CN204277454U - 一体式钻削自动化加工设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及机加工设备技术领域,公开了一体式钻削自动化加工设备,包括底座,所述底座设置有前后滑动的装夹机构,所述装夹机构的后部设置有送料机构,所述送料机构与装夹机构之间设置有用于切断工件的切断机构,所述装夹机构的两侧分别设置有用于钻铣工件的第一钻铣装置和第二钻铣装置;本设备在工作时,物料通过送料机构进行自动送料,然后切断机构根据需要对物料切断为相应长度的工件,然后,第一钻铣装置和第二钻铣装置从两侧分别对工件进行加工,从而大大缩短了加工的时间,提高加工效率,本设备使加工工序得到了简化,避免大量重复的装夹工件,从而减轻了操作人员的劳动强度。

Description

一体式钻削自动化加工设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机加工设备技术领域,尤其涉及一体式钻削自动化加工设备。
背景技术
[0002] 现有的机加工设备一般为铣床、磨床、钻床以及加工中心等,在这些设备中,由于工件往往会经过多次的机加工流程,例如:切料、粗铣、精铣、精磨及钻孔等工序,利用普通的加工设备往往需要在不同的加工设备之间进行往复的装夹,加工效率低,工件加工精度不容易控制,当然,现有的加工中心由于具有自动化控制加工,可以对工件进行自动化加工,但是对于某些工件需要进行侧面加工时,现有的加工中心也需要翻转工件,当需要对双侧面进行加工时,就需要多次进行翻转,其加工效率也不高,而且,对于批量工件的连续加工,也需要操作人员不断的装夹,提高了操作人员的工作强度。有鉴于此,发明人针对现有加工设备存在的问题,做出了改进。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一体式钻削自动化加工设备,本加工设备具有自动切料、自动装夹以及自动加工的优点,简化了加工工序,提高加工效率,从而减轻了操作人员的劳动强度。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型的一体式钻削自动化加工设备,包括底座,所述底座设置有前后滑动的装夹机构,所述装夹机构的后部设置有送料机构,所述送料机构与装夹机构之间设置有用于切断工件的切断机构,所述装夹机构的两侧分别设置有用于钻铣工件的第一钻铣装置和第二钻铣装置。
[0005] 优选的是,所述装夹机构包括第一滑轨和与第一滑轨滑动连接的加工台,所述第一滑轨设置有用于驱动所述加工台前后移动的第一丝杆,还包括用于驱动所述第一丝杆转动的第一伺服马达。
[0006] 优选的是,所述送料机构包括支撑座、送料座和设置于支撑座上方的第二滑轨,所述送料座与第二滑轨滑动连接,所述第二滑轨设置有用于驱动所述送料座移动的第二丝杆,还包括用于驱动所述第二丝杆的第二伺服马达。
[0007] 优选的是,所述切断机构包括支撑架和设置于所述支撑架的切削杠杆,所述切削杠杆的一端连接有用于切断物料的切削刀具,所述切削杠杆的另一端连接有顶升气缸,还包括用于驱动所述切削刀具转动的第一电机。
[0008] 优选的是,所述第一钻铣装置包括三轴移动机构,所述三轴移动机构连接有第一滑座,所述第一滑座固定连接有第一主轴箱和第二主轴箱,所述第一主轴箱设置有至少一个垂直加工刀具,所述第二主轴箱设置有至少一个水平加工刀具,所述第一主轴箱和第二主轴箱分别传动连接有第一主轴电机。
[0009] 优选的是,所述第二钻铣装置包括三轴移动机构,所述三轴移动机构连接有第二滑座,所述第二滑座固定连接有第三主轴箱,所述第三主轴箱设置有至少一个水平加工刀具,所述第三主轴箱传动连接有第二主轴电机。
[0010] 优选的是,所述三轴移动机构包括X向滑轨、Y向滑轨和Z向滑轨,所述X向滑轨滑动连接有第一移动座,所述第一移动座连接有传动丝杆,以及用于驱动所述传动丝杆的第三伺服马达;所述Y向滑轨设置于第一移动座的上方,所述Y向滑轨滑动连接有第二移动座,所述第二移动座连接有传动丝杆,以及用于驱动所述传动丝杆的第四伺服马达;所述Z向滑轨设置于第二移动座的上方,所述Y向滑轨滑动连接有第三移动座,所述第三移动座连接有传动丝杆,以及用于驱动所述传动丝杆的第五伺服马达。
[0011] 优选的是,第一钻铣装置的后侧还设置有第四主轴箱,所述第四主轴箱传动设置有后侧加工刀具,及用于驱动所述第四主轴箱的第三主轴电机。
[0012] 优选的是,第二钻铣装置的后侧还设置有第四主轴箱,所述第四主轴箱传动设置有后侧加工刀具,及用于驱动所述第四主轴箱的第三主轴电机。
[0013] 优选的是,所述底座上方还包括用于遮盖所述装夹机构、送料机构、切断机构、第一钻铣装置和第二钻铣装置的防护罩。
[0014] 本实用新型的有益效果:本实用新型的一体式钻削自动化加工设备,包括底座,所述底座设置有前后滑动的装夹机构,所述装夹机构的后部设置有送料机构,所述送料机构与装夹机构之间设置有用于切断工件的切断机构,所述装夹机构的两侧分别设置有用于钻铣工件的第一钻铣装置和第二钻铣装置;本设备在工作时,物料通过送料机构进行自动送料,然后切断机构根据需要对物料切断为相应长度的工件,然后,第一钻铣装置和第二钻铣装置从两侧分别对工件进行加工,从而大大缩短了加工的时间,提高加工效率,本设备使加工工序得到了简化,避免大量重复的装夹工件,从而减轻了操作人员的劳动强度。
附图说明
[0015] 图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0016] 图2为本实用新型的另一视角的立体结构示意图。
[0017] 图3为本实用新型的切断机构的结构示意图。
[0018] 图4为本实用新型的装夹机构的结构示意图。
[0019] 图5为本实用新型的装夹机构的俯视图。
[0020] 图6为本实用新型的第一钻铣装置的结构示意图。
[0021] 图7为本实用新型的第二钻铣装置的结构示意图。
[0022] 图8为本实用新型的三轴移动机构的结构示意图。
[0023] 图9为本实用新型的送料机构的结构示意图。
[0024] 附图标记包括:底座一I,装夹机构一2 ,第一滑轨一21,加工台一22,第一丝杆一23,第一伺服马达一24,送料机构一3,支撑座一31,送料座一32,第二滑轨一33,第二丝杆一34,第二伺服马达一35,切断机构一4,支撑架一41,切削杠杆一42,切削刀具一43,顶升气缸一44,第一电机一45,第一钻铣装置一5,第一滑座一51,第一主轴箱一52,第二主轴箱一53,垂直加工刀具一54,水平加工刀具一55,第一主轴电机一56,第二钻铣装置一6,第二滑座一61,第二主轴箱一62,第二主轴电机一63, 二轴移动机构一7, X向滑轨一71,传动丝杆一711,Y向滑轨一72,Z向滑轨一73,第一移动座一74,第二移动座一75,第三移动座一76,第二伺服马达一77,第四伺服马达一78,第五伺服马达一79,第四主轴箱一81,后侧加工刀具一82,第三主轴电机一83。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图本实用新型进行详细的说明。
[0026] 参见图1至图9,一体式钻削自动化加工设备,包括底座I,所述底座I设置有前后滑动的装夹机构2,所述装夹机构2的后部设置有送料机构3,所述送料机构3与装夹机构2之间设置有用于切断工件的切断机构4,所述装夹机构2的两侧分别设置有用于钻铣工件的第一钻铣装置5和第二钻铣装置6 ;本设备在加工时,例如手表的表带配件一般是通过长条状物料进行切断再加工的方式而形成,应用本设备加工时,长条状的物料通过送料机构3进行自动送料,将长条状物料从设备的后侧向前传送,其装夹机构2向后移动,以便于将长条状物料的端部送入,然后切断机构4根据需要对物料切断为相应长度的加工工件,装夹机构2载同加工工件向前移动至加工工位,然后,第一钻铣装置5和第二钻铣装置6从两侧分别对工件进行同时加工,相比较现有技术从而大大缩短了加工的时间,提高加工效率,本设备使加工工序得到了简化,避免大量重复的装夹工作,从而减轻了操作人员的劳动强度。
[0027] 在本技术方案中,所述装夹机构2包括第一滑轨21和与第一滑轨21滑动连接的加工台22,所述第一滑轨21设置有用于驱动所述加工台22前后移动的第一丝杆23,还包括用于驱动所述第一丝杆23转动的第一伺服马达24。所述装夹机构2在工作时,通过第一伺服马达24驱动第一丝杆23转动,第一丝杆23转动时,使加工台22沿着第一滑轨21前后滑动,例如:当需要去接料装夹时,加工台22沿着第一滑轨21向后移动,长条状的物料伸入加工台22,加工台22将物料进行装夹固定,然后切断机构4进行切断物料,这时,加工台22又沿着第一滑轨21向前移动至加工位进行工件加工成型,当工件加工完成后,操作人员取下加工成型的工件即可,然后第一伺服马达24再次驱动工作台向后移动进行物料装夹,往复循环,实现批量连接加工。
[0028] 为了实现送料的自动化,所述送料机构3包括支撑座31、送料座32和设置于支撑座31上方的第二滑轨33,所述送料座32与第二滑轨33滑动连接,所述第二滑轨33设置有用于驱动所述送料座32移动的第二丝杆34,还包括用于驱动所述第二丝杆34的第二伺服马达35 ;当切断机构4需再次对长条状物料进行切断时,所述第二伺服马达35驱动第二丝杆34转动,第二丝杆34使送料座32向前移动一个工件的长度,从而使长条状物料进入到加工台22,当移动到位时,切断机构4即可再次对长条状物料进行切断,这样,每加工完成一个工件后,加工台22在每次装夹时,其送料座32都会向前进行移动,直至将整个长条状物料全部切除完毕。
[0029] 在本技术方案中,所述切断机构4包括支撑架41和设置于所述支撑架41的切削杠杆42,所述切削杠杆42的一端连接有用于切断物料的切削刀具43,所述切削杠杆42的另一端连接有顶升气缸44,还包括用于驱动所述切削刀具43转动的第一电机45。本切断机构4采用杠杆式切除,在不需工切除物料时,所述顶升气缸44将切削杠杆42的一端向下拉,从而使切削杠杆42的另一端,即带切削刀具43的一端向前翘起,从而使长条状物料从刀具的下方向前移动;当长条状物料移动到位后,顶升气缸44向前顶起切削杠杆42的一端,从而使带切削刀具43的一端向下移动,在第一电机45的驱动下,切削刀具43旋转,将物料进行切断,本切断机构4的结构简单,控制方便。
[0030] 在本技术方案中,所述第一钻铣装置5包括三轴移动机构7,所述三轴移动机构7连接有第一滑座51,所述第一滑座51固定连接有第一主轴箱52和第二主轴箱53,所述第一主轴箱52传动设置有至少一个垂直加工刀具54,所述第二主轴箱53传动设置有至少一个水平加工刀具55,所述第一主轴箱52和第二主轴箱53分别传动连接有第一主轴电机56 ;当工件移动至加工工位后,第一主轴电机56分别驱动第一主轴箱52和第二主轴箱53,其中第一主轴箱52传动设置有至少一个垂直加工刀具54,对垂直加工刀具54可根据加工的需要为铣刀或钻孔刀等,在本技术方案中,所述第一主轴箱52传动设置有三个垂直加工刀具54,这样有利于进行多刀具同时加工;而所述第二主轴箱53传动设置有至少一个水平加工刀具55,显然,所述水平加工刀具55可根据加工的需要为铣刀或钻孔刀等,而且,可以根据工件的加工类似设置一排或两排水平加工刀具55等。
[0031] 为了使工件的另一侧同时进行加工,所述第二钻铣装置6包括三轴移动机构7,所述三轴移动机构7连接有第二滑座61,所述第二滑座61固定连接有第三主轴箱62,所述第三主轴箱62传动设置有至少一个水平加工刀具55,所述第三主轴箱62传动连接有第二主轴电机63。第二主轴电机63驱动第三主轴箱62,第三主轴箱62传动给水平加工刀具55,显然,所述水平加工刀具55也可根据加工的需要为铣刀或钻孔刀等,而且,可以根据工件的加工类似设置一排或两排水平加工刀具55等。
[0032] 作为上述第一钻铣装置5和第二钻铣装置6,在工作时,通过对工件的左右两侧可同时进行铣销或钻孔,不但提高了加工效率,而且,对于精密的深孔加工,采用两端协同加工的方式,可大大提高加工的准确性。
[0033] 在进行上述工件加工时,其刀具需要根据不同的需要进行三轴移动,在本技术方案中,所述三轴移动机构7包括X向滑轨71、Y向滑轨72和Z向滑轨73,所述X向滑轨71滑动连接有第一移动座74,所述第一移动座74连接有传动丝杆711,以及用于驱动所述传动丝杆711的第三伺服马达77 ;所述Y向滑轨72设置于第一移动座74的上方,所述Y向滑轨72滑动连接有第二移动座75,所述第二移动座75连接有传动丝杆711,以及用于驱动所述传动丝杆711的第四伺服马达78 ;所述Z向滑轨73设置于第二移动座75的上方,所述Y向滑轨72滑动连接有第三移动座76,所述第三移动座76连接有传动丝杆711,以及用于驱动所述传动丝杆711的第五伺服马达79 ;本三轴移动机构7采用X、Y、Z三个方向分别进行驱动,在第三伺服马达77、第四伺服马达78和第五伺服马达79的作用下,可实现三轴同时联动,特别是对于多工序加工时,这种三轴联动可大大的提高刀具的移动效率。
[0034] 显然,有些工件往往还需要在后侧面进行钻铣加工,作为对本设备的进一步改进方案;所述第二钻铣装置6的后侧还设置有第四主轴箱81,所述第四主轴箱81传动设置有后侧加工刀具,及用于驱动所述第四主轴箱81的第三主轴电机83。当工件进行加工位后,可选择先对工件的后侧进行钻铣加工,加工时,所述第三主轴电机83驱动第四主轴箱81,第四主轴箱81传动至加工刀具进行加工;例如:对后侧面进行钻孔或者铣削平面、曲面等,也可以选择在完成对工件的左右加工完成后进行后侧的加工,实际使用中可以根据不同工件的加工需要,在满足不干涉的情况下,也可实现同时加工。
[0035] 为了进一步提高本加工设备在加工时的安全性,所述底座I上方还包括用于遮盖所述装夹机构2、送料机构3、切断机构4、第一钻铣装置5和第二钻铣装置6的防护罩;当然,也可以在现有技术的基础上,设置切削油管道,在加工不同硬度的材质工件时,以便于利用切削油进行辅助加工以及冷却刀具和工件等。
[0036] 实施例二。
[0037] 本实施例与实施一的不同之处在于:本技术方案将后部钻统的加工装设在第一钻铣装置5(本实施例图中未示出),具体地说:所述第一钻铣装置5的后侧还设置有第四主轴箱81,所述第四主轴箱81传动设置有后侧加工刀具,及用于驱动所述第四主轴箱81的第三主轴电机83。当工件进行加工位后,可选择先对工件的后侧进行钻铣加工,加工时,所述第三主轴电机83驱动第四主轴箱81,第四主轴箱81传动至加工刀具进行加工;例如:对后侧面进行钻孔或者铣削平面、曲面等,也可以选择在完成对工件的左右加工完成后进行后侧的加工,实际使用中可以根据不同工件的加工需要,在满足不干涉的情况下,也可实现同时加工。
[0038] 本实施例的其他部分与实施一相同,在此不在赘述。
[0039] 以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一体式钻削自动化加工设备,包括底座(I),其特征在于:所述底座(I)设置有前后滑动的装夹机构(2 ),所述装夹机构(2 )的后部设置有送料机构(3 ),所述送料机构(3 )与装夹机构(2)之间设置有用于切断工件的切断机构(4),所述装夹机构(2)的两侧分别设置有用于钻铣工件的第一钻铣装置(5 )和第二钻铣装置(6 )。
2.根据权利要求1所述的一体式钻削自动化加工设备,其特征在于:所述装夹机构(2)包括第一滑轨(21)和与第一滑轨(21)滑动连接的加工台(22),所述第一滑轨(21)设置有用于驱动所述加工台(22)前后移动的第一丝杆(23),还包括用于驱动所述第一丝杆(23)转动的第一伺服马达(24)。
3.根据权利要求1所述的一体式钻削自动化加工设备,其特征在于:所述送料机构(3)包括支撑座(31)、送料座(32)和设置于支撑座(31)上方的第二滑轨(33),所述送料座(32)与第二滑轨(33)滑动连接,所述第二滑轨(33)设置有用于驱动所述送料座(32)移动的第二丝杆(34 ),还包括用于驱动所述第二丝杆(34 )的第二伺服马达(35 )。
4.根据权利要求1所述的一体式钻削自动化加工设备,其特征在于:所述切断机构(4)包括支撑架(41)和设置于所述支撑架(41)的切削杠杆(42),所述切削杠杆(42)的一端连接有用于切断物料的切削刀具(43 ),所述切削杠杆(42 )的另一端连接有顶升气缸(44 ),还包括用于驱动所述切削刀具(43 )转动的第一电机(45 )。
5.根据权利要求1所述的一体式钻削自动化加工设备,其特征在于:所述第一钻铣装置(5 )包括三轴移动机构(7 ),所述三轴移动机构(7 )连接有第一滑座(51),所述第一滑座(51)固定连接有第一主轴箱(52)和第二主轴箱(53),所述第一主轴箱(52)设置有至少一个垂直加工刀具(54),所述第二主轴箱(53)设置有至少一个水平加工刀具(55),所述第一主轴箱(52)和第二主轴箱(53)分别连接有第一主轴电机(56)。
6.根据权利要求1所述的一体式钻削自动化加工设备,其特征在于:所述第二钻铣装置(6)包括三轴移动机构(7),所述三轴移动机构(7)连接有第二滑座(61),所述第二滑座(61)固定连接有第三主轴箱(62),所述第三主轴箱(62)设置有至少一个水平加工刀具(55),所述第三主轴箱(62)连接有第二主轴电机(63)。
7.根据权利要求5或6所述的一体式钻削自动化加工设备,其特征在于:所述三轴移动机构(7)包括X向滑轨(71)、Y向滑轨(72)和Z向滑轨(73),所述X向滑轨(71)滑动连接有第一移动座(74),所述第一移动座(74)连接有传动丝杆(711),以及用于驱动所述传动丝杆(711)的第三伺服马达(77);所述Y向滑轨(72)设置于第一移动座(74)的上方,所述Y向滑轨(72)滑动连接有第二移动座(75),所述第二移动座(75)连接于传动丝杆(711),以及用于驱动所述传动丝杆(711)的第四伺服马达(78);所述Z向滑轨(73)设置于第二移动座(75 )的上方,所述Y向滑轨(72 )滑动连接有第三移动座(76 ),所述第三移动座(76 )连接于传动丝杆(711),以及用于驱动所述传动丝杆(711)的第五伺服马达(79);
8.根据权利要求5所述的一体式钻削自动化加工设备,其特征在于:第一钻铣装置(5)的后侧还设置有第四主轴箱(81),所述第四主轴箱(81)设置有后侧加工刀具,及用于驱动所述第四主轴箱(81)的第三主轴电机(83)。
9.根据权利要求6所述的一体式钻削自动化加工设备,其特征在于:第二钻铣装置(6)的后侧还设置有第四主轴箱(81),所述第四主轴箱(81)传动设置有后侧加工刀具,及用于驱动所述第四主轴箱(81)的第三主轴电机(83)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一体式钻削自动化加工设备,其特征在于:所述底座(I)上方还包括用于遮盖所述装夹机构(2)、送料机构(3)、切断机构(4)、第一钻铣装置(5)和第二钻铣装置(6)的防护罩。
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