JP2024510360A - 複数の部品を独立的に加工できる多軸式マシニングセンタ - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、複数の部品を独立的に加工することができる多軸式マシニングセンタに関し、複数のテーブルと加工ヘッドがそれぞれ独立的に運動できる新しい構造のマシニングセンタを提供することにその目的がある。【解決手段】このために、本発明は、ベースフレーム１０と、前記ベースフレーム１０の上部に備えられるワーク素材を固定する加工テーブルと、ベースフレーム１０の一側に垂直に備えられる垂直支持台３２と前記垂直支持台３２に備えられワーク素材を加工する加工部と、複数の工具Ｔを自動交換する工具交換装置を含みからなる多軸式マシニングセンタにおいて、前記加工テーブルは、 第１テーブル２１と第２テーブル２２に分離して互いに独立的に駆動され、前記加工部は、前記垂直支持台３２の前方に備えられる第１加工部７１と第２加工部７２で構成され、互いに独立的に駆動され、前記第１テーブル２１の一側に第１工具交換装置５１が備えられ、第２テーブル２２の一側に第２工具交換装置５２が備えられることを特徴とする。【選択図】図３

Description

本発明は、複数の部品を独立的に加工することができる多軸式マシニングセンタに関し、さらに詳細には、複数のテーブルと加工ヘッドがそれぞれ独立的に運動できるようにして、１台の装備で互いに異なる部品を同時に加工でき、自動工具交換装置を装置の左右側にそれぞれ配置して工具交換装置の構造を単純化し、工具交換に伴う時間を短縮して生産性を向上させることができる多軸式マシニングセンタに関する。

マシニングセンタ（Ｍａｃｈｉｎｉｎｇ Ｃｅｎｔｅｒ）とは、工具の自動交換装置を備え、加工素材に様々な種類の機械加工ができる数値制御工作機械を称する。

旋盤やフライス盤などのような一般的な工作機械は、その加工方式が限定されるのに比べ、マシニングセンタを利用するようになれば一つの装備で多様な加工ができるという利点がある。

すなわち、マシニングセンタは、旋削、フライス盤 、ドリリング、ボーリング、タッピングなどの作業を１つの装備で自動的に実行することができる。

前記マシニングセンタは、スピンドルの個数によって短縮式と多軸式に分類することができ、スピンドルの設置位置に応じて垂直型と水平型に分類することができる。

この中でスピンドルを複数備えた多軸式マシニングセンタは、同種の小型部品を一度に複数個加工できるという長所があり広く使用されている。

前記マシニングセンタは、自動化された様々な種類の加工のために様々な種類の工具を選択的に交換しなければならない。

このため、マシニングセンタは、一つの加工工程を完了すれば、スピンドルに装着された工具と工具マガジンに待機している工具を交換できる自動工具交換装置（ＡＴＣ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｏｏｌ Ｃｈａｎｇｅｒ）を備えている。

図１及び図２は、複数のスピンドルを備えた垂直型マシニングセンタの一例を示す。

前記の従来のマシニングセンタは、ベースフレーム１０と、前記ベースフレーム１０の上部前方に備えられて素材を加工するための加工テーブル２０と、ベースフレーム１０の上部に立てられる支持フレーム３０を含みから構成される。

そして、支持フレーム３０は、垂直支持台３２と水平支持台３４から構成される。

また、前記水平支持台３４の前方には、前記加工テーブル２０に固定されたワーク素材を加工できるように加工ヘッド４０が垂直に備えられる。

図１は、４つの加工ヘッド４０を備えたマシニングセンタを示す。

前記加工ヘッド４０の内部にはスピンドル４２が備えられ、前記スピンドル４２の下端には工具Ｔが取り付けられる。

また、前記ベースフレーム１０の後方には、複数の工具Ｔが収納される工具交換装置５０が備えられてある。

ここで、前記加工テーブル２０と複数個の加工ヘッド４０は、支持フレーム３０を中心にマシニングセンタの前方に配置され、工具交換装置５０は、前記支持フレーム３０を中心としてマシニングセンサの後方空間に配置される。

また、前記複数個のスピンドル４２は、垂直方向に配置されて上下移動可能するように構成され、複数個の工具交換装置５０は水平方向に配置され、複数個のスピンドル４２とそれぞれ工具交換が行われるように構成される。

すなわち、スピンドル４２が４つであれば、工具交換装置５０も４つで構成される。

そして、前記加工テーブル２０の両側部にはチップ排出路１２が備えられ、前記チップ排出路１２には排出スクリュー１４が備えられる。

前記した構成により、加工時に発生するチップ（Ｃｈｉｐ）を円滑に排出することができる。

ところで、前記の構造のマシニングセンタは、加工テーブル２０が単一のテーブルで構成され、４つのスピンドル４２が一体で構成されている。

そして、図１に示すように、加工ヘッド４０の両側面にヘッド支持台４６が備えられる。

これにより、４つのスピンドル４２が左右方向（Ｘ方向）に共に移動することはできるが、４つのスピンドル４２が独立して移動することができない構造である。

これにより、同一部品の加工には効率的であるが、互いに異なる部品を一つの装備で同時に加工することができないという欠点がある。

また、工具交換装置５０が支持フレーム３０の後方に配置されているので、工具を交換するためには前記工具交換装置５０の工具を加工ヘッド４０が位置する前方まで移動させなければならない。

これにより、工具を交換するための構造が複雑になり、別途のツールチェンジャーを備えなければならないという欠点がある。

韓国公開特許第１０―２０１９－００６８０１９号公報 韓国公開特許第１０―２０１６－００９０６３４号公報 韓国公開特許第１０―２０１３－０１１９２９２号公報

本発明は、前記の従来技術の問題点を解決するためのものであり、複数のテーブルと複数の加工ヘッドがそれぞれ独立的に運動できる新しい構造のマシニングセンタを提供することにその目的がある。

本発明の他の目的は、複数の加工ヘッドが左右方向と垂直方向にそれぞれ独立的に運動できるようにすることにより、１台の装置で互いに異なる部品を同時に加工できるようにすることにある。

本発明のまた他の目的は、工具交換装置の構造を簡略化し、工具交換に伴う時間を短縮することにある。

前記の目的を達成するために、本発明は、ベースフレームと、前記ベースフレームの上部に備えられてワーク素材を固定する加工テーブルと、ベースフレームの一側に垂直に備えられる垂直支持台と、前記垂直支持台に備えられて工作物素材を加工する加工部と、複数の工具を自動交換する工具交換装置を含みからなる多軸式マシニングセンタにおいて、前記加工テーブルは、第１テーブルと第２テーブルに分離され、互いに独立して駆動され、前記加工部は、前記垂直支持台の前方に備えられる第１加工部と第２加工部で構成され、互いに独立して駆動され、前記第１テーブルの一側に第１工具交換装置が備えられ、前記第２テーブルの一側に第２工具交換装置が備えられ、前記第１工具交換装置が第１ヘッドの水平移動経路上に配置され、前記第１ヘッドが第１工具交換装置側に移動して工具を交換し、前記第２工具交換装置が第２ヘッドの水平移動経路上に配置され、前記第２ヘッドが第２工具交換装置側に移動して工具を交換し、前記第１加工部と第２加工部は、垂直支持台の前面に備えられた上部ガイドレールと下部ガイドレールに沿って水平方向にそれぞれ移動し、前記第１加工部の上部に第１垂直駆動部が備えられ、第１加工部を垂直方向に移動させ、前記第２加工部の上部に第２垂直駆動部が備えられ第２加工部を垂直方向に移動させる。 第１ヘッドボディが設けられ、第１ヘッドボディの前方に第１ヘッドスピンドルが垂直に設けられ、第２加工部に第２ヘッドボディが設けられ、第２ヘッドボディの前方に第１ヘッドスピンドルが垂直に備えられる。 ２ヘッドスピンドルが垂直に設けられ、前記第１ヘッドスピンドルの上端部にサーボモータが設けられ、前記第１ヘッドスピンドルの下端部に工具が装着され、前記第１テーブルに固定されたワーク素材を加工し、前記第１加工部の後部に第１水平駆動部を備えて第１加工部を水平方向に移動させ、前記第２加工部の後方に第２水平駆動部を備え、第２加工部を水平方向に移動させ、前記第１水平駆動部はサーボモータで構成されている。 水平に備えられる上部ボールねじを正、逆回転させて第１加工部を水平方向に移動させ、前記第２水平駆動部は、サーボモータで構成され、下部ボールねじを正、逆回転させて第２加工部を水平方向 に移動し、第１テーブルの後部に第１テーブル駆動部が設けられ、第１テーブルを前後方向に移動させ、第２テーブルの後部に第２テーブル駆動部を備え、第２テーブルを前後方向に移動させる。 前記第１テーブル駆動部は、左ボールねじを正、逆回転させて第１テーブルを前後方向に移動させ、前記第２テーブル駆動部は、右ボールねじを正、逆回転させて第２テーブルを前後方向に移動させる。 第１工具交換装置は、第１テーブルの一方の側に設けられ、複数の工具を着座させる円形の第１工具ディスクを含み、第２工具交換装置は、第２テーブル 一方の側に設けられ、複数の工具が着座する円形の第２工具ディスクを含み、第１工具ディスクの下部に第１駆動部が設けられて第１工具ディスクを回転させ、第２工具ディスクを回転させる。 下部に第２駆動部が設けられて第２工具ディスクを回転させ、制御ボックスに第１制御盤と第２制御盤とが分離して設けられ、第１制御盤は第１テーブル、第１駆動部及び第１ 工具交換装置を制御し、第２制御盤は、第２テーブル、第２駆動部及び第２工具交換装置を制御することを特徴とする。

本発明に係れば、複数の加工ヘッドが上下方向及び左右方向にそれぞれ独立的に運動しながら複数の部品を独立的に加工できるようにする効果がある。

また、加工テーブルを互いに分離してそれぞれ駆動させ、複数の加工ヘッドが左右方向及び垂直方向にそれぞれ独立的に運動できるようにすることで、１台の装置で互いに異なる部品を独立的に加工することができる。

これにより、１台の装備で２台の装備を運用する効果を得ることができる。

特に左右対称型ワークの場合には、左右で同時に加工ができるので、生産性を向上させることができる効果がある。

また、工具交換装置がテーブルの左右側にそれぞれ配置され、工具ディスクが回転する構造であるため、工具交換に伴う時間を短縮できる効果がある。

また、工具交換時に工具を移動させる必要がないため、別途のツールチェンジャーを備えなくてもよい効果がある。

また、加工ヘッドが工具側に移動して工具をピックアップする構造であるため、工具交換装置の構造を単純化できる効果がある。

従来技術に係る多軸式マシニングセンタの一例を示す斜視図である。 図１を後方側から見た斜視図である。 本発明に係る多軸式マシニングセンタの斜視図である。 本発明に係る多軸式マシニングセンタの正面図である。 本発明に係る多軸式マシニングセンタの左側面図である。 本発明に係る多軸マシニングセンタの左側断面図である。

以下、添付の図面を参照して本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。

本明細書において、前方とは、垂直支持台を中心にその前の方向を意味し、後方とは、垂直支持台の後の方向を意味する。

本発明に係る多軸式マシニングセンタは、図３～５に示すように、ベースフレーム１０と、前記ベースフレーム１０の上部に備えられてワーク素材を固定する加工テーブルと、ベースフレーム１０の一側に垂直に備えられる垂直支持台３２と、前記垂直支持台３２に備えられてワーク素材を加工する加工部と、複数の工具Ｔを自動交換する工具交換装置を含みからなる多軸式マシニングセンタにおいて、前記加工テーブルは、第１テーブル２１と第２テーブル２２とに分離されて互いに独立的に駆動される。

また、本発明に係る加工部は、前記垂直支持台３２の前方に備えられる第１加工部７１と第２加工部７２とから構成され、互いに独立的に駆動される。

また、第１テーブル２１の一側には第１工具交換装置５１が備えられ、前記第２テーブル２２の一側には第２工具交換装置５２が備えられる。

すなわち、本発明は、第１テーブル２１と第２テーブル２２、第１加工部７１と第２加工部７２がそれぞれ駆動される。

前記の構造により、１台の装備で互いに異なる部品を独立的に加工することができる。これにより、１台の装備を２台の装備に運用する効果を得ることができる。

そして、前記第１加工部７１と第２加工部７２は、垂直支持台３２の前面に備えられた上部ガイドレール６１と下部ガイドレール６２とに沿って水平方向（Ｘ方向）にそれぞれ移動する。

すなわち、本発明に係る第１加工部７１と第２加工部７２は、垂直支持台３２の前面に直接装着されて移動する。

また、第１加工部７１の上部には第１垂直駆動部７１ａが備えられ、第１加工部７１を垂直方向（Ｚ方向）に移動させる。

そして、前記第２加工部７２の上部には第２垂直駆動部７２ａが備えられ、第２加工部７２を垂直方向（Ｚ方向）に移動させる。

ここで、前記第１垂直駆動部７１ａと第２垂直駆動部７２ａは、垂直に備えられるボールねじを回転させるサーボモータ（Ｓｅｒｖｏ Ｍｏｔｏｒ）で構成されることが好ましい。

また、前記第１加工部７１には、図６に示すように、第１ヘッドボディ４４が備え
られ、前記第１ヘッドボディ４４の前方には第１ヘッドスピンドル装備４２が垂直で備えられる。

すなわち、第１ヘッドボディ４４は、第１垂直駆動部７１ａが設けられたボディと第１ヘッドスピンドル４４を接続する。

そして、前記第２加工部７２には第２ヘッドボディが備えられ、前記第２ヘッドボディの前方には第２ヘッドスピンドルが垂直に備えられる。

前記第１ヘッドスピンドル４２の上端部にはサーボモータ４８が備えられ、第１ヘッドスピンドル４２の下端部には工具Ｔが装着されて第１テーブル２１に固定されたワーク素材を加工する。

一方、第２ヘッドスピンドルの構造は、前記した第１ヘッドスピンドル４２の構造と同じであるので、その詳細な説明は省略する。

前記の構造により、第１ヘッドスピンドル４２の下端に装着された工具Ｔで第１テーブル２１に固定された素材を加工し、第２ヘッドスピンドルの下端に装着された工具で第２テーブル２２に固定されたワークを独立して加工することができる。

また、前記第１加工部７１の後方には、図５及び図６に示すように、第１水平駆動部７１ｂが設けられ、第１加工部７１を左右方向（Ｘ方向）に移動させる。

そして、前記第２加工部７２の後方には第２水平駆動部７２ｂが設けられ、第２加工部７２を左右方向（Ｘ方向）に移動させる。

ここで、前記第１水平駆動部７１ｂは、サーボモータで構成され、水平に備えられる上部ボールねじ７１ｄを正逆回転させる。

また、前記第２水平駆動部７２ｂは、サーボモータで構成され、下部ボールねじ７２ｄを正逆回転させる。

前記の構造により、第１加工部７１と第２加工部７２を左右方向（Ｘ方向）にそれぞれ独立に移動させることができる。

そして、図５に示すように、第１テーブル２１の後方には第１テーブル駆動部２１ａが備えられ、第１テーブル２１を前後方向（Ｙ方向）に移動させる。

また、同様に、第２テーブル２２の後方には第２テーブル駆動部が備えられ、第２テーブル２２を前後方向（Ｙ方向）に移動させる。

ここで、前記第１テーブル駆動部２１ａは、サーボモータで構成され、左ボールねじ２１ｂを正逆回転させて第１テーブル２１を前後方向に移動させる。

また、同様に第２テーブル駆動部は、右ボールねじ２２ｂを正逆回転させて第２テーブル２２を前後方向に移動させる。

前記の構造により、第１テーブル２１と第２テーブル２２とで互いに異なる部品を加工することができる。

そして、本発明に係る第１工具交換装置５１は、図３及び図４に示すように、第１テーブル２１の一側に備えられ、複数の工具Ｔが着座されるようにする円形の第１工具ディスク５１ｂを含みから構成される。

また、第２工具交換装置５２は、第２テーブル２２の一側に備えられ、複数の工具Ｔを着座されるようにする円形の第２工具ディスク５２ｂを含みから構成される。

これにより、第１工具ディスク５１ｂと第２工具ディスク５２ｂに別々の工具Ｔを配置して互いに異なる部品を加工することができる。

ここで、前記第１工具ディスク５１ｂの下部には第１駆動部５１ａが備えられ、前記第１工具ディスク５１ｂを回転させる。

また、前記第２工具ディスク５２ｂの下部には第２駆動部５２ａが備えられ、前記第２工具ディスク５２ｂを回転させる。

前記第１駆動部５１ａ及び第２駆動部５２ｂは、コントロールボックスＣ内の制御盤によって制御されるサーボモータで構成することができる。

そして、本発明のコントロールボックスＣには、第１制御盤と第２制御盤が分離されて備えられる。

ここで、前記第１制御盤は、第１テーブル２１、第１駆動部７１及び第１工具交換装置５１を制御し、前記第２制御盤は、第２テーブル２２、第２駆動部７２及び第２工具交換装置５２を制御する。

一方、本発明に係るマシニングセンタの工具交換装置に、本出願人が提案したことがある韓国特許出願第１０－２０１９－００７５０００号（韓国登録特許第１０－２２７２１７２号公報）の「改良されたピッチ補正構造を有する多軸工作機械用治具装置」を採用することもできる。これによれば、工具数の拡張が容易になる利点がある。

マシニングセンタのコラム内部に自動工具交換装置を取り付ける場合、通常、ツールマガジンとスピンドルとの間にはツールチェンジャーが備えられる。

しかし、本発明は、別途のツールチェンジャーがなくてもよいので、自動工具交換装置の構造が簡単になる。

以下、本発明に係る多軸式マシニングセンタの作用効果を説明する。

便宜上、第１加工部７１の加工ヘッドに工具Ｔを装着して第１テーブル２１に固定されたワークを加工する過程のみ説明する。

まず、第１加工部７１のスピンドル４２の端部に工具Ｔを装着するためには、第１工具交換装置５１の第１駆動部５１ａにより第１工具ディスク５１ｂを回転させて所望する工具Ｔを所定の位置に位置させる。

すなわち、第１工具ディスク５１ｂを回転させ、工具Ｔを工具交換位置（例えば中央の右側）に位置するようにする。

続いて第１加工部７１を工具Ｔが位置する左側に移動させた後、加工ヘッドの端部に工具Ｔが自動的に装着されるようにする。

前記工具の装着時には空気圧またはソレノイド方式を用いることができるが、このような工具装着方式は公知の技術であるので詳細な説明は省略する。

続いて、前記第１加工部７１をワークが位置した右側に移動させた後、入力されたプログラムにより工具を回転させ、第１テーブル２１を移動させながらワークを加工する。

このとき、第１加工部７１を左右方向（Ｘ方向）及び上下方向（Ｚ方向）に移動させ、第１テーブル２１を前後方向（Ｙ方向）に移動させながら第１テーブル２１に固定されたワークを加工する。

そして、次の加工を行う場合には、前記第１加工部７１を左に再び移動させた後、第１工具ディスク５１ｂに作業が完了された工具Ｔを安着させる。

続いて、第１加工部７１を一定高さ持ち上げた後、第１工具ディスク５１ｂを回転させて次工程の工具Ｔをスピンドル４２の下部に位置させる。

続いて、前と同じ方法で加工ヘッドに工具Ｔを取り付けて、第１加工部２１をワークが位置する第１テーブル２１に移送した後、後続加工を行う。

一方、第２加工部７２は、工具を交換する際に右側に移動させることを除外しては前記した第１加工部７２と同様に作動される。

従来の多軸式マシニングセンタは、図１及び図２に示すように、複数の加工ヘッドが一体型に構成されている。

すなわち、複数の加工ヘッドが同時に動く構造となっていることで、同一部品を同時に加工する場合には効率的であるが、互いに異なる部品を同時に加工することはできない。

また、自動工具交換装置が装置の後方に備えられており、工具交換時に工具が前方に移動する構造となっている。

これにより、工具交換装置の構造が複雑になり、別途のツールチェンジャー（Ｔｏｏｌ Ｃｈａｎｇｅｒ）を備えなければならないという欠点がある。

これに比べて 本発明は、第１加工部７１と第２加工部７２が互いに独立的に駆動され、第１テーブル２１と第２テーブル２２も互いに独立的に駆動される。

これにより、第１テーブル２１と第２テーブル２２で互いに異なる部品を同時に加工することができる。

また、左右対称のワークの場合、ワークの左側では第１加工部７１で左側を加工し、ワークの右側では第２加工部７２で右側を同時に加工することができる。これにより生産性を大幅に向上させることができる。

また、工具交換時に工具が前方に移動するのではなく、加工ヘッドが移動して工具をピックアップする構造であるため、工具交換装置の構造が簡単になる。

また、従来のように別途のツールチェンジャーを備える必要がなく、工具交換に伴う時間も短縮できる。

以上では、本発明の好ましい実施形態を例示的に説明したものであり、本発明の範囲は前記の特定の実施形態に限定されない。本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者であれば、本発明の技術的思想の範囲から逸脱することなく様々な修正及び変更が可能であることが理解できる。

Claims (1)

1. ベースフレーム（１０）と、前記ベースフレーム（１０）の上部に備えられワーク素材を固定する加工テーブルと、前記ベースフレーム（１０）の一側に垂直に備えられる垂直支持台（３２）と、前記垂直支持台（３２）に備えられてワーク素材を加工する加工部と、複数の工具Ｔを自動交換する工具交換装置を含みからなる多軸式マシニングセンタにおいて、
   前記加工テーブルは、
   第１テーブル（２１）と第２テーブル（２２）に分離され、互いに独立的に駆動され、
   前記加工部は、
   前記垂直支持台（３２）の前方に備えられ第１加工部（７１）と第２加工部（７２）とで構成され、互いに独立的に駆動され、
   前記第１テーブル（２１）の一側に第１工具交換装置（５１）が設けられ、
   前記第２テーブル（２２）の一側に第２工具交換装置（５２）が設けられ、
   前記第１工具交換装置（５１）が第１ヘッドの水平移動経路上に配置され、前記第１ヘッドが第１工具交換装置（５１）側に移動して工具を交換し、
   前記第２工具交換装置（５２）が第２ヘッドの水平移動経路上に配置され、前記第２ヘッドが第２工具交換装置５２側に移動して工具を交換し、
   前記第１加工部（７１）と第２加工部（７２）は、
   垂直支持台（３２）の前面に備えられた上部ガイドレール（６１）と下部ガイドレール（６２）に沿って水平方向にそれぞれ移動し、
   前記第１加工部（７１）の上部に第１垂直駆動部（７１ａ）が備えられ、前記第１加工部（７１）を垂直方向に移動させ、
   前記第２加工部（７２）の上部に第２垂直駆動部（７２ａ）が備えられ、前記第２加工部（７２）を垂直方向に移動させ、
   前記第１垂直駆動部（７１ａ）と第２垂直駆動部（７２ａ）は、垂直に備えられるボールねじを回転させるサーボモータ（Ｓｅｒｖｏ Ｍｏｔｏｒ）で構成され、
   前記第１加工部（７１）に第１ヘッドボディ（４４）が備えられ、前記第１ヘッドボディ（４４）の前方に第１ヘッドスピンドル（４２）が垂直に備えられ、
   前記第２加工部（７２）に第２ヘッドボディが備えられ、
   前記第２ヘッドボディの前方に第２ヘッドスピンドルが垂直に備えられ、
   第１ヘッドスピンドル（４２）の上端部にはサーボモータ（４８）が備えられ、第１ヘッドスピンドル（４２）の下端部には工具Ｔが装着されて第１テーブル（２１）に固定されたワーク素材を加工し、
   前記第１加工部（７１）の後方に第１水平駆動部（７１ｂ）が設けられ、前記第１加工部（７１）を水平方向に移動させ、
   前記第２加工部（７２）の後方に第２水平駆動部（７２ｂ）が備えられ、前記第２加工部（７２）を水平方向に移動させ、
   前記第１水平駆動部（７１ｂ）は、サーボモータで構成され、水平に備えられる上部ボールねじ（７１ｄ）を正、逆回転させて前記第１加工部（７１）を水平方向に移動させ、
   前記第２水平駆動部（７２ｂ）は、サーボモータで構成され、下部ボールねじ（７２ｄ）を正、逆回転させて前記第２加工部（７２）を水平方向に移動させる。
   前記第１テーブル（２１）の後方に第１テーブル駆動部（２１ａ）が備えられ、前記第１テーブル（２１）を前後方向に移動させ、
   前記第２テーブル（２２）の後方に第２テーブル駆動部が備えられ、前記第２テーブル（２２）を前後方向に移動させ、
   前記第１テーブル駆動部（２１ａ）は、左ボールねじ（２１ｂ）を正、逆回転させて前記第１テーブル（２１）を前後方向に移動させ、
   前記第２テーブル駆動部は、右ボールねじ（２２ｂ）を正、逆回転させて前記第２テーブル（２２）を前後方向に移動させ、
   前記第１工具交換装置（５１）は、
   前記第１テーブル（２１）の一側に備えられ、複数の工具Ｔが着座するようにする円形の第１工具ディスク（５１ｂ）を含み、
   前記第２工具交換装置（５２）は、
   前記第２テーブル（２２）の一側に備えられ、複数の工具Ｔが着座するようにするする円形の第２工具ディスク（５２ｂ）を含み、
   前記第１工具ディスク（５１ｂ）の下部に第１駆動部（５１ａ）が備えられ前記第１工具ディスク（５１ｂ）を回転させ、
   前記第２工具ディスク（５２ｂ）の下部に第２駆動部（５２ａ）が設けられ、前記第２工具ディスク（５２ｂ）を回転させ、
   コントロールボックスＣに第１制御盤と第２制御盤が分離して備えられ、
   前記第１制御盤は、前記第１テーブル（２１）、前記第１駆動部（７１）及び前記第１工具交換装置（５１）を制御し、
   前記第２制御盤は、前記第２テーブル（２２）、前記第２駆動部（７２）及び前記第２工具交換装置（５２）を制御することを特徴とする複数の部品を独立的に加工することができる多軸式マシニングセンタ。