CN109623013A - 数控钻孔机床及导向装置和更换数控钻孔机床刀具的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种数控钻孔机床及导向装置和更换数控钻孔机床刀具的方法，导向装置包括滑座和导向机构，导向机构可相对滑座沿机床的前后方向滑动。本发明中导向机构可相对滑座沿机床的前后(或者叫Y轴)方向滑动，即驱动导向机构向远离滑座的防护罩一侧移动，以使得所述导向机构的支架组件的中心偏离主轴的中心，从而使得导向装置可相对刀具向上移动，以便后续自动换刀机构更换刀具，从而提高了数控钻孔机床的生产效率。

Description

数控钻孔机床及导向装置和更换数控钻孔机床刀具的方法

技术领域

本发明涉及机床结构技术领域，尤其涉及一种数控钻孔机床及导向装置和更换数控钻孔机床刀具的方法。

背景技术

数控钻孔机床是模具制造或其他金属加工行业的常用设备之一，通常用于对金属胚料进行精密钻孔加工。数控机床是要求加工精度很高的设备，数控钻孔机床为达到高精度要求通常采用深孔钻方式。深孔钻可加工取得精准的直径尺寸、高真圆度和高垂直度的圆孔。在机械加工中通常把孔深与孔径之比大于6的孔称为深孔。

深孔钻的刀具在加工时，由于刀具散热和切削排屑要求，通常是采用主轴油冷，同时由于刀具的钻杆细长而刚性较差的特性，刀具前端需要设有导套进行导向，此导套需要同时进行导向和封油，与刀具共同构成深孔钻的重要零部件，刀具和导套的大小规格搭配使用，刀具安装在主轴刀柄上，导套则需要另外设置支撑结构进行固定，加工时，导套中心与主轴中心必须在同一轴心线上。

数控机床的发展，均以追求高速、高精度、高效率为目标。随着切削速度的提高，切削时间的不断缩短，对换刀时间的要求也在逐步提高；能否实现自动换刀已成为数控机床的一项重要指标，自动换刀技术是以减少无效加工时间为主要目的，综合考虑机床的各方面因素，在尽可能短的时间内完成刀具交换的技术方法。

现有的数控钻孔机床主要有立式和卧式两种，加工时，导套中心与主轴中心必须在同一轴心线上，由于深孔钻机床的特性和设计上的不足，现有的导套支撑结构(即导套支架)往往干涉主轴换刀空间，因而降低整机的生产效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种数控钻孔机床及导向装置和更换数控钻孔机床刀具的方法，其解决了现有的数控钻孔机床由于导套支架干涉主轴换刀空间导致无法自动换刀，因而降低了整机生产效率的技术问题。

本发明采用如下技术方案实现：

本发明提供了一种数控钻孔机床用导向装置，包括滑座和导向机构，所述导向机构可相对所述滑座沿机床的前后方向滑动。

进一步地，所述导向机构包括支架组件，所述支架组件包括分别滑动连接至所述滑座上的两连接部，所述两连接部沿机床的左右方向间隔分布，所述支架组件设有用于安装导套的安装孔，所述两连接部分别位于所述安装孔的两侧。

进一步地，所述导向装置还包括与所述导向机构可拆卸连接的导套，所述导套凸露于所述导向机构的外侧设有用于供自动换导套机构抓取的抓取部。

进一步地，所述导向装置还包括安装于所述滑座上并用于驱动所述导向机构相对所述滑座运动的驱动机构，所述滑座包括防护罩以及安装于所述防护罩底部的基板，所述导向机构与所述基板滑动连接，所述驱动机构安装于所述基板上且其输出端与所述支架组件连接。

进一步地，所述基板的底部设置有导轨，所述支架组件上设有与所述导轨相配合的滑槽；或者，

所述基板的底部设置有滑槽，所述支架组件上设有与所述滑槽相配合的导轨。

进一步地，所述导轨的数量为两个，两个所述导轨分别设置于所述基板底部的两端；

所述滑槽的数量为两个，两个所述滑槽分别设置于所述支架组件上表面的两端；

所述驱动机构的数量为两个，两个所述驱动机构分别安装于所述基板的两外侧面，两个所述驱动机构上的输出端分别与所述支架组件的两端连接。

进一步地，所述支架组件包括支撑架、两个分别安装在所述支撑架两外侧面上并分别与两所述驱动机构的输出端连接的所述连接部以及两个分别安装于所述支撑架之顶部两端的滑块，两所述滑槽分别设置于两所述滑块上。

进一步地，所述防护罩的横截面为U型或弧形，所述基板的横截面形状与所述防护罩的横截面形状基本一致，所述防护罩的侧面上设有用于与主轴箱滑动连接的滑轨。

本发明还提供了一种数控钻孔机床，包括控制器、立柱、位于所述立柱一侧的工作台、位于立柱上的主轴箱以及位于所述主轴箱上的第一升降机构，其特征在于，所述机床还包括如上述所述的导向装置，所述导向装置滑动安装于所述主轴箱上，所述第一升降机构的输出端与所述导向装置连接，所述控制器与所述主轴箱、第一升降机构及导向装置电性连接以用于控制其行程。

进一步地，所述主轴箱包括与所述立柱滑动连接的滑台、安装于所述滑台上的主轴以及安装于所述滑台上并驱动所述主轴转动的主轴电机，所述导向装置及第一升降机构都安装于所述滑台上，所述主轴电机与所述控制器电性连接。

进一步地，所述数控钻孔机床还包括刀具及与所述控制器电性连接的打刀气缸，所述打刀气缸安装于所述滑台上并通过所述主轴与所述刀具可拆卸连接。

进一步地，所述数控钻孔机床还包括安装于所述立柱上并驱动所述滑台沿竖向滑动的第二升降机构，所述控制器与所述第二升降机构电性连接以用于控制其行程。

本发明还提供了一种更换数控钻孔机床刀具的方法，所述数控钻孔机床包括立柱、工作台、主轴箱以及导向装置，所述主轴箱包括主轴，所述导向装置包括滑座和滑动安装于所述滑座上的用于安装导套于其内的支架组件，所述方法包括以下步骤：

驱动所述支架组件相对所述滑座沿机床的前后方向滑动，使得所述支架组件的中心偏离主轴的中心；

驱动导向装置相对刀具向上移动；和

通过自动换刀机构更换刀具。

进一步地，所述方法还包括：

在驱动所述支架组件相对所述滑座沿机床的前后方向滑动之前，

驱动所述主轴箱和/或导向装置沿远离工作台方向向上移动，以便主轴箱和导向装置复位；和

驱动所述导向装置相对所述数控钻孔机床的刀具向下移动使得支架组件与刀具分离。

进一步地，所述方法还包括：

在驱动导向装置相对数控钻孔机床的刀具向下移动之后和驱动所述支架组件相对所述滑座沿机床的前后方向滑动之前，通过自动换导套机构更换导套。

进一步地，所述导套包括凸露于所述支架组件外侧的抓取部，所述自动换导套机构更换导套具体包括夹取所述导套凸露于所述支架组件外侧的抓取部。

进一步地，所述方法还包括：

在自动换刀机构更换刀具之后，驱动导向装置相对刀具向下移动，直至导套的顶面低于刀具的底面；

驱动所述支架组件相对所述滑座沿机床的前后方向滑动，使得导套的中心与刀具的中心位于同一轴线上；

驱动导向装置相对刀具向上移动，使得刀具穿过导套。

进一步地，所述方法还包括：

在驱动所述支架组件相对所述滑座沿机床的前后方向滑动，使得导套的中心与刀具的中心位于同一轴线上之后和驱动导向装置相对刀具向上移动之前，通过自动换导套机构更换导套。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明中导向机构可相对滑座沿机床的前后(或者叫Y轴)方向滑动，即驱动导向机构向远离滑座的防护罩一侧移动，以使得所述导向机构的支架组件的中心偏离主轴的中心，从而使得导向装置可相对刀具向上移动，以便后续自动换刀机构更换刀具，从而提高了数控钻孔机床的生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的数控钻孔机床用导向装置的结构示意图；

图2为导向机构的结构示意图；

图3为图2的剖视图；

图4为图3中A处的局部放大示意图；

图5为导套的剖视图；

图6为法兰的剖视图；

图7为导套支架的结构示意图；

图8为数控钻孔机床的结构示意图。

图中：1、导向装置；10、滑座；11、防护罩；111、滑轨；112、安装部；12、基板；121、导轨；20、导向机构；21、支架组件；211、滑块；2111、滑槽；212、连接部；213、支撑架；2131、导套支架；21311、第一装配孔；21312、凹腔；21313、第一穿孔；21314、第二装配孔；21315、底板；21316、连接板；21317、延伸板；2132、法兰；21321、安装孔；21322、第一环形体；21323、第二环形体；21324、卡持体；22、导套；221、导向通孔；2211、第一导向孔；2212、第二导向孔；222、导套本体；223、第一本体；2231、卡位凹槽；2232、第一端面；224、第二本体；2241、抓取部；2242、定位平面；2243、第三端面；2244、第四端面；2245、封油平面；30、驱动机构；40、立柱；50、工作台；60、主轴箱；61、滑台；62、主轴电机；70、第一升降机构；80、打刀气缸；90、第二升降机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1‐8所示，本发明提供一种数控钻孔机床用导向装置，包括滑座10和导向机构20，导向机构20用于引导机床之刀具运动，导向机构20可相对滑座10沿机床的前后(或者叫Y轴)方向滑动。本实施例中，机床的左右方向为数控钻孔机床的工作台50水平移动的方向，也叫数控钻孔机床的X轴方向；机床的前后方向为水平面内垂直工作台50的方向，也叫数控钻孔机床的Y轴方向；机床的上下方向为竖直方向，也即立柱的延伸方向，也叫数控钻孔机床的Z轴方向。

导向机构20包括与滑座10滑动连接的支架组件21，支架组件21包括两个连接部212，两个连接部212分别滑动连接至滑座10，两连接部212沿机床的左右(或者叫X轴)方向间隔分布，支架组件21设有用于安装导套22的安装孔21321(见图6)，两连接部212分别位于安装孔21321的两侧，以便于导向机构20相对滑座10沿机床前后方向滑动。

导向装置1还包括导套22，导套22与支架组件21可拆卸连接，导套22安装于安装孔21321内，导套22凸露于支架组件21的外侧设有用于供自动换导套机构抓取的抓取部2241(见图4)，该抓取部2241可以包括凹陷或凸起，该凹陷或凸起便于供自动换导套机构抓取，以实现自动换导套机构对导套22进行自动更换。

导向装置1还包括驱动机构30，驱动机构30安装于滑座10上并用于驱动导向机构20相对滑座10运动，支架组件21滑动安装于滑座10上并与驱动机构30上的输出端连接，驱动机构30可驱动导向机构20向远离滑座10的一侧移动，以形成上述的便于拆卸导套22的避让空间，便于自动换导套机构对安装于支架组件21上的导套22进行自动更换。滑座10包括防护罩11以及基板12，基板12安装于防护罩11的底部，导向机构20与基板12滑动连接，驱动机构30安装于基板12上，以便于驱动支架组件21远离或靠近滑座10上的防护罩11。

优选地，基板12的底部设置有导轨121，支架组件21上设有与导轨121相配合的滑槽2111；或者，基板12的底部设置有滑槽2111，支架组件21上设有与滑槽2111相配合的导轨121。优选地，导轨121的数量为两个，两个导轨121分别设置于基板12底部的两端；滑槽2111的数量为两个，两个滑槽2111分别设置于支架组件21上表面的两端；驱动机构30的数量为两个，两个驱动机构30分别安装于基板12的两外侧面，两个驱动机构30上的输出端分别与支架组件21的两端连接，从而使得支架组件21能在基板12上运行更平稳。

优选地，支架组件21包括支撑架213、两个上述的连接部212以及两个滑块211，两个连接部212分别安装在支撑架213两外侧面上并分别与两驱动机构30的输出端连接，两个滑块211分别安装于支撑架213之顶部两端，两滑槽2111分别设置于两滑块211上，当滑块211或连接部212出现磨损时，能快速进行更换。

支撑架213包括导套支架2131以及法兰2132，导套支架2131优选为“U”形结构，导套支架2131的中部设置有贯穿导套支架2131的第一装配孔21311，法兰2132安装于第一装配孔21311内，安装孔21321开设于法兰2132上，当导套22和/或法兰2132因过度磨损而需要更换时，可以直接更换导套22和/或法兰2132，而保留原来的导套支架2131，进而节省维修成本。

请参阅图1、图2、图3和图7，本实施例中，导套支架2131包括底板21315、两个连接板21316以及两个延伸板21317，连接板21316的两端分别与延伸板21317和底板21315连接并分别与延伸板21317和底板21315成夹角设置，两个滑块211分别安装于两个延伸板21317的上表面，两个连接部212分别安装于两个延伸板21317的侧面上，第一装配孔21311位于底板21315上，连接部212为“L”型，连接部212接于延伸板21317的外侧面，连接部212固接于驱动机构30的输出端上，连接部212与驱动机构30配对使用，驱动机构30驱动连接部212从而带动支架组件21作往复运动，本实施例中的驱动机构30为薄型油缸，两个滑块211分别安装于两延伸板21317的顶壁面上。

请参阅图1和图8，本实施例中，防护罩11的横截面为U型或弧形，基板12的横截面形状与防护罩11的横截面形状基本一致，防护罩11的侧面上设有用于与主轴箱60滑动连接的滑轨111，防护罩11的侧面上还设有用于与第一升降机构70上的输出端连接的安装部112，第一升降机构70安装在主轴箱60上，第一升降机构70驱动防护罩11沿着滑轨111的方向相对于主轴箱60作上下移动。优选地，数控钻孔机床用导向装置还包括多个紧固件(图中未标出)，紧固件优选为螺丝，请参阅图4、图6和图7，第一装配孔21311包括凹腔21312以及第一穿孔21313，凹腔21312凹设于导套支架2131之底部，第一穿孔21313从凹腔21312的底部贯穿至导套支架2131之顶部，凹腔21312的底部设置有多个第二装配孔21314，多个第二装配孔21314环绕于第一穿孔21313的外部，法兰2132包括第一环形体21322以及与第一环形体21322轴向连接的第二环形体21323，第一环形体21322与第一穿孔21313相配合连接，第二环形体21323与凹腔21312相配合连接，第二环形体21323的外径大于第一环形体21322的外径，第二环形体21323上设有多个第二穿孔(图中未标出)，各紧固件分别穿过各第二穿孔后与各第二装配孔21314螺纹连接，进而将法兰2132固定于导套支架2131上。

请参阅图6，本实施例中，安装孔21321依次贯穿于第一环形体21322和第二环形体21323，法兰2132还包括多个弹性卡持体21324，导套22上的第一本体223伸入安装孔21321内，第一本体223的外侧面上设有卡位凹槽2231，卡位凹槽2231的横截面为弧形或者“L”形或者“V”形或者“U”形，本实施例中卡位凹槽2231优选为弧形凹槽，法兰2132的第一环形体21322上设置有与卡位凹槽2231位置相对应的多个第三装配孔(图中未标出)，多个卡持体21324分别安装于各第三装配孔内且其前端可伸入法兰2132的安装孔21321内直到抵顶于导套22上的卡位凹槽2231，该卡持体21324优选为玻珠螺丝，本发明中法兰2132利用玻珠螺丝对卡位凹槽2231进行定位限制，确保导套22安装后不会掉落，卡持体21324在需要时能快速与卡位凹槽2231相脱离，本实施例中的卡持体21324的数量为四个，四个卡持体21324呈圆形等间隔安装于法兰2132上并都卡置于卡位凹槽2231内，如图4所示，如此设置，可使得导套22受力平衡，便于导套22更好地抵接于待加工件上。

导套22由金属材料如钨钢制成，请参阅图4和图5，导套22包括导套本体222和导向通孔221，导套本体222包括第一本体223及第二本体224，第一本体223与支架组件21卡插连接，第二本体224与第一本体223轴向连接并凸露于支架组件21上之安装孔21321的外侧，导向通孔221依次贯穿第一本体223及第二本体224，并用于供数控钻孔机床的刀具(图中未标出)穿设，第二本体224的外表面形成抓取部2241，包括形成于第二本体224外侧面的环形凹槽，导套22上的第一本体223优选为圆台形，第一本体223具有第一端面2232及第二端面(图中未标出)，第二端面与第一端面2232背向间隔设置，第二端面与第二本体224连接，第一本体223外侧面的外径尺寸从第二端面向第一端面2232逐渐减小，安装孔21321的内侧面与第一本体223的外侧面相配合，以便于导套22上的第一本体223能从法兰2132的底面快速装入法兰2132的安装孔21321内。第一本体223从法兰2132的底面装入法兰2132的安装孔21321时，玻珠螺丝在第一本体223的挤压作用下可退出安装孔21321，当第一本体223上的卡位凹槽2231正对玻珠螺丝时，玻珠螺丝在弹力作用下可卡入导套22的卡位凹槽2231内。

导套22上的第二本体224优选为圆柱形，第二本体224具有第三端面2243及第四端面2244，第四端面2244与第三端面2243背向间隔设置，第三端面2243与第二端面共面，且第三端面2243之位于第二端面外侧的环形面形成一个定位平面2242，第四端面2244上设有一个环形的封油平面2245，当数控钻孔机床进行钻孔加工时，封油平面2245将紧贴待加工件的表面上，以防止切削液飞溅。

导向通孔221包括第一导向孔2211及第二导向孔2212，第一导向孔2211从第一端面2232向第二本体224的方向延伸设置，第二导向孔2212从第四端面2244向第一本体223的方向延伸并与第一导向孔2211连通，第一导向孔2211的内径尺寸从第一端面2232向第二导向孔2212逐渐减小，如此设置，可便于刀具穿过导套22和废屑排出。第二导向孔2212直径略大于配对的刀具的直径以便刀具能在其内自由转动，第二导向孔2212延伸至第一本体223内。

请参阅图8，本发明还公开了一种数控钻孔机床，包括控制器(图中未示出)、立柱40、位于立柱40一侧的工作台50、位于立柱40上的主轴箱60以及位于主轴箱60上的第一升降机构70，机床还包括如上述的导向装置1，导向装置1滑动安装于主轴箱60上，第一升降机构70的输出端与导向装置1连接，控制器与主轴箱60、第一升降机构70及导向装置1电性连接以用于控制其行程，控制器可设置于主轴箱60内或工作台50内，也可单独设置，本实施例中第一升降机构70优选为液压缸。

优选地，主轴箱60包括滑台61、主轴(图中未示出)以及主轴电机62，滑台61与立柱40滑动连接，主轴安装于滑台61上，主轴电机62安装于滑台61上并通过同步带传动驱动主轴转动，导向装置1及第一升降机构70都安装于滑台61上，主轴电机62与控制器电性连接。

数控钻孔机床还包括刀具及打刀气缸80，打刀气缸80与控制器电性连接，打刀气缸80安装于滑台61上并通过主轴与刀具可拆卸连接，以实现对刀具的拆卸。

优选地，数控钻孔机床还包括安装于立柱40上并驱动滑台61沿竖向滑动的第二升降机构90，控制器与第二升降机构90电性连接以用于控制其行程，通过第二升降机构90驱动主轴箱60上下滑动从而带动旋转的刀具上下移动，本实施例中第二升降机构90优选为电机与滚珠丝杠传动副的组合。

下面对数控钻孔机床钻孔加工的工作原理简单描述如下：当刀具和导套22都安装于机床上之后，主轴电机62首先启动并通过主轴带动刀具旋转，然后第二升降机构90驱动主轴箱60和导向装置1下移直至刀具位于待加工件的上方，接着，第一升降机构70将驱动导向装置1下移直至导套22抵接于待加工件表面上，之后，第二升降机构90驱动旋转的刀具下移对待加工件进行钻孔，由于第一升降机构70为液压缸，在刀具下行过程中，导套22底部的封油平面2245将一直抵顶在待加工件的表面上从而可以防止切削液飞溅，当钻孔加工完成后，主轴电机62反转，第二升降机构90驱动反转的刀具和导向装置1上移直至脱离加工件，主轴电机62停止运行，第一升降机构70和第二升降机构90将恢复到初始位置。

本发明还公开了一种更换数控钻孔机床刀具的方法，数控钻孔机床包括立柱40、工作台50、主轴箱60以及导向装置1，主轴箱60包括主轴，导向装置1包括滑座10和滑动安装于滑座10上的用于安装导套22于其内的支架组件21，方法包括以下步骤：

驱动机构30驱动支架组件21相对滑座沿机床的前后方向滑动，使得支架组件21的中心偏离主轴的中心；

第一升降机构70驱动导向装置1相对刀具向上移动；和

通过自动换刀机构更换刀具。

所述方法还包括：

在驱动机构30驱动支架组件21相对滑座10沿机床的前后方向滑动之前，

主轴电机62驱动主轴箱60和/或第一升降机构70驱动导向装置1沿远离工作台50方向向上移动，以便主轴箱60和导向装置1复位；和

第一升降机构70驱动导向装置1相对数控钻孔机床的刀具向下移动使得支架组件21与刀具分离。

所述更换数控钻孔机床刀具的方法还包括：

在第一升降机构70驱动导向装置1相对数控钻孔机床的刀具向下移动之后和驱动机构30驱动支架组件21相对滑座10沿机床的前后方向滑动之前，通过自动换导套机构更换导套22。

导套22包括凸露于支架组件21外侧的抓取部2241，自动换导套机构更换导套22具体包括夹取导套22凸露于支架组件21外侧的抓取部2241。

所述方法还包括：

在自动换刀机构更换刀具之后，第一升降机构70驱动导向装置1相对刀具向下移动，直至导套22的顶面低于刀具的底面；

驱动机构30驱动支架组件21相对滑座10沿机床的前后方向滑动，使得导套22的中心与刀具的中心位于同一轴线上；

驱动导向装置相对刀具向上移动，使得刀具穿过导套。

更换数控钻孔机床刀具的方法还包括：驱动机构30在驱动支架组件21相对滑座10沿机床的前后方向滑动，使得导套22的中心与刀具的中心位于同一轴线上之后和驱动导向装置1相对刀具向上移动之前，通过自动换导套机构更换导套22。

可以理解地，前述通过自动换导套机构更换导套22步骤也可以发生在驱动机构30驱动支架组件21相对滑座10沿机床的前后方向滑动，使得导套22的中心与刀具的中心位于同一轴线上之后和第一升降机构70驱动导向装置1相对刀具向上移动之前。

综上所述，本发明中导向机构20可相对滑座10沿机床的前后(或者叫Y轴)方向滑动，即驱动导向机构20向远离滑座10的防护罩11一侧移动，以使得所述导向机构20的支架组件21的中心偏离主轴的中心，从而使得导向装置1可相对刀具向上移动，以便后续自动换刀机构更换刀具，从而提高了数控钻孔机床的生产效率。

可以理解地，本发明中所称固接可以理解为固定连接，包括可拆卸的固定连接和不可拆卸的固定连接，可根据设计需要进行选择；本发明中所称固定安装，包括可拆卸的固定安装和不可拆卸的固定安装，可根据设计需要进行选择。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (18)

1.一种数控钻孔机床用导向装置，包括滑座和导向机构，其特征在于：所述导向机构可相对所述滑座沿机床的前后方向滑动。

2.根据权利要求1所述的数控钻孔机床用导向装置，其特征在于：所述导向机构包括支架组件，所述支架组件包括分别滑动连接至所述滑座上的两连接部，所述两连接部沿机床的左右方向间隔分布，所述支架组件设有用于安装导套的安装孔，所述两连接部分别位于所述安装孔的两侧。

3.根据权利要求1所述的数控钻孔机床用导向装置，其特征在于：所述导向装置还包括与所述导向机构可拆卸连接的导套，所述导套凸露于所述导向机构的外侧设有用于供自动换导套机构抓取的抓取部。

4.根据权利要求2所述的数控钻孔机床用导向装置，其特征在于：所述导向装置还包括安装于所述滑座上并用于驱动所述导向机构相对所述滑座运动的驱动机构，所述滑座包括防护罩以及安装于所述防护罩底部的基板，所述导向机构与所述基板滑动连接，所述驱动机构安装于所述基板上且其输出端与所述支架组件连接。

5.根据权利要求4所述的数控钻孔机床用导向装置，其特征在于：所述基板的底部设置有导轨，所述支架组件上设有与所述导轨相配合的滑槽；或者，

所述基板的底部设置有滑槽，所述支架组件上设有与所述滑槽相配合的导轨。

6.根据权利要求5所述的数控钻孔机床用导向装置，其特征在于：所述导轨的数量为两个，两个所述导轨分别设置于所述基板底部的两端；

所述滑槽的数量为两个，两个所述滑槽分别设置于所述支架组件上表面的两端；

所述驱动机构的数量为两个，两个所述驱动机构分别安装于所述基板的两外侧面，两个所述驱动机构上的输出端分别与所述支架组件的两端连接。

7.根据权利要求6所述的数控钻孔机床用导向装置，其特征在于：所述支架组件包括支撑架、两个分别安装在所述支撑架两外侧面上并分别与两所述驱动机构的输出端连接的所述连接部以及两个分别安装于所述支撑架之顶部两端的滑块，两所述滑槽分别设置于两所述滑块上。

8.根据权利要求4所述的数控钻孔机床用导向装置，其特征在于：所述防护罩的横截面为U型或弧形，所述基板的横截面形状与所述防护罩的横截面形状基本一致，所述防护罩的侧面上设有用于与主轴箱滑动连接的滑轨。

9.一种数控钻孔机床，包括控制器、立柱、位于所述立柱一侧的工作台、位于立柱上的主轴箱以及位于所述主轴箱上的第一升降机构，其特征在于，所述机床还包括如权利要求1‐8任一项所述的导向装置，所述导向装置滑动安装于所述主轴箱上，所述第一升降机构的输出端与所述导向装置连接，所述控制器与所述主轴箱、第一升降机构及导向装置电性连接以用于控制其行程。

10.根据权利要求9所述的数控钻孔机床，其特征在于：所述主轴箱包括与所述立柱滑动连接的滑台、安装于所述滑台上的主轴以及安装于所述滑台上并驱动所述主轴转动的主轴电机，所述导向装置及第一升降机构都安装于所述滑台上，所述主轴电机与所述控制器电性连接。

11.根据权利要求10所述的数控钻孔机床，其特征在于：所述数控钻孔机床还包括刀具及与所述控制器电性连接的打刀气缸，所述打刀气缸安装于所述滑台上并通过所述主轴与所述刀具可拆卸连接。

12.根据权利要求11所述的数控钻孔机床，其特征在于：所述数控钻孔机床还包括安装于所述立柱上并驱动所述滑台沿竖向滑动的第二升降机构，所述控制器与所述第二升降机构电性连接以用于控制其行程。

13.一种更换数控钻孔机床刀具的方法，所述数控钻孔机床包括立柱、工作台、主轴箱以及导向装置，所述主轴箱包括主轴，其特征在于，所述导向装置包括滑座和滑动安装于所述滑座上的用于安装导套于其内的支架组件，所述方法包括以下步骤：

驱动所述支架组件相对所述滑座沿机床的前后方向滑动，使得所述支架组件的中心偏离主轴的中心；

驱动导向装置相对刀具向上移动；和

通过自动换刀机构更换刀具。

14.根据权利要求13所述的更换数控钻孔机床刀具的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在驱动所述支架组件相对所述滑座沿机床的前后方向滑动之前，

驱动所述主轴箱和/或导向装置沿远离工作台方向向上移动，以便主轴箱和导向装置复位；和

驱动所述导向装置相对所述数控钻孔机床的刀具向下移动使得支架组件与刀具分离。

15.根据权利要求14所述的更换数控钻孔机床刀具的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在驱动导向装置相对数控钻孔机床的刀具向下移动之后和驱动所述支架组件相对所述滑座沿机床的前后方向滑动之前，通过自动换导套机构更换导套。

16.根据权利要求15所述的更换数控钻孔机床刀具的方法，其特征在于，所述导套包括凸露于所述支架组件外侧的抓取部，所述自动换导套机构更换导套具体包括夹取所述导套凸露于所述支架组件外侧的抓取部。

17.根据权利要求14所述的更换数控钻孔机床刀具的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在自动换刀机构更换刀具之后，驱动导向装置相对刀具向下移动，直至导套的顶面低于刀具的底面；

驱动所述支架组件相对所述滑座沿机床的前后方向滑动，使得导套的中心与刀具的中心位于同一轴线上；

驱动导向装置相对刀具向上移动，使得刀具穿过导套。

18.根据权利要求17所述的更换数控钻孔机床刀具的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在驱动所述支架组件相对所述滑座沿机床的前后方向滑动，使得导套的中心与刀具的中心位于同一轴线上之后和驱动导向装置相对刀具向上移动之前，通过自动换导套机构更换导套。