TWM619476U - 多工位動柱式研磨機 - Google Patents

Abstract

一種多工位動柱式研磨機，包括有一可供置放工件之工作台及至少二個加工主軸機構。各加工主軸機構包括有一基座，基座上設有一可沿Ｘ軸方向移動之Ｘ軸滑台，Ｘ軸滑台上設有一可沿Ｙ軸方向移動之Ｙ軸滑台，Ｙ軸滑台具有二個朝上延伸且間隔設置之立板，立板上一可沿Ｚ軸方向移動之Ｚ軸滑台，Ｚ軸滑台設有一穿伸於兩立板之間的主軸。

Description

多工位動柱式研磨機

本創作與研磨機有關，尤指一種具有多個加工工位的研磨機。

自動加工研磨機可以依據事先訂好的程式對工件精確加工，非常方便且效率高，後來業界又開發了可同時對工件進行多工位加工的研磨機，包括有兩個以上的研磨頭，以更進一步地提高工作效率。

一種習知的多工位研磨機如新型專利公告M459954號所揭露者，其於一機台上設有四個加工研磨頭，這四個加工研磨頭會隨著該機台一起移動，然而這四個加工研磨頭卻分別朝向四個不同方向，以致不能同時對兩個以上的工件同步進行研磨。

另一種習知的多工位研磨機如發明專利申請第201504002號所揭露者，其於一機台上設有一加工區及四個加工研磨機件，這四個加工研磨機件位於該加工區的四個周側而可對該加工區的工件同時進行加工。惟此習知結構由於構件眾多，以致所佔面積龐大，各個加工研磨機件很難調整到完全精準一致的對齊，因而影響工件的研磨品質。

有鑑於此，如何改進上述問題即為本創作所欲解決之首要課題。

本創作之主要目的在於提供一種多工位動柱式研磨機，其各個加工主軸機構的構件係呈朝上堆疊的配置，藉以減縮各個加工主軸機構所佔用的面積，進而可妥善安排各個加工主軸機構相對於工件的加工位置，使加工作業更加彈性快速。

為達前述之目的，本創作提供一種多工位動柱式研磨機，其包括有：一機台，其上方設有至少一加工主軸區及至少一工作台區；各加工主軸區設有一加工主軸機構，其包括有：一基座，其具有二個X軸滑軌及一設於兩X軸滑軌之間的X軸驅動螺桿；一X軸滑台，其以一X軸滑塊組設於該X軸滑軌上，該X軸滑台具有二個Y軸滑軌及一設於兩Y軸滑軌之間的Y軸驅動螺桿；一Y軸滑台，其具有一基板，該基板之兩側以一Y軸滑塊組設於該Y軸滑軌，該Y軸滑台具有二個位於兩Y軸滑軌之間的立板，兩立板之前側分別設有一Z軸滑軌，其中一個立板之上、下兩側向外伸出一支架供一Z軸驅動螺桿組設，並由一驅動馬達以一皮帶驅動該Z軸驅動螺桿；一Z軸滑台，其以一Z軸滑塊組設於該Z軸滑軌，該Z軸滑台設有一平行於Y軸之主軸，並朝該Z軸滑台之前側設一研磨輪裝設部，該Z軸滑台位於兩立板間設有一馬達支架以裝設一驅動該主軸之主軸馬達，該Z軸滑台之側邊具有一延伸座供設置一Z軸驅動螺帽，以和該Z軸驅動螺桿相結合；該工作台區設有至少一工作台，各加工主軸機構之主軸前端朝向該工作台。

於一實施例中，該加工主軸機構之數量為三個，其分別設置在該工作台的周圍，且位於該工作台之十字方位的其中三個方位上，該工作台設有一可沿水平面轉動之轉盤，該轉盤上設有四個工件治具。

於一實施例中，該加工主軸機構之數量為二個，分別設置在該工作台之兩相對側。

於一實施例中，該加工主軸機構之數量為三個，分別設置在該工作台之十字方位的其中三個方位上，該工作台設有一可沿垂直面轉動之轉盤，該轉盤上設有複數個工件治具。

於一實施例中，該加工主軸機構沿一直線排列，該工作台設於各加工主軸機構之前方，且對應各加工主軸機構分別設有一工件治具。

較佳地，各加工主軸機構分別設有一用以控制作動之控制單元，各控制單元係獨立運作。

本創作之上述目的與優點，不難從以下所選用實施例之詳細說明與附圖中獲得深入了解。

10:機台

11:工作台

111:轉盤

112:工件治具

113:轉盤

114:工件治具

12、12’:加工主軸機構

2:基座

21:X軸滑軌

22:X軸驅動螺桿

3:X軸滑台

31:X軸滑塊

32:Y軸滑軌

33:Y軸驅動螺桿

4:Y軸滑台

41:Y軸滑塊

42:立板

421:支架

43:Z軸滑軌

5:Z軸滑台

51:Z軸驅動螺桿

52:Z軸滑塊

53:驅動馬達

54:皮帶

55:延伸座

56:Z軸驅動螺帽

6:主軸

61:馬達支架

62:主軸馬達

63:研磨輪裝設部

第1圖為本創作第一實施例之立體示意圖；第2圖為本創作加工主軸機構之立體示意圖；第3圖為本創作加工主軸機構之立體分解示意圖；第4圖為本創作第二實施例之立體示意圖；第5圖為本創作第三實施例之立體示意圖；第6圖為本創作第四實施例之立體示意圖； 第7圖為本創作第五實施例之立體示意圖；第8圖為本創作第六實施例之立體示意圖。

請參閱第1圖，所示者為本創作提供之多工位動柱式研磨機的第一實施例，其包括有一機台10，該機台10上設有至少一加工主軸區及至少一工作台區，加工主軸區設有三個加工主軸機構12，工作台區設有一可供置放工件之工作台11。定義該工作台11設置於一中央位置，則該加工主軸機構12係設置於該工作台11的周圍，且位於該工作台11之十字方位的其中三個方位上。該工作台11設有一可沿水平面轉動之轉盤111，該轉盤111上設有四個工件治具112，該轉盤111一次可轉動90度，令各工件治具112輪流移動至每一個加工主軸機構12前，俾供輪流進行加工作業。各加工主軸機構12分別設有一用以控制作動之控制單元(圖中未示)，各控制單元係獨立運作，以個別控制各加工主軸機構12作動及校準。

上述該加工主軸機構12如第2、3圖所示地包括有一基座2，該基座2上設有二個平行且間隔設置之X軸滑軌21，以及一位於兩X軸滑軌21之間的X軸驅動螺桿22，該X軸滑軌21上可移動地設有一X軸滑台3，該X軸滑台3以一X軸滑塊31連接於該X軸滑軌21，當該X軸驅動螺桿22轉動時，可帶動一結合在X軸滑台3底部的元件，進而使該X軸滑台3沿該X軸滑軌21滑移。

承上，該X軸滑台3上設有二個平行且間隔設置之Y軸滑軌32，以及一位於兩Y軸滑軌32之間的Y軸驅動螺桿33，該Y軸滑軌32上 可移動地設有一Y軸滑台4，該Y軸滑台4以一Y軸滑塊41連接於該Y軸滑軌32，當該Y軸驅動螺桿33轉動時，可帶動一結合在Y軸滑台4底部的元件，進而使該Y軸滑台4沿該Y軸滑軌32滑移。

上述該Y軸滑台4具有二個呈間隔設置的立板42，該立板42位於兩Y軸滑軌32之間且朝上延伸。兩立板42之前側分別設有一Z軸滑軌43，該Z軸滑軌43上可移動地設有一Z軸滑台5，該Z軸滑台5以一Z軸滑塊52連接於該Z軸滑軌43。其中一個立板42之上、下兩側向外伸出一支架421，並設有一Z軸驅動螺桿51，該Z軸驅動螺桿51之一側設有一驅動馬達53，該驅動馬達53以一皮帶54連接該Z軸驅動螺桿51。

該Z軸滑台5上固定連接有一平行於Y軸之主軸6，其中該主軸6穿伸於兩立板42之間，並朝該Z軸滑台5之前側設一研磨輪裝設部63。上述該主軸6包括有一馬達支架61，該馬達支架61固定有一主軸馬達62。該Z軸滑台5之側邊具有一延伸座55，其設有一和該Z軸驅動螺桿51相結合之Z軸驅動螺帽56，當該Z軸驅動螺桿51轉動時，可帶動Z軸驅動螺帽56，進而使該Z軸滑台5沿該Z軸滑軌43滑移。

本創作藉由下列幾個因素使整個加工主軸機構12的佔地面積減小，因而可在機台中妥善安排多個加工主軸機構12的設置位置，以符合執行多工位加工作業的需求：

一、Z軸滑軌43位於兩Y軸滑軌32之間，可使Z軸滑軌43下端更接近Y軸滑軌32，而得以縮減Z軸方向尺寸。

二、Z軸驅動螺桿51組設於立板42側邊，不會像一般驅動馬達串接於驅動螺桿末端會增加軸方向尺寸。

三、主軸6穿伸於兩立板42之間，配置馬達支架61固定有一主軸馬達62，而得以縮減Z軸方向尺寸。本實施例據此將三個加工主軸機構12設置於該工作台11十字方位的其中三個方位上，以供轉盤111將四個工件治具112輪流移動至每一個加工主軸機構12前執行加工，據此可同時對三個工件進行加工，達到使加工作業更加彈性快速之功效。

此外，由於各加工主軸機構12分別有一控制單元獨立運作，使得各主軸6可單獨相對工件進行XYZ軸向的位移，在工件不動的情況下可同時各自對同一工件或不同工件加工。

再者，本創作在基座2上設置X軸滑軌21，再以此為基礎，在上面繼續架構XYZ軸的傳動機構，因而可藉由基座2安裝整個加工主軸機構12在機台上，以減少誤差並提高加工精準度。

第4圖所示者為本創作之第二實施例。本實施例係將三個加工主軸機構12安排在該工作台11之兩相對側，而可同時對該工作台11進行加工。由於兩個加工主軸機構12設置在同一機台10上，且兩個加工主軸機構12係依各自的控制單元個別控制進行校準，則可確保加工精度。

第5圖所示者為本創作之第三實施例。本實施例係以前述第一實施例之結構為基礎，惟將該工作台變化為一可沿垂直面轉動之轉盤113，該轉盤113上設有複數個工件治具114，被轉到最高位置的工件治具則可受到該加工主軸機構12的加工。據此，各工件治具114可輪流移動至每一個加工主軸機構12前執行加工，達到使加工作業更加彈性快速之功效。

第6圖所示者為本創作之第四實施例。本實施例係將四個加工主軸機構12沿一直線排列，該工作台11則設於各加工主軸機構12之前方，且對應各加工主軸機構12分別設有一工件治具112。據此，四個加工主軸機構12可同時對四個工件治具112進行加工，達到使加工作業更加彈性快速之功效。

第7圖所示者為本創作之第五實施例。本實施例係以前述第一實施例之結構為基礎，惟位於中間的加工主軸機構12’其主軸形成可沿Z軸上下位移的立式配置，而兩側的加工主軸機構12維持臥式。主軸橫臥式可加工工件頂面，而主軸為立式可加工工件側面。

第8圖所示者為本創作之第六實施例。本實施例係以前述第一實施例之結構為基礎，惟位於左側的加工主軸機構12’其主軸形成可沿Z軸上下位移的立式配置，而其他兩個加工主軸機構12維持臥式。主軸橫臥式可加工工件頂面，而主軸為立式可加工工件側面。

惟以上實施例之揭示僅用以說明本創作，並非用以限制本創作，舉凡等效元件之置換仍應隸屬本創作之範疇。

綜上所述，可使熟知本領域技術者明瞭本創作確可達成前述目的，實已符合專利法之規定，爰依法提出申請。

10:機台

11:工作台

111:轉盤

112:工件治具

12:加工主軸機構

Claims (6)

1. 一種多工位動柱式研磨機，其包括有： 一機台，其上方設有至少一加工主軸區及至少一工作台區； 各加工主軸區設有一加工主軸機構，其包括有： 一基座，其具有二個Ｘ軸滑軌及一設於兩Ｘ軸滑軌之間的Ｘ軸驅動螺桿； 一Ｘ軸滑台，其以一Ｘ軸滑塊組設於該Ｘ軸滑軌上，該Ｘ軸滑台具有二個Ｙ軸滑軌及一設於兩Ｙ軸滑軌之間的Ｙ軸驅動螺桿； 一Ｙ軸滑台，其具有一基板，該基板之兩側以一Ｙ軸滑塊組設於該Ｙ軸滑軌，該Ｙ軸滑台具有二個位於兩Ｙ軸滑軌之間的立板，兩立板之前側分別設有一Ｚ軸滑軌，其中一個立板之上、下兩側向外伸出一支架供一Ｚ軸驅動螺桿組設，並由一驅動馬達以一皮帶驅動該Ｚ軸驅動螺桿； 一Ｚ軸滑台，其以一Ｚ軸滑塊組設於該Ｚ軸滑軌，該Ｚ軸滑台設有一平行於Ｙ軸之主軸，並朝該Ｚ軸滑台之前側設一研磨輪裝設部，該Ｚ軸滑台位於兩立板間設有一馬達支架以裝設一驅動該主軸之主軸馬達，該Ｚ軸滑台之側邊具有一延伸座供設置一Ｚ軸驅動螺帽，以和該Ｚ軸驅動螺桿相結合； 該工作台區設有至少一工作台，各加工主軸機構之主軸前端朝向該工作台。
2. 如請求項１所述之多工位動柱式研磨機，其中，該加工主軸機構之數量為三個，其分別設置在該工作台的周圍，且位於該工作台之十字方位的其中三個方位上，該工作台設有一可沿水平面轉動之轉盤，該轉盤上設有四個工件治具。
3. 如請求項１所述之多工位動柱式研磨機，其中，該加工主軸機構之數量為二個，分別設置在該工作台之兩相對側。
4. 如請求項１所述之多工位動柱式研磨機，其中，該加工主軸機構之數量為三個，分別設置在該工作台之十字方位的其中三個方位上，該工作台設有一可沿垂直面轉動之轉盤，該轉盤上設有複數個工件治具。
5. 如請求項１所述之多工位動柱式研磨機，其中，該加工主軸機構沿一直線排列，該工作台設於各加工主軸機構之前方，且對應各加工主軸機構分別設有一工件治具。
6. 如請求項１所述之多工位動柱式研磨機，其中，各加工主軸機構分別設有一用以控制作動之控制單元，各控制單元係獨立運作。

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