JP6995037B2 - フィンガプレート取り付け装置および外段取り装置 - Google Patents

Description

本発明はフィンガプレート取り付け装置およびそれを用いた外段取り装置に関する。

ムービングボルスタを備えたトランスファプレスの場合、ムービングボルスタでプレスから金型を搬出するとき、外段取りのため、フィードバーもムービングボルスタに設けたフィードバー載置台に乗せて一緒に搬出する。フィードバーのうち、搬出する際にプレスのコラムなどと干渉する部位は、搬出する部位から切り離してプレス内に残す。そして残したフィードバー（持ち残しフィードバー）に取り付けていたフィンガは、複数のフィンガを取り付けたフィンガプレートごと取り外してムービングボルスタに設けたプレート保持部に保持させ、一緒に搬出するようにしている（特許文献１、２参照）。

特許文献１の装置では、フィンガプレートを持ち残しフィードバー（固定トランスファバー）の上面に載置した状態で固定するため、フィードバーの上面に、エアシリンダでフィードバーの長手方向に押し引き駆動される一対の係合片を設けると共に、フィンガプレートの上面に係合片と係合する係合部を設けている（特許文献１の図３、図４、段落［００２４］参照）。また、フィンガプレートは、フィードバー上のエアシリンダや係合片からなる係合手段をかわすため、両端の角部が切り欠かれてＴ字形状にされている。

他方、特許文献１の装置では、フィンガプレートの上面の中央部には、プレート保持部に吊り下げ嵌合させるための断面Ｔ字状の嵌合部が突出している。特許文献２の装置においても、特許文献１と同様の装置が開示されている。

特開２００２－２１９５３５号公報 特開２００１－３２１８６１号公報

特許文献１のフィンガプレートは角部が切り欠かれたＴ字形状であるので、両端近辺では幅が狭い。そのためフィンガホルダを配置するスペースが狭く、配置の自由度が制限される。さらに特許文献１のフィンガプレートは、中央部の上面に嵌合部が突出しているため、これによってもフィンガホルダを配置するスペースが制限される。本発明は従来の装置の問題を解消し、フィンガプレートの上面の空きスペースが広く、フィンガの配置の自由度が高いフィンガプレート取り付け装置およびフィンガプレートの外段取り装置を提供することを技術課題としている。

本発明のフィンガプレート取り付け装置１は、フィードバー１５（持ち残しフィードバー１５ａ）と、そのフィードバー１５の上面に着脱自在に取り付けられるフィンガプレート１８と、フィンガプレート１８をフィードバー１５の上面に係合する係合装置２０とを備え、前記係合装置２０が、フィードバー１５の上面に設けられる第１係合部２１と、フィンガプレート１８の下面に設けられ、前記第１係合部２１の上下方向の移動によって前記第１係合部２１との係合および分離を行う第２係合部２２と、第１係合部２１に設けられ、第１係合部２１と第２係合部２２との結合および結合解除を行うロック機構（ボール３０、係合段部３７、エアシリンダ３３）とを有することを特徴としている。なお、本発明における係合部の係合とは、後述する第１係合部２１および第２係合部２２の係合突起２８と係合凹部３６が互いに嵌入されただけの状態を示す。また、係合部の結合とは、係合突起２８と係合凹部３６が互いに嵌入された状態において、外力の作用によって係合部２１、２２同士が分離しないように固定された状態を示す。

このようなフィンガプレート取り付け装置１においては、前記第１係合部２１および第２係合部２２のいずれか一方が係合突起２８を有すると共に他方がその係合突起２８と係合する係合凹部３６を有し、前記ロック機構が、係合突起２８または係合凹部３６のいずれか一方に形成された係合段部３７と、他方に出没自在に設けられたロック部材（ボール３０）と、ロック部材の引っ込みを許さない結合状態と引っ込みを許す結合解除状態とを切り替える切り替え機構（押し部材３２、エアシリンダ３３）とを有するものが好ましい。

さらに前記係合突起２８および係合凹部３６が円柱状であり、前記第１係合部２１または第２係合部２２のいずれか一方に、回転方向の角度を定めるための位置決めピン４０が設けられ、他方にその位置決めピン４０と嵌合する位置決め穴４１が形成されているものが好ましい。

本発明の外段取り装置２は、ムービングボルスタ１４を備えたトランスファプレス１０の外段取り装置２であって、前記いずれかのフィンガプレート取り付け装置１と、ムービングボルスタ１４に設けられるプレート受け台１９とからなり、前記フィードバー１５がトランスファプレス１０の持ち残しフィードバー１５ａであり、前記プレート受け台１９の上面に第１嵌合部（嵌合ピン２４）が設けられ、前記フィンガプレート１８の下面に、プレート受け台１９の第１嵌合部（嵌合ピン２４）と上下方向の移動で嵌合および離脱を行う第２嵌合部（嵌合孔２３）が設けられ、前記第１係合部２１と第２係合部２２が係合したとき、フィンガプレート１８と持ち残しフィードバー１５ａの間に、前記プレート受け台１９と、第１嵌合部（嵌合ピン２４）および第２嵌合部（嵌合孔２３）のうち突出しているもの（嵌合ピン２４）とを通す隙間Ｇが形成されることを特徴としている。

このような外段取り装置２においては、前記第２嵌合部２３がフィンガプレート１８の長手方向に間隔をあけた２か所に設けられ、前記第２係合部２２が平面視でそれらの第２嵌合部２３の間の１か所に設けられているものが好ましい。

さらに、前記プレート受け台１９の上面にマグネット２７が設けられ、前記マグネット２７の吸着面が前記プレート受け台１９の上面の一部を構成しており、前記フィンガプレートの下面の少なくとも前記マグネットと対応する部位が磁性材料からなるものが好ましい。

本発明のフィンガプレート取り付け装置は、フィンガプレートの上面に第２係合部を設けず、下面に設けている。そのため、フィンガプレートの上面にフィンガを取り付けるスペースを広くとることができる。さらにフィンガの取り付け位置の自由度が高いので、フィンガを取り付けるネジ穴などを多数形成しておくだけでよく、必ずしもフィンガホルダを用いる必要がない。また、フィンガプレートの幅をフィードバーと同程度にできるので、中央フィードバーのフィンガとの共用化をはかることができる。

また、第１係合部と第２係合部は、上下方向の移動で係合および分離をすることができ、ロック機構により結合および結合解除ができるので、三次元トランスファ装置のリフト・ダウン機能を利用してフィンガプレートの着脱操作を行うことができる。

前記第１係合部および第２係合部のいずれか一方が係合突起を有すると共に他方がその係合突起と係合する係合凹部を有し、前記ロック部材が、係合突起または係合凹部のいずれか一方に形成された係合段部と、他方に出没自在に設けられたロック部材と、ロック部材の引っ込みを許さない結合状態と引っ込みを許す結合解除状態とを切り替える切り替え機構とからなる場合は、係合と結合を１カ所で行うことができ、結合および結合解除の確実性が向上する。

前記係合突起および係合凹部が円柱状であり、前記第１係合部または第２係合部のいずれか一方に、回転方向の角度を定めるための位置決めピンが設けられ、他方にその位置決めピンと嵌合する位置決め穴が形成されている場合は、角度方向の位置決めについては、位置決めピンと位置決め穴によって行うことができるので、円柱状の係合突起と係合凹部を使用することができ、位置合わせが容易である。

本発明の外段取り装置は、第１係合部と第２係合部が係合したとき、フィンガプレートとフィードバーの間に、前記プレート受け台および突出している嵌合部を通す隙間が形成されるので、フィードバーのアンクランプ動作により、フィンガプレートとフィードバーをプレート受け台側に移動させてプレート受け台とフィードバーの位置を合わせることができる。そしてその状態でフィードバーを下降させることにより、フィードバー上のフィンガプレートをプレート受け台に載せ替えることができる。

他方、フィードバーとプレート受け台の位置合わせの状態からフィードバーを上昇させてプレート受け台のフィンガプレートをフィードバーに載せ替えた後、クランプ動作によってフィードバーとフィンガプレートをプレート受け台と干渉しない位置に移動させることができる。

前記第２嵌合部がフィンガプレートの長手方向に間隔をあけた２か所に設けられ、前記第２係合部が平面視でそれらの第２嵌合部の間の１か所に設けられている場合は、フィンガプレートの載せ替え操作を安定して行うことができる。また、第２係合部が２か所であれば、それぞれのフィンガプレートの第２係合部間のピッチに正確さが求められるが、１か所とすることにより、ピッチの精度が不要であり、管理しやすい。

フィンガプレートは、プレート受け台に対し前記第１嵌合部（嵌合ピン）と前記第２嵌合部（嵌合孔）の嵌合によって、位置決めおよび保持が行われる。ここで、フィンガプレートにはフィンガの質量および、その配置によってアンバランス力が作用する。このため、フィンガプレート１８には嵌合部(嵌合ピンと嵌合孔)の隙間に応じて僅かに傾きが生じる場合がある。この際、前記プレート受け台の上面にマグネットが設けられ、前記マグネットの吸着面がプレート受け台の上面の一部を構成しており、前記フィンガプレートの下面の少なくとも前記マグネットと対応する部位が磁性体からなる場合は、マグネットの吸着力によってフィンガプレートの傾きを抑止することができる。

図１Ａ、図１Ｂおよび図１Ｃは本発明の外段取り装置を備えたトランスファプレスの一実施形態を示す要部平面図、要部正面図および要部側面図である。 図２Ａおよび図２Ｂは本発明の外段取り装置の要部拡大平面図および要部拡大正面図である。 図３Ａおよび図３Ｂは本発明のフィンガプレート取り付け装置の一実施形態を示す平面図および正面図である。 図４Ａおよび図４Ｂは図３Ａのフィンガプレート取り付け装置の要部正面図および要部側面図である。 図３Ａのフィンガプレート取り付け装置の概略斜視図である。 図６Ａは本発明のフィンガプレート取り付け装置に用いる係合装置の一実施形態を示す断面図、図６Ｂはその係合状態を示す断面図である。 図７Ａ、図７Ｂは図２Ａの外段取り装置の作動工程を示す工程図である。 図２Ａの外段取り装置におけるフィンガプレートの載せ替え手順を示す工程図である。 図９Ａは係合装置の他の実施形態を示す断面図、図９Ｂはその分離状態を示す断面図、図９Ｃは係合装置のさらに他の実施形態を示す断面図である。

最初に図１Ａ～Ｃを参照して、本発明のフィンガプレート取り付け装置および外段取り装置が用いられるムービングボルスタを備えたトランスファプレスを説明する。図１Ａ～Ｃのトランスファプレス１０は基本的には従来技術で説明した特許文献１のトランスファプレスと同様であり、ベッド１１と、そのベッドの４隅から立ち上がるコラム１２と、コラムの上端に載置されるクラウン（図示省略）と、クラウンからコンロッドなどで吊り下げられるスライド１３（図１Ｃ参照）と、ベッド１１の上に配置される２基またはそれ以上のムービングボルスタ１４からなる。ムービングボルスタ１４はモータ駆動の車輪１４ａを備え、金型交換や保守点検などのため、左右のコラム１２の間から前後に引き出すことができる。フィードバー１５は、フィンガ１６の交換や位置を調整するなどの外段取りのため、フィードバー載置台１７に載せて一緒に運び出す。

フィードバー１５は、成形前のワークや成形後のワークを搬送するため、図１Ａのように前後のコラム１２の間まで延びている。そのため、ムービングボルスタ１４でフィードバー１５を持ち出すとき、コラム１２の間の持ち残しフィードバー１５ａ、ｃと、中央フィードバー１５ｂとに分割し、中央フィードバー１５ｂのみ持ち出して、持ち残しフィードバー１５ａ、ｃはトランスファプレス１０の中に残す。持ち残しフィードバー１５ａに取り付けられる複数のフィンガ１６は、図２Ａ、図２Ｂのように一枚のフィンガプレート１８上に装着され、フィンガプレート１８ごと持ち残しフィードバー１５ａから取り外し、ムービングボルスタ１４に設けたプレート受け台１９に保持させるようにしている。

そして次の製品のプレス加工を行うため、トランスファプレス１０内のムービングボルスタ１４を搬出し、次の製品の金型をあらかじめ載置したムービングボルスタ１４をトランスファプレス１０に搬入し、プレート受け台１９上のフィンガプレート１８を持ち残しフィードバー１５ａに装着する。フィンガプレート１８と持ち残しフィードバー１５ａとを着脱自在に係合するため、たとえば図３Ａ、図３Ｂに示す係合装置２０を用いることができる。係合装置２０は持ち残しフィードバー１５ａの上面に取り付ける第１係合部２１と、フィンガプレート１８の下面に取り付ける第２係合部２２とからなる。この実施形態では係合装置２０は１個である。上記のフィードバー１５（持ち残しフィードバー１５ａ）、フィンガプレート１８および係合装置２０は本発明のフィンガプレート取り付け装置１を構成し、これらとプレート受け台１９とが外段取り装置２を構成する。

持ち残しフィードバー１５ａ、ｃは角柱状で、金属パイプなどから構成される（図４Ｂ参照）。持ち残しフィードバー１５ａ、ｃはトランスファプレスのトランスファ装置によって支持され、プレス加工のときにクランプ／アンクランプ、アドバンス／リターン、リフト／ダウンの動作を行う。持ち残しフィードバー１５ａ、ｃのプレス中央側の端部には、中央フィードバー１５ｂを支持し、連結するための連結部１５ｄが設けられている。係合装置２０の第１係合部２１は、持ち残しフィードバー１５ａの上面に固定され、図示していないエア配管や電気配線が接続される。

フィンガプレート１８は、図３Ａに示すように、この実施形態では持ち残しフィードバー１５ａと同一の幅で、持ち残しフィードバーの長手方向に延びる矩形の板材であり、上面に複数（実施形態では２個）のフィンガ１６を着脱自在に取り付けている。フィンガプレート１８は鋼などの金属板から形成する。フィンガ１６は直接フィンガプレート１８に取り付けてもよく、フィンガ１６を位置調節可能に保持するフィンガホルダを介して取り付けてもよい。前述の第２係合部２２は、フィンガプレート１８の下面に固定されている。

この実施形態では第２係合部２２は１個であり、フィンガプレート１８の略中央に配置されている。さらに図４Ａ、図４Ｂに示すように、フィンガプレート１８の第２係合部２２を挟む２カ所に、嵌合孔２３が形成されている。嵌合孔２３は、プレート受け台１９に設けた嵌合ピン２４と嵌合して、フィンガプレート１８の位置決めおよび保持を行うものである。

この実施形態では、第１係合部２１および第２係合部２２はそれぞれ円柱状であり（図５参照）、平面視ではフィンガプレート１８に隠れる大きさである。また、両者を係合させた状態では相当の厚さを有し、持ち残しフィードバー１５ａとフィンガプレート１８の間に係合装置２０の厚さに対応する隙間Ｇができる（図４Ｂ参照）。

図１Ｂ、図１Ｃに示すように、プレート受け台１９は、フィードバー載置台１７から立ち上がる脚部２５の上に取り付けられた板であり、図５に示すように、内側に突出する２本の受け片２６、２６を備え、平面視は略Ｃ字状を呈している。この実施形態では、さらに受け片２６の各々の上面にフィンガプレート１８の嵌合孔２３と嵌合する嵌合ピン２４が突出すると共に、マグネット２７が埋め込まれ、マグネット２７の吸着面が受け片２６の上面の一部を構成している。嵌合ピン２４と嵌合孔２３の嵌合は、フィンガプレート１８の位置決めおよび保持を行うもので、着脱が容易な程度とするのが好ましい。前述とは逆に、受け片２６側に嵌合孔を形成し、フィンガプレート１８側に嵌合ピンを設けてもよい。

ここで、フィンガプレート１８には、フィンガ１６の質量および、その配置によってアンバランス力が作用するため、前記嵌合部の隙間に応じて僅かに傾きが生じる場合があるが、この傾きは前記マグネット２７の吸着力によって抑止することができる。フィンガプレート１８の少なくともマグネット２７と対応する部位あるいは全体は、マグネット２７に吸着される、鉄、鋼などの磁性材料としている。

プレート受け台１９の２本の受け片２６、２６の間には、係合装置２０が自由に入ることができる間隔（内法）Ｂが設けられている（図３Ａ参照）。さらに受け片２６の厚さｔと嵌合ピン２４の高さｈを加えた寸法（ｔ＋ｈ）は、第１係合部２１と第２係合部２２を係合させた状態（図４Ｂの想像線参照）の高さ、すなわち持ち残しフィードバー１５ａの上面とフィンガプレート１８の下面の間の隙間Ｇより小さくする。それにより、持ち残しフィードバー１５ａにフィンガプレート１８を載せ替えた後、プレート受け台１９と干渉させることなく持ち残しフィードバー１５ａをクランプ方向に移動させることができる。

前述の係合装置２０としては、たとえば図６Ａに示すような、ロボットのアームにツールを着脱自在に取り付けるための市販のクイックチェンジャ（ビー・エル・オートテック株式会社製のＱＣ－２０Ｄなど）を採用することができる。この係合装置２０は円柱状の第１係合部（マスタプレート）２１と、略リング状の第２係合部（ツールプレート）２２とからなる。第１係合部２１の上面には薄肉円筒状の係合突起２８が突出している。そして係合突起２８を半径方向に貫通するように、複数個のボール保持孔２９が形成されており、それらのボール保持孔２９にそれぞれボール（ロック部材）３０が半径方向移動自在に収容されている。

係合突起２８の内面と連続するように、深い円柱状の凹所３１が形成されており、その内部に円板状の押し部材３２が軸方向移動自在に、かつ、抜け落ちないように収容されている。第１係合部２１の下方にはエアシリンダ３３が設けられ、そのエアシリンダ３３のピストン３４の軸３５が前記押し部材３２と連結されている。そしてピストン３４が上昇したとき、押し部材３２がボール３０を外向きに押して係合突起２８の外周面から突出させ、ピストン３４が下降したとき、ボール３０の移動が自由になるように構成されている。すなわち、エアシリンダ３３と押し部材３２とは、ボール３０（ロック部材）の引っ込みを許さない結合状態と引っ込みを許す結合解除状態とを切り替える切り替え機構を構成している。

前記第２係合部２２は、下面側に第１係合部２１の係合突起２８と嵌合する係合凹部３６が設けられており、その開口側（下側）の内周にボール３０と係合する環状の係合段部３７が半径方向内向きに突出している。係合段部としては、ボールを係止できる壁であればよく、たとえば環状の係合溝を採用することもできる。

第１係合部２１の上面で係合突起２８を囲む部位には、第２係合部２２の下面３８と当接する当接面３９が設けられている。そしてその当接面３９から回転方向の角度を定めるための位置決めピン４０が突出している。他方、第２係合部２２の下面３８は、第１係合部２１の当接面３９と当接する当接面とされており、その当接面（下面３８）に位置決めピン４０と嵌合する位置決め穴４１が形成されている。位置決めピン４０および位置決め穴４１は、この実施形態では各係合部２１、２２の中心を挟んで２カ所に設けられている。ただし１カ所でもよく、３カ所以上でもよい。

上記のごとく構成される第１係合部２１と第２係合部２２を結合するには、図６Ｂに示すように、中心を合わせ、位置決めピン４０と位置決め穴４１を位置合わせしながら係合突起２８を係合凹部３６内に嵌入し、エアシリンダ３３の下室３３ａにエアを導入する。それによりピストン３４と押し部材３２が上昇し、ボール３０の一部がボール保持孔２９から半径方向外向きに突出する。そして突出したボール３０が係合段部３７と係合して結合作用が奏される。それにより、持ち残しフィードバー１５ａとフィンガプレート１８とを連結することができる。よってプレス加工のときに持ち残しフィードバー１５ａのフィンガ１６でワークを搬送することができる。

上記とは逆に、エアシリンダ３３の上室３３ｂにエアを導入すると、ピストン３４が下降し、ボール３０の移動が自由になる（結合解除状態）。それにより第２係合部２２を第１係合部２１から自由に外すことができる。そしてフィンガプレート１８と持ち残しフィードバー１５ａの連結を外すことができる。

上記のように構成されるフィンガプレート取り付け装置１およびそれを用いた外段取り装置２では、第２係合部２２がフィンガプレート１８の下面に取り付けられているので、従来の装置のようにフィンガプレート１８の上面側に持ち残しフィードバー１５ａとの係合装置を設ける必要がない。そのためフィンガプレート１８の上面を広く使うことができ、フィンガ１６やフィンガホルダを取り付けるスペースを広く取ることができる。

また、上記のように構成される外段取り装置２では、フィンガプレート１８の下面側をプレート受け台１９に載置するようにしている。そのためフィンガプレート１８の上面に、フィンガプレートを吊るための嵌合部などの突出部を設ける必要がなく、フィンガ１６やフィンガホルダの取り付け位置の選定が一層自由になる。

また、フィンガプレート１８をプレート受け台１９に対して保持するためのエア等の動力を必要しない。さらに、第２係合部２２と第１係合部２１の結合作用、結合解除作用には第１係合部２１側のみにエアを使用し、第２係合部２２側ではエアは使用しない。そのため、ムービングボルスタにエアホース等を接続する必要がなく、構成がシンプルでムービングボルスタの移動の邪魔にならない。

つぎに図７Ａ、図７Ｂおよび図８を参照して、持ち残しフィードバー１５ａとプレート受け台１９の間でフィンガプレート１８を受け渡す手順を説明する。図７Ａおよび図７Ｂは対応する工程の平面図と正面図である。図７Ａ、図７ＢのステップＳ１は、前のプレス加工が終了し、これから使用する金型およびフィードバーをセットしたムービングボルスタがトランスファプレス内に搬入され、着床した状態である。着床により、持ち残しフィードバー１５ａ、ｃと中央フィードバー１５ｂは連結されている。

フィンガプレート１８はまだプレート受け台１９に載置されている。フィードバー１５はアンクランプ位置、ダウン位置、アドバンスとリターンの中間位置にある。この状態から、まず、フィードバー１５がアドバンス位置に移動すると（矢印Ｐ１）、フィンガプレート１８と持ち残しフィードバー１５ａの第１係合部材２１が上下に並ぶ（ステップＳ２）。この状態からフィードバー１５がリフトし（矢印Ｐ２）、第１係合部２１がプレート受け台１９上のフィンガプレート１８の第２係合部２２と連結させられる。このとき結合操作が行なわれる（ステップＳ３）。また、フィンガプレート１８がプレート受け台１９から少し持ち上げられ、嵌合孔２３から嵌合ピン２４が抜ける。

ついでフィードバー１５がクランプ動作する（Ｐ３）。それにより、持ち残しフィードバー１５ａとそれに結合されたフィンガプレート１８がプレスの中央側に移動する（ステップＳ４）。持ち残しフィードバー１５ａとフィンガプレート１８との間に隙間Ｇがあるので、プレート受け台１９とは干渉しない。ついでフィードバー１５がダウンし（矢印Ｐ４）、リターン位置に戻され（矢印Ｐ５）、新たな金型による加工の準備が完了する（ステップＳ５）。

一連の加工が収容し、金型を搬出する場合は、上記とは逆の順で進行する。すなわちフィードバー１５が中間位置まで前進し（ステップＳ４）、フィードバー１５がリフトし（ステップＳ３）、アンクランプ動作を行なってフィンガプレート１８をプレート受け台１９の上に配置し（ステップＳ２）、係合装置の結合を解除し、フィードバー１５が下降する（ステップＳ１）。それにより、フィンガプレート１８がプレート受け台１９の側に移される。

以上で本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することができる。たとえば前記実施形態では、持ち残しフィードバー１５ａとフィンガプレート１８を連結する係合装置を１セットだけ用いており、プレート受け台には、係合装置の両側に配置される２個の受け片を設けているが、係合装置２０を２個採用し、プレート受け台１９には、係合装置２０の間に配置される１個の受け片２６を設けることができる。係合装置２０の外側にも受け片２６を配置して３個の受け片２６としてもよい。この場合、１個の受け片２６に対し必ずしも１個の嵌合ピン２４と１個のマグネット２７を設ける必要は無く、嵌合ピン２４は適宜２ヶ所以上、マグネット２７は適宜１ヶ所以上に設ければよい。

また、前記実施形態の係合装置２０では、ピストン３４の上下移動にそれぞれエアを導入するようにしているが、一方をスプリングで戻すようにすることもできる。そのような係合装置として、たとえば図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｃに示すような、結合作用をスプリング４２の付勢力で行わせ、エアにより結合解除作用を行わせるキャッチシリンダ４３、４４を使用することができる。なお、図９Ｃのキャッチシリンダ４４のように、持ち残しフィードバーに設ける第１係合部２１に係合凹部３６を形成し、フィンガプレートに設ける第２係合部２２に係合突起２８を設けることもできる。また、電磁石の吸着作用で結合作用を行わせたり、手動操作で結合解除を行わせるようにしてもよい。

１ フィンガプレート取り付け装置
２ 外段取り装置
１０ トランスファプレス
１１ ベッド
１２ コラム
１３ スライド
１４ ムービングボルスタ
１４ａ 車輪
１５ フィードバー
１５ａ 持ち残しフィードバー
１５ｂ 中央フィードバー
１５ｃ 持ち残しフィードバー
１５ｄ 連結部
１６ フィンガ
１７ フィードバー載置台
１８ フィンガプレート
１９ プレート受け台
２０ 係合装置
２１ 第１係合部（係合装置の下側）
２２ 第２係合部（係合装置の上側）
２３ 嵌合孔（フィンガプレートの孔）
２４ 嵌合ピン（プレート受け台のピン）
２５ 脚部
２６ 受け片
２７ マグネット
Ｂ 受け片の間の間隔
ｔ 受け片の厚さ
ｈ 嵌合ピンの高さ
Ｇ 隙間
２８ 係合突起
２９ ボール保持孔
３０ ボール
３１ 凹所
３２ 押し部材
３３ エアシリンダ
３３ａ 上室
３３ｂ 下室
３４ ピストン
３５ 軸
３６ 係合凹部
３７ 係合段部
３８ （第２係合部の）下面
３９ （第１係合部の）当接面
４０ 位置決めピン
４１ 位置決め穴
４２ スプリング
４３、４４ キャッチシリンダ

Claims (8)

1. フィードバーと、そのフィードバーの上面に着脱自在に取り付けられる矩形のフィンガプレートと、フィンガプレートをフィードバーの上面に係合する係合装置とを備え、
   前記係合装置が、フィードバーの上面に設けられる１個の第１係合部と、
   フィンガプレートの略中央の下面に設けられ、前記第１係合部の上下方向の移動によって前記第１係合部との係合および分離を行う１個の第２係合部と、
   第１係合部に設けられ、第１係合部と第２係合部の結合および結合解除を行うロック機構とを有する、
   フィンガプレート取り付け装置。
2. 前記第１係合部および第２係合部のいずれか一方が係合突起を有すると共に他方がその係合突起と係合する係合凹部を有し、
   前記ロック機構が、係合突起または係合凹部のいずれか一方に形成された係合段部と、他方に出没自在に設けられたロック部材と、ロック部材の引っ込みを許さない結合状態と引っ込みを許す結合解除状態とを切り替える切り替え機構とを有する、
   請求項１記載のフィンガプレート取り付け装置。
3. 前記係合突起および係合凹部が円柱状であり、
   前記第１係合部または第２係合部のいずれか一方に、回転方向の角度を定めるための位置決めピンが設けられ、他方にその位置決めピンと嵌合する位置決め穴が形成されている請求項２記載のフィンガプレート取り付け装置。
4. ムービングボルスタを備えたトランスファプレスの外段取り装置であって、
   フィンガプレート取り付け装置と、
   ムービングボルスタに設けられるプレート受け台とからなり、
   前記フィンガプレート取り付け装置が、フィードバーと、そのフィードバーの上面に着脱自在に取り付けられるフィンガプレートと、フィンガプレートをフィードバーの上面に係合する係合装置とを備え、
   前記フィードバーがトランスファプレスの持ち残しフィードバーであり、
   前記係合装置が、持ち残しフィードバーの上面に設けられる第１係合部と、
   フィンガプレートの下面に設けられ、前記第１係合部の上下方向の移動によって前記第１係合部との係合および分離を行う第２係合部と、
   第１係合部に設けられ、第１係合部と第２係合部の結合および結合解除を行うロック機構とを有し、
   前記プレート受け台の上面に第１嵌合部が設けられ、
   前記フィンガプレートの下面に、第１嵌合部と上下方向の移動で嵌合および離脱を行う第２嵌合部が設けられ、
   前記第１係合部と第２係合部が係合したとき、フィンガプレートと持ち残しフィードバーの間に、前記プレート受け台と、第１嵌合部および第２嵌合部のうち突出しているものを通す隙間が形成される外段取り装置。
5. 前記第１係合部および第２係合部のいずれか一方が係合突起を有すると共に他方がその係合突起と係合する係合凹部を有し、
   前記ロック機構が、係合突起または係合凹部のいずれか一方に形成された係合段部と、他方に出没自在に設けられたロック部材と、ロック部材の引っ込みを許さない結合状態と引っ込みを許す結合解除状態とを切り替える切り替え機構とを有する、
   請求項４記載の外段取り装置。
6. 前記係合突起および係合凹部が円柱状であり、
   前記第１係合部または第２係合部のいずれか一方に、回転方向の角度を定めるための位置決めピンが設けられ、他方にその位置決めピンと嵌合する位置決め穴が形成されている請求項５記載の外段取り装置。
7. 前記第２嵌合部がフィンガプレートの長手方向に間隔をあけた２か所に設けられ、
   前記第２係合部が、平面視でそれらの第２嵌合部の間の１か所に設けられている請求項４記載の外段取り装置。
8. 前記プレート受け台の上面にマグネットが設けられ、
   前記マグネットの吸着面が前記プレート受け台の上面の一部を構成しており、
   前記フィンガプレートの下面の少なくとも前記マグネットと対応する部位が磁性材料からなる請求項４記載の外段取り装置。

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