TW201620647A - 沙漏型螺桿成型加工機 - Google Patents

沙漏型螺桿成型加工機 Download PDF

Info

Publication number
TW201620647A
TW201620647A TW103141904A TW103141904A TW201620647A TW 201620647 A TW201620647 A TW 201620647A TW 103141904 A TW103141904 A TW 103141904A TW 103141904 A TW103141904 A TW 103141904A TW 201620647 A TW201620647 A TW 201620647A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
unit
screw
disposed
spindle
sliding
Prior art date
Application number
TW103141904A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI541090B (zh
Inventor
Ji-Tian Hong
Original Assignee
Ding Shen Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ding Shen Machinery Co Ltd filed Critical Ding Shen Machinery Co Ltd
Priority to TW103141904A priority Critical patent/TWI541090B/zh
Priority to DE102015114471.9A priority patent/DE102015114471B4/de
Publication of TW201620647A publication Critical patent/TW201620647A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI541090B publication Critical patent/TWI541090B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/28—Grooving workpieces
    • B23C3/32—Milling helical grooves, e.g. in making twist-drills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23G—THREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
    • B23G1/00—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor
    • B23G1/02—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor on an external or internal cylindrical or conical surface, e.g. on recesses
    • B23G1/04—Machines with one working-spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23G—THREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
    • B23G1/00—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor
    • B23G1/32—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor by milling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
    • B23Q1/4804—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single rotating pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B23Q1/4823—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single rotating pair followed perpendicularly by a single sliding pair followed parallelly by a single sliding pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
    • B23Q1/4852—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • B23Q1/4866—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/601—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair followed parallelly by a single sliding pair
    • B23Q1/606—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair followed parallelly by a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • B23Q39/021—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like
    • B23Q39/025—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with different working directions of toolheads on same workholder
    • B23Q39/027—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with different working directions of toolheads on same workholder consecutive working of toolheads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)

Abstract

本發明係在提供一種沙漏型螺桿成型加工機，使用單一尺寸的螺紋成型刀具即可適用於多種不同R角的工件。包含一機座單元、一橫向位移單元、一擺動單元、一主軸單元及一R角調整機構。該擺動單元設於該機座單元上，該擺動單元驅動該主軸單元作左右擺動，以進行沙漏型螺桿的成型加工。該R角調整機構設於該擺動單元和該主軸單元之間，該R角調整機構係驅動該主軸單元作前後位移，讓主軸單元之螺紋成型刀具可作前後方向調整，而相對於工件有不同R角之選擇。

Description

沙漏型螺桿成型加工機
本發明是有關於一種沙漏型螺桿成型加工機，該沙漏型螺桿成型加工機除可成型出沙漏型螺桿的螺紋部，並對螺紋部尖端修除銳利毛邊之外，還可對工件進行鍵槽、溝槽及外六角之加工作業，而且單一刀具可適用於不同R角的工件。
現有的螺桿加工成型機，已具備製造加工出沙漏型螺桿的加工技術，然而，因現有的螺桿加工成型機的成型刀具，只能沿著左右方向作位移，以加工出沙漏型的螺桿，且單一刀具只能製造出單一尺寸的沙漏型螺桿，若要進行不同R角的沙漏型螺桿之加工，必須更換刀具，方能達到製造需求。
因此，現有製造沙漏型螺桿的加工成型機，利用更換刀具的方式，固然可製造出不同R角的沙漏型螺桿，但是螺紋成型刀具的價格昂貴，相對會提高製造成本之外，換刀作業上的麻煩與不便，也會降低生產量。
另外，沙漏型螺桿上的鍵槽、溝槽或外多角形，甚至螺紋銳角去除之加工，則必須將工件取下後再拿到其他機器上加以固定，調整校正後予以加工，這一下一上必須花很多時間， 非常麻煩，且效率低，人工成本高。
為解決現有螺桿加工機其單一刀具只能製造單一R角之沙漏型螺桿的問題；本發明所提供之一種沙漏型螺桿成型加工機，該成型刀具除可作左右方向的擺動加工之外，也可作前後方向之加工，以滿足工件之R角變化，所以單一刀具便可加工出多種R角的沙漏型螺桿，無須換刀之外，製造加工上也很快速，可提升產量。
為解決現有螺桿加工機其為滿足製造多種R角的沙漏型螺桿而須準備多種尺寸的刀具所衍生之成本問題；本發明的沙漏型螺桿成型加工機，單一刀具即可加工出多種R角的沙漏型螺桿，故成本低廉。
本發明之沙漏型螺桿成型加工機，利用複次加工刀具，除可去除螺紋上的銳角之外，也可在同一機器上，對工件進行左右方位或前後方位之加工，並加工出鍵槽、溝槽或外多角等其它加工用途。
根據本發明所提出之一種沙漏型螺桿成型加工機，包含有：一機座單元，該機座單元供承設以下之元件；一橫向位移單元，設於該機座單元上，並具有一工作台及一供定位工件的夾持機構；一擺動單元，其包含有一擺動座、一蝸桿、一蝸輪、一供驅轉該蝸桿的馬達，該擺動座具有一轉軸及一設在轉軸上的座體，該蝸輪設於擺動座之轉軸外周側，該蝸輪與蝸桿囓合，經 由馬達正反轉以帶動蝸桿正反轉，使得擺動座產生往復之擺動；一主軸單元，該主軸單元提供螺桿的成型加工，其包含有一馬達、一受動於該馬達的刀座及一設於該刀座上的螺紋成型刀具，該主軸單元受該擺動單元的驅動而在左右方向擺動，以使該螺紋成型刀具進行沙漏型螺桿的成型加工；及一R角調整機構，設於該擺動單元和該主軸單元之間，其包含有一設於該擺動單元頂部的滑塊、一設於該主軸單元底部的滑合部及一動力組，該滑合部滑動地設於該滑塊上，藉由該動力組之驅動，使該主軸單元能沿著該滑塊而前後位移，以調整螺紋成型刀具具前後方向之位置，而改變螺紋成型刀具之加工R角。
上述之沙漏型螺桿成型加工機，其中，該擺動單元更包含二軸承，該等軸承套置在轉軸上，供轉軸支撐並轉動。
上述之沙漏型螺桿成型加工機，其中，該主軸單元其刀座的末端係遠離於該工件，以使得該主軸單元之刀座和該工件呈非平行設置。
上述之沙漏型螺桿成型加工機，其中，該R角調整機構的動力組具有一馬達、一受馬達驅動的螺桿、二套設在該螺桿兩端的軸承座及一套設在該螺桿上的滑座，該主軸單元的底部固設於該滑座，當該馬達驅動該螺桿轉動，以驅使該滑座與該主軸單元同步沿著該螺桿位移，以使得該主軸單元能在該擺動單元上作前後位移。
上述之沙漏型螺桿成型加工機，其中，更包含一支 撐構件，設置在該擺動單元的座體底部，且該支撐構件呈傾斜狀，其具有一接觸於該座體的耐磨板、一供前後位移調整該支撐構件的調整螺桿，及一鎖接板，該調整螺桿係螺接在支撐構件，該鎖接板係固定在機座單元上，且調整螺桿係可轉動地套設在該鎖接板，當轉動調整螺桿，可以操作及控制支撐構件及其耐磨板之前後向移動。
上述之沙漏型螺桿成型加工機，其中，更包含有一設在該主軸單元上的升降單元，一設在該主軸單元和該升降單元間的前後位移單元，以及一設在升降單元上的一複次加工單元，該前後位移單元包含有一設置於該主軸單元頂部的滑合部、一設置於該升降單元底部的滑軌，及一第一動力組，該滑軌結合於該滑合部上，以藉由該第一動力組之驅動，使得該升降單元能沿著該滑合部而前後位移；該複次加工單元包含有一直立安置在該升降單元上的第二動力組及一受該第二動力組驅動的複次加工刀具，該複次加工單元藉由該升降單元而可以上下地移動，以及藉由該前後位移單元而可以前後移動，得以接近工件或遠離工件。
上述之沙漏型螺桿成型加工機，其中，該升降單元包含有：一固定座，該固定座係設在該主軸單元上方；一螺桿，係設於該固定座中；一滑座，係可上下移動地滑設於該固定座之前側，且該滑座具有一與該螺桿相螺接的螺接件，該複次加工單元則係設於該滑座上；以及一第三動力組，用以驅動該螺桿轉動，以帶動該滑座上下位移。
上述之沙漏型螺桿成型加工機，其中，該前後位移單元的滑合部具有一凹槽，該第一動力組設於該滑合部的凹槽中，並具有一馬達、一受馬達心軸驅動的螺桿、二套設在該螺桿兩端的軸承座及一套設在該螺桿上的可動滑座，該升降單元的底部固定於該可動滑座，當該馬達驅動該螺桿轉動，以驅使該可動滑座與該升降單元同步沿著該螺桿位移，以使得該升降單元能在該主軸單元上作前後位移。
上述之沙漏型螺桿成型加工機，其中，更包含一直向位移單元，該直向位移單元包含有一滑座、一組軌體、一螺桿、一動力機構及一滑套；該軌體係前後向地設於機座單元上，該滑座則係滑設在於該軌體上，而可以前後向地移動，該擺動單元則係設於該滑座上；該螺桿係前後向地配置在該機座單元中，該滑座藉由該滑套螺設在該螺桿上，該動力機構係提供該螺桿轉動之動力來源，藉以驅動該滑座前後向地移動，而帶動擺動單元及主軸單元之前後向移動。
上述之沙漏型螺桿成型加工機，其中，該橫向位移單元更包含有：一橫向滑軌機構，係橫向地配置在該機座單元上，該工作台係藉該橫向滑軌機構左右向地滑設在該機座單元上；一螺桿，係左右向地配置在該機座單元中，該工作台係藉一滑套螺設於該螺桿；一動力機構，係提供該螺桿轉動之動力來源，藉以驅動該工作台作左右向直線位移。
上述之沙漏型螺桿成型加工機，其中，該主軸單元 更包含一分度盤及一伺服馬達，該伺服馬達得驅動該分度盤以及該主軸單元產生旋轉。
上述之沙漏型螺桿成型加工機，其中，該前後位移單元更具有一固定於該滑合部的壓板，以供調整滑合部與滑軌之間的鬆緊度。
上述之沙漏型螺桿成型加工機，其中，該耐磨板為銅或銅合金材質。
如上所述，本發明之沙漏型螺桿成型加工機可以電腦自動化依序成型出螺紋與去銳利毛邊的功能之外，該螺紋成型刀具利用該擺動單元之左右擺動以達成沙漏型螺桿之加工，更藉由該R角調整機構對該主軸單元執行前後方向移動之操作，進而讓螺紋成型刀具可作前後方向之位移調整，而相對於工件有不同R角之選擇，以滿足不同工件的R角變化之需求，而且，本發明利用單一刀具便可加工出多種R角的沙漏型螺桿，除無須換刀之外，製造加工上亦更為快速，且可提升產量，此外，在無須備用多種尺寸的刀具的緣故，成本上也相對低廉。
另外，藉由複次加工單元，可在本加工機上同時完成螺紋銳角之去除，以及鍵槽、溝槽、螺桿外六角之成型加工，一氣呵成而不需要拆下工件後再裝到其他之加工機上加工，減少了上、下工件及校正之時間，生產效率高出很多。
10‧‧‧直向位移單元
11‧‧‧滑座
12‧‧‧螺桿
13‧‧‧動力機構
14‧‧‧滑套
20‧‧‧橫向位移單元
21‧‧‧工作台
22‧‧‧夾持機構
221‧‧‧夾頭
222‧‧‧頂針座
223‧‧‧動力裝置
23‧‧‧橫向滑軌機構
24‧‧‧螺桿
25‧‧‧滑套
26‧‧‧動力機構
30‧‧‧主軸單元
31‧‧‧馬達
32‧‧‧刀座
33‧‧‧螺紋成型刀具
34‧‧‧齒輪機構
35‧‧‧皮帶輪機構
36‧‧‧傘齒輪
37‧‧‧分度盤
38‧‧‧伺服馬達
40‧‧‧擺動單元
41‧‧‧擺動座
42‧‧‧蝸桿
43‧‧‧蝸輪
44‧‧‧馬達
45‧‧‧軸承
46‧‧‧轉軸
47‧‧‧座體
50‧‧‧R角調整機構
51‧‧‧滑合部
52‧‧‧滑軌
53‧‧‧動力組
531‧‧‧馬達
532‧‧‧螺桿
533‧‧‧軸承座
534‧‧‧滑座
60‧‧‧支撐構件
61‧‧‧耐磨板
62‧‧‧調整螺桿
63‧‧‧鎖接板
70‧‧‧升降單元
71‧‧‧固定座
711‧‧‧容置空間
712‧‧‧長開口
72‧‧‧螺桿
73‧‧‧滑座
74‧‧‧螺接件
75‧‧‧第三動力組
80‧‧‧複次加工單元
81‧‧‧第二動力組
82‧‧‧複次加工刀具
811‧‧‧心軸
90‧‧‧前後位移單元
91‧‧‧滑合部
911‧‧‧凹槽
92‧‧‧滑軌
93‧‧‧第一動力組
931‧‧‧馬達
932‧‧‧螺桿
933‧‧‧軸承座
934‧‧‧軸承座
935‧‧‧可動滑座
936‧‧‧鎖接件
100‧‧‧機座單元
200‧‧‧工件
210‧‧‧螺紋部
220‧‧‧導角部
230‧‧‧鍵槽
240‧‧‧溝槽
250‧‧‧外六角
第1圖為本發明沙漏型螺桿成型加工機之外觀立體圖。
第2圖為該螺桿成型加工機之側視圖。
第3圖為該螺桿成型加工機之後側視圖，是說明去除第1圖的機座單元，以顯示出該直向位移單元、該擺動單元和該R角調整機構的組合立體圖。
第4圖為本發明一實施例的部份剖視之前視圖。
第5圖為該直向位移單元、該擺動單元、該R角調整機構及該主軸單元的組合剖視圖。
第6圖為該主軸單元、該升降單元、該複次加工單元及該前後位移單元的組合剖視圖。
第7圖為該螺紋成型刀具對該工件成型出螺紋部的示意圖。
第8圖為該複次加工刀具對該工件成型出導角部的示意圖。
第9圖為該工件成型出六角型之鍵槽的剖視圖。
第10圖為該工件成型出溝槽的剖視圖。
第11圖為該工件成型出橫向之鍵槽的剖視圖。
第12圖為該前後位移單元組合該主軸單元上的外觀立體圖。
第13圖為該前後位移單元組合在該主軸單元該升降單元之間的縱向剖視圖。
第14圖為該前後位移單元組合在該主軸單元該升降單元之間的橫向剖視圖。
第15圖為該支撐構件的剖視圖。
本發明的沙漏型螺桿成型加工機，可以電腦自動化依序成型出螺紋與去銳利毛邊的功能之外，該螺紋成型刀具除利用該擺動單元之左右擺動以達成沙漏型螺桿之成型加工，更藉由該R角調整機構對該主軸單元執行前後方向移動之操作，進而讓螺紋成型刀具可作前後方向之位移調整，而相對於工件有不同R角之選擇，以滿足不同工件的R角變化之需求，而且，本發明利用單一刀具便可加工出多種R角的沙漏型螺桿，除無須換刀之外，製造加工上更為快速且可提升產量，在無須備用多種尺寸的刀具之緣故，成本上也相對低廉。
參照第1~3圖所示，本發明沙漏型螺桿成型加工機的一個實施例，包含有一用以承載下列各個單元的機座單元100、一橫向位移單元20、一主軸單元30、一擺動單元40及一R角調整機構50。
本發明該沙漏型螺桿成型加工機，用以對一工件200加工出螺紋部210與導角部220，第7圖顯示對工件200做螺紋部210之加工，第8圖顯示已完成螺紋部210後，再施行導角部220之加工。
如第1、4圖所示，該橫向位移單元20，設於該機座單元100上，並具有一工作台21及一供定位工件200的夾持機構22。該橫向位移單元20更包含一橫向滑軌機構23，係橫向地配置在該機座單元100上，該工作台21係藉該橫向滑軌機構23左右向地滑設在該機座單元100上；一螺桿 24，係左右向地配置在該機座單元100中，該工作台21係藉一滑套25螺設於該螺桿24；一動力機構26，係提供該螺桿24轉動之動力來源，藉以驅動該工作台21作左右向直線位移。該夾持機構22係置於工作台21上，其包含有一夾頭221、一頂針座222及一動力裝置223，該工件200被夾置於該夾頭221及該頂針座222之間，藉該動力裝置223驅動該工件200旋動。
如第3、5圖所示，該擺動單元40包含有一擺動座41、一蝸桿42、一蝸輪43、一供驅轉該蝸桿42的馬達44及二軸承45，該擺動座41具有一轉軸46及一設在轉軸46上的座體47，該二軸承45套置在轉軸46之上下方，供轉軸46支撐並轉動，該蝸輪43設於擺動座41之轉軸46外周側，該蝸輪43與蝸桿42囓合，經由馬達44正反轉以帶動蝸桿42正反轉，使得擺動座41以轉軸46為支點，產生往復之擺動。
如第1~3、5~6圖所示，該主軸單元30設於該擺動單元40之座體47上，該主軸單元30提供螺桿的成型加工，其包含有一馬達31、一受動於該馬達31的刀座32及一設於該刀座32上的螺紋成型刀具33，該主軸單元30受該擺動單元40的驅動，而在該機座單元100上沿左右方向來回擺動，以使該螺紋成型刀具33進行沙漏型螺桿的成型加工。另在該馬達31與該刀座32間設有一齒輪機構34及一皮帶輪機 構35，以傳遞該馬達31之動力給刀座32，進而帶動該螺紋成型刀具33轉動。當馬達31啟動之後，經由皮帶輪機構35傳動至一齒輪機構34，動力經由一傘齒輪36傳遞到刀座32，以驅動該螺紋成型刀具33對該工件200加工出螺紋部210(如第7圖)。此外，該主軸單元30更包含一分度盤37及一伺服馬達38(如第1圖)，藉由該伺服馬達38驅動該分度盤37以及該主軸單元30產生旋轉，該主軸單元30旋轉角度由分度盤37顯示出，供調整加工角度及位置參考。本實施例中，該主軸單元30其刀座32的末端係斜向地遠離於該工件200，以使得該主軸單元30之刀座32和該工件200呈非平行設置(參第1圖所示)，令刀座32在主軸單元30左右擺動時，不致碰撞到工件200。
如第3、5圖所示，該R角調整機構50，設於該擺動單元40和該主軸單元30之間，其包含有一設於該擺動單元40頂部的滑軌52、一設於該主軸單元30底部的滑合部51及一動力組53，該滑合部51滑動地設於該滑軌52上，藉由該動力組53之驅動，該主軸單元30能沿著該滑軌52前後位移，以調整螺紋成型刀具33前後方向之位置，而相對於工件200有不同R角之選擇，能讓該主軸單元30作不同R角之加工。本發明該R角調整機構50之設置，可適用於不同R角的工件200，藉該R角調整機構50之調整，以使得該主軸單元30進行沙漏型螺桿之加工作業時，無須更換不同尺寸的螺紋成型 刀具33，便可改變該工件200上沙漏型螺紋的R角，如第5、7圖所示，當該螺紋成型刀具33向前位移時，R角變小；反之，該螺紋成型刀具33向後位移時，則R角變大；因此，在加工作業上，不用換刀即可達成多種R角的沙漏型螺桿之加工，不僅加工方便，生產效益大，且可節省加工、製造成本。
另外，該動力組53具有一馬達531、一受馬達531驅動的螺桿532、二套設在該螺桿532兩端的軸承座533及一套設在該螺桿532上的滑座534，該主軸單元30的底部固設於該滑座534，當該馬達531驅動該螺桿532轉動，以驅使該滑座534與該主軸單元30同步沿著該螺桿532位移，使得該主軸單元30能在該擺動單元40上作前後位移，以利進行不同R角之加工。
參第1~5圖所示，本發明一實施例中，更包含有一直向位移單元10，該直向位移單元10包含有一滑座11、一組軌體15、一螺桿12、一動力機構13及一滑套14。該軌體15係前後向地設於機座單元100上，該滑座11則係滑設在於該軌體15上，而可以前後向地移動，該擺動單元40則係設於該滑座11上；該螺桿12係前後向地配置在該機座單元100中，該滑座11藉由該滑套14螺設在該螺桿12上，該動力機構13係提供該螺桿12轉動之動力來源，藉以驅動該滑座11前後向地移動，而帶動擺動單元40及主軸單元30之前後向移動。當工件200之直徑不同，例如太大時，可藉由調整 直向位移單元10讓主軸單元30往後退，而調整螺紋成型刀具33相對於工件200之位置。
參照第1~3、5、15圖所示，本發明一實施例中，更包含一支撐構件60，傾斜地設置在機座單元100上，並在該擺動單元40的座體47底部，且該支撐構件60呈傾斜狀，並具有一接觸該座體47的耐磨板61、一供前後位移調整該支撐構件60的調整螺桿62，及一鎖接板63；該調整螺桿62係螺接在支撐構件60，該鎖接板63係固定在機座單元100上，且調整螺桿62係可轉動地套設在該鎖接板63，當轉動調整螺桿62可以操作及控制支撐構件60及其耐磨板61之前後向移動，藉此，當耐磨板61磨損時，可藉由旋轉調整螺桿62來操作，使支撐構件60及耐磨板61往前移動，供接觸及支撐座體47，以防止座體47因負重過大而垂落。該耐磨板61係採用銅、銅合金，如青銅，除了提供支撐效果，其表面光滑，耐磨，適合座體47擺動時之接觸。
如第1、2圖所示，本發明一實施例中，更包含一升降單元70、一複次加工單元80及一前後位移單元90。
如第6圖所示，該升降單元70，包含有一固定座71、一螺桿72、一滑座73、一螺接件74及一第三動力組75。該固定座71設在該主軸單元30上方，該螺桿72設於該固定座71中，該滑座73係可上下移動地滑設於該固定座71之前側，且該滑座73藉由螺接件74與該螺桿72相螺接， 該複次加工單元80則設於該滑座73上。該第三動力組75係用以驅動該螺桿72轉動，以帶動該滑座73上下位移。本實施例中之第三動力組75採用馬達，例如：伺服馬達。該升降單元70之固定座71內設有一容置空間711，該容置空間711具有一上下方向之長開口712，而該螺桿72則係置於該容置空間711內，該螺接件74則透過該長開口712伸入該容置空間711內與該螺桿72螺接。
該複次加工單元80，包含有一直立安置在該升降單元70上的第二動力組81及一複次加工刀具82。該動力組81係安置在該升降單元70的前側，該第二動力組81具有一心軸811，該複次加工刀具82係縱向軸設在該第二動力組81的心軸811正下方，該複次加工單元80藉由該升降單元70而可以上下地移動，得以接近工件200或遠離工件200。本實施例中之複次加工刀具82是一銑刀，由該心軸811夾持而懸在該主軸單元30的前側上方。
同樣的，由於該複次加工單元80是位於該橫向位移單元20的上方，該工件200受動於該橫向位移單元20作左右方位之位移時，該工件200相對於該複次加工刀具82作左右位移，以對工件200執行直線加工而可形成一溝槽240之加工作業，如第10圖所示，或是在該工件200上成型出左右方位的鍵槽230等加工作業，如第11圖所示，或者如第9圖所示之外六角(或多角)250加工。
如第12、13、14圖所示，本實施例中，該前後位移單元90，安置在該主軸單元30和該升降單元70之間，其包含有一設置於該主軸單元30頂部的滑合部91、一設置於該升降單元70底部的滑軌92，及一第一動力組93。該滑合部91具有一凹槽911，該第一動力組93設於該滑合部91的凹槽911中。該滑軌92滑合於該滑合部91上，藉由該第一動力組93之驅動，使得該升降單元70能沿著該滑合部91而前後位移。該前後位移單元90更具有一固定於該滑合部92的壓板94，藉該壓板94之設置，以供調整該滑合部91與滑軌92之間的鬆緊度。
該第一動力組93具有一馬達931、一受馬達931心軸驅動的螺桿932、二套設在該螺桿932兩端的軸承座933、934、一套設在該螺桿932上的可動滑座935及一鎖接件936，本實施例中，該可動滑座935具有內螺紋與螺桿932螺接。該馬達931是一伺服馬達，並具有電磁剎車功能。該升降單元70的底部固定於該可動滑座935頂部，當該馬達931驅動該螺桿932轉動，驅使該可動滑座935與該升降單元70同步沿著該螺桿932位移，以使得該升降單元70能在該主軸單元30上作前後位移。如此一來，當工件200的R角加大時，藉由該第一動力組93來驅動該升降單元70和該複次加工單元80之同步位移，即可將該複次加工單元80之該複次加工刀具82經微調校正而能對準於該工件200的 中心點，以利於該複次加工刀具82之加工作業，同時，藉由此機構，讓複次加工單元80能前後位移及定位加工，因此，除了中心點之加工外，也可以做偏心加工。
參照第1、7圖，當經由擺動單元40驅動該主軸單元30之螺紋成型刀具33完成該工件200之沙漏型螺紋部210的加工之後，接著，該複次加工單元80藉由升降單元70向下位移，以使複次加工刀具82接近工件200，並且對該工件200的螺紋部210加工出導角部220，如第8圖所示，以去除工件200螺紋部210之銳利的邊角，以及做工件200外六角型(或多角型)250、溝槽240及鍵槽230之加工，不需要拆下工件到另一加工機上作業，可以一氣呵成。
因此，本發明之沙漏型螺桿成型加工機，除保有電腦自動化依序由螺紋成型刀具33成型出螺紋與由複次加工刀具82去銳利毛邊，加工出鍵槽、溝槽及外六角型的功能之外，該螺紋成型刀具33更利用該擺動單元40之左右擺動以達成沙漏型螺桿之加工，再藉由該R角調整機構50對該主軸單元30執行前後方向之操作，進而讓螺紋成型刀具33作前後位移，以滿足工件200的R角變化，而且，本發明以單一螺紋成型刀具33便可加工出多種R角的沙漏型螺桿，除無須換刀之外，製造加工上更為快速且可提升產量，而無須備用多種尺寸的螺紋成型刀具33之下，成本上也相對低廉。
以上所述，僅為本發明之一個實施例而已，當不能 以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
10‧‧‧直向位移單元
20‧‧‧橫向位移單元
21‧‧‧工作台
22‧‧‧夾持機構
221‧‧‧夾頭
222‧‧‧頂針座
223‧‧‧動力裝置
30‧‧‧主軸單元
32‧‧‧刀座
33‧‧‧螺紋成型刀具
35‧‧‧皮帶輪機構
37‧‧‧分度盤
38‧‧‧伺服馬達
40‧‧‧擺動單元
50‧‧‧R角調整機構
60‧‧‧支撐構件
70‧‧‧升降單元
80‧‧‧複次加工單元
81‧‧‧動力組
82‧‧‧複次加工刀具
811‧‧‧心軸
90‧‧‧前後位移單元
100‧‧‧機座單元
200‧‧‧工件

Claims (13)

  1. 一種沙漏型螺桿成型加工機，包含有：一機座單元，該機座單元供承設以下之元件；一橫向位移單元，設於該機座單元上，並具有一工作台及一供定位工件的夾持機構；一擺動單元，其包含有一擺動座、一蝸桿、一蝸輪、一供驅轉該蝸桿的馬達，該擺動座具有一轉軸及一設在轉軸上的座體，該蝸輪設於擺動座之轉軸外周側，該蝸輪與蝸桿囓合，經由馬達正反轉以帶動蝸桿正反轉，使得擺動座產生往復之擺動；一主軸單元，該主軸單元提供螺桿的成型加工，其包含有一馬達、一受動於該馬達的刀座及一設於該刀座上的螺紋成型刀具，該主軸單元受該擺動單元的驅動而在左右方向擺動，以使該螺紋成型刀具進行沙漏型螺桿的成型加工；及一R角調整機構，設於該擺動單元和該主軸單元之間，其包含有一設於該擺動單元頂部的滑塊、一設於該主軸單元底部的滑合部及一動力組，該滑合部滑動地設於該滑塊上，藉由該動力組之驅動，使該主軸單元能沿著該滑塊而前後位移，以調整螺紋成型刀具具前後方向之位置，而改變螺紋成型刀具之加工R角。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之沙漏型螺桿成型加工機，其中，該擺動單元更包含二軸承，該等軸承套置在轉軸上，供轉軸支撐並轉動。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之沙漏型螺桿成型加工機，其中，該主軸單元其刀座的末端係遠離於該工件，以使得該主軸單元之刀座和該工件呈非平行設置。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之沙漏型螺桿成型加工機，其中，該R角調整機構的動力組具有一馬達、一受馬達驅動的螺桿、二套設在該螺桿兩端的軸承座及一套設在該螺桿上的滑座，該主軸單元的底部固設於該滑座，當該馬達驅動該螺桿轉動，以驅使該滑座與該主軸單元同步沿著該螺桿位移，以使得該主軸單元能在該擺動單元上作前後位移。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之沙漏型螺桿成型加工機，其中，更包含一支撐構件，設置在該擺動單元的座體底部，且該支撐構件呈傾斜狀，其具有一接觸於該座體的耐磨板、一供前後位移調整該支撐構件的調整螺桿，及一鎖接板，該調整螺桿係螺接在支撐構件，該鎖接板係固定在機座單元上，且調整螺桿係可轉動地套設在該鎖接板，當轉動調整螺桿，可以操作及控制支撐構件及其耐磨板之前後向移動。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之沙漏型螺桿成型加工機，其中，更包含有一設在該主軸單元上的升降單元，一設在該主軸單元和該升降單元間的前後位移單元，以及一設在升降單元上的一複次加工單元，該前後位移單元包含有一設置於該主軸單元頂部的滑合部、一設置於該升降單元底部的滑軌，及一第一動力組，該滑軌結合於該滑合部上，以藉由該第一動力組之驅動，使得該升降單元能沿著該滑合部而前後位移；該複次加工單元包含有一直立安置在該升降單元上的第二動力 組及一受該第二動力組驅動的複次加工刀具，該複次加工單元藉由該升降單元而可以上下地移動，以及藉由該前後位移單元而可以前後移動，得以接近工件或遠離工件。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之沙漏型螺桿成型加工機，其中，該升降單元包含有：一固定座，該固定座係設在該主軸單元上方；一螺桿，係設於該固定座中；一滑座，係可上下移動地滑設於該固定座之前側，且該滑座具有一與該螺桿相螺接的螺接件，該複次加工單元則係設於該滑座上；以及一第三動力組，用以驅動該螺桿轉動，以帶動該滑座上下位移。
  8. 如申請專利範圍第6項所述之沙漏型螺桿成型加工機，其中，該前後位移單元的滑合部具有一凹槽，該第一動力組設於該滑合部的凹槽中，並具有一馬達、一受馬達心軸驅動的螺桿、二套設在該螺桿兩端的軸承座及一套設在該螺桿上的可動滑座，該升降單元的底部固定於該可動滑座，當該馬達驅動該螺桿轉動，以驅使該可動滑座與該升降單元同步沿著該螺桿位移，以使得該升降單元能在該主軸單元上作前後位移。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之沙漏型螺桿成型加工機，其中，更包含一直向位移單元，該直向位移單元包含有一滑座、一組軌體、一螺桿、一動力機構及一滑套；該軌體係前後向地設於機座單元上，該滑座則係滑設在於該軌體上，而可以前後向地移動，該擺動單元則係設於該滑座上；該螺桿係前後向地配置在該機座單元中，該滑座藉由該滑套螺設在該螺桿上，該動力機構係提供該螺桿轉動之動力來源，藉以驅動該滑座前後向地移動，而帶動擺動單元及主軸單元之前後向移 動。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之沙漏型螺桿成型加工機，其中，該橫向位移單元更包含有：一橫向滑軌機構，係橫向地配置在該機座單元上，該工作台係藉該橫向滑軌機構左右向地滑設在該機座單元上；一螺桿，係左右向地配置在該機座單元中，該工作台係藉一滑套螺設於該螺桿；一動力機構，係提供該螺桿轉動之動力來源，藉以驅動該工作台作左右向直線位移。
  11. 如申請專利範圍第1項所述之沙漏型螺桿成型加工機，其中，該主軸單元更包含一分度盤及一伺服馬達，該伺服馬達得驅動該分度盤以及該主軸單元產生旋轉。
  12. 如申請專利範圍第6項所述之沙漏型螺桿成型加工機，其中，該前後位移單元更具有一固定於該滑合部的壓板，以供調整滑合部與滑軌之間的鬆緊度。
  13. 如申請專利範圍第5項所述之沙漏型螺桿成型加工機，其中，該耐磨板為銅或銅合金材質。
TW103141904A 2014-12-03 2014-12-03 Hourglass screw forming machine TWI541090B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW103141904A TWI541090B (zh) 2014-12-03 2014-12-03 Hourglass screw forming machine
DE102015114471.9A DE102015114471B4 (de) 2014-12-03 2015-08-31 Bearbeitungsmaschine für eine sanduhrförmige Gewindestange

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW103141904A TWI541090B (zh) 2014-12-03 2014-12-03 Hourglass screw forming machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201620647A true TW201620647A (zh) 2016-06-16
TWI541090B TWI541090B (zh) 2016-07-11

Family

ID=55974262

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW103141904A TWI541090B (zh) 2014-12-03 2014-12-03 Hourglass screw forming machine

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102015114471B4 (zh)
TW (1) TWI541090B (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108213996A (zh) * 2016-12-15 2018-06-29 黎转群 一种多功能抛光机
CN107931746B (zh) * 2017-11-28 2019-11-19 安徽新立滤清器有限公司 一种适用直径范围大的螺杆制造机
CN110102837A (zh) * 2019-06-06 2019-08-09 山西风源机械制造有限公司 数控九轴二次包络蜗杆多功能旋风铣机床
DE102020115302A1 (de) 2020-06-09 2021-12-09 Index-Werke Gmbh & Co. Kg Hahn & Tessky Werkzeugmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Werkzeugmaschine
CN113182620B (zh) * 2021-04-15 2022-05-31 南通德元机械制造有限公司 一种圆柱外螺纹螺旋铣削切入轨迹优化方法
CN113245855B (zh) * 2021-07-14 2021-09-17 新沂特瑞斯机械设备有限公司 一种棒材切割打磨一体化设备
CN113843458A (zh) * 2021-10-19 2021-12-28 清华大学 螺纹加工装置
CN114833384B (zh) * 2022-05-27 2023-09-12 西北机器有限公司 一种双螺旋槽的加工方法
CN114951710A (zh) * 2022-06-17 2022-08-30 江苏联强货架科技股份有限公司 一种可调节的铝合金锻件的倒角装置
CN115319123A (zh) * 2022-10-11 2022-11-11 江苏吉鼎金属制品有限公司 一种用于金属制品加工的多轴式车削加工装置
CN117381502B (zh) * 2023-11-08 2024-03-29 浙江精劲机械有限公司 一种耐磨合金螺杆一体成型装置及其加工工艺

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202014103349U1 (de) 2014-07-21 2014-09-03 Ding Shen Machinery Co., Ltd. Maschine zum Formen von Schraubenschäften

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015114471A1 (de) 2016-06-09
TWI541090B (zh) 2016-07-11
DE102015114471B4 (de) 2021-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI541090B (zh) Hourglass screw forming machine
CN204277454U (zh) 一体式钻削自动化加工设备
JP3193764U (ja) スクリュー成形加工機
CN103273142A (zh) 极坐标内外齿复合高效双端面倒棱机
CN106736630B (zh) 五面体加工机
TWI481459B (zh) 具有非迴轉曲面之工件
CN204430333U (zh) 加工差速器壳体的专用机床
JP3185622U (ja) スクリュー成形加工機
CN203843614U (zh) 一种数控移动龙门双磨头圆台平面磨床
CN203738092U (zh) 一种三轴联动卧式加工中心
CN215035556U (zh) 一种铣床用固定工装
CN207495077U (zh) 一种可以防止换刀干涉的加工机床
TWM528828U (zh) 可同步加工內、外徑與角度之雙主軸研磨機
TWI597114B (zh) Horizontal turning machine for milling machines (1)
TWM575735U (zh) Deep hole ball thread hard turning machining lathe equipment
TWM462634U (zh) 螺桿成型加工機
TWM487160U (zh) 螺桿成型加工機
CN211248479U (zh) 一种卧式双面加工铣床
TWM538847U (zh) 銑床之臥式車削裝置（二）
CN104107958A (zh) 数控齿条倒角机
CN204584877U (zh) 一种多功能机床
CN212885256U (zh) 一种多角度加工铣床
TW201440928A (zh) 具有同時平移與轉動車削能力的車床
CN204430476U (zh) 螺纹元件加工铣床
CN211192202U (zh) 一种普通铣床铣凸轮结构