TWM528828U

TWM528828U - 可同步加工內、外徑與角度之雙主軸研磨機

Info

Publication number: TWM528828U
Application number: TW105203986U
Authority: TW
Inventors: Shang-Wang Cai
Original assignee: Lih Jaan Prec Machinery Co Ltd
Priority date: 2016-03-22
Filing date: 2016-03-22
Publication date: 2016-09-21

Description

可同步加工內、外徑與角度之雙主軸研磨機

本創作可同步加工內、外徑與角度之雙主軸研磨機，主要是應用於可以同步對同一工件的內孔、外徑的直度、斜度、端面或螺紋作任何角度進行研磨加工之雙主軸研磨機的技術上。

按，機械加工程序中，經常會使用磨床對工件進行研磨加工，傳統習用的磨床僅設有一加工主軸與一加工砂輪，由該加工主軸帶動該加工砂輪，對該工件進行研磨加工，現行磨床依照加工需求之不同，可以設置成臥式磨床或立式磨床，用於工件之平面、內徑與外徑加工。

惟，隨著加工產品之外觀變化需求越來越多樣化，經常會對同一工件進行內孔、外徑的直度、斜度或端面作任何角度進行研磨加工，而必須反覆換刀或拆裝定位工件，如此不僅浪費時間，而且容易導致加工精度產生偏差，目前的研磨機，雖然設有呈互相平行配置的雙主軸第一與第二研磨機構，但是因為其第二研磨機構無法調整其位置與角度，所以無法對同一工件的內孔、外徑的直度、斜度、端面或螺紋作任何角度的研磨加工，為其既存尚待克服解決的問題與缺失。

本創作人目前從事相關產品的製造、設計，累積多年的實務經驗與心得，針對傳統習用的研磨機所既存的問題與缺失，積極地投入創新與改良的精神，所完成的可同步加工內、外徑與角度之雙主軸研磨機。

新型解決問題所應用的技術手段以及對照先前技術的功效係在於：機台的一側設有工件夾持旋轉機構，機台的另一側設有呈互相平行配置的研磨機構與旋轉研磨機構，其中：該旋轉研磨機構可以選擇利用手動或電動方式調整加工的位置與角度，讓該研磨機構與旋轉研磨機構的二研磨砂輪可以雙主軸同步對同一工件的內孔、外徑的直度、斜度、端面或螺紋作任何角度進行研磨加工，藉以縮短加工的時間與提高加工的精確度，達到提昇工作效率與加工品質的功用，具有功效上的增進，為其主要目的達成者。

上述之可同步加工內、外徑與角度之雙主軸研磨機，其中：該手動調整旋轉研磨機構位置與角度的結構，係在該旋轉研磨機構設有一X軸滑台，該X軸滑台上設有一鳩尾座，該鳩尾座上設有一Y軸滑台，該Y軸滑台底部對應於鳩尾座處設有一鳩尾槽，讓該Y軸滑台可以利用鳩尾槽穿設於X軸滑台的鳩尾座，該鳩尾座與Y軸滑台側邊對應處設有一平面指標與平面刻度，做為調整Y軸滑台移動尺寸之用，該鳩尾座與鳩尾槽一側對應處設有一固定塊與一螺孔，該螺孔可供一第一螺栓鎖設，當該第一螺栓鎖入固定塊時，即可以固定住該Y軸滑台，該Y軸滑台上設有一圓形座體，該圓形座體設有一呈圓環狀的T型溝槽，該圓形座體中心設有一軸承，由該軸承樞結設置一旋轉座，該旋轉座對應於T型溝槽處設有一透孔，該透孔可供一第二螺栓穿設，該旋轉座下方對應於T型溝槽處設有一T型塊，讓該旋轉座可以利用T型塊穿設於T型溝槽，該圓形座體與旋轉座圓周對應處設有一環型刻度與環型指標，做為調整旋轉座轉動角度之用，該T型塊設有一螺孔，該螺孔可供第二螺栓可供鎖設，當該第二螺栓鎖入T型塊時，即可以固定住該旋轉座者。

上述之可同步加工內、外徑與角度之雙主軸研磨機，其中：該電動調整旋轉研磨機構位置與角度的結構，係在該旋轉研磨機構設有一X軸滑台，該X軸滑台上設有一軸座，該軸座上設有一旋轉台，該軸座與旋轉台中心對應處設有一軸孔與一軸孔座，該軸孔可供一砂輪角度旋轉伺服馬達的軸心穿出，並由一鍵結合固定於軸孔座中，由該砂輪角度旋轉伺服馬達帶動旋轉台調整至適當的角度，該旋轉台兩側設有二線性滑軌，該線性滑軌上設有二滑座，該滑座上可供設置一研磨機，該研磨機底部中間處設有一架體，該架體設有一結合孔，該結合孔可供結合一螺桿座，該旋轉台對應於螺桿座處設有一滾珠螺桿，該滾珠螺桿兩端係由軸承樞結固定於二軸承座中，該旋轉台一側設有一馬達座，該馬達座設有一砂輪前後移位伺服馬達，該砂輪前後移位伺服馬達的軸心係由一聯軸器、一螺帽、二軸套與滾珠螺桿聯結，由該砂輪前後移位伺服馬達帶動研磨機前進、後退至適當的位置者。

上述之可同步加工內、外徑與角度之雙主軸研磨機，其中：該電動調整旋轉研磨機構位置與角度的結構，係在該旋轉研磨機構設有一X軸滑台，該X軸滑台上設有溝槽，該溝槽上設有一Y軸滑台，該Y軸滑台側面的前方處設有一圓形軸座，該圓形軸座中心設有一軸孔，該圓形軸座上設有一旋轉台，該旋轉台內面對應於圓形軸座處設有一圓形凹部，讓該圓形凹部可以軸設旋轉於圓形軸座，該旋轉台外面對應於圓形凹部處設有一固定座，該固定座周圍係由複數個螺絲鎖結固定於旋轉台上，該固定座中心對應於軸孔處設有一結合孔，該結合孔內壁設有一鍵槽，該軸孔與結合孔可供一砂輪角度旋轉伺服馬達的軸心穿出，並由一鍵結合固定於鍵槽中，由該砂輪角度旋轉伺服馬達帶動旋轉台調整至適當的角度，該Y軸滑台上設有一研磨機，該Y軸滑台後方設有二圓弧形T型溝槽，該旋轉台與研磨機兩側對應於二圓弧形T型溝槽處各設有複數個穿孔，由該二圓弧形T型溝槽底部往上穿設複數個第三螺栓，讓該複數個第三螺栓可以穿過旋轉台與研磨機兩側複數個穿孔，再由複數個螺帽予以鎖結固定者。

上述之可同步加工內、外徑與角度之雙主軸研磨機，其中：該研磨機構與旋轉研磨機構的置放位置可以作前、後位置的變更者。

1‧‧‧機台

2‧‧‧工件

10‧‧‧工件夾持旋轉機構

11‧‧‧旋轉主軸

12‧‧‧夾頭

13‧‧‧夾爪

14‧‧‧旋轉主軸馬達

20‧‧‧研磨機構

21‧‧‧X軸滑台

22‧‧‧溝槽

23‧‧‧Y軸滑台

24‧‧‧研磨機

25‧‧‧研磨主軸

26‧‧‧研磨砂輪

27‧‧‧馬達機構組

30‧‧‧旋轉研磨機構

31‧‧‧X軸滑台

311‧‧‧鳩尾座

312‧‧‧平面指標

313‧‧‧固定塊

32‧‧‧Y軸滑台

321‧‧‧鳩尾槽

322‧‧‧平面刻度

323‧‧‧螺孔

324‧‧‧圓形座體

325‧‧‧T型溝槽

326‧‧‧環型刻度

33‧‧‧旋轉座

331‧‧‧透孔

332‧‧‧T型塊

333‧‧‧環型指標

334‧‧‧螺孔

34‧‧‧研磨機

35‧‧‧研磨主軸

36‧‧‧研磨砂輪

37‧‧‧馬達機構組

38‧‧‧罩蓋

40‧‧‧旋轉研磨機構

41‧‧‧X軸滑台

42‧‧‧軸座

421‧‧‧軸孔

43‧‧‧旋轉台

431‧‧‧軸孔座

432‧‧‧線性滑軌

433‧‧‧滑座

434‧‧‧滾珠螺桿

435‧‧‧軸承座

436‧‧‧馬達座

44‧‧‧砂輪角度旋轉伺服馬達

441‧‧‧軸心

45‧‧‧研磨機

451‧‧‧架體

452‧‧‧結合孔

453‧‧‧螺桿座

46‧‧‧砂輪前後移位伺服馬達

461‧‧‧軸心

462‧‧‧聯軸器

47‧‧‧研磨主軸

48‧‧‧研磨砂輪

49‧‧‧馬達機構組

491‧‧‧罩蓋

50‧‧‧旋轉研磨機構

51‧‧‧X軸滑台

511‧‧‧溝槽

52‧‧‧Y軸滑台

521‧‧‧圓形軸座

522‧‧‧軸孔

523‧‧‧圓弧形T型溝槽

53‧‧‧旋轉台

531‧‧‧圓形凹部

532‧‧‧固定座

533‧‧‧結合孔

534‧‧‧鍵槽

535‧‧‧穿孔

54‧‧‧砂輪角度旋轉伺服馬達

541‧‧‧軸心

55‧‧‧研磨機

551‧‧‧穿孔

56‧‧‧研磨主軸

57‧‧‧研磨砂輪

58‧‧‧馬達機構組

59‧‧‧罩蓋

B‧‧‧軸承

N‧‧‧螺帽

P‧‧‧螺絲

P1‧‧‧第一螺栓

P2‧‧‧第二螺栓

P3‧‧‧第三螺栓

Q‧‧‧鍵

R‧‧‧軸套

第一圖：係本創作實施例一之立體組合示意圖。

第二圖：係本創作實施例一之立體分解示意圖。

第三圖：係本創作實施例一旋轉研磨機構之立體組合示意圖。

第四圖：係本創作實施例一旋轉研磨機構之立體分解示意圖。

第五圖：係本創作實施例一旋轉研磨機構之斷面組合示意圖。

第六圖：係本創作實施例一向前調整旋轉研磨機構之動作示意圖。

第七圖：係本創作實施例一調整旋轉研磨機構角度之動作示意圖。

第八圖：係本創作實施例一同步加工外徑與角度時之狀態示意圖。

第九圖：係本創作實施例二之立體組合示意圖一。

第十圖：係本創作實施例二之立體組合示意圖二。

第十一圖：係本創作實施例二之立體分解示意圖。

第十二圖：係本創作實施例二旋轉研磨機構之立體組台示意圖。

第十三圖：係本創作實施例二旋轉研磨機構之立體分解示意圖。

第十四圖：係本創作實施例二旋轉研磨機構之斷面組合示意圖。

第十五圖：係本創作實施例二同步加工外徑與角度時之狀態示意圖。

第十六圖：係本創作實施例三之立體組合示意圖。

第十七圖：係本創作實施例四之立體組合示意圖。

第十八圖：係本創作實施例四旋轉研磨機構之立體分解示意圖。

第十九圖：係本創作實施例四旋轉研磨機構之斷面組合示意圖。

第二十圖：係本創作實施例四逆時針調整旋轉研磨機構角度之動作示意圖。

第二十一圖：係本創作實施例四順時針調整旋轉研磨機構角度之動作示意圖。

第二十二圖：係本創作實施例四研磨螺紋時之狀態示意圖。

為使專精熟悉此項技藝之人仕業者易於深入瞭解本創作的構造內容以及所能達成的功能效益，茲列舉一具體實施例，並配合圖式詳細介紹說明如下：一種可同步加工內、外徑與角度之雙主軸研磨機，敬請參閱第一、二圖所示：係本創作實施例一之立體組合與立體分解示意圖。主要在於：機台1的一側設有一工件夾持旋轉機構10，該機台1的另一側設有互相平行的一研磨機構20與一旋轉研磨機構30；其中：該工件夾持旋轉機構10設有一旋轉主軸11，該旋轉主軸11前方設有一夾頭12，該夾頭12上設有複數個夾爪13，由該複數個夾爪13夾持固定住一工件2，該工件夾持旋轉機構10上方設有旋轉主軸馬達14，由該旋轉主軸馬達14傳動旋轉主軸11，讓該工件2可以跟著轉動；該研磨機構20設有一X軸滑台21，該X軸滑台21上設有溝槽22，該溝槽22上設有一Y軸滑台23，該Y軸滑台23上設有一研磨機24，該研磨機24設有一研磨主軸25，該研磨主軸25設有一研磨砂輪26，該研磨主軸25係由馬達機構組27傳動，讓該研磨砂輪26可以跟著轉動，再由該X軸與Y軸滑台21、23帶動研磨機24的研磨砂輪26對該工件2的外徑進行研磨加工；敬請參閱第三、四、五圖所示：係本創作實施例一旋轉研磨機構之立體組合、立體分解示意圖與斷面組合示意圖。該旋轉研磨機構30設有一X軸滑台31，該X軸滑台31上設有一鳩尾座311，該鳩尾座311上設有一Y軸滑台32，該Y軸滑台32底部對應於鳩尾座311處設有一鳩尾槽321，讓該Y軸滑台32可以利用鳩尾槽321穿設於X軸滑台31的鳩尾座311，該鳩尾座311與Y軸滑台32側邊對應處設有一平面指標312與平面刻度322，做為調整Y軸滑台32移動尺寸之用，該鳩尾座311與鳩尾槽321一側對應處設有一固定塊313與一螺孔323，該螺孔323可供一第一螺栓P1鎖設，當該第一螺栓P1鎖入固定塊313時，即可以固定住該Y軸滑台32(如第六圖所示)，該Y軸滑台32上設有一圓形座體324，該圓形座體324設有一呈圓環狀的T型溝槽325，該圓形座體324中心設有一軸承B，由該軸承B樞結設置一旋轉座33，該旋轉座33對應於T型溝槽325處設有一透孔331，該透孔331可供一第二螺栓P2穿設，該旋轉座33下方對應於T型溝槽325處設有一T型塊332，讓該旋轉座33可以利用T型塊332穿設於T型溝槽325，該圓形座體324與旋轉座33圓周對應處設有一環型刻度326與環型指標333，做為調整旋轉座33轉動角度之用，該T型塊332設有一螺孔334，該螺孔334可供第二螺栓P2可供鎖設，當該第二螺栓P2鎖入T型塊332時，即可以固定住該旋轉座33(如第七圖所示)，該旋轉座33上利用複數個螺絲P鎖結固定一研磨機34，該研磨機34設有一研磨主軸35，該研磨主軸35設有一研磨砂輪36，該研磨主軸35係由馬達機構組37傳動研磨主軸35，讓該研磨砂輪36可以跟著轉動，再由該X軸與Y軸滑台31、32帶動研磨機34的研磨砂輪36對該工件2的內徑或角度進行研磨加工(如第八圖所示)，該馬達機構組37外側設有一罩蓋38者。

一種可同步加工內、外徑與角度之雙主軸研磨機，敬請參閱第九、十圖所示：係本創作實施例二之立體組合示意圖一、二。與第十一圖所示：係本創作實施例二之立體分解示意圖。主要在於：機台1的一側設有一工件夾持旋轉機構10，該機台1的另一側設有互相平行的一研磨機構20與一旋轉研磨機構40；其中：該工件夾持旋轉機構10設有一旋轉主軸11，該旋轉主軸11前方設有一夾頭12，該夾頭12上設有複數個夾爪13，由該複數個夾爪13夾持固定住一工件2，該工件夾持旋轉機構10上方設有旋轉主軸馬達14，由該旋轉主軸馬達14傳動旋轉主軸11，讓該工件2可以跟著轉動；該研磨機構20設有一X軸滑台21，該X軸滑台21上設有溝槽22，該溝槽22上設有一Y軸滑台23，該Y軸滑台23上設有一研磨機24，該研磨機24設有一研磨主軸25，該研磨主軸25設有一研磨砂輪26，該研磨主軸25係由馬達機構組27傳動，讓該研磨砂輪26可以跟著轉動，再由該X軸與Y軸滑台21、23帶動研磨機24的研磨砂輪26對該工件2的外徑進行研磨加工；敬請參閱第十二、十三、十四圖所示：係本創作實施例二旋轉研磨機構之立體組合、立體分解示意圖與斷面組合示意圖。其中：該旋轉研磨機構40的位置調整與角度調整除了手動方式之外，亦可以設計成電動方式，該旋轉研磨機構40設有一X軸滑台41，該X軸滑台41上設有一軸座42，該軸座42上設有一旋轉台43，該軸座42與旋轉台43中心對應處設有一軸孔421與一軸孔座431，該軸孔421可供一砂輪角度旋轉伺服馬達44的軸心441穿出，並由一鍵Q結合固定於軸孔座431中，由該砂輪角度旋轉伺服馬達44帶動旋轉台43調整至適當的角度，該旋轉台43兩側設有二線性滑軌432，該線性滑軌432上設有二滑座433，該滑座433上可供設置一研磨機45，該研磨機45底部中間處設有一架體451，該架體451設有一結合孔452，該結合孔452可供結合一螺桿座453，該旋轉台43對應於螺桿座453處設有一滾珠螺桿434，該滾珠螺桿434兩端係由軸承B樞結固定於二軸承座435中，該旋轉台43一側設有一馬達座436，該馬達座436設有一砂輪前後移位伺服馬達46，該砂輪前後移位伺服馬達46的軸心461係由一聯軸器462、一螺帽N、二軸套R與滾珠螺桿434聯結，由該砂輪前後移位伺服馬達46帶動研磨機45前進、後退至適當的位置，該研磨機45設有一研磨主軸47，該研磨主軸47設有一研磨砂輪48，該研磨主軸47係由馬達機構組4 9傳動研磨主軸47，讓該研磨砂輪48可以跟著轉動，再由該X軸滑台41帶動研磨機45的研磨砂輪48對該工件2的內徑或角度進行研磨加工(如第十五圖所示)，該馬達機構組49外側設有一罩蓋491者。

一種可同步加工內、外徑與角度之雙主軸研磨機，敬請參閱第十六圖所示：係本創作實施例三之立體組合示意圖。其中：該研磨機構20與旋轉研磨機構40的置放位置可以作前、後位置的變更者。

一種可同步加工內、外徑與角度之雙主軸研磨機，敬請參閱第十七圖所示：係本創作實施例四之立體組合示意圖。主要在於：機台1的一側設有一工件夾持旋轉機構10，該機台1的另一側設有互相平行的一研磨機構20與一旋轉研磨機構50；其中：該工件夾持旋轉機構10設有一旋轉主軸11，該旋轉主軸11前方設有一夾頭12，該夾頭12上設有複數個夾爪13，由該複數個夾爪13夾持固定住一工件2，該工件夾持旋轉機構10上方設有旋轉主軸馬達14，由該旋轉主軸馬達14傳動旋轉主軸11，讓該工件2可以跟著轉動；該研磨機構20設有一X軸滑台21，該X軸滑台21上設有溝槽22，該溝槽22上設有一Y軸滑台23，該Y軸滑台23上設有一研磨機24，該研磨機24設有一研磨主軸25，該研磨主軸25設有一研磨砂輪26，該研磨主軸25係由馬達機構組27 傳動，讓該研磨砂輪26可以跟著轉動，再由該X軸與Y軸滑台21、23帶動研磨機24的研磨砂輪26對該工件2的外徑進行研磨加工；敬請參閱第十八、十九圖所示：係本創作實施例四旋轉研磨機構之立體組合、立體分解示意圖與斷面組合示意圖。其中：該旋轉研磨機構50設有一X軸滑台51，該X軸滑台51上設有溝槽511，該溝槽511上設有一Y軸滑台52，該Y軸滑台52側面的前方處設有一圓形軸座521，該圓形軸座521中心設有一軸孔522，該軸座521上設有一旋轉台53，該旋轉台53內面對應於圓形軸座521處設有一圓形凹部531，讓該圓形凹部531可以軸設旋轉於圓形軸座521，該旋轉台53外面對應於圓形凹部531處設有一固定座532，該固定座532周圍係由複數個螺絲P鎖結固定於旋轉台53上，該固定座532中心對應於軸孔522處設有一結合孔533，該結合孔533內壁設有一鍵槽534，該軸孔522與結合孔533可供一砂輪角度旋轉伺服馬達54的軸心541穿出，並由一鍵Q結合固定於鍵槽534中，由該砂輪角度旋轉伺服馬達54帶動旋轉台53調整至適當的角度(如第二十與第二十一圖所示)，該Y軸滑台52上設有一研磨機55，該Y軸滑台52側邊後方設有二圓弧形T型溝槽523，該旋轉台53與研磨機55兩側對應於二圓弧形T型溝槽523處各設有四個穿孔535、551，由該二圓弧形T型溝槽523底部往上穿設四個第三螺栓P3，讓該四個第三螺栓P3可以穿過旋轉台53與研磨機55兩側各四個穿孔535、551，再由四個螺帽N予以鎖結固定，該研磨機55設有一研磨主軸56，該研磨主軸56設有一研磨砂輪57，該研磨主軸56係由馬達機構組58傳動，讓該研磨砂輪57可以跟著轉動，再由該X軸滑台51帶動研磨機55的研磨砂輪57對該工件2的內徑進行螺紋研磨加工(如第二十二圖所示)，該馬達機構組58外側設有一罩蓋59者。

綜合上述所陳，本創作係在提供一種可同步加工內、外徑與角度之雙主軸研磨機，經過本創作人實際製做完成以及反覆操作測試之後，證實的確可以達到本創作所預期的功能效益，同時又為目前坊間尚無見聞之首先創作，具有產業上的利用價值，誠然已經符合新型專利實用性與進步性之成立要義，爰依專利法之規定，向鈞局提出新型專利之申請。