TWM616809U

TWM616809U - 多站式拋光裝置

Info

Publication number: TWM616809U
Application number: TW110203905U
Authority: TW
Inventors: 羅裕順
Original assignee: 台灣順力發有限公司
Priority date: 2021-04-09
Filing date: 2021-04-09
Publication date: 2021-09-11

Abstract

一種多站式拋光裝置，具有一旋轉台，旋轉台上設有數個工作台機構，各工作台機構分別具有一基座，基座上滑設有可朝一X軸向滑移之X軸滑座，X軸滑座上滑設有可朝一Y軸向滑移之Y軸滑座，而Y軸滑座上滑設有可再朝Y軸向滑移之微調滑座，微調滑座設有可供夾持定位工件的工件治具，並在旋轉台之周圍環設有數個立柱，各立柱分別對應於每一工作台機構之位置，且各立柱上分別滑設有可朝一Z軸向滑移之Z軸滑座，並在Z軸滑座上設有可對工件進行拋光加工的拋光機構。

Description

多站式拋光裝置

本創作與研磨拋光設備有關，特別是指一種多站式拋光裝置。

按，研磨拋光在目前工業中是常見的工件表面加工程序，而為了提升加工效率、及避免反覆拆裝工件造成的加工誤差，因此市面上有許多標榜可進行自動化與多站連續加工之拋光設備。

如中國第CN112139817號專利案所揭露的自動拋光設備，主要是在一旋轉台上佈設有多個可供定位工件之工作台機構，並在旋轉台的周側立設有與各工作台機構位置相對應的立柱，立柱上設有可朝X軸向、Y軸向及Z軸向移動的拋光機構(例如研磨輪或研磨帶)，透過旋轉台帶動工作台機構旋轉，使工作台機構上之工件可依序被每一立柱上的拋光機構進行不同程度的拋光加工，且透過拋光機構可於立柱上進行X軸向、Y軸向及Z軸向的移動，而進一步具有可對工件進行多角度研磨拋光之特點。然而，其拋光機構可朝X軸向、Y軸向及Z軸向移動的機構皆是設置在立柱上，當立柱上的拋光機構在與工件接觸加工，又必須同時沿X軸向或Y軸向進行調整位移時，其設置高度較高的立柱即容易因受力過度晃動，而造成其加工穩定性不佳，且位在其工作台機構上的工件僅能單純的進行旋轉動作，因此工件可拋光面的位置仍會受限，無法因應所有形狀的工件。

另如中國第202640109號專利案以及中國第107685275號專利案所揭露之自動拋光設備，其工作台機構上的工件亦僅能進行旋轉動作，因此同樣有工件可拋光面容易受到限制之缺點。

此外，在實際進行拋光加工的過程中，經常因工件本身所存在的尺寸誤差，或是在夾持定位工件後所產生的加工位置誤差，造成其加工後品質不一的問題，尤其是在精度要求較高的精密加工場合，更會凸顯此一問題的嚴重性，然而前述三件專利前案皆不具有可額外提供誤差補償的機構，而無法解決此一問題。

有鑑於此，故如何解決上述問題，即為本創作之首要課題。

本創作之主要目的在於提供一種多站式拋光裝置，其結構配置合理，可應用在各種不同形狀的拋光面加工，且具有極佳的加工穩定性，並更具有可針對工件本身之尺寸誤差、或是工件加工位置誤差，進行額外誤差補償之功效。

為達前述之目的，本創作提供一種多站式拋光裝置，包括有：一旋轉台，具有一朝上的工作端面，該工作端面上設有數個工作台機構，該各工作台機構可隨該旋轉台一起旋轉，而該各工作台機構分別具有一基座，該基座上設有朝一X軸向延伸之X軸滑軌，該X軸滑軌上滑設有一X軸滑座，該X軸滑座上設有朝一Y軸向延伸之Y軸滑軌，該Y軸滑軌上滑設有一Y軸滑座，該Y軸滑座上另設有朝該Y軸向延伸之微調滑軌，且在該微調滑軌上滑設有一微調滑座，該微調滑座上設有一旋轉軸，該旋轉軸受一驅動機構帶動而轉動，並在該旋轉軸上設有隨該旋轉軸轉動之工件治具；以及數個立柱，環設於該旋轉台之周圍，且該各立柱分別對應於每一工作台機構之位置，該各立柱上分別滑設有可朝一Z軸向滑移之Z軸滑座，並在該Z軸滑座上設有一拋光機構。

較佳地，該基座上設有一與該X軸滑軌平行配置的第一螺桿，該第一螺桿與一第一驅動馬達相接，該第一驅動馬達用以帶動該第一螺桿轉動，該X軸滑座以其底部之螺接座與該第一螺桿相接，使該第一螺桿轉動時，將相對帶動該X軸滑座沿該X軸向滑移。

較佳地，該X軸滑座上設有一與該Y軸滑軌平行配置的第二螺桿，該第二螺桿與一第二驅動馬達相接，該第二驅動馬達用以帶動該第二螺桿轉動，該Y軸滑座以其底部之螺接座與該第二螺桿相接，使該第二螺桿轉動時，將相對帶動該Y軸滑座沿該Y軸向滑移。

較佳地，該Y軸滑座上設有一與該Y軸滑軌平行配置的第三螺桿，該第三螺桿與一第三驅動馬達相接，該微調滑座以其底部之螺接座與該第三螺桿相接，使該第三螺桿轉動時，將帶動該微調滑座沿該Y軸向滑移。

較佳地，該微調滑座之底部接設有該驅動機構，該驅動機構具有朝該Z軸向延伸之驅動軸、及一與該驅動機構相接之第四驅動馬達，該驅動軸向上穿過該微調滑座而與該工件治具相接，使該驅動機構受該第四驅動馬達傳動時，該驅動機構將同步帶動該工件治具轉動。且更進一步地，該Y軸滑座於朝向該微調滑座之一側形成有一透空部，且該驅動機構經該透空部而相對容設於該微調滑座與該X軸滑座之間。

而本創作之上述目的與優點，不難從下述所選用實施例之詳細說明與附圖中獲得深入了解。

首先，請參閱第1~4圖所示，為本創作所提供多站式拋光裝置之較佳實施例，其主要係於一平台11上設有一旋轉台21，並於該平台11上設有數個環繞於該旋轉台21周圍之立柱41，其中：

該旋轉台21，可受一傳動裝置(圖中未示)帶動而相對該平台11旋轉，該旋轉台21具有一朝上的工作端面22，該工作端面22上設有數個呈等角度配置的工作台機構31，該各工作台機構31可隨該旋轉台21一起旋轉。

該各工作台機構31分別具有一用以組設於該工作端面22上的基座32，該基座32上設有朝一X軸向延伸之X軸滑軌321、及一與該X軸滑軌321平行配置的第一螺桿322，該第一螺桿322與一第一驅動馬達323相接，該第一驅動馬達323用以帶動該第一螺桿322轉動，並於該X軸滑軌321上滑設有一X軸滑座33，該X軸滑座33以其底部之螺接座331與該第一螺桿322相接，使該第一螺桿322轉動時，將相對帶動該X軸滑座33沿該X軸向滑移。

而在該X軸滑座33上設有朝一Y軸向延伸之Y軸滑軌332、及一與該Y軸滑軌332平行配置的第二螺桿333，該第二螺桿333與一第二驅動馬達334相接，該第二驅動馬達334用以帶動該第二螺桿333轉動，並於該Y軸滑軌332上滑設有一Y軸滑座34，該Y軸滑座34以其底部之螺接座341與該第二螺桿333相接，使該第二螺桿333轉動時，將相對帶動該Y軸滑座34沿該Y軸向滑移。

且進一步地，在該Y軸滑座34上另設有朝該Y軸向延伸之微調滑軌342、及一與該Y軸滑軌342平行配置的第三螺桿343，該第三螺桿343與一第三驅動馬達344相接，並於該微調滑軌342上滑設有一微調滑座35，該微調滑座35以其底部之螺接座351與該第三螺桿343相接，使該第三螺桿343轉動時，將可再帶動該微調滑座35沿該Y軸向滑移，並於該微調滑座35之底部接設有一驅動機構36，該驅動機構36具有朝一Z軸向延伸之驅動軸361、及一與該驅動機構36相接之第四驅動馬達362，該驅動軸361向上穿過該微調滑座35而與一工件治具37相接，該工件治具37用以夾持定位一工件38，使該驅動機構36受該第四驅動馬達362傳動時，該驅動機構36將同步帶動該工件治具37及其工件38一起轉動。而於本實施例中，搭配參閱第2、4圖所示，該Y軸滑座34於朝向該微調滑座35之一側挖空形成有一透空部345，且該驅動機構36經該透空部345而相對容設於該微調滑座35與該X軸滑座33之間，並藉此以緊縮各組成構件間的配置空間，而可有效縮小工作台機構31的組成體積。

而該各立柱41環設於該旋轉台21之周圍，該各立柱41分別被配置對應於每一工作台機構31之位置，且該各立柱41上分別設有朝該Z軸向延伸之Z軸滑軌411，該Z軸滑軌411上滑設有可朝該Z軸向滑移之Z軸滑座412，並在該Z軸滑座412上設有一拋光機構43，該拋光機構43之研磨單元可由研磨輪或研磨帶構成，本創作於此並不限制其研磨單元之種類，透過該旋轉台21帶動該工作台機構31旋轉，即可使該工作台機構31上之工件38可依序被每一立柱41上的拋光機構43進行拋光加工，進而達成可自動化及多站連續加工之功能。

接著請繼續搭配參閱第3圖，藉由上述結構組成之本創作於實際使用上，使用者僅須透過控制各驅動馬達(例如透過CNC數控系統控制)，即可帶動該工作台機構31上的工件38進行X軸向與Y軸向的調整位移，並透過其與工件治具37轉動方位與相對應拋光機構43之搭配，即可完成多角度研磨拋光之工作，而可應用在各種不同形狀的拋光面加工；且進一步地，本創作透過將X軸向與Y軸向的位移機構設置在該工作台機構31上，更可有效改善拋光機構43於加工時，容易產生振動的問題，進而確保本創作之加工穩定性。

此外，如第5圖所示，本創作透過在該Y軸滑座34上更額外搭設有該微調滑座35，因此更可進一步透過數控方式，針對工件本身之尺寸誤差、或是該工件治具37於夾持工件38後所造成之位置誤差，進行Y軸向的位移微調，使本創作所提供之多站式拋光裝置額外具有誤差補償之功能，進而即可因應各種的誤差情況來進行誤差補償，而額外具有可確保其加工品質之功效。

惟，以上各實施例之揭示僅用以說明本創作，並非用以限制本創作，故舉凡數值之變更或等效元件之置換仍應隸屬本創作之範疇。

綜上所述，當可使熟知本項技藝者明瞭本創作確可達成前述目的，實已符合專利法之規定，故依法提出申請。

11:平台 21:旋轉台 22:工作端面 31:工作台機構 32:基座 321:X軸滑軌 322:第一螺桿 323:第一驅動馬達 33:X軸滑座 331:螺接座 332:Y軸滑軌 333:第二螺桿 334:第二驅動馬達 34:Y軸滑座 341:螺接座 342:微調滑軌 343:第三螺桿 344:第三驅動馬達 345:透空部 35:微調滑座 351:螺接座 36:驅動機構 361:驅動軸 362:第四驅動馬達 37:工件治具 38:工件 41:立柱 411:Z軸滑軌 412:Z軸滑座 43:拋光機構

第1圖為本創作之組成結構示意圖。第2圖為本創作工作台機構之分解示意圖。第3圖為本創作工作台機構之立體外觀示意圖。第4圖為本創作工作台機構之前側結構示意圖。第5圖為本創作工作台機構另一視角之立體外觀示意圖。第6圖為本創作工作台機構之使用狀態示意圖。

11:平台

21:旋轉台

22:工作端面

31:工作台機構

38:工件

41:立柱

411:Z軸滑軌

412:Z軸滑座

43:拋光機構

Claims

一種多站式拋光裝置，包括有：一旋轉台，具有一朝上的工作端面，該工作端面上設有數個工作台機構，該各工作台機構可隨該旋轉台一起旋轉，而該各工作台機構分別具有一基座，該基座上設有朝一X軸向延伸之X軸滑軌，該X軸滑軌上滑設有一X軸滑座，該X軸滑座上設有朝一Y軸向延伸之Y軸滑軌，該Y軸滑軌上滑設有一Y軸滑座，該Y軸滑座上另設有朝該Y軸向延伸之微調滑軌，且在該微調滑軌上滑設有一微調滑座，該微調滑座上設有一旋轉軸，該旋轉軸受一驅動機構帶動而轉動，並在該旋轉軸上設有隨該旋轉軸轉動之工件治具；以及數個立柱，環設於該旋轉台之周圍，且該各立柱分別對應於每一工作台機構之位置，該各立柱上分別滑設有可朝一Z軸向滑移之Z軸滑座，並在該Z軸滑座上設有一拋光機構。
如請求項1所述之多站式拋光裝置，其中，該基座上設有一與該X軸滑軌平行配置的第一螺桿，該第一螺桿與一第一驅動馬達相接，該第一驅動馬達用以帶動該第一螺桿轉動，該X軸滑座以其底部之螺接座與該第一螺桿相接，使該第一螺桿轉動時，將相對帶動該X軸滑座沿該X軸向滑移。
如請求項1所述之多站式拋光裝置，其中，該X軸滑座上設有一與該Y軸滑軌平行配置的第二螺桿，該第二螺桿與一第二驅動馬達相接，該第二驅動馬達用以帶動該第二螺桿轉動，該Y軸滑座以其底部之螺接座與該第二螺桿相接，使該第二螺桿轉動時，將相對帶動該Y軸滑座沿該Y軸向滑移。
如請求項1所述之多站式拋光裝置，其中，該Y軸滑座上設有一與該Y軸滑軌平行配置的第三螺桿，該第三螺桿與一第三驅動馬達相接，該微調滑座以其底部之螺接座與該第三螺桿相接，使該第三螺桿轉動時，將帶動該微調滑座沿該Y軸向滑移。
如請求項1所述之多站式拋光裝置，其中，該微調滑座之底部接設有該驅動機構，該驅動機構具有朝該Z軸向延伸之驅動軸、及一與該驅動機構相接之第四驅動馬達，該驅動軸向上穿過該微調滑座而與該工件治具相接，使該驅動機構受該第四驅動馬達傳動時，該驅動機構將同步帶動該工件治具轉動。
如請求項5所述之多站式拋光裝置，其中，該Y軸滑座於朝向該微調滑座之一側形成有一透空部，且該驅動機構經該透空部而相對容設於該微調滑座與該X軸滑座之間。