CN208117344U - 一种用于机械加工的刀具换装机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于机械加工的刀具换装机器人，包括机座、驱动组件、刀库和控制器，所述机座包括底座、两个横梁和安装梁，所述两个横梁间隔地设置于所述底座上，所述安装梁上开设有多个安装位，所述驱动组件包括安装块和升降气缸，所述安装块可拆卸的安装于一个所述安装位中，所述升降气缸设置于所述安装块上，所述刀库的外周呈多边形结构并与所述升降气缸的动力输出端连接，所述刀库的外周上均匀设有刀具，所述底座上设有可拆卸的工件夹具，所述底座的上表面设有多个螺纹孔，所述工件夹具通过螺栓与所述螺纹孔可拆卸连接。实用新型提供的一种用于机械加工的刀具换装机器人，其可实现在机械加工过程中自动、快速的换刀。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种用于机械加工的刀具换装机器人。
背景技术
快速自动换刀技术是以减少辅助加工时间为主要目的，综合考虑机床的各方面因素，在尽可能短的时间内完成刀具交换的技术方法。该技术包括刀库的设置、换刀方式、换刀执行机构和适应高速机床的结构特点等。国内外一些技术先进的机床制造公司开发出了多种采用不同技术的具有快速换刀装置的高速加工中心，一个很重要的特点是换刀技术的多样化，其目的都是努力缩短刀具交换时间。下表所列是切屑到切屑换刀时间小于4s的高速加工中心，金属切削机床的高速化已成为机床发展的重要方向之一，因此，快速换刀技术已经成为高速加工中心技术的重要组成部分。新技术和新方法在不断地出现和改进，其目的只有一个，即在准确可靠的基础上，缩短换刀时间，全面提高高速加工中心的切削效率。我国的高速机床制造业应该及时学习和尽快掌握先进的技术方法，不断提高国产高速加工中心的制造水平。
现在有的机器需要使用刀具，对工件进行切割，雕刻，打磨等，所以在对不同工件进行加工时，就会需要用到不同的刀具对工件加工，所以需要不停的更换刀具，而在更换刀具时，就需要人工安装新的刀具，且调整机器不同的参数，造成增加对工件加工的时间，这就需要对机器进行快速换刀，减少更换刀具的时间。
实用新型内容
针对上诉技术问题，本实用新型提供了一种用于机械加工的刀具换装机器人，其可实现在机械加工过程中自动、快速的换刀。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于机械加工的刀具换装机器人，包括机座、驱动组件、刀库和控制器，所述机座包括底座、两个横梁和安装梁，所述两个横梁间隔地设置于所述底座上，所述安装梁滑动地设置于所述两个横梁上，所述安装梁上开设有多个安装位，所述驱动组件包括安装块和升降气缸，所述安装块可拆卸的安装于一个所述安装位中，所述升降气缸设置于所述安装块上，所述刀库的外周呈多边形结构并与所述升降气缸的动力输出端连接，所述刀库的外周上均匀设有刀具，所述底座上设有可拆卸的工件夹具，所述底座的上表面设有多个螺纹孔，所述工件夹具通过螺栓与所述螺纹孔可拆卸连接，所述升降气缸和所述刀库分别与所述控制器电连接。
作为优选方案，两个所述横梁上均设有滑轨，所述安装梁的两端均设有滑块，所述滑块与所述滑轨配合连接。
作为优选方案，所述用于机械加工的刀具换装机器人还包括驱动电机，所述驱动电机与所述滑块连接并可驱动所述滑块相对于所述滑轨滑动，所述驱动电机与所述控制器电连接。
作为优选方案，所述刀库与所述升降气缸的动力输出端可拆卸连接。
作为优选方案，所述控制器设置于所述横梁的侧面上。
作为优选方案，所述螺纹孔阵列分布于所述两个横梁之间。
上述技术方案所提供的一种用于机械加工的刀具换装机器人，通过在机械加工设备上安装一个刀库，所述刀库的外周上均匀设有刀具，并将刀库与控制器电连接，当需要进行换刀时由控制器控制刀库转动，即可实现自动换刀；进一步地，通过设置两个横梁和安装梁，安装梁可在横梁的轴线方向来回运动，进而带动刀具的来回运动，从而方便机械加工的正常进行，通过设置驱动组件可带动刀具完成升降动作；进一步地，通过设置多个安装位，可将驱动组件安装于任意一个安装位上，同时，在底座的上表面设有多个螺纹孔、工件夹具通过螺栓与所述螺纹孔可拆卸连接，如此，可实现将工件夹具安装于底座的任意位置，确保了工件夹具始终位于刀具的正下方。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视图。
1、升降气缸；2、安装位；3、安装块；4、安装梁；5、滑块；6、滑轨；7、横梁；8、控制器；9、底座；10、刀库；11、工件夹具；12、螺纹孔；13、刀具；14、螺栓。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1-2所示，为本实用新型所提供的一种用于机械加工的刀具13换装机器人，包括机座、驱动组件、刀库10和控制器8，所述机座包括底座9、两个横梁7和安装梁4，所述两个横梁7间隔地设置于所述底座9上，所述安装梁4滑动地设置于所述两个横梁7上，所述安装梁4上开设有多个安装位2，所述驱动组件包括安装块3和升降气缸1，所述安装块3可拆卸的安装于一个所述安装位2中，所述升降气缸1设置于所述安装块3上，所述刀库10的外周呈多边形结构并与所述升降气缸1的动力输出端连接，所述刀库10的外周上均匀设有刀具13，所述底座9上设有可拆卸的工件夹具11，所述底座9的上表面设有多个螺纹孔12，所述工件夹具11通过螺栓14与所述螺纹孔12可拆卸连接，所述升降气缸1和所述刀库10分别与所述控制器8电连接。本实用新型通过在机械加工设备上安装一个刀库10，所述刀库10的外周上均匀设有刀具13，并将刀库10与控制器8电连接，当需要进行换刀时由控制器8控制刀库10转动，即可实现自动换刀，本实施例中，所述刀库10的转动通过电机驱动，该电机与控制器8电连接并受控于所述控制器8；进一步地，通过设置两个横梁7和安装梁4，安装梁4可在横梁7的轴线方向来回运动，进而带动刀具13的来回运动，从而方便机械加工的正常进行，通过设置驱动组件可带动刀具13完成升降动作；进一步地，通过设置多个安装位2，可将驱动组件安装于任意一个安装位2上，同时，在底座9的上表面设有多个螺纹孔12、工件夹具11通过螺栓14与所述螺纹孔12可拆卸连接，如此，可实现将工件夹具11安装于底座9的任意位置，确保了工件夹具11始终位于刀具13的正下方。
具体地，两个所述横梁7上均设有滑轨6，所述安装梁4的两端均设有滑块5，所述滑块5与所述滑轨6配合连接。所述用于机械加工的刀具13换装机器人还包括驱动电机，所述驱动电机与所述滑块5连接并可驱动所述滑块5相对于所述滑轨6滑动，所述驱动电机与所述控制器8电连接。如此，即可实现控制刀具13沿横梁7的轴线方向来回运动。
进一步地，为方便更换刀库10，所述刀库10与所述升降气缸1的动力输出端可拆卸连接。如图1所示，所述控制器8设置于所述横梁7的侧面上。如图2所示，所述螺纹孔12阵列分布于所述两个横梁7之间。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于机械加工的刀具换装机器人，其特征在于，包括机座、驱动组件、刀库和控制器，所述机座包括底座、两个横梁和安装梁，所述两个横梁间隔地设置于所述底座上，所述安装梁滑动地设置于所述两个横梁上，所述安装梁上开设有多个安装位，所述驱动组件包括安装块和升降气缸，所述安装块可拆卸的安装于一个所述安装位中，所述升降气缸设置于所述安装块上，所述刀库的外周呈多边形结构并与所述升降气缸的动力输出端连接，所述刀库的外周上均匀设有刀具，所述底座上设有可拆卸的工件夹具，所述底座的上表面设有多个螺纹孔，所述工件夹具通过螺栓与所述螺纹孔可拆卸连接，所述升降气缸和所述刀库分别与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的用于机械加工的刀具换装机器人，其特征在于，两个所述横梁上均设有滑轨，所述安装梁的两端均设有滑块，所述滑块与所述滑轨配合连接。
3.根据权利要求2所述的用于机械加工的刀具换装机器人，其特征在于，所述用于机械加工的刀具换装机器人还包括驱动电机，所述驱动电机与所述滑块连接并可驱动所述滑块相对于所述滑轨滑动，所述驱动电机与所述控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的用于机械加工的刀具换装机器人，其特征在于，所述刀库与所述升降气缸的动力输出端可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的用于机械加工的刀具换装机器人，其特征在于，所述控制器设置于所述横梁的侧面上。
6.根据权利要求1所述的用于机械加工的刀具换装机器人，其特征在于，所述螺纹孔阵列分布于所述两个横梁之间。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110978155A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-10 | 嘉兴智华家居有限公司 | 一种多功能实木加工装置 |
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