CN112059648B - 线性滑块加工治具机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线性滑块加工治具机构，于线性加工设备配置有加工刀具及加工治具，将滑块配置于加工治具接着加工刀具沿着线性方向加工，如此一来通过不同方向的加工治具、加工刀具即可完成线性滑块加工，不仅简化了加工流程，更能够提升滑块的结构精密度，降低业者成本支出。

Description

线性滑块加工治具机构

技术领域

本发明涉及金属加工技术领域，具体涉及一种线性滑块加工治具机构。

背景技术

线性传动系统应用于工业自动化设备相当多年也相当重要；常见的线性传动系统如线性导轨系统、螺杆传动系统、线性运动系统甚至是搬运系统都是运用现性传动系统的设备。而本发明主要讨论的部分为线性传动系统的滑块制造领域。

传统的滑块制造时大多要使用两种或两种以上的机具加工形成，胚料成型后通过下列步骤形成滑块：

步骤一：将胚料放置到一铣床加工长度；

步骤二：将步骤一的半成品胚料送到一拉床通过拉刀加工；前述的拉刀如中国台湾发明专利第I292351号线性滑轨的制造装置将滑块的滑槽、各切面加工；

步骤三：将步骤二的半成品通过铣床将剩余未加工处铣削、热处理等作业。

从上面的步骤可以理解到，这样的制造方法必须通过不同的机具设备才能加工；半成品必须不断的上料、下料换机台加工，制造的成本都浪费在待机的时间。

如何改善先前技术中滑块制造装置的缺失，乃目前业者积极开发的课题。

发明内容

本发明的主要目的即在于提供一种线性滑块加工治具机构，于线性加工设备配置有加工刀具及加工治具，将滑块配置于加工治具接着加工刀具沿着线性方向加工，如此一来通过不同方向的加工治具、加工刀具即可完成线性滑块加工，不仅简化了加工工艺，更能够提升滑块的结构精密度，降低业者成本支出。

本发明的次要目的即在于提供一种线性滑块加工治具机构，其中，该加工刀具、加工治具配合线性传动组件，利用油压、气压达到自动掀起、自动夹持滑块的功能；因此，运用本发明的设备可以减少人员配置，以少数工作人员即可进行大批量滑块制造作业。

因此，本发明的结构包括：一机台系统、至少一治具加工系统、至少一加工刀具模块所构成；

所述机台系统包括一底座与一滑座；该底座设置在一平面，该滑座则垂直搭接于该底座；且该滑座上设有导滑滑槽；

所述治具加工系统包括一治具掀台组、一滑块固定单元、一滑块定位单元；所述滑块固定单元、滑块定位单元配置于所述治具掀台组；所述治具掀台组一侧设有枢转部，并且所述治具掀台组的底端则设置一油压缸单元，借助所述油压缸单元推动所述治具掀台组使其以所述枢转部为中心产生角度旋转；所述滑块固定单元具有对应所述滑块造型的一滑块配置部，其内配置一要进行加工的滑块，所述滑块固定单元相对于所述滑块配置部上设置有一穿孔，所述滑块定位单元包括一油压单元及一推动杆，通过所述油压单元产生压力后驱使所述推动杆朝所述滑块推动到一加工位置进行加工；

所述加工刀具模块包括一刀座、一刀具与一驱动模块；所述刀具安装在刀座上，所述刀座安装并固定于所述滑槽内部，所述驱动模块则与所述刀座连接，进而带动所述刀座于所述滑槽内部线性移动；借助所述滑块被抵推于所述加工位置，接着由所述驱动模块带动所述加工刀具模块沿着所述滑座线性移动进而加工出一线性滑块。

其中，所述机台系统设置多组治具加工系统、多组加工刀具模块。

其中，所述治具掀台组能定义出一活动部与一固定部；所述活动部以所述枢转部为转动中心使得所述活动部能相对所述固定部产生枢转动作。

其中，所述活动部下端设有一卡扣单元；所述固定部具有对应所述卡扣单元的接合单元，所述卡扣单元卡扣于所述接合单元能让所述活动部与固定部接合、固定。

其中，所述滑块定位单元上端设置一辅助定位单元；其中辅助定位单元设有一油压单元与一推动部能通过所述油压单元使得所述推动部推动所述滑块至加工位置。

其中，所述滑块能规划出一第一加工位置、一第二加工位置、一第三加工位置；所述滑块固定单元更包括一对应所述第一加工位置的长度加工固定单元、一对应第二加工位置的滑动部加工固定单元、一对应第三加工位置的外型加工固定单元；将欲加工的滑块配置在所述滑块配置部再以对应的滑块固定单元对滑块进行加工。

其中，所述第一加工位置加工出滑块的总长度，因此对应的加工刀具为多个切槽形状的刀具组合，由俯视图可知所述加工刀具模块类似一ㄇ形的刀具结构，所述加工刀具对欲加工的滑块两侧进行加工进而加工出滑块总长度。

其中，所述第二加工位置加工出滑块的滑动部，因此对应的加工刀具模块为多个切槽形状的刀具组合成，从俯视图可知一凸字形的刀具结构，所述加工刀具对欲加工的滑块滑动部进行加工。

其中，所述第三加工位置加工出滑块外型，换言之即是剩余未加工的部份一起加工成型，因此对应的加工刀具模块为多个切槽形状的刀具组合，所述加工刀具模块类似一ㄇ形的刀具结构，所述加工刀具对欲加工的滑块外侧进行加工进而加工出滑块完整的外形。

通过上述的说明可以理解到本发明的结构优势如下：

1.业者只需准备同样的机台系统更换不同类型的加工治具、加工刀具即可进行加工，简化加工的复杂性。

2.本发明的设备能够多面向的加工，相较于现有技术中滑块以铣床需要多次、多面加工的方式，本发明的技术手段能简化复杂的加工、提高滑块制造产能。

3.本发明以线性加工的加工机进行加工，所制造出的线性滑块直线精度高。

4.本发明的结构可应用在如无人化工厂，业者能通过机械手臂即可夹取加工的滑块，大幅降低人力成本提高机台的稼动率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构立体图。

图2为本发明的结构分解立体图。

图3为该机台系统的立体图。

图4为该治具加工系统的结构立体图。

图5为该治具加工系统的结构俯视图。

图6、7为治具掀台组掀动的示意图。

图8~10为该加工刀具模块的结构立体图。

图11~13为该滑块各加工方向的示意图。

图14为本发明的使用状态图，其为进行滑块外型加工的状态。

图15~16为本发明的使用状态图。

图17为本发明的另一种实施例结构立体图。

附图标记说明

机台系统1

底座11

滑座12

滑槽121

治具加工系统2

治具掀台组21

枢转部211

活动部212

卡扣单元2121

固定部213

接合单元2131

滑块固定单元22

长度加工固定单元22A

滑动部加工固定单元22B

外型加工固定单元22C

滑块配置部221

穿孔222

滑块定位单元23

油压单元231

推动杆232

油压缸单元24

辅助定位单元25

油压单元251

推动部252

加工刀具模块3

刀座31

刀具32

驱动模块33

滑块A

第一加工位置A1

第二加工位置A2

第三加工位置A3

加工位置B。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1至图15，本发明的线性滑块加工治具机构包括：一机台系统1、至少一治具加工系统2、至少一加工刀具模块3所构成。在图1至图9的实施方式中，该机台系统1上设置一组治具加工系统2、一组加工刀具模块3；但是为了增加产量，亦可如第14图所示，具有多组治具加工系统2、多组加工刀具模块3装配于该机台系统1，达到增加产量的效果。

请参阅图1至图3，所述机台系统1包括一底座11与一滑座12；该底座11设置在一平面，该滑座12则垂直搭接于该底座11；且该滑座12上设有导滑的滑槽121。

请如图1、图2、图4、图14至图16所示，所述治具加工系统2包括一治具掀台组21、一滑块固定单元22、一滑块定位单元23；所述的滑块固定单元22、滑块定位单元23配置于该治具掀台组21。

如图1、图2、图6、图7所示，该治具掀台组21一侧设有枢转部211，并且该治具掀台组21的底端设置一油压缸单元24，借助该油压缸单元24推动该治具掀台组21使其以该枢转部211为中心产生角度旋转；其中，该治具掀台组21能定义出一活动部212与一固定部213；所述活动部212以该枢转部211为转动中心使得该活动部212能相对该固定部213产生枢转动作，再者，如图6、图7、图15、图16所示，所述活动部212下端设有一卡扣单元2121；该固定部213具有对应该卡扣单元2121的接合单元2131，当该卡扣单元2121卡扣于该接合单元2131能让该活动部212与固定部213接合、固定；防止在加工的过程中该活动部212与固定部213产生脱离的情况。

如图1、图4、图5、图14所示，所述的滑块固定单元22具有对应该滑块A造型的一滑块配置部221，其内配置一要进行加工的滑块A，所述滑块固定单元22相对于该滑块配置部221上设置有一穿孔222，该滑块定位单元23包括一油压单元231及一推动杆232，通过该油压单元231产生压力后驱使该推动杆232朝该滑块A推动到一加工位置B进行加工。如图4、5、14所示，基本上该治具掀台组21上只有设置一组滑块定位单元23就能够让滑块A定位于该加工位置B的效果；为了防止加工时震动造成滑块A定位不稳固的情况，所述的治具掀台组21在该滑块定位单元23上端设置一辅助定位单元25；其中辅助定位单元25同样有一油压单元251与一推动部252能通过油压单元251使得推动部252推动该滑块A的上端到加工位置B，使得滑块A平均受力进而让加工刀具模块3进行切削加工。

如图1、图2、图8、图9、图10所示，所述的加工刀具模块3包括一刀座31、一刀具32与一驱动模块33；所述的刀具32安装在刀座31上，该刀座31安装并固定于该滑槽121内部，该驱动模块33则与该刀座31连接，进而带动该刀座31于该滑槽121内部线性移动；借助该滑块A被抵推于该加工位置B，接着由该驱动模块33带动该加工刀具模块3沿着该滑座12线性移动进而加工出一线性滑块A。

其中，本发明有别于现有滑块的制造方式，采用一部机台系统1即可进行滑块A各部位的加工；其中，如图11至图13所示，所述滑块A能规划出一第一加工位置A1、一第二加工位置A2、一第三加工位置A3；如图6、图7所示的滑块固定单元22更包括一对应第一加工位置A1长度的加工固定单元22A、如图5所示一对应第二加工位置A2的滑动部加工固定单元22B、如图14所示一对应第三加工位置A3的外型加工固定单元22C；将欲加工的滑块A配置在该滑块配置部221再以对应的滑块固定单元21对滑块A进行加工。

以下将介绍各加工位置的使用状态；请参阅图6、图8、图11、图15、图16所示，首先，将欲加工的滑块A的胚料放置在该滑块固定单元22上，其中，在本步骤将加工出第一加工位置A1，进而加工形成滑块A的总长，放置在该治具掀台组21的滑块固定单元22为所述长度的加工固定单元22A；对应加工的刀具32为多个切槽形状的刀具32组合，由俯视图观看该刀具32类似一ㄇ形的刀具结构，该刀具32对欲加工的滑块A两侧进行加工，进而加工出滑块A的总长度。值得一提的是：该第一加工位置A1是将滑块A横向摆设在该滑块配置部221，再利用滑块定位单元23、辅助定位单元24推动滑块A抵靠在加工位置B上进行加工，该加工刀具模块3由该驱动模块33带动下逐渐加工出滑块A的总长度。

请参阅图1、图2、图4、图5、图9、图12、图15、图16，接着要加工出滑块A的滑动部，因此对应的加工刀具模块3为多个切槽形状的刀具32组合成，从俯视图观看刀具32类似一凸字形的刀具32结构，该刀具32对欲加工的滑块A的滑动部进行加工。值得一提的是：该第二加工位置A2是将滑块A直立摆设在该滑块配置部221而且该治具掀台组21上安装的是滑动部加工固定单元22B，利用滑块定位单元23、辅助定位单元24推动滑块A抵靠在加工位置B上进行加工，该加工刀具模块3由该驱动模块33带动下逐渐加工出滑块A的滑动部的形状。

请参阅图1、图2、图5、图9、图12、图14、图15、图16，接着要加工出滑块A的外型，换言之即是滑块A剩余未加工的部份一起加工成型，因此对应的加工刀具模块3为多个切槽形状的刀具32组合，由俯视图观看该刀具32类似一ㄇ形的刀具32结构，该刀具对欲加工的滑块A外侧三个表面进行加工进而加工出滑块完整的外形。该第三加工位置A3是将滑块A直立摆设在该滑块配置部221，且该治具掀台组21上安装的是外型加工固定单元22C，利用滑块定位单元23、辅助定位单元24推动滑块A抵靠在加工位置B上进行加工，该加工刀具模块3由该驱动模块33带动下逐渐加工出滑块A的外型。

通过上述说明，本发明具有下列优点：

1.业者只需准备同样的机台系统1更换不同类型的加工治具系统2、加工刀具模块3即可进行加工，简化加工的复杂性。

2.本发明的设备能够多面向的加工，相较于现有滑块以铣床需要多次、多面加工的方式，本发明的技术手段能简化复杂的加工、提高滑块A制造产能。

3.本发明以线性加工的加工机进行加工，所制造出的线性滑块A直线精度高。

4.本发明的结构可应用在如无人化工厂，业者能通过机械手臂即可夹取加工的滑块A，大幅降低人力成本提高机台的稼动率。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种线性滑块加工治具机构，其特征在于，包括：一机台系统(1)、至少一治具加工系统(2)、至少一加工刀具模块(3)；

所述机台系统(1)包括一底座(11)与一滑座(12)；所述底座(11)设置在一平面，所述滑座(12)则垂直搭接于所述底座(11)；且所述滑座(12)上设有导滑的滑槽(121)；

所述治具加工系统(2)包括一治具掀台组(21)、一滑块固定单元(22)、一滑块定位单元(23)；所述滑块固定单元(22)、滑块定位单元(23)配置于所述治具掀台组(21)；

所述治具掀台组(21)一侧设置枢转部(211)，并且所述治具掀台组(21)的底端则设置一油压缸单元(24)，通过所述油压缸单元(24)推动所述治具掀台组(21)使其以所述枢转部(211)为中心产生角度旋转；

所述滑块固定单元(22)具有对应待加工滑块(A)造型的一滑块配置部(221)，所述滑块配置部（221）内配置一要进行加工的滑块(A)，所述滑块固定单元(22)相对于所述滑块配置部(221)上设置有一穿孔(222)，所述滑块定位单元(23)包括一油压单元(231)及一推动杆(232)，通过所述油压单元(231)产生压力后驱使所述推动杆(232)朝所述滑块(A)推动，将所述滑块（A）推到一加工位置(B)进行加工；

所述加工刀具模块(3)包括一刀座(31)、一刀具(32)与一驱动模块(33)；所述的刀具(32)安装在刀座(31)上，所述刀座(31)安装并固定于所述滑槽(121)内部，所述驱动模块(33)则与所述刀座(31)连接，进而带动所述刀座(31)于所述滑槽(121)内部线性移动；将所述滑块(A)抵推于所述加工位置(B)，接着由所述驱动模块(33)带动所述加工刀具模块(3)沿着所述滑座(12)线性移动进而加工出一线性滑块(A)。

2.根据权利要求1所述的线性滑块加工治具机构，其特征在于，所述机台系统(1)设置多组治具加工系统(2)、多组加工刀具模块(3)。

3.根据权利要求1所述的线性滑块加工治具机构，其特征在于，所述治具掀台组包括一活动部(212)与一固定部(213)；所述活动部(212)以所述枢转部(211)为转动中心使得所述活动部(212)能相对所述固定部(213)产生枢转动作。

4.根据权利要求3所述的线性滑块加工治具机构，其特征在于，所述活动部(212)下端设有一卡扣单元(2121)；所述固定部(213)具有对应所述卡扣单元(2121)的接合单元(2131)，所述卡扣单元(2121)卡扣于所述接合单元(2131)能让所述活动部(212)与固定部(213)接合、固定。

5.根据权利要求1所述的线性滑块加工治具机构，其特征在于，所述滑块定位单元(23)上端设置一辅助定位单元(25)；其中辅助定位单元（25）设有一油压单元（251）与一推动部（252），能够通过所述油压单元（251）使得所述推动部（252）推动所述滑块（A）至加工位置（B）。

6.根据权利要求1所述的线性滑块加工治具机构，其特征在于，所述滑块(A)包括一第一加工位置(A1)、一第二加工位置(A2)、一第三加工位置(A3)；所述的滑块固定单元(22)还包括一对应所述第一加工位置(A1)的长度加工固定单元(22A)、一对应第二加工位置(A2)的滑动部加工固定单元(22B)、一对应第三加工位置(A3)的外型加工固定单元(22C)。

7.根据权利要求6所述的线性滑块加工治具机构，其特征在于，所述滑块(A)于第一加工位置(A1)时，所述加工刀具模块(3)的刀具(32)对所述滑块(A)的两侧加工，进而加工出滑块(A)的总长度。

8.根据权利要求6所述的线性滑块加工治具机构，其特征在于，所述滑块(A)于第二加工位置(A2)时，所述加工刀具模块(3)的刀具(32)对所述滑块(A)的滑动部加工，进而加工出滑块(A)的滑动部。

9.根据权利要求6所述的线性滑块加工治具机构，其特征在于，所述滑块(A)于第三加工位置(A3)时，所述加工刀具模块(3)的刀具(32)对所述滑块(A)的外型加工，进而加工出滑块(A)外型。

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