在该滑动设备上滑行，因此在压制单元内是高度可调节的。为了调节模具装置4，可以设置对应的调节设备，所述调节设备使高度调节适合冲头的相对移动。

为了建立压制力，例如驱动单元5被布置在压机框架2的上侧上。借助于操作性连接，驱动单元5操作性地连接至上部冲压装置3，即上部压制工具，使得上部冲压装置3在模具装置4的方向上移动或者相应地沿压制轴线6移动。由于作用的压制力，压制工具的各个部件相对于彼此移动并且横跨抵靠下侧的框架部分，使得冲头将粉末压缩成片剂。

从现有技术中已知的是，由模块化的系统的部件组装压制工具，其中可以在每种情况下简单地适应于待被压制的压制品。上部冲压装置3的上侧上的工具和下部冲压装置3的下侧上的工具可以具有类似的构造。工具可以具有基体，在该基体处连接设备可以实现与对应的框架部分2的可拆卸但固定的联接。还已知一种适配器，该适配器在通过少许工作步骤被插入到压机中之前可以出于对应的目的被准备或被设计成粉末压机1外部的工具托架。通常，冲头分别附接到冲头托架，其中冲头托架具有被配置成例如圆形的附接表面或紧固表面。附接表面在中心分别具有一个通孔，以便能够引导穿过冲头或位于更内部的冲头的、通向冲头的紧固元件。冲头优选地围绕压制轴线6旋转对称布置，冲头的调节方向或相应的压制方向沿着该压制轴线6延伸。

根据本发明，压制设备100包括工具平面10，所述工具平面分别由装配到彼此中的可制动元件形成。因此，图2中描绘了承载元件12的示意性描绘，所述承载元件是工具平面10的被牢固地接收在粉末压机1中的一个元件。承载元件12在示出的示例性实施方案中被配置为水平平面并且在布置平面或延伸平面(即在垂直于压制轴线6的平面)中具有接收部14，该接收部被配置为具有推入开口16的平躺的U形接收部，该推入开口16在一侧上敞开。沿着界定接收部14的侧表面18配置引导表面20，所述引导表面引导互补配置的推入元件50(图2中未描绘)的推入。在描绘的示例性实施方案中，引导表面20被配置成使得形成一个竖直引导表面20和一个水平引导表面20。在与推入开口16相对的接收部14的端部区域22上，设置支撑表面24，被推入的推入元件(未描绘)可以倚靠在该支撑表面上。在所述支撑表面24上设置接收部26，匹配部件可以接合在所述接收部中，因此形成制动装置27。水平引导表面20和支撑表面24形成具有凹处28的第二水平平面，所述凹处位于分配的承载元件12的接收部14内。特别地，凹处28被配置成在一个端部区域中呈弧形形状。

在接收部14的竖直侧表面20上附加地被配置开口30，紧固元件32在每种情况下都可移位地接收在该开口中。图2中描绘的是销32，该销可移位地接收在孔中，作为可激活的锁定设备的元件。替代地，紧固元件32可以包括闩锁鼻，所述闩锁鼻可以接合在配置在推入元件50上的对应的闩锁接收部中，如图4b中所描绘的。设置的是，紧固元件32可以借助于致动器34移动到制动位置或相应的闩锁位置中。在一个实施方案中，致动器34是气动致动器，在图2中用35表示所述气动致动器的连接。

水平定向的承载元件12附加地具有通过引导件40，例如用于固定止动件的支撑设备42被可移位地接收在该通过引导件中。

在图3中，描绘了布置在彼此上方的多个工具平面10，或者相应地示出了平行地位于彼此上方的承载元件12。为了可以实现多个工具平面的尽可能紧凑的设计，承载元件12被不同地定尺寸。因此，它们不仅在尺寸方面不同于彼此，而且它们还可以具有彼此偏移布置以用于接收在粉末压机1中的引导元件。位于彼此上方的承载元件12的接收部14形成一个内部空间44，其中工具或相应的位于更内部的冲头的冲头可以被引导通过。

在图4a中，示出了推入元件50的立体顶部视图。推入元件50被配置为大的矩形板，其中在每种情况下，在一个区域中的平行的侧表面52上都设置了孔53，被配置为可移位的销的紧固元件32接合在该孔中，所述紧固元件被设置在相应的承载元件12上。

图4b示出了另一个实施方案中的推入元件50的立体底部视图。在此视图中，制动螺栓58是可见的，该制动螺栓可以接合在配置在承载元件12上的支撑表面24上的制动装置27的接收部26中，因此提供推入元件50和承载元件12的水平制动。替代地，为了锁住推入元件50和承载元件12，额外地配置槽54，闩锁突出部56布置在该槽中。如果推入元件50在对应的承载元件12上被接收就位，则承载元件12的对应配置的匹配部件(例如配置为闩锁鼻、由致动器34激活的紧固元件32)可以接合在例如闩锁突出部56之间。

图4a和图4b中描绘的推入元件50充当安装设备，用于待被布置在其上的冲头或相应的工具。为此，设置冲头托架或相应地冲头保持器60，其可以被配置成多种形式，具体地，圆形、椭圆形、正方形、多边形形式，或者相应的腹板形式或自由形式。冲头保持器60包括用于冲头的支撑表面62，该冲头例如可以具有圆柱形形式。冲头保持器60具有下部轴向端面表面64，所述下部轴向端面表面以单线程螺纹面的形式配置并且会倚靠在调节环的轴向端面表面上。因此，冲头保持器和调节环可以沿着一种单线程螺纹面彼此倚靠，使得当转动调节环时，实现对应的冲头的高度调节。

在图5中，示意性地描绘了一种布置，该布置一方面示意性地示出了表示为压制设备100的压制工具，另一方面示意性地示出了工具托架70。根据本发明，设置压制设备100的工具平面10各自都具有承载元件12和推入元件50，该推入元件装备有可以接收在其中的工具。在工具更换期间，包括现有连接的承载元件12保持在粉末压机1中，而推入元件50被取出并且被新的推入元件替代。

从图5中清楚的是，推入元件50以一个位于另一个上方的形式被接收在工具托架70上，并且被保持在工具托架70中，其中这种布置也例示了本发明所追求的抽屉原理。工具托架70包括框架72，可移动设备74被接收在该框架中，该可移动设备可以移动使得推入元件50可以被转移到压制设备100的承载元件12上。工具托架70就其本身而言可以作为一个单元移动，使得它可以被运输到粉末压机1的附近，或者运输到安装工位和/或转向工位。因为推入元件50仅在一侧上被保持在工具托架70中，因此可以在各个推入元件50之间布置间隔件，以便使这种布置稳定。

图6a至图6c示出了将准备的推入元件50转移到布置在粉末压机1中的承载元件12以便补足压制设备100的各个阶段。在可移动的工具托架70上，推入元件50以保持的方式被接收在可移动设备74上，该推入元件装备有使附加轴系完整的那些元件。推入元件50的准备(即装备有对应的工具)和工具托架70的准备可以在所谓的安装区域发生。具体地，推入设置可以在安装区域中准备，例如接收在夹紧板之间的装备的推入元件50的形式，该推入设置其整体被表示为运输单元。根据转向工位中的安装位置，该推入设置可以被带至推入元件被安装在粉末压机1的位置，即上部附加轴系或下部附加轴系的区域中。有利的是，可以总是从上方将工具布置在推入元件50上，这对于操作人员而言更易于处理。以此方式准备的推入元件50被保持在夹紧板之间，并且若以此方式准备的推入设置用于设置在粉末压机1中顶部处的附加轴系，则在转向工位将其旋转180°，以便在此位置转移到工具托架70。

具有接收在其上的推入元件50的工具托架70相对于粉末压机1被带至安装位置，其中这例如可以通过堆叠机货车来实现。如在图6b中所描绘的，推入元件50借助于可移动设备74沿着行进路径(用箭头75表示)被推入到布置在粉末压机1中的工具平面10的承载元件12中，并且在结束位置，借助于致动器34激活锁定设备或制动机构，使得推入元件50分别在压制轴线6的方向上和垂直于压制轴线6的方向上在承载元件12中被制动。

图6c中描绘了在将推入元件50转移到承载元件12中之后，可移动设备74从粉末压机缩回，并且工具托架70是空的，以供进一步使用。

Claims (14)

1.一种用于粉末压机(1)的压制设备(100)，所述粉末压机用于由可压缩材料生产片剂，其中所述粉末压机(1)包括：

-压机框架(2)，所述压机框架具有上部框架部分和下部框架部分，

-上部和/或下部冲压装置(3)以及模具装置(4)，所述冲压装置各自包括一个工具，且所述冲压装置和模具装置限定一个所述可压缩材料能够被导入其中的模制腔，以及

-驱动单元(5)，所述驱动单元操作性地连接至所述冲压装置(3)和/或所述模具装置(4)，

其中，为了形成片剂，所述上部和/或下部冲压装置(3)和所述模具装置(4)借助于所述驱动单元(5)能够沿着压制轴线(6)相对于彼此移动，并且能够抵靠彼此进行压制，

其特征在于，所述压制设备(100)具有布置在彼此上方的多个工具平面(10)，所述多个工具平面各自包括一个承载元件(12)和一个推入元件(50)，所述推入元件(50)能够被接收在所述承载元件(12)上并被制动，所述推入元件上能够接收至少一个工具。

2.根据权利要求1所述的压制设备(100)，其特征在于，所述承载元件(12)具有U形接收部(14)，所述U形接收部具有推入开口(16)，互补配置的推入元件(50)能够沿着推入路径被推入到所述推入开口中进入到一个限定的位置中。

3.根据权利要求1或2所述的压制设备(100)，其特征在于，所述推入元件(50)能够在所述冲压装置(3)的压制轴线(6)的方向上以及垂直于所述压制轴线(6)的方向上在所述承载元件(12)上制动。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的压制设备(100)，其特征在于，所述推入元件(50)借助于锁定设备能够在垂直于所述压制轴线(6)的方向上在所述承载元件(12)上制动，所述锁定设备能够由致动器(34)激活。

5.根据权利要求4所述的压制设备(100)，其特征在于，所述致动器(34)是气动或电动致动器(34)。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的压制设备(100)，其特征在于，由承载元件(12)和推入元件(50)构成的单元被配置成使得沿着所述压制轴线(6)存在相对于力效应的恒定刚度。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的压制设备(100)，其特征在于，多个推入元件(50)被组合成一个套件，所述套件在每种情况下形成上部和下部工具平面(10)，其中所述推入元件(50)被布置成在相应的套件中彼此绷紧。

8.一种工具更换系统，包括根据权利要求1至7所述的压制设备(100)，其特征在于，工具托架(70)能够相对于所述工具平面(10)定位成使得工具平面(10)的推入元件(50)能够借助于所述工具托架(70)上的可移动单元(74)被取出并且能够被接收在所述工具托架(50)上或者相应地能够从所述工具托架(50)上取出并且能够被推入到所述工具平面(10)中。

9.根据权利要求8所述的工具更换系统，其特征在于，通过张紧装置保持接收在所述工具托架(70)中的推入元件(50)并且在彼此平行放置的相邻推入元件(70)之间布置间隔件。

10.根据权利要求8或9中的任一项所述的工具更换系统，其特征在于，所述工具托架(70)能够联接到转向工位。

11.根据权利要求10所述的工具更换系统，其特征在于，所述转向工位被设计成将接收在所述工具托架(70)中的推入元件(50)转移至运输单元。

12.根据权利要求11的所述的工具更换系统，其特征在于，所述转向工位被设计成使装备有所述推入元件(50)的运输单元旋转180°。

13.根据权利要求8或9中的任一项所述的工具更换系统，其特征在于，所述工具托架(70)被设计成将接收在所述工具托架(70)中的推入元件(50)转移至转向工位。

14.根据权利要求13所述的工具更换系统，其特征在于，所述转向工位被设计成运输接收的推入元件(50)并使接收的推入元件(50)旋转180°。

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