TWI393605B - Positioning means and a clamping system provided with the positioning means - Google Patents

Description

定位裝置及具備該定位裝置之夾緊系統

本發明，是關於可使工件隨行夾具等的第2區塊定位在工作機械的工作台等的第1區塊上的定位裝置。此外，又關於具備該定位裝置之夾緊系統。

此種定位裝置，於一般上，是使開口在活動構件(第1區塊)被支撐面上的圓形定位孔構成為是嵌合於從基準構件(第2區塊)支撐面突出的插塞(例如參照下述專利文獻1)。

〔專利文獻1〕日本特開昭57-27640號公報

於上述習知技術中，為使上述定位孔和插塞的兩者能夠順利進行嵌合，於上述兩者間是需要設有指定的嵌合間隙。因此，該嵌合間隙就會造成定位精度降低。

本發明是有鑑於上述狀況而為的發明，其目的是，提供一種能夠高精度定位的定位裝置。

發明欲解決之課題如以上所述，接著是對解決課題之手段及效果進行說明。

(第1發明)

第1發明的定位裝置，例如：第1圖至第3圖、第10圖，或第11圖所示，其構成如下：要插入於形成在第2區塊2之定位孔5內的插塞構件12是從第1區塊1突出。隔著上述插塞構件12成對面的複數滑動部份61、61，是以能夠朝幾乎正交於對面方向的第1徑向D1進行移動的狀態配置在上述插塞構件12上。於上述滑動部份61、61的外側，將第1推壓構件15配置成是能夠擴徑及縮徑並且是能夠朝軸心方向移動在指定範圍內。於是為上述滑動部份61、61外側的上述第1推壓構件15內側，將第2推壓構件19配置成能夠擴徑及縮徑並且能夠朝軸心方向移動在指定範圍內。藉由是用驅動手段D來使上述第1推壓構件15或上述第2推壓構件19朝底端方向進行驅動，以使上述滑動部份61、61是朝第1徑向D1不同的方向第2徑向D2來使上述第1推壓構件15擴徑，藉此使上述滑動部份61對上述插塞構件12是成朝上述第1徑向D1移動。

如此一來，在上述第1推壓構件15插入上述定位孔5後利用驅動手段D就能夠使該嵌合間隙G(例如參照第4圖及第5圖)消失地來進行定位。因此，就能夠使上述第1推壓構件順利插入上述定位孔及高精度定位達到兩全其美。此外，由於是能夠於上述第2徑向進行高精度定位的同時，於上述第1徑向因上述滑動部份會進行滑動，所 以能夠容許上述定位孔和上述插塞構件的位置偏差。另，當朝軸心方向的移動是設定在指定範圍內的上述第1推壓構件或上述第2推壓構件的朝底端方向的移動受阻時，上述第1推壓構件因是形成為能夠強力推壓上述定位孔的內周面，所以就可達到上述第2徑向的高精度定位。

(第2發明)

於第1發明中，例如：第1圖至第3圖、第10圖，或第11圖所示，其最好是如下述構成為佳。

於上述第2推壓構件19形成有傾斜外面13。於上述第1推壓構件15，形成有可錐形卡合於上述傾斜外面13的傾斜內面17。在上述插塞構件12內插入可朝軸心方向移動的驅動構件21，將該驅動構件21聯結於上述第1推壓構件15或第2推壓構件19。藉由是隔介著上述驅動構件21使上述第1推壓構件15或第2推壓構件19朝底端方向成鎖住移動，以利用上述錐形卡合來使上述第1推壓構件15朝上述第2徑向D2擴徑使該第1推壓構件15緊貼於上述定位孔5的內周面。藉由是隔介著上述驅動構件21使上述第1推壓構件15或第2推壓構件19朝前端方向成釋放移動，以解除上述第1推壓構件15的上述擴徑使上述的緊貼解除。

如此一來，利用上述錐形卡合形成的擴徑力，就能夠確實並且強力地將上述第2區塊朝上述第2徑向定位在上述第1區塊。此外，當對驅動構件進行驅動來使第1推壓 構件或第2推壓構件成鎖住移動時，因隔介著該第1推壓構件能夠使上述第2區塊推向上述第1區塊，所以也能夠省略專用的夾緊手段。

(第3發明)

於第1發明中，例如：第1圖至第3圖、第10圖，或第11圖所示，其最好是如下述構成為佳。

具備有可使上述第1推壓構件15或第2推壓構件19朝前端方向前進的促進手段69。

如此一來，於鎖住移動時，雖然第1推壓構件(第2推壓構件)會使第2推壓構件(第1推壓構件)朝基端方向移動，但上述促進手段會反抗此移動。因此，能夠使上述第1推壓構件的擴徑順利進行。再加上，由於是使因該擴徑而成為緊貼於上述定位孔的上述第1推壓構件反抗著上述促進手段來朝底端方向移動，所以就能夠將上述第2區塊強力夾緊於上述第1區塊。

(第4發明)

第4發明的定位裝置，例如：第12圖及第13圖、第14圖、第15圖及第16圖，或第19圖所示，其構成如下：要插入於形成在第2區塊2之定位孔5內的插塞構件12是從第1區塊1突出。隔著上述插塞構件12成對面的複數滑動部份61、61，是以能夠朝幾乎正交於對面方向 的第1徑向D1進行移動的狀態並且是以僅可移動指定衝程於軸心方向的狀態配置在上述插塞構件12上。於上述滑動部份61、61的外側，使第1推壓構件15配置成能夠擴徑及縮徑並且朝軸心方向自由移動。藉由是用驅動手段D來使上述第1推壓構件15朝底端方向進行驅動，使上述滑動部份61、61是朝第1徑向D1不同的方向第2徑向D2來使上述第1推壓構件15擴徑，藉此使上述滑動部份61對上述插塞構件12是成朝上述第1徑向D1移動。

如此一來，在上述第1推壓構件15插入上述定位孔5後利用驅動手段D就能夠使該嵌合間隙G(例如參照第12圖及第13圖)消失地來進行定位。因此，就能夠使上述推壓構件順利插入上述定位孔及高精度定位達到兩全其美。此外，由於是能夠於上述第2徑向進行高精度定位的同時，於上述第1徑向因上述滑動部份會進行滑動，所以能夠容許上述定位孔和上述插塞構件的位置偏差。另，當朝軸心方向的移動是設定成指定衝程的滑動部份的朝底端方向的移動受阻時，上述推壓構件因是形成為能夠強力推壓上述定位孔的內周面，所以就可達到上述第2徑向的高精度定位。

(第5發明)

於第4發明中，例如：第12圖及第13圖、第14圖、第15圖及第16圖，或第19圖所示，其最好是如以 下構成為佳。

於上述滑動部份61、61形成有傾斜外面13。於上述第1推壓構件15，形成有可錐形卡合於上述傾斜外面13的傾斜內面17。在上述插塞構件12內插入可朝軸心方向移動的驅動構件21，將該驅動構件21聯結於上述第1推壓構件15。藉由是隔介著上述驅動構件21使上述第1推壓構件15朝底端方向成鎖住移動，以利用上述錐形卡合來使上述第1推壓構件15朝上述第2徑向D2擴徑以使該第1推壓構件15緊貼於上述定位孔5的內周面。藉由是隔介著上述驅動構件21使上述第1推壓構件15朝前端方向成釋放移動，以解除上述第1推壓構件15的上述擴徑使上述的緊貼解除。

如此一來，利用上述錐形卡合形成的擴徑力，就能夠確實並且強力地將上述第2區塊朝上述第2徑向定位在上述第1區塊。此外，當對驅動構件進行驅動來使推壓構件成鎖住移動時，因隔介著該推壓構件能夠使上述第2區塊推向上述第1區塊，所以也能夠省略專用的夾緊手段。

(第6發明)

於第4發明中，例如：第12圖及第13圖、第14圖、第15圖及第16圖，或第19圖所示，其最好是具備有可使上述滑動部份61、61朝前端方向前進的促進手段69為佳。

如此一來，於鎖住移動時，雖然推壓構件會使上述滑 動部份朝基端方向移動，但上述促進手段會反抗此移動。因此，能夠使上述推壓構件的擴徑順利進行。再加上，由於是使因該擴徑而成為緊貼於上述定位孔的上述推壓構件反抗著上述促進手段來朝底端方向移動，所以就能夠將上述第2區塊強力夾緊於上述第1區塊。

(第7發明)

於第1或第4發明中，例如：第1圖至第3圖、第10圖、第11圖、第12圖及第13圖，或第14圖所示，上述第1推壓構件或推壓構件15是以形成為環狀為佳。

如此一來，就能夠形成為雜質難以侵入上述第1推壓構件(或推壓構件15)內部的構成，能夠避免因該雜質的原故造成定位裝置故障。

(第8發明)

於第7發明中，例如：第1圖至第3圖、第10圖、第11圖、第12圖及第13圖，或第14圖所示，其最好是如以下構成為佳。

於上述第1推壓構件或推壓構件15形成有開縫51，構成為是利用該開縫51來使上述第1推壓構件或推壓構件15能夠朝擴徑向及縮徑向變形。

如此一來，就可達到上述第1推壓構件或推壓構件15是形成為能夠朝擴徑向及縮徑向變形的簡樸構成。此外，該第1推壓構件(或推壓構件15)，是能夠使徑向 的變形量變大，所以就能夠使上述嵌合間隙變大以致要朝上述定位孔的插入能夠順利進行。

(第9發明)

於第1發明中，例如：第1圖至第3圖、第10圖，或第11圖所示，上述第2推壓構件19是以形成為環狀為佳。

如此一來，就能夠形成為雜質難以侵入上述第2推壓構件內部的構成，能夠避免因該雜質的原故造成定位裝置故障。

(第10發明)

於第9發明中，例如：第1圖至第3圖、第10圖，或第11圖所示，其最好是如以下構成為佳。

於上述第2推壓構件19形成有開縫57，構成為是利用該開縫57來使上述第2推壓構件19能夠朝擴徑向及縮徑向變形。

如此一來，就可達到是將上述第2推壓構件形成為能夠朝擴徑向及縮徑向變形的簡樸構成。

(第11發明)

於第9發明中，例如：第1圖至第3圖所示，其最好是如以下構成為佳。

於上述第2推壓構件19和上述插塞構件12之間，形 成有上述第1徑向D1的間隙A、A。

如此一來，上述第1推壓構件及上述第2推壓構件會朝上述第1徑向D1自由移動，順利地吸收產生在上述定位孔及上述插塞之間的上述第1徑向的偏位。

(第12發明)

於第1或第4發明中，例如：第15圖及第16圖，或第19圖所示，其最好是如以下構成為佳。

上述第1推壓構件或推壓構件15，是形成為塊狀的同時，複數配置成隔著上述滑動部份61、61成對面。

如此一來，上述第1推壓構件(或推壓構件)，並不是朝擴徑向(上述第2徑向)變形而只是位移，就能夠推壓上述定位孔的內周面。因此，該第1推壓構件(或推壓構件)，是能夠使位移量變大，所以能夠更順利地插入上述定位孔。

(第13發明)

於第12發明中，例如：第18圖所示，其最好是如以下構成為佳。

於各上述滑動部份61的外面，在圓周方向排列形成有：對上述第1推壓構件或推壓構件15的內面進行接觸的2個接觸部61a、61a；及，配置在這2個接觸部61a、61a之間的退縮部61b。上述退縮部61b和上述第1推壓構件或推壓構件15之間形成著間隙C。

如此一來，關於各滑動部份在相對於2個上述接觸部是形成為對上述第1推壓構件(或推壓構件)進行推動的構成，但於上述退縮部卻是形成為不進行推動的構成。因此，關於1個滑動部份是在上述接觸部的2點接觸於上述第1推壓構件(或推壓構件)的內面，於上述鎖住移動時上述第1推壓構件(或推壓構件)就形成為能夠將承自於上述定位孔內周面的反力以該2點穩定承接。因此就能夠適當並且確實矯正上述定位孔和上述插塞構件之間所產生的上述第2徑向的的偏位。

(第14發明)

於第12發明中，例如：第18圖所示，其最好是如以下構成為佳。

於各上述第1推壓或推壓構件的外面，於圓周方向排列形成有：2個接觸部15a、15a；及，配置在這2個接觸部15a、15a之間的退縮部15b。在上述接觸部15a、15a是接觸上述定位孔5的內周面時，於上述退縮部15b和上述定位孔5內周面之間是形成有間隙B。

如此一來，當上述定位孔的內徑為較大等狀況時，為緊貼於該定位孔的內周面而使上述第1推壓(或推壓構件)需要大位移時，也能夠適當進行定位。即，關於各第1推壓(或推壓構件)在相對於2個上述接觸部是形成為對上述定位孔的內周面進行推動的構成，但於上述退縮部卻是形成為不進行推動的構成。因此，關於1個第1推壓 (或推壓構件)是在上述接觸部的2點施加擴徑力(上述 第2徑向的力)，所以能夠適當並且確實矯正上述定位孔和上述插塞構件之間所產生的上述第2徑向的偏位。

(第15發明)

於第12發明中，例如：第15圖及第16圖，或第19圖所示，其最好是如以下構成為佳。

於上述插塞構件12的外周配置圓筒狀的聯結構件81。於該聯結構件81支撐著可朝上述第2徑向D2移動的上述第1推壓構件或推壓構件15。

如此一來，就能夠實現塊狀第1推壓構件支撐用的簡樸構成。此外，藉由以驅動手段來驅動上述聯結構件，也容易使第1推壓構件(或推壓構件)成鎖住移動及釋放移動。另外，因聯結構件為圓筒狀，所以能夠形成為雜質是難以侵入該聯結構件內部的構成。

(第16發明)

於第12發明中，例如：第15圖及第16圖，或第19圖所示，其最好是具備有可使上述第1推壓構件或推壓構件15產生縮徑向作用力的復位構件84為佳。

如此一來，就能夠使塊狀第1推壓構件(或推壓構件)容易恢復成非擴徑狀態。

(第17發明)

於第1或第4發明中，例如：第2圖、第10圖、第11圖、第12圖、第14圖，或第15圖所示，其最好是如以下構成為佳。

上述驅動手段D，是在上述第1推壓構件或推壓構件15成緊貼於上述定位孔5內周面的狀態隔介著該第1推壓構件或推壓構件15來使上述第2區塊2朝底端方向進行移動，將該第2區塊2的被支撐面2a朝上述第1區塊1的支撐面1a推壓。

如此一來，能夠使上述第2區塊對上述第1區塊是成定位在上述第2徑向的同時還能夠使上述第2區塊拘束在上述軸心方向。

(第18發明)

本發明的夾緊系統，是構成為具備有上述第1或第4發明的夾緊裝置。

如此一來，在進行上述第1區塊和上述第2區塊裝拆時的作業性良好，並且，能夠以高精度進行定位。

(第18發明)

本發明的夾緊系統，是構成為具備有複數的定位裝置，其中至少有一個是為第1或第4發明的定位裝置。

如此一來，在進行上述第1區塊和上述第2區塊裝拆時的作業性良好，並且，能夠以高精度進行定位。此外，能夠提供一種能夠可執行各種樣態定位的夾緊系統。

〔發明之最佳實施形態〕 〔第1實施形態〕

第1圖至第8圖，是表示本發明的第1實施形態。

首先，是參照第1圖至第3圖來對本發明定位裝置的全體構成進行說明。第1圖為定位裝置的插塞手段平面圖，第2圖為第1圖2-2剖線的剖面圖，第3圖為第2圖3-3剖線的剖面圖。

於該實施形態中，如第2圖所示，是於工作機械的工作台上載置固定著是為第1區塊的底座板1。於是為第2區塊的工件隨行夾具2，圓形的定位孔5是開口成貫穿狀態。應對於該定位孔5，於上述底座板1設有插塞手段6。

上述插塞手段6的構成如以下說明。

如第2圖所示，於上述底座板1的上面形成有裝接孔8。於該裝接孔8，殼體9是以精密定位狀態嵌合著。該殼體9的凸緣9a，是由複數支緊固螺栓10(參照第1圖)來固定在上述底座板1上。

插塞構件12是從上述殼體9朝上(前端方向)突出著。該插塞構件12是可插入上述定位孔5。上述插塞構件12的軸心，是與上述裝接孔8的軸心為同一軸心。

於上述插塞構件12的周圍，複數(於本實施形態中，如第1圖所示是為4個)的突面部1b是從上述殼體 9朝上突出著。於該突面部1b的上端面形成有平坦的支撐面1a。本實施形態的定位裝置，是構成為於該底座板1側的支撐面1a接住為第2區塊的工件隨行夾具2的同時，還將上述工件隨行夾具2定位在上述底座板1上。

於上述插塞構件12的外周，形成有於徑向彼此成相向的一對滑動外面64、64。該滑動外面64、64，是形成為平行於上述插塞構件12軸心的垂直平面。

於上述插塞構件12的外側，設有一對滑動部份61、61。這些滑動部份61、61，是隔著上述插塞構件12於徑向配置成對面。

於上述滑動部份61、61的各自內面形成有滑動面63、63。該滑動面63、63，與上述滑動外面64、64相同，是是形成為平行於上述插塞構件12軸心的垂直平面。上述滑動部份61、61，其滑動面63、63是配置成接觸於上述滑動外面64、64，沿著上述滑動面63、63，可朝第3圖所示的第1徑向D1移動。另，上述滑動部份61、61的各自外面，是形成為上下方向筆直的圓弧面(筆直外面)。

在上述插塞構件12於上述滑動部份61、61的外側，配置有環狀的楔構件(第2推壓構件)19。該楔構件19的內面，是接觸著上述滑動部份61、61的上述筆直外面。藉由上述楔構件19的內面對該筆直外面進行滑動，可使該楔構件19於軸心方向移動在下述的指定衝程內。

該楔構件19如第3圖等所示，是形成為有縫夾套 狀。即，於上述楔構件19的周壁19a，設有朝軸心方向延伸於上下兩端開口的一個開縫57。藉此，使上述周壁19a的圓周方向幾乎全部形成為能夠朝擴徑向及縮徑向彈性變形。

再加上，於該楔構件19的外周全體整個設有傾斜外面13。該傾斜外面13，是構成為愈往上方(前端方向)就愈接近上述軸心的錐形狀。

另，於上述楔構件19和上述插塞構件12之間，如第3圖所示，形成有上述第1徑向D1的間隙A、A。

於上述楔構件19的外側，配置有環狀的套筒構件(第1推壓構件)15。該套筒構件15與上述楔構件19相同也是形成為縫夾套狀。即，於上述套筒構件15的周壁15a，設有朝軸心方向延伸於上下兩端開口的一個開縫51。藉此，使上述周壁15a的圓周方向幾乎全部形成為能夠朝擴徑向及縮徑向彈性變形。此外，上述套筒構件15，在其擴徑向的作用力解除時，利用套筒構件15本身具有的彈性復原力是能夠朝縮徑向恢復。

於上述套筒構件15的內周全體整個設有傾斜內面17。該傾斜內面17，是構成為愈往上方(前端方向)就愈接近上述軸心的錐形狀。上述傾斜內面17，是可卡錐形合於上述楔構件19的上述傾斜外面13。

於上述套筒構件15的外周全體整個，形成有可緊貼於上述定位孔5的筆直外面16。

於上述套筒構件15，上述開縫51並不限定於是設置 一個，也可設有複數個。例如：也可將上述開縫51朝圓周方向交替開口在上述套筒構件15的上端和下端。同樣地，於上述楔構件19，上述開縫57亦不限定於是設置一個，也可設有複數個。

於上述楔構件19固定著止轉銷52，突出於徑向的該止轉銷52的外端是插入在上述套筒構件15的上述開縫51。其結果，是執行上述套筒構件15的止轉。另，於此，是利用黏接或填充等使橡膠等彈性密封構件(未圖示)裝接在上述開縫51。但是，該彈性密封構件，也可視定位裝置的用途而省略。

於上述插塞構件12的筒孔，驅動構件21是插入成可上下移動。該驅動構件21如第2圖所示，具備有：於上述殼體9的下部插入成保密狀的活塞22；從該活塞22朝上突出的活塞桿23；螺旋固定在該活塞桿23上的螺栓24；由該螺栓24所固定的蓋構件25；及，被夾在該蓋構件25和上述活塞桿23之間的環26。於上述蓋構件25和上述環26之間上述套筒構件15的上凸緣27是朝水平方向可移動地嵌入著。

於上述活塞22插入著銷55，該銷55，是卡合於上述殼體9上所設置的卡合孔。其結果，是執行上述驅動構件21的止轉。

於上述殼體9內，設有驅動手段D構成用的鎖住手段31和釋放手段32。上述鎖住手段31，是由：配置在上述活塞22上側的鎖住用油壓室(以下稱「鎖住室」) 34；及，上述活塞22所構成。另外，上述釋放手段32，是由：形成在上述活塞22下側的釋放用油壓室(以下稱「釋放室」)35；及，上述活塞22所構成。

上述鎖住室34，是經由形成在上述殼體9內部的油路71，連通於形成在上述凸緣9a下面的鎖住接口72。另外，上述釋放室35是連通於上述裝接孔8的底部。

於上述凸緣9a的下面，設有噴吹接口73。該噴吹接口73，是經由形成在上述殼體9內部的空氣路74，連通於上述插塞構件12的筒孔內部。此外，上述活塞桿23的外周面是缺口形成有縱路75，該縱路75是連通於上述空氣路74。

接著，於上述噴吹接口73供給有壓縮空氣時，該壓縮空氣是經由上述空氣路74和上述縱路75，被導入在上述插塞構件12的上端面和上述環26之間的空間，通過上述開縫51或上述間隙A等噴出外部。藉此，就能夠清潔上述傾斜外面13、13或上述傾斜內面17等的各部位。

此外，如第1圖所示，於上述凸緣9a的下面設有定位檢測接口85。該定位檢測接口85，是經由形成在上述殼體9內部的空氣路86，連通於開口在上述突面部1b的上述支撐面1a的噴嘴孔87。

於上述定位檢測接口85供給有壓縮空氣時，若上述工件隨行夾具2的上述被支撐面2a和上述底座板1的上述支撐面1a是成抵接，則上述噴嘴孔87會由上述被支撐面2a閉鎖著所以上述定位檢測接口85的壓力會上昇。以 未圖示的壓力感測器來檢測該壓力上昇，就能夠檢測出上述被支撐面2a和上述支撐面1a是否成抵接著。

如第2圖所示，於上述套筒構件15外周面的上部形成有環狀的淺凹部，於該凹部嵌著環狀的覆蓋構件53。上述覆蓋構件53，是形成為圓周方向無縫的形狀，覆蓋著上述開縫51上部的外側。該覆蓋構件53的上端面，是接觸於上述蓋構件25的下端面。藉由該覆蓋構件53，就能夠避免金屬加工粉等雜質侵入上述套筒構件15的內部。

在上述套筒構件15的上凸緣27和上述環26之後形成有環狀的間隙。藉由該環狀的間隙，得以容許上述套筒構件15擴徑及縮徑向的變形和移動。

於上述楔構件19的下側，配置著做為促進手段的碟形彈簧69。該碟形彈簧69，是對上述楔構件19作用著朝上方(前端方向)前進方向的彈射力。換句話說，該碟形彈簧69，是對上述傾斜外面13和上述傾斜內面17的錐形卡合作用著朝緊密方向的力。

另，上述楔構件19的指定量以上的上昇，是為環狀形成在上述插塞構件12前端外周的凸緣70所阻止。如此一來，就可規定上述楔構件19活動衝程的上端(前端)側的界限。

此外，於上述插塞構件12下端部的外周形成有環狀的突起58。接著，當楔構件19下降使上述碟形彈簧69壓縮成指定量時，該碟形彈簧69會接觸於上述突起58， 以形成為這以上的壓縮是受到阻止。如此一來，就可規定上述楔構件19的上述活動衝程下端(底端)側的界限。

接著，是參照上述第2圖和第3圖，及第4圖至第8圖來對上述定位裝置的動作進行說明。

第4圖為表示上述插塞手段6成插入在定位孔5內狀態的立面剖面圖，第5圖為第4圖5-5剖線的剖面圖，第6圖為表示套筒構件15成擴徑緊貼於定位孔5內周面狀態立面剖面圖，第7圖為第6圖7-7剖線的剖面圖，第8圖為鎖住狀態的立面剖面圖。

於上述第2圖及第3圖所示的釋放狀態，是從上述鎖住室34排出壓油的同時，對釋放室35供給壓油。如此一來，上述活塞22會使上述活塞桿23上昇，該活塞桿23會隔介著上述螺栓24及上述環26來使上述套筒構件15上昇。此時，在上述插塞構件12的上端面和上述環26的下面之間，是形成有抵接間隙。

此外，上述楔構件19，是利用上述碟形彈簧69的作用而上昇，然後成靜止狀態在接觸於上述凸緣70的位置，或成靜止狀態在靠近該位置處。於該狀態，上述楔構件19的上述傾斜外面13，是對上述套筒構件15的上述傾斜內面17，離有微小間隙成對面或成輕微錐形卡合著。因此，上述套筒構件15是形成為擴徑向完全不彈性變形的狀態(即使是彈性變形，其變形量也是為微小的狀態)。另，以下對該套筒構件15的狀態稱「非擴徑狀態」。

在要將上述工件隨行夾具2定位在上述底座板1上時，首先，如第4圖所示，是在上述釋放狀態下使上述工件隨行夾具2下降，將上述套筒構件15的上述筆直外面16插入上述定位孔5內。另，於該插入時，最好是對上述噴吹接口73供給壓縮空氣，以吹掉清除附著在上述定位孔5內周面等各部位上的雜質。由於上述套筒構件15如上述是為非擴徑狀態，所以插入在上述定位孔5內的上述筆直外面16和上述定位孔5內周面之間是形成有環狀的嵌合間隙G。

另，於該插入時，上述定位孔5的軸心和上述插塞構件12的軸心，並非一致，如第5圖所示，在平行於上述滑動面63的第1徑向D1，在正交於第1徑向D1的第2徑向D2都是形成為錯開，對此說明如下。上述嵌合間隙G，因上述軸心錯開的結果，如第5圖所示是形成為偏心狀的間隙。

其次，對上述釋放室35的壓油進行排出的同時，隔介著上述鎖住接口72對上述鎖住室34供給壓油。如此一來，於該壓油供給的初期，利用上述鎖住室34較低的油壓力以使上述活塞22是隔介著上述螺栓24及上述環26來使上述套筒構件15下降。雖然該套筒構件15是要推壓上述楔構件19，但上述碟形彈簧69的彈射力會對該下推進行抵抗。其結果，使上述套筒構件15的傾斜內面17會逐漸楔卡合於上述楔構件19的傾斜外面13。藉此，如第6圖及第7圖所示，使上述滑動部份61、61是隔介著上 述楔構件19來使上述套筒構件15朝第2徑向D2彈性擴徑緊貼於上述定位孔5的內周面。於該套筒構件15的擴徑緊貼狀態，如第4圖及第5圖所示的嵌合間隙G是消失不見。

更詳地說，上述套筒構件15的上述擴徑向的力於作用在上述定位孔5的內周面時，並不針對圓周方向全體，而是只針對與上述滑動部份61、61成對面的部份。因此，利用上述緊貼，是能夠矯正上述定位孔5對上述插塞構件12形成的位置偏差(第5圖所示的位置偏差)當中上述第2徑向D2的位置偏差。另一方面，上述滑動部份61、61是形成為可沿著上述滑動面63、63朝上述第1徑向D1自由移動。因此，上述套筒構件15，是利用其在推壓定位孔5時承自於該定位孔5內周面反力的第1徑向D1成份力量(分力)，就能夠如第7圖所示與上述楔構件19及上述滑動部份61、61同時朝上述第1徑向D1進行某種程度的移動。因此，就能夠容許上述定位孔5對上述插塞構件12形成的位置偏差當中上述第1徑向D1的位置偏差。換句話說，上述插塞手段6，是形成為於上述滑動部份61、61成對面的方向(上述第2徑向D2)是可執行正確的定位，於該方向垂直的方向(上述第1徑向D1)是可容許位置偏差的構成。

接著，在上述鎖住室34的壓力是形成為足夠高時，上述第6圖所示緊貼狀態的套筒構件15會由上述驅動構件21逐漸強力驅動。藉此，該套筒構件15會在隔介著上 述楔構件19來對上述碟形彈簧69進行壓縮的同時，邊摩擦滑動於上述定位孔5邊進行下降。

因此，上述驅動構件21會隔介著上述套筒構件15強力拉下上述工件隨行夾具2，使上述工件隨行夾具2的上述被支撐面2a強力推壓在上述底座板1的上述支撐面1a上。

另，上述緊貼狀態的套筒構件15，在上述支撐面1a和被支撐面2a之間若存有抵接間隙時，首先，是使該抵接間隙消失後再進行上述的摩擦滑動。

然後，如第8圖的鎖住狀態所示，當被壓縮的上述碟形彈簧69抵接於上述突起58時，上述楔構件19是隔介著上述碟形彈簧69由上述殼體9接住，以阻止該楔構件19這以上的下降(朝底端方向的移動)。因此，利用上述驅動手段D來對上述套筒構件15施加向下的力，其大部份是由上述傾斜外面13及上述傾斜內面17轉換成該套筒構件15的擴徑力，該套筒構件15，是朝上述第2徑向D2強力推壓上述定位孔5的內周面。其結果，就能夠達到上述第2徑向D2的強力定位。

另，於上述鎖住移動時，是藉由上述環26的下面抵接於上述插塞構件12的上端面來阻止上述套筒構件5指定量以上的下降。

從上述鎖住狀態要轉換成上述釋放狀態時，只要在從上述鎖住室34排出壓油的同時對上述釋放室35供給壓油即可。如此一來，上述螺栓24及上述環26會使上述套筒 構件15上昇(釋放移動)，因該套筒構件15會解除對上述楔構件19錐形卡合的同時利用自己的彈性復原力恢復成上述非擴徑狀態，所以上述鎖住狀態就解除。然後，才是進行上述工件隨行夾具2的上昇。

於本實施形態如以上的說明，是能夠在上述套筒構件15插入在上述定位孔5內的狀態使其嵌合間隙G(參照第4圖、第5圖)消失地來進行定位。因此，能夠容易並且順利地將上述套筒構件15插入在上述定位孔5內，與這同時，定位的精度也是良好。

此外，於上述滑動部份61、61成對面的方向(上述第2徑向D2)是可高精度地進行定位的同時，於與上述滑動面63平行的方向(上述第1徑向D1)是可容許上述定位孔5和上述插塞構件12的位置偏差。

再加上於本實施形態中，是能夠以上述滑動部份61、61沿著上述滑動面63滑動來順利吸收上述定位孔5和上述插塞構件12在上述第1徑向D1的位置偏差。於此，比較第9圖的構成例來對該效果進行具體性說明。

即，做為於上述第2徑向D2是進行精密定位的同時，於上述第1徑向D1是容許位置偏差的構成，也可考慮如第9圖所示的構成。該9圖，是為本發明者先前所提案的構造，是為應對於第3圖的圖面。於該狀況時是將上述滑動部份61、61取代成：是於上述插塞構件12的外周面，使突出於上述第2徑向D2的突出部91、91形成為彼此於徑向成對面。於該突出部91、91形成有筆直外面 92、92，上述楔構件19的內周面是接觸於該筆直外面92、92。於兩突出部91、91之間的位置在上述插塞構件12形成有內縮溝，其結果，是於上述楔構件19和上述插塞構件12之間形成有上述第1徑向D1的間隙D1。

於該第9圖也是同樣，是藉由使上述套筒構件15成上述鎖住移動，以於上述第2徑向D2進行精密定位的同時，藉由是於與上述第2徑向D2垂直的上述第1徑向D1使上述套筒構件15及上述楔構件19進行如二點虛線所示的移動而能夠容許位置偏差。

然而，於第9圖的構成中，當上述套筒構件15及上述楔構件19針對上述突出部91、91是形成朝上述第1徑向D1如二點虛線所示的移動時，上述突出部91的上述筆直外面92對該楔構件19的內周面是形成偏接觸。於該偏接觸的部份會產生大的摩擦，所以上述套筒構件15及上述楔構件19針對上述突出部91、91形成的上述第1徑向D1的移動就無法順利進行。此外，當上述套筒構件15朝上述第1徑向D1移動時，於上述突出部91的上述筆直外面92的隅部或上述楔構件19的內周面容易施加有局部性強行力。特別是，當於已成定位狀態的上述工件隨身夾具2上施加有上述第2徑向D2的外力時，於其偏接觸部份會施加有過大的力恐怕使上述楔構件19的內周面或上述筆直外面92產生壓痕等損傷。為防止該缺失，因需使用特殊合金鋼等高級材料，或需對使用材進行適當硬化處理，所以製造成本變高。

另外，為緩和上述偏接觸造成的缺失，是可考慮將上述突出部91、91形成為較細，以使其前端面的上述筆直外面92和上述楔構件19的內周面之間的接觸面積變小。但如此一來，力的傳達是僅限於小面積，因此無法使上述套筒構件15的上述第2徑向D2的擴徑力變大。此外，也無法充分確保是隔介著上述套筒構件15形成的上述工件隨身夾具2的下拉力。

關於這點，於本實施形態的構成(參照第7圖)中，即使是在應吸收上述第1徑向D1位置偏差的上述套筒構件15為朝上述第1徑向D1移動的狀況，因與這同時上述滑動部份61、61也進行移動，所以該滑動部份61的筆直外面和上述楔構件19的內周面之間不會形成偏接觸。因此，也不會造成上述滑動部份61的筆直外面或上述楔構件19內周面損傷。

此外，於本實施形態的構成中，即使是在上述滑動部份61的筆直外面和上述楔構件19的內周面之間的接觸面積是形成為較大的狀況，上述套筒構件15及上述楔構件19也是與上述滑動部份61、61一起沿著上述滑動面63順利進行移動。因此，在上述鎖住動作時，上述套筒構件15及上述楔構件19是追隨著第1徑向D1的位置偏差順利進行滑行移動，所以能夠順利地吸收該第1徑向D1的位置偏差。這就是表示：能夠使上述滑動部份61的筆直外面和上述楔構件19的內周面之間的接觸面積變大，能夠使上述套筒構件15作用在上述定位孔5內周面上的擴 徑力變大。另外，是表示：在上述套筒構件15是緊貼上述定位孔5內周面的狀態下是能夠使上述工件隨身夾具2的下拉力變大。

再加上本實施形態，於朝上述楔構件19下端方向的移動是為受阻的第8圖所示的狀態中，上述套筒構件15對上述定位孔5內周面的推壓是形成為要比第6圖所示的狀態還更為強力。因此，能夠達到上述第2徑向D2的高精度定位。

此外，於本實施形態中，是於上述楔構件19形成有上述傾斜外面13，於上述套筒構件15形成有上述傾內面17。因此，藉由上述錐形卡合形成的機械性擴徑力能夠使上述第2區塊對上述第1區塊成確實並且強力定位在的上述第2徑向D2。另外，利用驅動手段D對驅動構件21進行驅動使上述套筒構件15成鎖住移動時，因隔介著該套筒構件15能夠使上述第2區塊推壓至上述第1區塊，所以也可省略專用的夾緊手段。

另外，於本實施形態中，是備有可使上述楔構件19朝前端方向前進的上述碟形彈簧69。因此，當上述套筒構件15朝底端方向成鎖住移動時，雖然該套筒構件15是要朝底端方向移動上述楔構件19，但是碟形彈簧69的彈射力會對此進行抵抗。因此，上述錐形卡合造成的上述套筒構件15的擴徑能夠順利進行。

此外，於本實施形態中上述套筒構件15是形成為環狀。因此，切削粉等雜質難以侵入上述套筒構件15內。

再加上本實施形態中，是於上述套筒構件15形成有上述開縫51。然後，構成為是利用該開縫51來使上述套筒構件15能夠朝擴徑向及縮徑向變形。因此，就能夠實現該套筒構件15是形成為能夠朝擴徑向及縮徑向變形的簡樸構成。此外，與上述套筒構件15是形成為無縫狀的狀況相比，，是能夠使上述套筒構件15的變形量變大。因此，能夠使上述非擴徑狀態下的上述嵌合間隙G的間隙量(如第4圖及第5圖所示)變大，所以上述筆直外面61要插入上述定位孔5內時的作業性是為良好。

再加上，於本實施形態中上述楔構件19是形成為環狀。因此，切削粉等雜質難以侵入上述楔構件19內。

另外，於本實施形態中，是於上述楔構件19形成有上述開縫57。然後，構成為是利用該開縫57來使上述楔構件19能夠朝擴徑向及縮徑向變形。因此，就能夠達成該楔構件19是形成為能夠朝擴徑向及縮徑向變形的簡樸構成。

再加上，是於上述楔構件19和上述插塞構件12之間形成有上述第1徑向D1的間隙A、A。因此，在上述鎖住移動時，上述套筒構件15及上述楔構件19是追隨著第1徑向D1的位置偏差順利進行滑行移動，所以能夠順利地吸收該第1徑向D1的位置偏差。

以上是已對第1實施形態進行了說明，但該第1實施形態又可變更成如以下(1)項至(7)項所示。

(1)上述傾斜外面13，也可設置在上述楔構件19 外側所配置的其他構件的外面，以取代是設置在該楔構件19的外面。此外，上述滑動外面64，也可設置在上述插塞構件12外側所配置的其他構件的外面，以取代是設置在該插塞構件12的外面。

(2)在並不太需要有為緊貼於上述定位孔5內周面的上述套筒構件15擴徑向的變形量時，於上述套筒構件15上是可以不必形成有開縫51，上述套筒構件15也可形成為無縫環狀。另外，於上述楔構件19上是可以不必形成有開縫57，上述楔構件19也可形成為無縫環狀。

(3)另一方面，上述楔構件19，也可構成為是於圓周方向複數分割的分割體。上述一對滑動部份61、61，也可形成為是隔介著沿著上述各間隙A延伸的薄構件(未圖示)聯結著，也可形成為是與上述薄構件一體形成。

(4)上述驅動構件21雖是為利用油壓來上下驅動的構成，但也可取代成例如是對上述鎖住室34或上述釋放室35供給壓縮空氣來進行驅動的構成。此外，並不限定是為壓力流體形成的驅動，例如也可利用彈簧來執行朝上方或下方的驅動。對於彈簧可考量使用壓縮線圈彈簧，或使用一片或層疊狀的碟形彈簧等。

(5)上述插塞手段6插入上述定位孔5內的插入方法，也可以上昇上述底座板1來取代上述工件隨行夾具2的下降。此外，也可以是為同時進行上述工件隨行夾具2下降和上述底座板1上昇的構成。

(6)上述定位孔5雖是貫穿狀形成在上述工件隨行夾具2，但也可將上述定位孔5形成為是只開口在上述工件隨行夾具2下面的形狀。

(7)上述插塞構件12及上述定位孔5也可配置成其軸線是形成為橫向，構成為上述插塞手段6是水平方向插入上述定位孔5內。理所當然，也可是為斜方向插入的構成。

其次，是參照第10圖至第19圖來對本發明定位裝置的其他複數的實施形態及變形例進行說明。於這些其他的實施形態中，與上述第1實施形態構成構件為相同的構件或類似的構件原則上是標有同一圖號。

〔第2實施形態〕

第10圖為表示本發明第2實施形態的圖面，是為應對於第2圖的圖面。

該第2實施形態的定位裝置，如第10圖所示是省略上述碟形彈簧，取代成是將環狀的促進活塞(促進手段)69成保密狀嵌合於上述殼體9及上述活塞桿23。該促進活塞69是可朝上下方向(軸心方向)移動。

該促進活塞69，是承接上述鎖住室34的壓油而被驅動成朝上。但是，其受壓面積，是比上述活塞22的上述鎖住室34側的受壓面積還小。

於上述殼體9，複數支的傳動銷76是被支撐成可朝上下方向(軸心方向)移動。該傳動銷76的下端是抵接 於上述促進活塞69，上端是抵接於上述楔構件19。

該第2實施形態定位裝置的動作與上述第1實施形態不同之處，是如以下所述。

於第10圖的釋放狀態下因壓油是朝上述釋放室35供給，所以上述活塞22是為上昇。其結果，上述驅動構件21會使上述套筒構件15上昇。此外，上述活塞22是將上述促進活塞69往上推，其結果，上述楔構件19是隔介著上述傳動銷76形成為上昇著。於該狀上述態下上述套筒構件15是形成為上述的非擴徑狀態。

於該釋放狀態下在排出上述釋放室35的壓油的同時對上述鎖住室34供給壓油時，上述活塞22會被下壓，上述套筒構件15會下降。雖該套筒構件15是要使上述楔構件19往下降，但對於此朝上作用在上述促進活塞69上的油壓力會進行抵抗。其結果，使上述套筒構件15是邊下壓上述楔構件19邊錐形卡合於該楔構件19，然後朝上述第2徑向D2擴徑成緊貼於上述工件隨行夾具2的上述定位孔5的內周面。

再加上，當上述活塞22下降，使上述楔構件19只下降成指定的活動衝程時，上述傳動銷76是形成為不突出於上述凸緣9a上面的狀態，因此上述楔構件19是由上述凸緣9a直接接住。如此一來，上述楔構件19這以上的下降(朝底端方向的移動)受到阻止，上述套筒構件15是朝上述第2徑向D2強力推壓上述工件隨行夾具2的上述定位孔5的內周面。

上述促進活塞69，也可形成為是以其他的壓力流體例如壓縮空氣等來進行驅動的構成，以取代壓油驅動。

另，採用以上述壓力流體來進行驅動的促進活塞69為促進手段的構成，也可應用在下述第3實施形態至第7實施形態當中的任一實施形態。

〔第3實施形態〕

第11圖為表示本發明第3實施形態的圖面，是為應對於第4圖的圖面。

該第3實施形態與上述第1實施形態相比，其不同之處如以下所述。

如第11圖所示，於上述凸緣9a不形成突面部，取代成是於上述插塞構件12的底端部周圍使上述凸緣9a的上面朝上突出成環狀，將該環狀突出部1b的上面做為上述支撐面1a。於該支撐面1a開口著上述噴嘴孔87。

上述絏構件(第2推壓構件)19的上述傾斜外面13，是傾斜形成為愈往下方(底端方向)就愈接近上述插塞構件12的軸心。對應於此，上述套筒構件(第1推壓構件)15的上述傾斜內面17，是傾斜形成為愈往下方(底端方向)就愈接近上述插塞構件12的軸心。

在上述蓋構件25和上述環26之間，嵌入著上述楔構件19的上凸緣27。於上述套筒構件15的下方，配置著二片重疊的碟形彈簧69。該碟形彈簧69，是朝前進方向彈推著上述套筒構件15。換句話說，該碟形彈簧69，是 對上述傾斜外面13和上述傾斜內面17的錐形卡合作用著朝緊貼方向的力。另，上述套筒構件15指定量以上的前進，是由形成在上述套筒構件15下部的鍔部77抵接於形成在上述環狀突出部1b上端內周的凸緣70而受到阻止。

該第3實施形態定位裝置的動作與上述第1實施形態不同之處，是如以下所述。

於第11圖的釋放狀態下，上述活塞22是使上述楔構件19成上昇著。此外，上述套筒構件15，是利用上述碟形彈簧69的作用而上昇，然後成靜止狀態在接觸於上述凸緣70的位置(上述活動衝程的前進端位置)，或成靜止狀態在靠近該位置處。

於鎖住驅動時，是由上述驅動構件21使上述楔構件19成下降，雖然該楔構件19是要將上述套筒構件15往下壓，但上述碟形彈簧69的彈射力會對該下推進行抵抗。其結果，使上述楔構件19的傾斜外面13逐漸楔卡合於上述套筒構件15的傾斜內面17。藉此，使上述滑動部份61、61是隔介著上述楔構件19來使上述套筒構件15朝第2徑向D2彈性擴徑緊貼於上述定位孔5的內周面。

與上述第1實施形態相同，當上述套筒構件15是隔介著上述碟形彈簧69由上述殼體9接住時，該套筒構件15這以上的下降(朝底端方向的移動)就會受到阻止。其結果，利用上述驅動手段D來對上述楔構件19施加向下的力，其大部份是由上述傾斜外面13及上述傾斜內面17轉換成該套筒構件15的擴徑力，使該套筒構件15是 朝上述第2徑向D2強力推壓上述定位孔5的內周面。

〔第4實施形態〕

第12圖及第13圖為表示本發明的第4實施形態。

第12圖是為應對於第4圖的圖面。第13圖為第12圖13-13剖線的剖面圖，是為應對於第5圖的圖面。

該第4實施形態與上述第1實施形態相比，其不同之處如以下所述。

插塞手段6不具備有上述楔構件，將其取出成是於上述滑動部份61、61形成有傾斜外面13、13。該傾斜外面13、13，是構成為愈往上方(前端方向)就愈接近上述軸心的錐形狀。該滑動部份61的傾斜外面13，是直接接觸於上述套筒構件15(推壓構件)的上述傾斜內面17。

於上述插塞構件12下端部的外側，配置著於圓周方向為無縫形狀的環狀軸環54。該環狀軸環54，是在下述碟形彈簧69和上述滑動部份61之間嵌合於上述套筒構件15下部的內周。藉由該環狀軸環54，得以避免金屬加工的切屑粉等雜質侵入上述套筒構件15的內部。

各上述滑動部份61，是以沿著上述滑動面63可朝上述第1徑向D1移動的狀態配置在上述插塞構件12。

再加上，上述滑動部份61，對上述插塞構件12是形成為僅可於軸心方向移動指定的衝程。具體而言，是為了要形成有上述滑動外面64、64而將形成在上述插塞構件12的溝上下方向的尺寸形成為要比上述滑動部份61上下 方向的尺寸還若干大，藉此使滑動部份61在該溝的內部僅可朝上下方向移動下述的活動衝程。

在上述環狀軸環54和上述凸緣9a之間，配置有做為促進手段的碟形彈簧69。該碟形彈簧69，是隔介著上述環狀軸環54，對上述滑動部份61、61作用著朝上方(前端方向)前進方向的彈射力。換句話說，該碟形彈簧69，是對上述傾斜外面13和上述傾斜內面17的錐形卡合作用著朝緊貼方向的力。

另，上述滑動部份61、61指定量以上的上昇，是為形成在插塞構件12前端外周的凸緣70所阻止。如此一來，就可規定上述滑動部份61、61的活動衝程上端(前端)側的界限。另一方面，可阻止上述滑動部份61朝下端側移動的限制面78是形成在上述溝的底端部。如此一來，就可規定上述滑動部份61、61的活動衝程下端(底端)側的界限。

該第4實施形態定位裝置的動作與上述第1實施形態不同之處，是如以下所述。

於第12圖及第13圖的釋放狀態下，上述活塞22是使上述套筒構件15成上昇著。此外，上述滑動部份61、61，是利用上述碟形彈簧69的作用而上昇，然後成靜止狀態在接觸於上述凸緣70的位置(上述活動衝程的前進端位置)，或成靜止狀態在靠近該位置處。

於鎖住驅動時，是由上述驅動構件21使上述套筒構件15成下降，雖然該套筒構件15是要將上述滑動部份 61、61往下壓，但上述碟形彈簧69的彈射力會對該下推進行抵抗。其結果，使上述套筒構件15的傾斜內面17逐漸楔卡合於該滑動部份61、61的傾斜外面13。藉此，使上述套筒構件15是朝第2徑向D2彈性擴徑緊貼於上述定位孔5的內周面。如此一來，就可矯正上述套筒構件15對上述插塞構件12形成的位置偏差當中上述第2徑向D2的位置偏差。

此外，上述滑動部份61、61因是形成為沿著上述滑動面63、63可朝上述第1徑向D1自由移動，所以上述套筒構件15是利用其緊貼於上述定位孔5內周面時承自於該定位孔5內周面反力的上述第1徑向D1成份力量(分力)，就能夠與上述滑動部份61、61同時朝上述第1徑向D1進行某種程度的移動。因此，就能夠容許上述定位孔5對上述插塞構件12形成的位置偏差當中上述第1徑向D1的位置偏差。

然後，當上述滑動部份61、61指定量下降形成為是接觸於上述限制面78的狀態時，上述滑動部份61、61是被上述插塞構件12(上述殼體9)接住，使該滑動部份61、61這以上的下降(朝底端方向的移動)受到阻止。其結果，利用上述驅動手段D來對上述套筒構件15施加向下的力，其大部份是由上述傾斜外面13及上述傾斜內面17轉換成該套筒構件15的擴徑力，使該套筒構件15是朝上述第2徑向D2強力推壓上述定位孔5的內周面。

於本實施形態中，因能夠省略第1至第3實施形態所 必要的楔構件，所以能夠達到簡樸性的構成。

上述一對滑動部份61、61和上述環狀軸環54，也可以一體形成來取代個體形成。

此外，上述一對滑動部份61、61，也可形成為是隔介著沿著上述各間隙A延伸的薄構件(未圖示)聯結著，也可形成為是與上述薄構件一體形成。

上述變形哩，也可應用在下述各實施形態。

〔第5實施形態〕

第14圖為表示本發明第5實施形態的圖面，是為應對於第4圖的圖面。

該第5實施形態是做為第4實施形態的變形例來構成。如第14圖所示，於上述底座板1並不突出有突面部，而取代成是將上述殼體9的上述凸緣9a的上面突出成環狀，於該環狀突出部1b的上面構成著上述支撐面1a。

於開口在上述插塞構件12上端面的螺孔66螺合著帶鍔螺栓67的下部。於該帶鍔螺栓67的頭部開口著六角形的孔(省略圖示)，於該孔可卡合二點虛線所示的六角扳手68。於該帶鍔螺栓67的頭部和鍔部之間，上述蓋構件25是被支撐成可相對性旋轉但不能上下移動。於形成在該蓋構件25下部的卡止凹部56嵌合著上述套筒構件15的上述上凸緣27。

於本實施形態中，上述帶鍔螺栓67是相當於上述驅 動構件21。此外，上述螺孔66和上述六角扳手68，是構成為上述驅動手段D。

於以上構成，將上述六角扳手68插入在上述帶鍔螺栓67頭部的孔內進行旋轉時，該帶鍔螺栓67會朝上下方向旋轉進出。藉此，使上述套筒構件15朝下方向成鎖住移動，或朝上方向成釋放移動。其結果，上述套筒構件15，是利用其與上述滑動部份61、61外面的上述傾斜外面13、13的錐形卡合來使其朝徑向擴大或縮小。對於其他的構成及動作，本實施形態是與上述第4實施形態相同。

另，如本實施形態是採用螺栓67等螺旋構件做為驅動構件的構成，也可應用在本說明書所示的其他實施形態。

〔第6實施形態〕

第15圖至第18圖是表示本發明的第6實形態。

第15圖是為應對於第4圖的圖面，第16圖為第15圖16-16剖線的剖面圖，第17圖為表示卡合構件15朝擴徑向位移成緊貼於定位孔5內周面的狀態剖面圖，第18圖為第17圖的要部放大圖。

該第6實施形態是做為第4實施形態(第12圖及第13圖)的變形例來構成。

於上述蓋構件25和上述環26之間所形成的溝，卡合著圓筒狀聯結構件81的上凸緣27。於該聯結構件81的 筒壁，形成有是與上述滑動部份61的上述傾斜外面13成對面的支撐口82。於這些支撐口82，嵌合著一對可朝徑向自由移動的塊狀構成卡合構件(推壓構件)15、15。

這些卡合構件15、15，是隔著上述滑動部份61、61配置成於徑向彼此成對面。此外，於各卡合構件15形成有傾斜外面17，該傾斜外面17是可卡合於上述滑動部份61的上述傾斜外面13。上述傾斜外面13及上述傾斜外面17，均是形成為愈朝前端方向就愈接近軸心的錐形面。

於各卡合構件15形成有筆直外面16。於本實施形態中，是於該筆直外面16形成有如第15圖所示的鋸齒狀細凹凸。藉由該凹凸使上述卡合構件15緊貼於上述工件隨行夾具2的上述定位孔5的內周面時可產生大的摩擦力，以形成為隔介著上述卡合構件15、15是能夠用大力拉下上述工件隨行夾具2的構成。但是，本實施形態也可與其他的實施形態相同，是將筆直外面16、16形成為平坦面。

於各卡合構件15，貫穿孔83是形成在圓周方向。於該貫穿孔83，插通著配置在上述插塞構件12外周的環簧(復位構件)84。該環簧84，是對上述卡合構件15、15作用著縮徑向的彈射力。

於上述插塞構件12的下端部嵌合著環狀的彈簧承座88。於該彈簧承座88和上述滑動部份61、61之間，裝有壓縮線圈彈簧(促進手段)69。該壓縮線圈彈簧69，是朝上方向(前端方向)彈推著上述滑動部份61、61。

於上述彈簧承座88的外側，配置著圓周方向無縫形狀的環狀軸環54。該環狀軸環54，是嵌合於上述聯結構件81下部的內周。藉由該環狀軸環54，得以避免金屬加工的切屑粉等雜質侵入上述聯結構件81的內部。

於上述聯結構件81的上述上凸緣27和上述環26之間，形成著環狀的間隙。此外，於上述環狀軸環54和上述彈簧承座88之間也形成著環狀的間隙。藉由這些環狀的間隙，得以容許上述聯結構件81朝半徑向的移動。

於第15圖及第16圖所示的釋放狀態下，是由上述驅動構件21來使上述聯結構件81上昇，也使上述卡合構件15、15上昇。此外，於該釋放狀態下，上述卡合構件15、15，是由上述環簧84使其拉往縮徑向，形成為是幾乎不突出於上述聯結構件81外面的狀態(非擴徑狀態)。

於該釋放狀態下對上述釋放室35的壓油進行排出的同時對上述鎖住室34供給壓油時，上述驅動構件21是朝下方成驅動。伴隨著該驅動構件21的下降上述聯結構件81會朝下方移動，使該聯結構件81所聯結的上述卡合構件15、15是拉往下方(鎖住移動)。

其結果，上述卡合構件15、15，是錐形卡合於因上述壓縮彈簧69的彈射力成被保持在上昇位置的上述滑動部份61、61邊使上述環簧84彈性變形邊朝擴徑向(上述第2徑向D2)位移然後從上述聯結構件81突出。如此一來，如第17圖所示，上述卡合構件15、15的上述筆直外 面16、16會緊貼於上述定位孔5內周面。接著該成緊貼的卡合構件15、15會強力拉下上述工件隨行夾具2。

於該第6實施形態中，是構成為塊狀的上述卡合構件15、15會朝上述第2徑向D2擴徑位移，對其筆直外面16、16作用著朝上述定位孔5內周面緊貼的擴徑力。因此，是利用該緊貼來矯正上述定位孔5對上述插塞構件12形成的位置偏差(第16圖所示的位置偏差)當中上述第2徑向D2的位置偏差。另一方面，上述滑動部份61，是形成為沿著上述滑動面63及上述滑動外面64朝上述第1徑向D1自由移動。因此，如第17圖所示，上述卡合構件15、15，是利用其在推壓定位孔5時承自於該定位孔5內周面反力的第1徑向D1成份力量(分力)，就能夠與上述聯結構件81及上述滑動部份61、61同時朝上述第1徑向D1進行某種程度的移動。因此，就能夠容許上述定位孔5對上述插塞構件12形成的位置偏差當中上述第1徑向D1的位置偏差。

於本實施形態中，是構成為朝擴徑向位移的上述卡合構件15、15會緊貼於上述定位孔5內周面。因此，其與使環狀的上述套筒構件變形成緊貼於上述定位孔5內周面的上述第1至第5實施形態相比，是能夠使上述卡合構件15、15的位移量變大。其結果，能夠使上述非擴徑狀況的嵌合間隙(第16圖所示的間隙)變大，使上述卡合構件15能夠更順利地插入上述定位孔5內。

第18圖，是表示第17圖所示2個的上述卡合構件 15及上述滑動部份61當中之一個的放大圖。如該圖所示，於各上述卡合構件15的外面，在圓周方向排列形成有：2個接觸部15a、15a；及，配置在這2個接觸部15a、15a之間的退縮部15b。上述接觸部15a、15a(相當於上述筆直外面16、16)，是形成為圓弧面，以構成為可接觸上述定位孔5的內周面。另外，上述退縮部15b是形成為平坦面。接著，在上述接觸部15a、15a是接觸上述定位孔5的內周面時，於上述退縮部15b和上述定位孔5內周面之間是形成有間隙B。

由於是形成為如此構成，當上述定位孔5的內徑為較大的狀況時，為緊貼於該定位孔5的內周面需要有上述卡合構件15、15較大的位移時，也能夠進行適當的定位。即，是構成為：相對於各卡合構件15、15分別具2個共計4個上述接觸部15a、15a是對上述定位孔5的內周面進行推動，而於上述退縮部15b是不進行推動。因此，上述卡合構件15，是以上述接觸部15a的4點來施加擴徑力(上述第2徑向D2)，藉此能夠適當並且確實矯正上述定位孔5和上述插塞構件12之間所產生的上述第2徑向D2的位置偏差。

此外，於各上述滑動部份61的外面，在圓周方向排列形成有：2個接觸部61a、61a；及，配置在這2個接觸部61a、61a之間的退縮部61b。上述接觸部61a、61a，是形成為圓錐面，以構成為可接觸上述卡合構件15的內周面。另外，上述退縮部61b是形成為平坦面。上述退縮 部61b和上述卡合構件15的內周面之間形成著間隙C。如此一來，就可構成為：各上述滑動部份61、61分別具2個共計4個上述接觸部61a、61a接觸上述卡合構件15的內周面，在上述鎖住移動時上述卡合構件15能以該4點穩定地承接來自於上述定位孔5內周面的反力。因此，能夠適當並且確實矯正上述定位孔5和上述插塞構件12之間的上述第2徑向D2的位置偏差。

另，上述退縮部61b，並不限定於是形成在上述滑動部份61的外面。例如也可以構成為：是將滑動部份61的外面整個圓周方向整體形成為圓錐面，另一方面，是將上述卡合構件15內面的圓周方向中央部形成為V字形內凹的退縮部。

此外，於本實施形態中，是於上述插塞構件12的外周配置有圓筒狀的聯結構件81，於該聯結構件81的上述支撐口82將上述卡合構件15支撐成可朝上述第2徑向D1移動。因此，能夠實現塊狀上述卡合構件15支撐用的簡樸構成。另外，於本實施形態中，上述聯結構件81因是聯結於上述驅動構件21，所以能夠利用上述驅動手段D來驅動該聯結構件81。其結果，對上述聯結構件81進行上下移動，就能夠容易使上述卡合構件15、15成上述鎖住移動及釋放移動。再加上，因上述聯結構件81是構成為圓筒狀，所以能夠形成為雜質難以侵入聯結構件81內部的構成。

再加上，於本實施形態中，具備有是對上述卡合構件 15、15作用著縮徑向彈射力的環簧84。因此，在上述釋放移動時，就能夠使塊狀的上述卡合構件15、15容易恢復成非擴徑狀態。另，上述環簧84，並不限於是金屬製的彈簧，例如也可以橡膠等彈性體取代。

上述卡合構件15的復位手段，也能夠利用該卡合構件15和上述滑動部份61是聯結成平面視為T字形的嵌合構造等來具體性實現。

再加上，使上述卡合構件15能夠為上述聯結構件81所支撐的構成，也可應用在第1實施形態等。具體而言，是將第1實施形態(第2圖)的上述套筒構件15取代成是於上述楔構件19(第2圖)的外側配置有本實施形勢的上述聯結構件81及卡合構件15、15即可。

本說明所揭示的本實施形態以外的實施形態，也可於上述筆直外面16的外面形成有鋸齒狀的凹凸。此外，筆直外面16的凹凸，並不限於是鋸齒狀，也可採用各種形狀。

〔第7實施形態〕

第19圖為第7實施形態定位裝置的橫剖面圖，是類似於第16圖的圖面。

該第7實施形態是做為上述第6實施形態的變形例來構成，如第19圖所示，是將二對卡合構件15分別隔著上述滑動部份61、61成對面設置在徑向。於上述聯結構件81上，為支撐4個卡合構件15而設有4個上述支撐口 82。

如第19圖所示，各對的卡合構件15、15成對面的朝向(在上述鎖住移動時上述卡合構件15、15突出的方向，即，是等於上述第2徑向D2)，對上述第1徑向D1並不是成垂直而是成傾斜。此外，一方的卡合構件15、15成對的對面朝向D2，是對另一方的卡合構件15、15成對的對面朝向D2，於上述第1徑向D1垂直的直線上是為對稱關係。

於各上述滑動部份61，在圓周方向兩側具備有一對的傾斜外面13、13。該傾斜外面13、13，並不是形成為圓錐面，而是形成為愈往前端就愈接近軸心的傾斜平面。於各傾斜外面13的外側，配置有上述卡合構件15。上述卡合構件15的內面(上述傾斜內面17)也不是形成為圓錐面，而是形成為愈往前端就愈朝向軸心的傾斜平面。於第19圖所示的平面視，上述傾斜外面13及上述傾斜內面17，是對上述第2徑向D2成垂直，是對第1徑向D1成稍微傾斜。

於該第7實施形態中，是隔介著上述驅動構件21來使上述聯結構件81下降，藉此使各上述卡合構件15朝下方成鎖住移動，利用上述傾斜外面13及上述傾斜內面17的錐形卡合作用，使上述卡合構件15朝第2徑向D2擴徑緊貼於上述定位孔5的內周面。其結果，使該第2徑向D2的位置偏差得以矯正。

如以上所述，一方的卡合構件15、15成對的對面朝 向D2，是對另一方的卡合構件15、15成對的對面朝向D2，於上述第1徑向D1垂直的直線上是為對稱關係。因此，利用上述鎖住移動，就變成為是矯正上述第1徑向D1垂直方向的位置偏差。另，與上述第6實施形態同樣是能夠容許上述第1徑向D1的位置偏差。

於該第7實施形態中，各上述卡合構件15的外面，是形成為單純的圓弧面(筆直外面16)，並未形成有如第6實施形勢的退縮部。這是因為，於本實施形態中，4個卡合構件15是以分別同時突出於各第2徑向D2來對上述工件隨行夾具2的上述定位孔5的內周面以4點朝上述第1徑向D1垂直方向施加擴徑力，就能夠矯正上述第1徑向D1垂直方向的位置偏差。該第7實施形態其他的構成及動作，是與上述第6實施形態相同。

另，上述卡合構件15，也可形成為是三對以上以取代是形為二對的構成。

〔變更形態〕

上述第1至第7實施形態的定位裝置是可變更成如下述。

(1)上述插塞構件12和上述殼體9，也可以個體形成來取代一體形成。於該狀況時，只要利用螺栓固定或螺絲固定等將上述插塞構件12牢固固定在殼體9上即可。

(2)此外，上述殼體和上述底座板1，也可以一體形成來取代個體形成。

(3)上述滑動面63、63或上述滑動外面64、64，並不是形成為平行於上述第1徑向D1，而是對該第1徑向D1形成為傾斜。

(4)上述滑動部份61、61，並不限於是設置成一對，也可設置成二對以上。

(5)上述支撐面1a，也可直接形成在上述殼體9的平坦上面，以取代是形成在該殼體9的上述突面部1b，此外，上述支撐面1a也可形成為是從上述底座板1朝上突出的突面部。

〔夾緊系統〕

於以下，參照第20圖來對上述定位裝置的夾緊系統第1應用例進行說明。

第20圖為上述夾緊系統模式平面圖。

如第20圖所示，是於機械加工的工作台T的上面固定設置著上述底座板1。上述工件隨行夾具2，是隔介著本發明的夾緊系統，構成為可對上述底座板1成裝拆自如。該夾緊系統，具備有第1定位裝置101和第2定位裝置102。

上述工件隨行夾具2，是準備有複數個(於圖中僅圖示1個)，以形成為是可視需要進行替換裝接在上述底座板1上。上述工件隨行夾具2裝接在上述底座板1上時，是由上述2個定位裝置101、102來進行定位及固定。

第1定位裝置101，具備有是要插入於上述工件隨行 夾具2上所形成的上述定位孔5內周面的套筒構件15，對該套筒構件15的幾乎全周整個作用著擴徑力來緊貼於上述定位孔5的內周面，使上述工件隨行夾具2是隔介著上述套筒構件15朝水平方向定位在上述底座板1上。具體而言，是使上述工件隨行夾具2定位成上述定位孔5的軸心是與上述第1定位裝置101的軸心A成一致。接著，將成緊貼的上述套筒構件15朝下方驅動，以構成為是將上述工件隨行夾具2固定在上述底座板1上。

另，上述第1定位裝置101的具體性構成是有種種方式，例如：於上述第1實施形態中是構成為不設有上述滑動外面64、64或上述滑動部份61、61，而將楔構件19配置成是緊貼(沒有上述間隙A、A)於上述插塞構件12的外周全體，使上述套筒構件15的上述傾斜內面17可錐形卡合於該楔構件19的上述傾斜外面13。

此外，對於上述第2定位裝置102，是採用上述第1實施形態的定位裝置(參照第2圖及第3圖)。上述滑動部份61、61，是在2個定位裝置101、102的軸心A、B彼此連接的直線L的幾乎是正交方向配置成對面。換句話說，上述第2徑向D2是配置成幾乎是正交於上述直線。因此，於上述套筒構件15上作用著上述滑動部份61、61為對面朝向的擴徑力(上述第2徑向D2)，藉此，以阻止上述工件隨行夾具2以上述軸心A為中心的旋繞。另，此時，上述套筒構件15，是利用其與上述楔構件19及上述滑動部份61、61同時沿著上述滑動面63、63(於 上述第1徑向D1)進行移動，來吸收對上述軸心A形成的徑向的位置偏差。接著，朝下方對該成緊貼的上述套筒構件15進行驅動，使上述工件隨行夾具2固定在上述底座板1上。

於本夾緊系統中，因上述第2定位裝置102是採用第1實施形態的定位裝置，所以能夠以高精度來執行定位。此外，在對上述工件隨行夾具2和上述底座板1進行裝拆時，於上述第2定位裝置102是能夠成為在上述定位孔5的內周面和上述筆直外面16之間是形成有上述嵌合間隙G(第4圖及第5圖所示)的狀態。因此，能夠使裝拆時的作業性良好成。再加上，於上述鎖住移動時，於上述上述第2定位裝置102是能夠隔介著上述套筒構件15使上述工件隨行夾具2對上述底座板1成接近，所以視需求可省略專用的夾緊手段。

此外，如本夾緊系統，因其複數的定位裝置101、102當中至少有一個是採用上述第1實施形態的定位裝置，所以能夠提供可執行種種樣式定位的夾緊系統。

第21圖為表示上述定位裝置的夾緊系統第2應用例的平面模式圖。該第2應用例，是要將長形狀的工件隨行夾具2固定在上述底座板1上時為較佳的構成例子。於該第2應用例中，如第21圖所示，上述第1實施形態的3個定位裝置111~113，是沿著該工件隨行夾具2的長度方向排列設置著。

於中間位置的定位裝置112，上述滑動部份61、61 的對面方向是形成為沿著上述工件隨行夾具2的長度方向。就該定位裝置112而言，是執行上述工件隨行夾具2長度方向的定位。

此外，於兩端位置的定位裝置111、113，上述滑動部份61、61的對面方向是形成為幾乎是垂直於上述工件隨行夾具2的長度方向。該定位裝置111、113，是執行上述工件隨行夾具2長度方向的垂直方向的定位的同時，還可阻止上述工件隨行夾具2以上述中間位置的定位裝置112軸心為中心的旋繞。

〔夾緊系統的變更樣式〕

上述夾緊系統可變更成如下述。

(1)於第20圖的第1應用例中，上述第2定位裝置102的構成並不限定於是採用上述第1實施形態的定位裝置，例如也可採用上述第2至第7實施形態的定位裝置。於第21圖的第2應用例中，也可使用第2至第7實施形態的定位裝置來取代第1實施形態的定位裝置。

(2)於第20圖的第1應用例中，除了上述定位裝置101、102以外也可特別設有能夠將上述工件隨行夾具2推壓在上述底座板1的上述支撐面1a上的夾緊手段。於第21圖的第2應用例中，亦是相同。

(3)上述第1區塊和第2區塊的組合，也可將例示的上述底座板1和工件隨行夾具2的組合取代成：是工作機械的工作台和工件隨行夾具的組合，或是工件隨行夾具 和裝配架，或是裝配架和工件的組合，或是焊接夾具等作業用夾具和工件等作業物的組合。再加上，也可以是射出成型機或壓機的盤面和模具的組合。除此之外，本發明也可應用在雷射加工機或電火花加工機等各種加工機械的工件或工具等的定位上。

1‧‧‧底座板(第1區塊)

2‧‧‧工件隨行夾具(第2區塊)

5‧‧‧定位孔

12‧‧‧插塞構件

13‧‧‧傾斜外面

15‧‧‧套筒構件(第1推壓構件．推壓構件)、卡合構 件(推壓構件)

17‧‧‧傾斜內面

19‧‧‧楔構件(第2推壓構件)

21‧‧‧驅動構件

61、61‧‧‧滑動部份

69‧‧‧碟形彈簧、促進活塞、線圈彈簧(促進手段)

D‧‧‧驅動手段

D1‧‧‧第1徑向

D2‧‧‧第2徑向

第1圖為本發明第1實施形態相關定位裝置的插塞手段平面圖。

第2圖為第1圖2-2剖線的剖面圖。

第3圖為第2圖3-3剖線的剖面圖。

第4圖為表示上述插塞手段成插入在定位孔內狀態的立面剖面圖。

第5圖為第4圖5-5剖線的剖面圖。

第6圖為表示上述插塞手段的套筒構件成擴徑緊貼於定位孔內周面狀態立面剖面圖。

第7圖為第6圖7-7剖線的剖面圖。

第8圖為表示上述套筒構件成強力擴徑狀態的立面剖面圖。

第9圖為上述定位裝置效果說明用的比較對照圖，是相當於第3圖的圖面。

第10圖為表示本發明的第2實施形態，是類似於第2圖的圖面。

第11圖為表示本發明的第3實施形態，是類似於第 4圖的圖面。

第12圖為表示本發明的第4實施形態，是類似於第4圖的圖面。

第13圖為第12圖13-13剖線的剖面圖。

第14圖為表示本發明的第5實施形態，是類似於第4圖的圖面。

第15圖為表示本發明的第6實施形態，是類似於第4圖的圖面。

第16圖為第15圖16-16剖線的剖面圖。

第17圖為表示上述第16圖所示的卡合構件成緊貼於定位孔內周面狀態的剖面圖。

第18圖為第17圖的要部放大圖。

第19圖為表示本發明的第7實施形態，是類似於第16圖的圖面。

第20圖為表示夾緊系統第1例的平面剖視模式圖。

第21圖為表示夾緊系統第2例的平面剖視模式圖。

5‧‧‧定位孔

6‧‧‧插塞手段

12‧‧‧插塞構件

13‧‧‧傾斜外面

15‧‧‧套筒構件(第1推壓構件．推壓構件)、卡合構件(推壓構件)

16‧‧‧筆直外面

17‧‧‧傾斜內面

19‧‧‧楔構件(第2推壓構件)

21‧‧‧驅動構件

23‧‧‧活塞桿

51‧‧‧開縫

52‧‧‧止轉銷

57‧‧‧開縫

61‧‧‧滑動部份

63‧‧‧滑動面

64‧‧‧滑動外面

75‧‧‧縱路

A‧‧‧間隙

G‧‧‧嵌合間隙

D1‧‧‧第1徑向

D2‧‧‧第2徑向

Claims (19)

1. 一種定位裝置，其特徵為：插入於形成在第2區塊(2)之定位孔(5)內的插塞構件(12)是從第1區塊(1)突出；隔著上述插塞構件(12)成對面的複數滑動部份(61、61)，是以能夠朝幾乎成正交於對面方向的第1徑向(D1)進行移動的狀態配置在上述插塞構件(12)上；於上述滑動部份(61、61)的外側，將第1推壓構件(15)配置成是能夠擴徑及縮徑並且是能夠朝軸心方向移動在指定範圍內；於是為上述滑動部份(61、61)外側的上述第1推壓構件(15)內側，將第2推壓構件(19)配置成能夠擴徑及縮徑並且能夠朝軸心方向移動在指定範圍內；藉由是用驅動手段(D)來使上述第1推壓構件(15)或上述第2推壓構件(19)朝底端方向進行驅動，以使上述滑動部份(61、61)是朝第1徑向(D1)不同的方向第2徑向(D2)來使上述第1推壓構件(15)擴徑，藉此使上述滑動部份(61)對上述插塞構件(12)形成朝上述第1徑向(D1)移動。
2. 如申請專利範圍第1項所記載的定位裝置，其中：是於上述第2推壓構件(19)形成有傾斜外面(13)；於上述第1推壓構件(15)，形成有可錐形卡合於上述傾斜外面(13)的傾斜內面(17)；在上述插塞構件(12)內插入可朝軸心方向移動的驅動構件(21)，將該驅動構件(21)聯結於上述第1推壓構件(15)或第2推壓構件(19)；藉由隔介著上述驅動構件(21)使上述第1推壓構 件(15)或第2推壓構件(19)朝底端方向成鎖住移動，以利用上述錐形卡合來使上述第1推壓構件(15)朝上述第2徑向(D2)擴徑使該第1推壓構件(15)緊貼於上述定位孔(5)的內周面；藉由隔介著上述驅動構件(21)使上述第1推壓構件(15)或第2推壓構件(19)朝前端方向成釋放移動，以解除上述第1推壓構件(15)的上述擴徑來使上述的緊貼解除。
3. 如申請專利範圍第1項所記載的定位裝置，其中，具備有可使上述第1推壓構件(15)或第2推壓構件(19)朝前端方向前進的促進手段(69)；上述促進手段(69)為碟形彈簧、促進活塞、線圈彈簧其中任一者。
4. 一種定位裝置，其特徵為：插入於形成在第2區塊(2)之定位孔(5)內的插塞構件(12)是從第1區塊(1)突出；隔著上述插塞構件(12)成對面的複數滑動部份(61、61)，是以能夠朝其對面方向幾乎是正交的第1徑向(D1)進行移動的狀態並且以僅可移動指定衝程於軸心方向的狀態配置在上述插塞構件(12)上；於上述滑動部份(61、61)的外側，將第1推壓構件(15)配置成能夠擴徑及縮徑並且能夠朝軸心方向自由移動；藉由是用驅動手段(D)來使上述第1推壓構件(15)朝底端方向進行驅動，使上述滑動部份(61、61)是朝第1徑向(D1)不同的方向第2徑向(D2)來使上述第1推壓構件(15)擴徑，藉此使上述滑動部份(61)對上述插塞構件 (12)是成朝上述第1徑向(D1)移動。
5. 如申請專利範圍第4項所記載的定位裝置，其中，是於上述滑動部份(61、61)形成有傾斜外面(13)；於上述第1推壓構件(15)，形成有可錐形卡合於上述傾斜外面(13)的傾斜內面(17)；在上述插塞構件(12)內插入可朝軸心方向移動的驅動構件(21)，將該驅動構件(21)聯結於上述第1推壓構件(15)；藉由是隔介著上述驅動構件(21)使上述第1推壓構件(15)朝底端方向成鎖住移動，以利用上述錐形卡合來使上述第1推壓構件(15)朝上述第2徑向(D2)擴徑使該第1推壓構件(15)緊貼於上述定位孔(5)的內周面；藉由是隔介著上述驅動構件(21)使上述第1推壓構件(15)朝前端方向成釋放移動，以解除上述第1推壓構件(15)的上述擴徑使上述的緊貼解除。
6. 如申請專利範圍第4項所記載的定位裝置，其中，具備有可使上述滑動部份(61、61)朝前端方向前進的促進手段(69)；上述促進手段(69)為碟形彈簧、促進活塞、線圈彈簧其中任一者。
7. 如申請專利範圍第1項或第4項所記載的定位裝置，其中，上述第1推壓構件或推壓構件(15)是形成為環狀。
8. 如申請專利範圍第7項所記載的定位裝置，其中，是於上述第1推壓構件或推壓構件(15)形成有開縫(51 )，構成為利用該開縫(51)來使上述第1推壓構件或推壓構件(15)能夠朝擴徑向及縮徑向變形。
9. 如申請專利範圍第1項所記載的定位裝置，其中，上述第2推壓構件(19)是形成為環狀。
10. 如申請專利範圍第9項所記載的定位裝置，其中，是於上述第2推壓構件(19)形成有開縫(57)，構成為利用該開縫(57)來使上述第2推壓構件(19)能夠朝擴徑向及縮徑向變形。
11. 如申請專利範圍第9項所記載的定位裝置，其中，是於上述第2推壓構件(19)和上述插塞構件(12)之間，形成有上述第1徑向(D1)的間隙(A、A)。
12. 如申請專利範圍第1項或第4項所記載的定位裝置，其中，上述第1推壓構件或推壓構件(15)，是形成塊狀的同時，複數配置成隔著上述滑動部份(61、61)成對面。
13. 如申請專利範圍第12項所記載的定位裝置，其中，是於各上述滑動部份(61)的外面，在圓周方向排列形成有：對上述第1推壓構件或推壓構件(15)的內面進行接觸的2個接觸部(61a、61a)，及配置在這2個接觸部(61a、61a)之間的退縮部(61b)，此外，於上述退縮部(61b)和上述第1推壓構件或推壓構件(15)之間形成著間隙(C)。
14. 如申請專利範圍第12項所記載的定位裝置，其中，是於各上述第1推壓或推壓構件(15)的外面，於圓周 方向排列形成有：2個接觸部(15a、15a)，及配置在這2個接觸部(15a、15a)之間的退縮部(15b)，此外，在上述接觸部(15a、15a)是接觸上述定位孔(5)的內周面時，於上述退縮部(15b)和上述定位孔(5)內周面之間是形成有間隙(B)。
15. 如申請專利範圍第12項所記載的定位裝置，其中，是於上述插塞構件(12)的外周配置圓筒狀的聯結構件(81)，於該聯結構件(81)支撐著可朝上述第2徑向(D2)移動的上述第1推壓構件或推壓構件(15)。
16. 如申請專利範圍第12項所記載的定位裝置，其中，具備有可使上述第1推壓構件或推壓構件(15)產生縮徑向作用力的復位構件(84)。
17. 如申請專利範圍第1項或第4項所記載的定位裝置，其中，上述驅動手段(D)，是在上述第1推壓構件或推壓構件(15)成緊貼於上述定位孔(5)內周面的狀態隔介著該第1推壓構件或推壓構件(15)來使上述第2區塊(2)朝底端方向進行移動，將該第2區塊(2)的被支撐面(2a)朝上述第1區塊1的支撐面(1a)推壓。
18. 一種夾緊系統，其特徵為：具備有申請專利範圍第1項或第4項所記載的定位裝置。
19. 一種夾緊系統，其特徵為：具備有複數的定位裝置，其複數的定位裝置當中至少有一個是申請專利範圍第1項或第4項所記載的定位裝置。