CN209936489U - 一种加工rv减速机行星架轴承孔的卧式镗床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种加工RV减速机行星架轴承孔的卧式镗床，其包括机床床身和数控系统，所述机床床身上安装有镗削主轴和工件主轴，所述工件主轴的输出端安装有工件夹具，在所述机床床身上设置有使镗削主轴与工件主轴移动的滑移机构，所述滑移机构上安装有检测装置，所述检测装置与数控系统连通。此加工RV减速机行星架轴承孔的卧式镗床，专用于RV减速机行星架轴承孔的加工，通过在滑移机构上安装检测装置，检测装置将检测到的数据反馈给数控系统，使得镗削主轴和工件主轴获得极高精度的定位位置，实现机床高精度定位，极大地提高了RV减速机行星架轴承孔的加工精度。此实用新型用于RV减速机加工机床领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及RV减速机加工机床领域，特别是涉及一种加工RV减速机行星架轴承孔的卧式镗床。
背景技术
工业机器人是制造业智能化、柔性化发展以及促进产业升级的重要工业技术，也是应对人口老龄化带来的劳动力短缺的解决手段。工业机器人的核心部件RV减速机的传动性能直接影响到机器人的运动精度。2013年我国工业机器人购买量首次超过日本，成为全球第一。而作为工业机器人核心部件的RV减速机仍然被国外垄断，严重制约了我国工业机器人产业的发展。RV减速机在保证传动精度的前提下，需要在紧凑空间内传递大扭矩，承受过载冲击，并且保证预期工作寿命，因而在设计上使用了过定位结构。过定位设计带来了极高的加工精度和装配工艺要求，尺寸控制精度动辄是微米及角秒级别，明显超过一般精密加工的范围，规模化生产受到加工设备、加工工艺及装配技术的严重制约。而作为RV减速机内行星架的轴承需要保持更高精度的加工。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高精度的加工RV减速机行星架轴承孔的卧式镗床。
本实用新型所采取的技术方案是：一种加工RV减速机行星架轴承孔的卧式镗床，其包括机床床身和数控系统，所述机床床身上安装有镗削主轴和工件主轴，所述工件主轴的输出端安装有工件夹具，在所述机床床身上设置有使镗削主轴与工件主轴移动的滑移机构，所述滑移机构上安装有检测装置，所述检测装置与数控系统连通。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述滑移机构包括设于机床床身上部的X向导轨和Z向导轨，所述X向导轨上安装有可沿X向导轨滑动的X向滑板，所述Z向导轨上安装有可沿Z向导轨滑动的Z向滑板，所述镗削主轴安装在X向滑板上，所述工件主轴安装在Z向滑板上。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述X向导轨和Z向导轨均包括设置在机床床身上的直线导轨和滑块结构，所述直线导轨为全闭环直线导轨。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，所述X向滑板上安装第一检测装置，所述Z向滑板上安装有第二检测装置。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述检测装置为检测光栅尺。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括采用孕育铸铁铸造而成的机床底座，所述机床床身固定安装在机床底座上，所述机床底座的上表面设置有冷却液回收结构。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括换刀结构，所述换刀结构固定设置在机床床身上，所述换刀结构包括换刀盘，所述换刀盘上设置有至少两把镗刀，所述镗削主轴可滑动与换刀结构进行换刀。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括冷却系统，所述冷却系统设置在机床床身的一侧。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述机床床身采用大理石制造而成。
本实用新型的有益效果：此加工RV减速机行星架轴承孔的卧式镗床，专用于RV减速机行星架轴承孔的加工，通过在滑移机构上安装检测装置，检测装置将检测到的数据反馈给数控系统，使得镗削主轴和工件主轴获得极高精度的定位位置，实现机床高精度定位，极大地提高了RV减速机行星架轴承孔的加工精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例另一个视角的整体结构示意图。
具体实施方式
参照图1和图2，本实用新型为一种加工RV减速机行星架轴承孔的卧式镗床，其包括机床床身1和数控系统，所述机床床身1上安装有镗削主轴2和工件主轴3，所述工件主轴3的输出端安装有工件夹具31，在所述机床床身1上设置有使镗削主轴2与工件主轴3移动的滑移机构，所述滑移机构上安装有检测装置，所述检测装置与数控系统连通。此加工RV减速机行星架轴承孔的卧式镗床，专用于RV减速机行星架轴承孔的加工，通过在滑移机构上安装检测装置，检测装置将检测到的数据反馈给数控系统，使得镗削主轴2和工件主轴3获得极高精度的定位位置，实现机床高精度定位，极大地提高了RV减速机行星架轴承孔的加工精度。
作为本实用新型优选的实施方式，所述滑移机构包括设于机床床身1上部的X向导轨和Z向导轨，所述X向导轨上安装有可沿X向导轨滑动的X向滑板11，所述Z向导轨上安装有可沿Z向导轨滑动的Z向滑板12，所述镗削主轴2安装在X向滑板11上，所述工件主轴3安装在Z向滑板12上。进一步的，所述X向导轨和Z向导轨均包括设置在机床床身1上的直线导轨和滑块结构，所述直线导轨为全闭环直线导轨，所述检测装置包括第一检测装置41和第二检测装置42，所述X向滑板11上安装第一检测装置41，所述Z向滑板12上安装有第二检测装置42。具体地，X向导轨和Z向导轨均包括两条直线导轨和四个滑块。X向滑板11上安装第一检测装置41，Z向滑板12上安装第二检测装置42，两个方向通过第一检测装置41和第二检测装置42作为反馈单元，实现机床高精度定位。X向滑板11安装在机床床身1上部，通过布置在机床床身1上左右设置的X向的直线导轨和滚珠丝杠驱动单元，带动镗削主轴2左右运动，实现镗刀接近工件。X向滑板11采用高强度铸造零件，第一检测装置41将X向滑板11运行的实际位置数值反馈给数控系统，使得X向滑板11得到极高精度的定位位置。Z向滑板12采用高刚性球磨铸铁材料，造型方便，刚性好，Z向滑板12通过在机床床身1上前后布置的Z向的直线导轨和丝杠在机床床身1上做前后运动，带动工件主轴3实现镗削加工所需要的运动。优选的，检测装置为检测光栅尺。
工件主轴3采用采用直驱电机驱动，回转扭矩大，采用高精度检测装置形成全封闭结构，定位精度高，工件主轴3采用抱闸结构，可以抵消工件在镗孔时的偏摆力矩，可实现工件主轴3的精确定位。镗削主轴2采用西门子混合主轴，此主轴精度高，转速高，能完全实现加工的要求，镗削主轴2的后面设计有打刀用的油缸，可以用来实现镗削主轴2镗刀的更换。
此机床的工作过程，首先将机床复位，所有坐标实现返参考点，将工件装夹到工件夹具31上，工件被牢靠定位在需要的位置。X向滑板11移动，将镗刀对工件进行第一次定位，靠近工件进行对刀；在对刀完毕后，对轴承孔进行粗加工；粗加工完毕后，用机床的X轴坐标精定位到另一个轴承孔，开始加工；加工后，镗削主轴2移动去自动换刀，进行精加工，循环上一个动作，一个零件加工结束。
作为本实用新型优选的实施方式，还包括采用孕育铸铁铸造而成的机床底座5，所述机床床身1固定安装在机床底座5上，所述机床底座5的上表面设置有冷却液回收结构。采用优质孕育铸铁的机床底座5支撑机床床身1，机床床身1非常平稳，能够减少机床的振动产生的误差。机床底座5上表面设置有冷却液回收结构，可以有效的将机床加工中释放的冷却液进行回收，具有较大的经济效益。具体地，机床底座5的表面设置有一凹槽作为冷却液回收结构，凹槽的两侧面为向外侧倾斜的斜坡，凹槽的底面为一斜面，凹槽底面设置有安装机床床身1的支柱，凹槽底面的斜坡的最低处设置有冷却液回收汇集口，冷却液通过安装在机床底座5周侧的管道以及管道口喷出对工件、刀具进行润滑冷却，再通过凹槽流向冷却液回收汇集口汇集回收再利用。
作为本实用新型优选的实施方式，还包括换刀结构6，所述换刀结构6固定设置在机床床身1上，所述换刀结构6包括换刀盘61，所述换刀盘61上设置有至少两把镗刀，所述镗削主轴2可滑动与换刀结构6进行换刀。换刀盘61安装有多种粗精加工的镗刀，此实施例采用高硬度碳化硼刀片，实现零件高硬度材料的加工，设置至少两把镗刀可以实现镗孔时粗精加工对不同刀具的需求，机床可以实现自动换刀功能，一次性加工，提高加工的效率。
作为本实用新型优选的实施方式，还包括冷却系统7，所述冷却系统7设置在机床床身1的一侧。冷却系统7可以保证机床加工稳定，保证机床的使用寿命。机床还具有吸油雾功能。
作为本实用新型优选的实施方式，所述机床床身1采用大理石制造而成。机床床身1采用天然大理石制作而成，该结构具有精度等级高，保持性好，整机抗震性强，提高了整机制造精度，可以确保很好的刚性，有利于工件加工运行平稳，而且可以有效的减小镗床在加工RV减速机行星架轴承孔时的机床自身加工产生的振动造成的偏差，减小轴承孔加工误差。而且大理石材料不会生锈，机床床身1的保养非常方便和便利。
当然，本实用新型创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种加工RV减速机行星架轴承孔的卧式镗床，其特征在于：包括机床床身(1)和数控系统，所述机床床身(1)上安装有镗削主轴(2)和工件主轴(3)，所述工件主轴(3)的输出端安装有工件夹具(31)，在所述机床床身(1)上设置有使镗削主轴(2)与工件主轴(3)移动的滑移机构，所述滑移机构上安装有检测装置，所述检测装置与数控系统连通。
2.根据权利要求1所述的加工RV减速机行星架轴承孔的卧式镗床，其特征在于：所述滑移机构包括设于机床床身(1)上部的X向导轨和Z向导轨，所述X向导轨上安装有可沿X向导轨滑动的X向滑板(11)，所述Z向导轨上安装有可沿Z向导轨滑动的Z向滑板(12)，所述镗削主轴(2)安装在X向滑板(11)上，所述工件主轴(3)安装在Z向滑板(12)上。
3.根据权利要求2所述的加工RV减速机行星架轴承孔的卧式镗床，其特征在于：所述X向导轨和Z向导轨均包括设置在机床床身(1)上的直线导轨和滑块结构，所述直线导轨为全闭环直线导轨。
4.根据权利要求2所述的加工RV减速机行星架轴承孔的卧式镗床，其特征在于：所述检测装置包括第一检测装置(41)和第二检测装置(42)，所述X向滑板(11)上安装第一检测装置(41)，所述Z向滑板(12)上安装第二检测装置(42)。
5.根据权利要求4所述的加工RV减速机行星架轴承孔的卧式镗床，其特征在于：所述检测装置为检测光栅尺。
6.根据权利要求1所述的加工RV减速机行星架轴承孔的卧式镗床，其特征在于：还包括采用孕育铸铁铸造而成的机床底座(5)，所述机床床身(1)固定安装在机床底座(5)上，所述机床底座(5)的上表面设置有冷却液回收结构。
7.根据权利要求1所述的加工RV减速机行星架轴承孔的卧式镗床，其特征在于：还包括换刀结构(6)，所述换刀结构(6)固定设置在机床床身(1)上，所述换刀结构(6)包括换刀盘(61)，所述换刀盘(61)上设置有至少两把镗刀，所述镗削主轴(2)可滑动与换刀结构(6)进行换刀。
8.根据权利要求1所述的加工RV减速机行星架轴承孔的卧式镗床，其特征在于：还包括冷却系统(7)，所述冷却系统(7)设置在机床床身(1)的一侧。
9.根据权利要求1-8任一项所述的加工RV减速机行星架轴承孔的卧式镗床，其特征在于：所述机床床身(1)采用大理石制造而成。
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Cited By (1)
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2019
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