KR101309355B1

KR101309355B1 - 클램핑 설비

Info

Publication number: KR101309355B1
Application number: KR1020080009106A
Authority: KR
Inventors: 브루노 잔드마이어
Original assignee: 에로바 에이지
Priority date: 2007-01-30
Filing date: 2008-01-29
Publication date: 2013-09-17
Also published as: US20090051094A1; KR20080071511A; ES2716468T3; HK1119625A1; US8152151B2; JP5307411B2; CA2618295A1; SG144847A1; AT11067U2; EP1952922A1; DE202008017630U1; RU2396159C2; AT11067U8; EP1952922B1; TWI417163B; PL1952922T3; CN101234435B; PT1952922T; AU2008200251A1; CN101234435A

Abstract

클램핑 설비는 척(1)과, 척 위에 해제가능하게 배치된 작업편 팔레트(22)를 포함한다. 척(1)은 작업편 팔레트(22)를 위치설정하기 위한 클램핑 기구를 구비한다. 클램핑 기구는 플런저(10)로서 구성된 복수의 클램핑 부재를 포함한다. 작업편 팔레트(22)는 클램핑 동안 압축면(13)을 구비하는 그 전방면(12)에 의해 플런저(10)와 면접촉하는 그 외피면(26)을 따라 필연적으로 연장하는 클램핑면(28a)을 포함한다.

작업편 팔레트, 척, 클램핑 기구, 플런저, 압축면, 인장력

Description

클램핑 설비 {CLAMPING FIXTURE}

본 발명은 청구항 1의 전제부에 기재된 바와 같이 구성된 클램핑 설비에 관한 것이다.

이런 클램핑 설비는 바람직하게는 위치가 규정된 공구 또는 작업편을 구비한 작업편 팔레트를 클램핑하기 위해 사용되며, 척은 일반적으로 기계 공구 또는 프레스의 작업 테이블상에 고정 배치되는 반면, 작업편 팔레트는 척에 반복적으로 해제가능하게 배치되고 정밀하게 위치설정된다.

공지된 클램핑 설비에서, 유발되는 압축력은 대부분 이 목적을 위해 제공된 큰 접촉면을 경유하여 전달되지만, 일반적으로 인장력은 클램핑 부재를 구비하는 클램핑 기구에 의해 처리되어야 한다. 이런 클램핑 기구는 일반적으로 작업편 팔레트가 제 위치에 클램핑될 때 작업편 팔레트에 고정된 클램핑 포스트의 클램핑면과 결합하거나, 작업편 팔레트 자체와 직접적으로 결합하는 복수의 스프링 부하식 클램핑 볼을 특징으로 한다. 비록, 이런 종류의 클램핑 설비가 검증된 성공 이력 을 갖고 있지만, 일부 용례에 대하여, 작업편 팔레트가 보다 높은 인장력을 처리할 수 있는 경우가 유리할 수 있다. 이런 용례의 일 예는 분말을 압착하기 위한 램이작업편 팔레트에 고정되는 분말 프레스이다. 램의 면(face) 뿐만 아니라, 특히, 그 내피면 및/또는 외피면이 실제 성형 동작에 사용되는 경우, 매우 압착된 분말 덩어리로부터 램이 축방향으로 인출될 수 있도록 다이로부터 램을 후퇴시키기 위해 상응적으로 높은 인출력이 인가될 필요가 있다. 따라서, 확실히, 램을 인출하기 위해, 압착력의 30%를 초과하는 힘이 인장 방향으로 인가될 필요가 있는 경우가 있을 수 있다. 달리 말해서, 예로서, 철함유 분말 또는 세라믹 분말의 압착체를 생성하기 위해, 100 톤의 압착력이 인가될 필요가 있을 때, 램을 제거하기 위해, 30톤 이상이 인장 방향으로 인가될 필요가 있다. 램이 작업편 팔레트에 고정되어 있는 경우, 물론 이들 힘도 작업편 팔레트로부터 척으로 전달되어야 한다. 볼의 매우 작은 접촉면으로 인해, 표면 압축이 너무 높아지기 때문에, 이런 높은 인출력은 종래의 볼 클램핑 기구에 의해 처리될 수 없다는 것을 유의하여야 한다.

척과 공구 홀더를 포함하는 기계 공구의 공구를 위한 클램핑 장치가 EP-A-0 255 042호로부터 공지되어 있다. 척은 X 및 Y 방향으로 공구 홀더를 정렬하기 위한 접촉면을 구비하는, 하부면으로부터 돌출하는 두 쌍의 중심설정 레일을 포함한다. 또한, Z 방향으로 공구 홀더를 정렬하는, 척의 표면으로부터 돌출하는 네 개의 포스트가 제공되어 있다. 공구 홀더는 상술한 포스트의 면에 접촉하도록 형성된 평면을 포함한다. 또한, 공구 홀더에는 중심설정 레일과 정렬되면서 레일과 접촉하도록 제공된 가요성 립부(lip)를 특징으로하는 두 쌍의 홈이 제공된다. 결과 적으로, 공구 홀더는 견인 바아(draw bar)를 수용하기 위한 중앙 보어를 특징으로 하며, 이 견인 바아의 도움으로, 정확하게 위치된 작업편 팔레트를 중심설정하기 위해 필요한 클램핑력이 전달된다. 이 배열에서, 척은 상기 견인 바아와 협력하는 중앙에 배치된 볼 로크(ball lock)를 포함한다. 견인 바아 및 볼 로크를 통해 비교적 작은 인장력만이 전달될 수 있다는 것을 유의하여야 한다.

EP-A-0 827 806호에는 풀-인 니플(pull-in nipple)을 클램핑하기 위한 클램핑 실린더가 개시되어 있다. 클램핑 실린더는 풀-인 니플을 수용하도록 기능하는 중앙 보어를 구비한다. 클램핑 실린더는 제1 외부 피스톤과, 제1 외부 피스톤의 반경방향 내부에 배치되어 있는 제2 피스톤을 특징으로 한다. 두 피스톤 사이에는 풀-인 니플을 제 위치에 클램핑하도록 기능하는 로킹 피스톤이라 명명되는 복수의 클램핑 부재가 배치되어 있다. 이들 로킹 피스톤은 풀-인 니플의 전방 단부에 배열된 돌기(lug)와 결합하고, 다수의 로킹 피스톤은 원주방향으로 균등하게 분포되어 배열되어 있다. 두 개의 피스톤은 반경방향으로 추가 조절가능한 로킹 피스톤들과 함께 축방향으로 이동할 수 있다. 외부 피스톤은 경사면을 구비하며, 경사면에 의해 반경방향 내향으로 로킹 피스톤을 압박하게 되도록 압축 스프링에 의해 축방향 부하를 받는다. 로킹 피스톤은 플런저 부재로서 구성된다. 피스톤 해제는 유압적으로 수행된다. 이 클램핑 실린더의 한가지 심각한 단점은 팔레트 시티제트 풀-인 니플(pallet ctz pull-in nipple)이 연장 방향으로 유연하며, 로킹 피스톤이 단지 풀-인 니플의 비교적 작은 접촉면과 접촉하고 Z 방향으로 로킹 피스톤을 경유하여 풀-인 니플을 위치설정하는 피스톤이 단지 연장 방향으로 압축 스프링에 의해 서만 부하를 받기 때문에, 단지 작은 힘만을 처리할 수 있다는 것이다.

또한, EP-A-1 068 919호로부터 비교적 높은 기울임 및 토크 부하를 처리할 수 있는 클램핑 장치가 알려져 있다. 이 클램핑 장치는 기계 공구의 작동 범위내에 배치되는 척과, 척에 대한 클램핑을 위해 척 상에 장착되는 작업편 캐리어 수단을 포함한다. 척 상의 제1 위치설정 수단과 작업편 캐리어 수단 상의 제2 위치설정 수단은 X, Y 및 Z 방향으로 작업편 캐리어 수단을 위치설정하기 위한 정렬 부재로서 쌍을 이루어 협력한다. 척 상의 위치설정 수단에 의해 규정된 위치 내에 작업편 캐리어 수단을 클램핑하기 위해, 유사하게 클램핑 장치가 제공된다. 클램핑 장치는 원형 링을 따라 배치된, 복수의 클램핑 볼을 포함하며, 이 복수의 클램핑 볼의 클램핑력의 작용선은 실질적으로, 제1 및 제2 위치설정 수단을 절단하는 Z 축에 평행한 가상 원통형 외피의 영역 상에 또는 그 내부에 위치된다. 압축 부하는 주로, 척을 클램핑할 때 작업편 캐리어 수단이 휴지(rest)되게 되는 Z 접촉면을 경유하여 작업편 캐리어 수단으로부터 척으로 전달된다. 비록, 이런 클램핑 장치가 한편으로는 비교적 높은 압축 부하를 처리할 수 있고, 또한, 높은 토크 및 기울임 모멘트를 전달할 수 있지만, 다른 한편으로는 서두에 상술한 바와 같은 이유로 인장력의 전달이 제한된다.

본 발명은 이제, 작업편 팔레트가 높은 인장 부하도 처리할 수 있도록 척과, 척 위에 해제가능하게 배치된 작업편 팔레트를 포함하는 클램핑 설비를 정교화하는 목적을 갖는다.

이 목적을 위해, 청구항 1에 기재된 바와 같은 본 발명에 따른 클램핑 설비가 제공된다.

본 발명의 요지는 이제, 척이 넓은 표면적에 걸쳐 작업편 팔레트의 외부측, 즉, 주로 외피면을 따라 연장하는 클램핑면과 결합하는 플런저형 클램핑 부재를 구비한다는 것이다. 이는 클램핑 포스트에 비해, 이제, 작업편 팔레트의 외피면을 따라 연장하는 클램핑면이 클램핑 부재를 위한 현저히 더 넓은 접촉면을 제공하기 때문에, 높은 인장력을 척으로 전달하여 높은 인장력을 처리할 수 있는 작업편 팔레트의 기본적 요구조건을 충족시킨다.

양호한 실시예들과, 본 발명의 주제의 다른 양태는 종속항 2 내지 18에 기재되어 있다.

척에 클램핑될 때 작업편 팔레트가 높은 절대적 반복가능 정확도로 배치되는 것을 보장하기 위해, 작업편 팔레트가 클램핑시 X 및 Y 방향으로 척에 대해 배치되도록 작업편 팔레트상의 다른 중심설정 부재와 협력하는 제1 중심설정 부재가 척상에 배열된다.

이제, 본 발명에 따른 클램핑 구조의 양호한 예시적 양태를 첨부 도면을 참조로 상세히 설명한다.

본 발명에 따라서 작업편 팔레트의 외피면을 따라 연장하는 클램핑면이 클램 핑 부재를 위한 현저히 더 넓은 접촉면을 제공하기 때문에, 높은 인장력을 척으로 전달하여 높은 인장력을 처리할 수 있는 클램핑 설비가 제공된다.

이제, 도1을 참조하면, 척(1)과 작업편 팔레트(22)를 포함하는 클램핑 설비의 사시도가 예시되어 있다. 척(1)은 기부판(31)에 고정되지만, 마찬가지로, 척(1)이 직접적으로 기계 테이블에 고정되는 것도 가능하다. 작업편 팔레트(22)는 척(1) 상에 반복적으로 정확하게 배치된 작업편을 장착하도록 기능한다. 그러나, 본 내용에서 용어 작업편 팔레트는 전적으로, 단지 작업편을 장착하기 위해 기능하는 것으로 이해하지 않아야 하며, 그 이유는 공구 등이 마찬가지로 고정될 수 있기 때문이다.

척(1)은 라이너(3; liner)로 라이닝된 원통형 기부 본체(2)를 포함한다. 이 라이너(3)는 실질적으로 원통형으로 구성된 작업편 팔레트(22)를 장착하도록 기능하는 중앙 개구(4)를 둘러싼다. 작업편 팔레트(22)의 평면 하부측(23)은 작업편 팔레트(22)가 척(1) 상에 배치될 때, 척(1) 상에 배열된 중심설정 캠과 결합하기 위한 중심설정 홈(24)을 특징으로 한다. 중심설정 홈(24)과 결합하는 중심설정 캠의 완전한 끼워맞춤은 X 및 Y 방향으로, 그리고, 척(1) 상에서 규정될 때, Z 축에 대한 각도방향 위치에 대하여 작업편 팔레트(22)를 정밀하게 위치설정한다. 작업편 팔레트(22)는 실질적으로 원통형으로 구성되며, 작업편 팔레트(22)의 외부 원주면을 형성하는 외피면(26) 내에 기계가공된 환형 홈(27)을 구비한다. 이 환형 홈(27)의 일 측벽은 후술될 바와 같이 클램핑 동안 척(1) 상에 배열된 클램핑 부재 에 의해 결합되는 클램핑면(28a)으로서 기능하는 견부(28)를 형성한다. 클램핑면(28a)은 외부로부터 내부로 만곡되며, 바람직하게는 경사지거나 굴곡된다. 작업편 팔레트(22)는 예로서, 작업편 또는 공구를 장착 또는 배치하도록 기능하는 관통 보어(29)를 특징으로 한다. 기부 본체(2)는 복수의 볼트(30)에 의해 기부판(31)에 고정 연결된다. 작업편 또는 공구를 위치설정하기 위해 필요한 작업편 팔레트(22)의 고정구는 도시되어 있지 않다.

이제, 도2a를 참조하면, 척(1)의 하부에 배열된 기부판(5)을 보여주는 척(1)의 상면도가 예시되어 있으며, 척(1)은 작업편 팔레트(22)를 위치설정하도록 기능하는 네 개의 중심설정 캠(6)을 구비한다. 두 개의 이웃하는 중심설정 캠(6) 사이에는 원형 섹터 형상 지지면(7)이 각각 연장한다. 이 원형 섹터 형상 지지면들(7)은 작업편 팔레트(22)를 위한 Z 정지부를 함께 형성한다. 명료성을 위해, 이들 지지면들(7) 각각은 다수의 구멍(8)을 구비하며, 척에 배치될 때 작업편 팔레트(22)의 하부측이 먼지로부터 세정되도록 이 구멍을 통해 공기가 분출될 수 있다.

이제, 도2b를 참조하면, 평면 하부측(23) 내에서 교차하면서 기계가공된 특히 네 개의 홈(24)을 도시하는 작업편 팔레트(22)의 저면 사시도가 예시되어 있으며, 평면 하부측(23)은 네 개의 홈에 의해 네 개의 평면 접촉면(25)으로 분할된다. 이들 홈들(24)은 형상 및 크기가 척(1)의 네 개의 중심설정 캠(6)에 대응하며, 그래서, 작업편 팔레트(22)가 척(1)에 클램핑될 때, X 및 Y 방향으로, 그리고, Z 축 둘레에서의 그 각도 위치에 대하여 정렬된다.

이제, 도3을 참조하면, 척(1)에 대해 작업편 팔레트(22)를 클램핑하도록 기 능하는, 특히, 네 개의 플런저(10)를 도시하는 수평 단면도에, 내부에 배치된 작업편 팔레트(22)와 함께 척(1)이 예시되어 있다. 네 개의 플런저(10)는 라이너(1)내에서 반경방향으로 이동가능하게 장착되고, 각각 서로 90°편위된다. 이들 네 개의 플런저(10) 각각은 척(1)에 장착된 작업편 팔레트(22)의 방향으로 반경방향 내향 압박되도록 두 개의 압축 스프링(11)에 의해 부하를 받는다. 이들 압축 스프링(11)의 종방향 중심선은 플런저(10)의 플런저동작 방향에 평행하게 연장한다. 중실체 라이너(3)는 플런저(10) 상에 작용하는 인장력을 처리하도록 구성된다.

플런저(10)의 전방부(12)는 클램핑면(28a)을 형성하는 작업편 팔레트(22)의 견부(28)(도1)와 각 플런저(10)가 면접촉하도록 작업편 팔레트(22)의 클램핑면(28a)의 외형에 적응된다. 각 플런저(10)는 클램핑면(28a)과 완전 면접촉하는 것이 바람직하다. 작업편 팔레트(22)에 대면하여 배열되는 네 개의 플런저(10)의 전방측(12)은 함께 작업편 팔레트(22)의 원주의 대략 320°를 덮고, 그래서, 볼이 단지 점형상 접점만을 가지는 종래의 볼 클램핑 기구와는 달리, 이제, 클램핑 부재-플런저(10)-와 작업편 팔레트(22) 사이에서 비교적 넓은 접촉면이 달성된다. 척(1)과 작업편 팔레트(22) 사이의 이 넓은 접촉면은 높은 인장력을 취급할 수 있게 하는 작업편 팔레트(22)를 위한 기본적 요구조건을 형성한다. 그러나, 어떤 경우든, 클램핑면(28a)과의 플런저(10)의 이 큰 면접촉으로 인해, 매우 높은 인출력이 작용할 때에도 표면 가압이 비교적 작다.

이제, 도4를 참조하면, 각 플런저(10)가 척(1)에 장착된 작업편 팔레트(22) 의 방향으로 압축 스프링(11)에 의해 압박되는 방식을 도시하는, 로킹된 조건의 클램핑 설비를 통한 수직 단면이 예시되어 있다. 플런저가 그 평면 하부측에 의해 척(1)의 지지면과 접촉하게 되어 작업편 팔레트를 Z 방향으로 위치설정할 때까지, 척(1)의 기부판(5)에 대하여 작업편 팔레트(22)를 아래로 견인하는 중에, 플런저(10)가 압축면(13)으로서 작용하는 그 하부측에 의해, 클램핑면을 형성하는 환형 홈(27)의 견부(28)와 면접촉하게 되는 것은 스프링(11)의 편의력 때문이다. 그러나, 어떤 경우든, Z 방향으로 플런저(10)를 전진시키는 중에, 작업편 팔레트(22)가 척(1)의 기부판(5)에 대하여 하향 견인되도록 클램핑면(28a)의 프로파일 또는 경사는 플런저(10)의 전방측에 적응된다.

Z 방향으로의 작업편 팔레트의 위치설정에 부가하여, 작업편 팔레트는 또한 척(1)에 클램핑되는 중에 Z 및 Y 방향으로 그리고 Z 축 둘레의 각도 위치에 대하여서도 위치설정된다. 이미 상술한 바와 같이, 이 위치설정은 작업편 팔레트(22)의 중심설정 홈(24)에 진입하는 척(1)의 중심설정 캠(6)에 의해 지정된다(도2a 및 도2b).

척(1)에 클램핑된 작업편 팔레트(22)를 해제하기 위해, 플런저(10)는 압축 스프링(11)의 힘을 극복하고 반경방향 외향 압박되어야 한다. 이를 위해, 환형 피스톤(16) 형태의 작동기가 제공되며, 이는 대응 플런저(10)내의 대응 오목부(14)와 결합하기 위한 경사진 압력면이 기계가공된 돌출부(17)를 포함한다. 동시에, 환형 피스톤(16)의 실질적으로 평탄한 상부측(18)은 환형 압력 챔버(20)의 하부 단부를 형성한다. 환형 피스톤(16)이 하향 이동할 때, 플런저(10)의 오목부(14)에 진입하 는 그 돌출부(17)는 플런저(10)를 반경방향 외향 압박한다. 환형 피스톤(16)은 압축된 공기의 공급원을 수용하는 환형 피스톤(16) 위로 연장하는 압력 챔버(20)에 의해 공압식으로 작동되는 것이 바람직하다. 환형 피스톤(16)을 공압식으로 작동시키는 대신, 예로서, 유압 또는 전자기계적 작동기를 제공하는 것도 가능하다. 그러나, 어떤 경우든, 피스톤(16)의 하향 이동시, 플런저(10)는 중앙 개구(4) 및 척(1)의 종방향 중심선에 각각에 대해 횡방향으로 플런저동작된다.

또한, 단면에서 도시된 바와 같이 기부 본체(2)가 실질적으로 반경방향으로 연장하는 기부 부분(2a)을 포함하는 그 상부측에 의해 필연적으로 L-형상이 되는 방식은 도4로부터 명백하다. 라이너(3)는 원주방향 견부(15)를 구비하며, 이 원주방향 견부에 의해 인장 부하를 받을 때, 기부 본체(2)의 기부 부분(2a)의 하부측에서 그 전체 표면에 의해 지지된다. 기부 본체(2)의 중실체 구조 및 라이너(3)의 중실체 구조와 함께 이 구성은 라이너(3)에 의해 높은 인장력이 처리되고 기부 본체(2)에 전달되는 것을 가능하게 한다.

이제, 도5를 참조하면, 압축 스프링을 도시하지 않는, 해제된 상태의 클램핑 설비를 통한 수직 단면도가 예시되어 있다. 작업편 팔레트(22)를 로크로부터 해제하기 위해, 플런저(10)는 반경방향 외향으로 플런저동작될 필요가 있다. 이를 위해, 압력 챔버(20)는 환형 피스톤(16)이 하향 압박될 때까지 압축된 공기의 공급원을 수용하고, 가압된다. 이 환형 피스톤(16)의 하향 이동은 그 돌출부(17)가 플런저(10)의 오목부(14)에 진입하게 하여 그 후방측이 기부 본체(2)의 내부측과 접촉하여 척으로부터 작업편 팔레트(22)가 제거될 수 있게 될 때까지 이를 반경방향 외향 압박한다. 또한, 클램핑면을 형성하는 환형 홈(27)의 견부가 외부로부터 내향으로 반경방향으로 경사지는 방식은 명백하다.

이제, 도6을 참조하면, 플런저(10)와 함께 척(1)의 라이너(3)를 도시하는 사시도가 예시되어 있으며, 이는 특히, 라이너(3) 내에 기계가공된 네 개의 슬롯형 슬롯(9)을 형성하며, 이 슬롯 각각은 명백히 플런저(10)를 장착 및 안내하도록 각각 기능한다. Z 방향으로 작업편 팔레트(22)의 반복적으로 정확한 위치설정의 달성 중에, 플런저(1)가 슬롯(9) 내에서 실제로 매우 정확하게 Z 방향으로 장착되도록 각 오목부(9)의 높이는 플런저(10)의 높이와 매우 정확하게 일치하도록 형성되는 것이 바람직하다. 각 오목부(9)는 내부에 장착되는 각 플런저(10)의 전방부(12)보다 1 내지 5㎛ 만큼 높은 것이 바람직하다. 그러나, 어떠한 경우든, 플런저(10)는 면접촉에 의해 라이너(3)에 의해 Z 방향으로 지지된다.

부가적으로, 플런저(10)에 대한 슬롯형 오목부(9)의 정밀한 정합은 먼지의 유입을 크게 방지한다. 또한, 도시된 바와 같은 플런저(10)에서 컵형 전방부, 하부 압축면(13) 및 둥근 오목부(14)를 명백히 볼 수 있다.

도시 및 설명된 바와 같은 클램핑 장치의 장점은 특히, 척의 중실체 구조 및 작업편 팔레트와 플런저의 면접촉을 포함하며, 이는 이제 작업편에 의해, 그리고, 각각 클램핑 장치에 의해 전체적으로 매우 높은 인장력이 취급될 수 있게 한다.

본 발명에 따라 구성된 클램핑 설비는 -다른 것을 배제하는 것은 아니지만- 특히, 분말을 압착하기 위한 램이 작업편 팔레트에 고정되는 분말 프레스의 용례를 위해 적합하다. 그러나, 어떤 경우이든 작업편 팔레트는 이제 다이로부터 램을 인 출하는데 필요한 바와 같은 높은 인장 및 인출력을 처리할 수 있다.

그러나, 이런 클램핑 설비는 한편으로 동축으로 적층된 다수의 척을 포함하고, 다른 한편으로는 예로서, 서로 동축으로 배열된 관형 램 같은 다수의 공구를 포함하는 다중-레벨 시스템에 사용하기에도 적합하다.

이제, 도7을 참조하면, 확대된 규모로 도시된, 그러나, 클램핑 설비의 세부사항만이 명시적으로 도시된, 클램핑 설비의 대안 실시예 양태를 통한 수직 단면도가 예시되어 있다. 본 실시예에서, 플런저(10a)를 해제하기 위해 제공되는 환형 피스톤(16a)은 플런저(10a) 아래에 배열되어 있고, 플런저(10a)를 플런저동작시키도록 기능하는 돌출부(17a)는 상부측에 배열되어 있지만, 순차적으로, 대응 플런저(10a)에 할당되어 있다. 작업편 팔레트(22a)는 상부측에 있는, 반경방향으로 작업편 팔레트(22a)의 원통형 외피면을 초과하여 돌출하는 원주방향 칼라(33)를 특징으로 한다. 척(1a)의 상부측에는 밀봉부(34)가 배열되어 있으며, 이 밀봉부(34)는 작업편 팔레트(22a)를 제 위치에 클램핑할 때 원주방향 칼라(33)의 하부측과 접촉하는 밀봉부(34)가 배열되어 있다. 작업편 팔레트(22a)의 저면의 영역에, 추가 밀봉부(35)가 배열되며, 이는 작업편 팔레트(22a)의 하부측과 접촉한다. 이들 두 개의 밀봉부(34, 35)는 플런저(10a), 피스톤(16a) 등 같은 척(1a)의 특히 민감한 부재를 먼지로부터 보호한다.

도1은 척과 작업편 팔레트를 포함하는 클램핑 설비의 사시도.

도2a는 척의 상면도.

도2b는 작업편 팔레트의 저면 사시도.

도3은 클램핑 설비를 통한 수평 단면도.

도4는 로킹된 상태의 클램핑 설비를 통한 수직 단면도.

도5는 해제된 위치의 클램핑 설비를 통한 수직 단면도.

도6은 플런저와 함께 척의 라이너를 도시하는 사시도.

도7은 확대된 크기로 도시된, 클램핑 구조체의 대안적 실시예를 통한 수직 단면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 척

2 : 기부 본체

3 : 라이너

4 : 중앙 개구

5 : 기부판

6 : 중심설정 부재

7 : 지지면

8 : 구멍

9 : 슬롯형 오목부

10 : 플런저

11 : 압축 스프링

12 : 전방부

13 : 압축면

14 : 오목부

15 : 원주방향 견부

16 : 환형 피스톤

17 : 하부측

18 : 상부측

20 : 압력 챔버

22 : 작업편 팔레트

23 : 평면 하부면

24 : 중심설정 부재

25 : 접촉면

26 : 외피면

27 : 원주방향 환형 홈

28 : 견부

28a : 클램핑면

29 : 관통 보어

30 : 볼트

31 : 기부판

33 : 칼라

34 : 밀봉부

35 : 밀봉부

Claims

척(1)과 척 위에 해제가능하게 배치된 작업편 팔레트(22)를 포함하는 클램핑 설비이며, 작업편 팔레트(22)는 작업편 또는 공구를 장착 및 배치하도록 기능하는 관통 보어(29)를 구비하고, 척(1)은 작업편 팔레트(22)를 위치설정하기 위한 클램핑 기구를 구비하고, 클램핑 기구는 복수의 클램핑 부재들을 포함하고, 클램핑 부재들은 플런저들(10)로서 구성되면서 작업편 팔레트(22)의 클램핑면(28a)과의 면접촉을 위한 압축면(13)을 구비하는 전방부(12)를 특징으로 하는 클램핑 설비에 있어서,

작업편 팔레트(22)는 클램핑 동안 플런저들(10)과 접촉하도록 필연적으로 외피면(26)을 따라 연장하는 클램핑면(28a)을 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑 설비.
제1항에 있어서, 척(1)은 작업편 팔레트(22)를 장착하도록 구성된 중앙 개구(4)를 포함하고, 플런저들(10)은 개구(4)의 종방향 중심선(L)에 대해 횡방향으로 플런저동작할 수 있는 것을 특징으로 하는 클램핑 설비.
제2항에 있어서, 척(1)은 개구(4)의 하부에 지지면들(7)을 구비하고, 작업편 팔레트(22)는 하부측에 평면 접촉면들(25)을 포함하며, 평면 접촉면들(25)은 작업편 팔레트(22)가 Z 방향으로 척(1)에 클램핑될 때, 척(1)의 지지면들(7)과 접촉하는 것을 특징으로 하는 클램핑 설비.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 작업편 팔레트(22)는 원통형 외피면(26)을 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑 설비.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 작업편 팔레트(22)는 외피면(26)에 기계가공된 환형 홈(27)을 포함하고, 환형 홈(27)의 일 측벽은 클램핑면(28a)으로서 기능하는 견부(28)를 형성하는 것을 특징으로 하는 클램핑 설비.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 플런저들(10)은 Z 방향으로 척(1)의 중실체 라이너(3)의 접촉면에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 클램핑 설비.
제6항에 있어서, 플런저들(10)은 라이너(3)의 슬롯형 오목부들(9) 내에 장착되는 것을 특징으로 하는 클램핑 설비.
제7항에 있어서, 각 오목부(9)의 높이는 내부에 장착되는 각 플런저(10)의 전방부(12)의 높이보다 1 내지 5㎛ 더 높은 것을 특징으로 하는 클램핑 설비.
제6항에 있어서, 척의 기부 본체(2)는 반경방향으로 연장하는 기부 부분(2a)을 포함하고, 라이너(3)는 기부 본체(2)의 기부 부분(2a)의 하부측과 면접촉함으로써 인장 부하 방향으로 지지되는 원주방향 견부(15)를 구비하는 것을 특징으로 하는 클램핑 설비.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 플런저들(10)은 압축 스프링들(11)에 의해 부하를 받고, 압축 스프링들(11)의 종방향 중심선은 플런저들(10)의 플런저동작 방향에 평행하게 연장하는 것을 특징으로 하는 클램핑 설비.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 척(1) 상에 중심설정 부재들(6)이 배열되고, 중심설정 부재들(6)은 클램핑 동안 작업편 팔레트(22)가 X 및 Y 방향으로 척(1)에 대하여 위치설정되도록 작업편 팔레트(22) 상에 배열된 추가 중심설정 부재들(24)과 협력하는 클램핑 설비.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 척(1)은 적어도 두 개의 플런저들(10)을 포함하고, 플런저들(10)의 전방부는 적어도 하나의 압축면(13)을 포함하며, 각 압축면은 작업편 팔레트(22)의 클램핑면(28a)과 면접촉하고, 플런저들(10)의 압축면(13)은 전체적으로 작업편 팔레트(22)의 원주의 적어도 절반을 덮는 것을 특징으로 하는 클램핑 설비.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 단면에서 관찰된 작업편 팔레트(22)는 라운드형 또는 직사각형으로 구성되고, 작업편 팔레트(22)의 외피면(26)에는 원주방향 홈(27)이 기계가공되며, 원주방향 홈(27)의 일 측벽은 플런저들(10)를 위한 클램핑면(28a)으로서 구성된 견부(28)를 형성하는 것을 특징으로 하는 클램핑 설비.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 척(1)은 작업편 팔레트(22)가 척(1) 내에 장착가능하게 배치되도록 압축 스프링들(11)에 의해 부하를 받는 적어도 네 개의 플런저들(10)을 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑 설비.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 척(1)은 적어도 하나의 원격 작동식 작동기를 구비하고, 원격 작동식 작동기에 의해 플런저들(10)이 압축 스프링들(11)의 힘을 극복하여 플런저동작될 수 있는 것을 특징으로 하는 클램핑 설비.
제15항에 있어서, 상기 작동기는 플런저들을 플런저동작시키기 위한 경사진 압축면을 특징으로 하는 돌출부(17)를 포함하는 환형 피스톤(16)의 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 클램핑 설비.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 작업편 팔레트(22)의 클램핑면(28a)은 외부로부터 내향 경사지고, 플런저(10)의 전방부(12)는 플런저(10)가 작업편 팔레트(22)의 클램핑면(28a)과 넓은 면접촉 상태가 되도록 작업편 팔레트(22)의 클램핑면(28a)의 외형에 적응되는 것을 특징으로 하는 클램핑 설비.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 작업편 팔레트(22a)는 상부측에 원주방향 칼라(33)를 구비하고, 원주방향 칼라(33)는 반경방향으로 작업편 팔레트(22a)의 외피면을 초과하여 돌출하며, 척(1a)의 상부측에는 클램핑 동안 원주방향 칼라(33)의 하부측과 접촉하는 밀봉부(34)가 배치되는 것을 특징으로 하는 클램핑 설비.