KR20130119292A

KR20130119292A - 수평식 자동공구교환장치가 구비된 다축 수직형 머시닝센터 및 툴 교환 방법

Info

Publication number: KR20130119292A
Application number: KR1020120042329A
Authority: KR
Inventors: 류욱현
Original assignee: 류욱현
Priority date: 2012-04-23
Filing date: 2012-04-23
Publication date: 2013-10-31

Abstract

본 발명은 자동공구교환장치(이하 툴 매거진)가 칼럼의 내측에 수평식으로 구비된 가공장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 베드의 상부에 구성되는 툴 매거진을 칼럼의 내측에 구비되도록 한 후 다축 툴의 교환을 위한 칼럼을 다수의 열가 행으로 수평적으로 배열 구성함으로서, 다축으로 구성된 스핀들부의 가공장치에서 다양한 종류의 다수의 툴을 효율적인 이동으로 한 번에 교체할 수 있도록 하여 다축의 스핀들 마다 구성되어야 하는 별도의 툴 매거진을 하나의 툴 매거진으로 일괄 구성하게 됨으로서 기계의 부피가 혁신적으로 줄어들게 될 뿐만 아니라 툴 매거진의 구성 또한 상대적으로 간단하여 교환 수리 등의 문제에 더욱 효율적으로 대처가 가능하고, 툴 매거진과 칼럼이 동일 축 선상에서 상호 연동되어 이동하며 툴 교환의 위치를 효과적으로 선택하여 툴들을 교환하여 탈부착의 시간이 효율적으로 줄이면서도 다축의 스핀들에 구성되는 툴을 일괄적으로 탈착 및 부착할 수 있도록 한 것이다.

Description

수평식 자동공구교환장치가 구비된 다축 수직형 머시닝센터 및 툴 교환 방법{ The multiple spindle vertical older brother machine center and tool exchange way that a tool exchange device automatic a horizontal formula was possessed }

본 발명은 자동공구교환장치(이하 툴 매거진)가 칼럼의 내측에 수평식으로 구비된 가공장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 베드의 상부에 구성되는 툴 매거진을 칼럼의 내측에 구비되도록 한 후 다축 툴의 교환을 위한 칼럼을 다수의 열가 행으로 수평적으로 배열 구성함으로서, 다축으로 구성된 스핀들부의 가공장치에서 다양한 종류의 다수의 툴을 효율적인 이동으로 한 번에 교체할 수 있도록 한 수평식 자동공구교환장치가 구비된 다축 수직형 머시닝센터 및 툴 교환 방법에 관한 것이다.

일반적으로 범용 머신에서는 공구를 교환하는데 복잡한 절차를 거쳐야 하고, 많은 시간도 걸리는데, NC 공작기계에서는 이 조작을 자동적으로 실행하기 때문에 가공시간을 대폭적으로 줄일 수 있는 것이다.

NC 공작기계에서는 최초에 공구를 장착할 때의 위치 조정과 공구 보정이 매우 중요하며, 고도의 정밀도를 요하는 부품을 제작하기 위해서는 세심한 초기 설정이 필요하다.

일반적으로 자동공구교환장치(ATC : Automatic Tool Changer 이하 ATC )는 제품의 가공 순서에 따라 필요한 공구들을 자동적으로 바꾸어 주는 장치이다.

상세하게 설명하면, ATC는 NC 공작기계에 장비되어 있는 자동공구교환장치이며, 이 장치는 공구 매거진에서 필요한 공구를 선택하여 지금까지 사용하고 있던 공구를 자동적으로 교체하는 것이다.

이러한 자동공구교환장치는 이동식 칼럼 타입의 밀링 머신이 있으며, 이는 작업 테이블에 접해 있으며, 플로어에 고정된 수평 베드, 상기 베드를 따라 수평 방향으로 미끄럼 가능한 칼럼 캐리지, 상기 캐리지에 의해 지지되는 칼럼 구조물, 상기 칼럼 구조물을 따라 수직한 방향으로 미끄럼 가능한 슬라이드 캐리지, 상기 베드의 종축에 수직한 방향으로 상기 캐리지를 따라 수평 미끄럼 가능한 슬라이드 및 상기 슬라이드의 단부에 장착된 스핀들 헤드(spindle head)를 포함하는 것으로 공지되었으며, 기계 가공되어 질 시편은 상기 작업 테이블에 고정된다.

상기 밀링 머신에서 빈발하는 문제점은 베드와 칼럼 캐리지로 인해 작업 테이블로부터 스핀들 축의 높이가 과도하게 형성되는데 있으며, 이로 인해 기계 가공되어지는 시편, 즉 시편의 높은 영역의 가시성(visibility)과 접근 가능성이 저하된다.

상기와 같은 문제점을 극복하기 위하여, 룸의 플로어에 미리 제작된 피트(pit)의 바닥으로 베드를 고정하는 것이 제안되며, 상기 플로어에 머신이 설치되고, 작업 테이블을 상기 피트에 평행한 플로어로 고정하는 것이 제안된다.

일반적으로 사용되고 있는 장치를 살펴보게 되면,

등록번호 10-2004-41223호는 ‘수직머시닝센터’에 관한 것으로서,

수직 머시닝 센터에 있어서, 고정식 테이블을 구비한 베드의 상면 모서리부분에 일정길이를 이루며 수직 설치되는 다수개의 빔과 상기 빔의 상면에 좌, 우방향의 직선안내면과 볼스크류 및 구동모터를 갖춘 프레임과 상기 프레임의 상부에 주축의 좌, 우 이송을 도모하도록 직선안내면과 볼스크류 및 구동모터를 내측면에 구비하는 이송컬럼과 상기 이송칼럼의 볼스크류에 연결되어 주축의 전, 후방향의 이동을 도모하고자 수직방향의 직선안내면과 볼스크류 및 구동모터를 구비하는 새들과 상기 새들의 직선안내면을 따라 하향 이격된 테이블로 이동하도록 저면에 주축을 돌출한 이송헤드와 상기 테이블과 수평으로 이격된 일옆에 갖추어진 자동공구교환장치로 이루어진 것을 나타내고 있다.

등록번호 10-0441223호는 “수직 머시닝 센터”에 관한 것으로 수직 머시닝 센터에 있어서, 고정식 테이블을 구비한 베드의 상면 모서리 부분에 일정 길이를 이루며 수직 설치되는 다수개의 빔과; 상기 프레임의 상부에 주축의 좌, 우 이송을 도모하도록 직선안내면과 볼 스크류 및 구동모터를 내측면에 구비하는 이송칼럼과; 상기 이송칼럼의 볼 스크류에 연결되어 주축의 전, 후 방향의 이동을 도모하고자 수직방향의 직선안내면과 볼 스크류 및 구동모터를 구비하는 새들과; 상기 새들의 직선안내면을 따라 하향 이격된 테이블로 이동하도록 저면에 주축을 돌출한 이송헤드와, 상기 테이블과 수평으로 이격된 일 옆에 갖추어진 자동공구교환장치로 이루어진 것을 나타내고 있다.

상기한 수직 머시닝 센터에서도 자동공구교환장치를 통상적으로 사용되는 원형으로 구성되어 다수개의 툴을 구비한 것으로서 이는 다축의 스핀들을 구성한 가공장치에 있어서는 툴 교환을 위해 다축의 스핀들이 구성된 스핀들부, 칼럼, 상부칼럼이 매전 많은 유동을 하여야 하는 번거로움과 그로 인한 시간낭비에 따른 생산성 감소라는 문제점을 야기하고 있는 실정이다.

또한 살펴본 바와 같이 다축스핀들로 구성된 수직형 머시닝센터는 구조상 툴 매거진을 구성할 경우 개별 스핀들 마다 각각 대응하는 툴 매거진을 구성해야 함으로 그 부피가 커질 뿐만 아니라, 툴 교환 시 스핀들은 항상 동일 한 위치(원점 설정 후 동일 위치)로 이동한 후 툴 매거진을 통하여 툴을 교환하여야 함으로 구동 상 그 효율성이 떨어지는 문제점을 있었다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출해낸 것으로서, 스핀들 축이 다수개 구성되는 다축 수직형 머시닝센터의 툴 체인지 방법 및 장치에 있어서, 스핀들 마다 별도로 대응하는 종래의 툴 매거진 구성이 아닌 일괄적으로 다축의 스핀들에 툴을 교환할 수 있는 방법 및 장치를 제공하고,

툴 교환에 있어서도 스핀들 축과 툴 매거진이 효율적으로 위치를 설정하여 이동하면서 다축의 스핀들에 구성된 툴을 일괄적으로 탈착 및 결착을 할 수 있도록 하여 효율성을 극대화 할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것에 그 기술적 과제를 두고 창안하였다.

상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따르면 베드가 구비되고, 상기 베드의 상부 중심부에 구성되되 스핀들축들과 하부로 대응되는 툴 그립바가 열과 행으로 다수개 구성된 툴 매거진과 , 상기 베드의 상부에 구성되되 상기 툴 매거진을 중심으로 양측에 구성된 레일을 타며 전후로 슬라이딩하며 유동하는 칼럼과, 또는 상기 칼럼의 상부에 구성되되 상기 칼럼이 유동하는 방향과 축 방향으로 유동하는 상부칼럼 및 상기 상부칼럼의 일 측에 구성되되 상하로 슬라이딩되며 작동하는 스핀들이 구성된 스핀들부로 구성하되,

툴 매거진을 베드의 상부에 위치하되 상기 베드의 중심부에 구성한 후 상기 툴 매거진의 양측에 구성된 유동수단으로 유동하는 칼럼을 구성하여 다축의 스핀들부가 구성된 가공장치에서도 상기 스핀들부의 수량에 맞게 하부의 툴 매거진에 다수의 열과 행으로 구성된 툴 그립바를 배치하여 구성함으로써 한꺼번에 다수의 툴을 일괄 교체할 수 있는 이점이 있으며, 상기 툴 매거진이 베드 상에서 직선왕복운동이 가능하게 구성되고 칼럼 또한 동일 방향으로 직선왕복운동이 가능하게 구성됨으로 상호 탈부착에 있어서 최소한의 이동의 조합으로 툴의 탈부착이 이루어질 수 있도록 구동함으로서 그로 인해 시간절약과 함께 생산성 향상을 할 수 있는 툴 매거진이 칼럼의 내측에 구비된 가공장치를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성해낸 것이다.

본 발명인 수평식 자동공구교환장치가 구비된 다축 수직형 머시닝센터 및 툴 교환 방법에 의하면, 다축의 스핀들 마다 구성되어야 하는 별도의 툴 매거진을 하나의 툴 매거진으로 일괄 구성하게 됨으로서 기계의 부피가 혁신적으로 줄어들게 될 뿐만 아니라 툴 매거진의 구성 또한 상대적으로 간단하여 교환 수리 등의 문제에 더욱 효율적으로 대처가 가능하고, 툴 매거진과 칼럼이 동일 축 선상에서 상호 연동되어 이동하며 툴 교환의 위치를 효과적으로 선택하여 툴들을 교환하여 탈부착의 시간이 효율적으로 줄이면서도 다축의 스핀들에 구성되는 툴을 일괄적으로 탈착 및 부착할 수 있는 등 그 효과가 큰 발명이라 하겠다.

도 1은 본 발명을 적용한 가공장치를 나타내는 정면도
도 2는 본 발명을 적용한 가공장치를 나타내는 측면도
도 3은 본 발명을 적용한 가공장치를 나타내는 평면도
도 4는 본 발명인 가공장치에서 칼럼의 유동을 나타내는 측면도
도 5는 본 발명인 가공장치에서 스핀들의 실시 예를 나타내는 측면도
도 6은 본 발명을 적용한 가공장치의 실시 예에 대한 전개를 나타내는 정면도
도 7은 도 6의 A, B를 확대하여 실시 예를 나타내는 정면도
도 8은 도 6의 C, D를 확대하여 실시 예를 나타내는 정면도
도 9는 본 발명을 적용한 가공장치의 다른 실시 예에 대한 전개를 나타내는 정면도
도 10은 도 6의 A, B를 확대하여 다른 실시 예를 나타내는 정면도
도 11은 도 6의 C, D를 확대하여 다른 실시 예를 나타내는 정면도

통상적으로 다축의 스핀들을 구비한 가공장치는 가공품의 가공 후 툴의 교체 시 각각의 툴에 대하여 교체를 하도록 스핀들 축 마다 툴 매거진이 구성되어 있고, 칼럼의 교체 시 항시 스핀들 축이 일정위치(원점)로 이동하여 해당 매거진의 해당 툴을 교체함으로서 유동되는 동선이 길어지게 되어 시간낭비를 초래할 수 있으며, 그로 인해 가공품에 대한 생산성도 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명에서는 이러한 문제점을 개선하기 위하여 보완한 것으로서 이하 첨부된 도 1 내지 8을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용을 보다 상세하게 설명하도록 한다.

우선, 도 1 내지 3을 참고로 설명하면, 베드가 구비되고, 상기 베드의 상부에 구성되되 Y축 방향으로 전후 유동하는 칼럼, 상기 칼럼의 일 측에 구성되되 Z축 방향으로 상하로 슬라이딩되며 다수개의 스핀들이 구성된 스핀들부 및 툴 매거진으로 구성되는 수직형 머시닝 센터에 있어서, 상기 툴 매거진은 상기 베드(10)의 상부에 구성되며, 다수의 툴 그립바(21)가 열과 행을 이루며 정렬 배치된 툴 매거진(20)이 구성된 것이다.

또한, 베드가 구비되고, 상기 베드의 상부에 구성되되 Y축 방향으로 전후 유동하는 칼럼, 상기 칼럼의 상부에 구성되되 X축 방향으로 유동하는 상부칼럼, 상기 칼럼의 일 측에 구성되되 다수개의 스핀들이 구성되되 Z축 방향으로 유동하는 스핀들부 및 툴 매거진으로 구성되는 수직형 머시닝 센터에 있어서, 상기 툴 매거진은 상기 베드(10)의 상부에 구성되며, 다수의 툴 그립바(21)가 열과 행을 이루며 정렬 배치된 툴 매거진(20)이 구성될 수도 있다.

상기와 같은 구성 시 상기 칼럼(30)은 상기 베드(10) 상부에 상기 툴 매거진(20)이 구성되고, 상기 툴 매거진(20)을 내부로 포함하며 칼럼(30)이 구성된다.

상기 툴 매거진(20)은 상기 베드(10)의 상부에 고정되어 구성되는 것이다. 하지만, 이는 칼럼(30), 상부칼럼(40) 및 스핀들부(50)의 유동을 최소화하며, 툴 매거진(20)이 유동할 수 있도록 구성하여 사용할 수도 있다.

상기 툴 매거진(20), 칼럼(30), 상부칼럼(40) 및 스핀들부(50)는 각각이 모터(m)를 구비하여 레일(r)을 타며 작동할 수 있으며, 또한, 볼 스크루방식으로 구동할 수 있는 것이다. 상기와 같은 레일, 볼 스크루 방식으로 구동하는 방법들은 통상적으로 사용되는 방법들로 본 발명에서는 한정하지 않는다.

상기 툴 매거진(20)은 툴 그립바(21)를 상기 스핀들부(50)에 구성된 스핀들(51)의 수와 동일하거나 많게 선택적으로 열을 구성하고, 요구되는 공정의 수에 따라 다수 행으로 선택적으로 툴 그립바(21)를 배치하여 구성된다.

종래의 가공장치에서도 스핀들부가 사용되고 있지만, 툴에 대한 교체 시 툴 매거진의 구조가 하나씩 교체할 수 있도록 구성되어 있어 툴의 교체 시 많은 시간이 낭비되며, 그로 인해 생산성에서도 문제점이 발생하였다.

본 발명에서는 상기한 문제점을 보완한 것으로서 도 1 내지 5에 도시된 바와 같이 상기 스핀들부(50)에 구성된 스핀들(51)은 하나 이상 다수의 스핀들(51)로 구성될 수 있도록 하였으며, 툴 매거진(20)에 구성된 툴 그립바(21)의 수량이 상기 스핀들부(50)에 구성된 스핀들(51)과 동일하게 구성되는 것이다.

이는 스핀들부(50)에 다축으로 구성된 스핀들(51)의 수량에 맞게 툴 매거진(20)의 툴 그립바(21)를 구성하였으며, 이는 툴(22)의 교체 시 스핀들부(50)가 한 번의 유동으로 인해 다수의 툴(22)을 교체할 수 있다.

이로 인해 다수의 툴(22) 교체 시 시간을 절약할 수 있으며, 생산성 향상도 할 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명인 수평식 자동공구교환장치가 구비된 다축 수직형 머시닝센터의 툴 교환 방법에 대해 도 6 내지 도 11을 참고로 상세히 설명하면,

먼저 본 발명을 적용한 가공장치에서 툴(22)의 로딩에 대하여 설명하면, 도 6, 7에 도시된 바와 같이 우선 로딩하려는 툴(22)이 위치한 곳으로 Z축 방향으로 이동하는 스핀들부(50)와 X축 방향으로 이동하는 상부칼럼(40)을 유동시킨 후 상기 스핀들부(50)의 스핀들(51)을 하강하여 상기 스핀들(51)에 툴(22)을 장착하면 된다.

도 6, 8에 도시된 바와 같이 툴(22)을 장착한 스핀들(51)은 X축 방향으로 이동하는 상부칼럼(40)의 유동으로 툴 그립바(21)의 외측 일 측 방향으로 이동시킨 후 스핀들(51)을 상승하면 된다.

또한, 툴(22)의 언로딩에 대하여 설명하면, 상기 도 9 내지 11에 대한 로딩 순서에서 반대로 작동하는 것으로서, 우선 언로딩하려는 툴(22)이 장착된 스핀들(51)이 구성된 스핀들부(50)를 툴(22)을 교체하려는 위치로 Z축 방향으로 이동시킨 후 상기 스핀들(51)을 툴 매거진(20)에 구성된 툴 그립바(21)의 외측으로 하강하도록 이동시킨다.

상기 툴 그립바(21)의 외측으로 이동된 스핀들(51)은 X축 방향으로 이동하는 상부칼럼(40)의 유동으로 스핀들(51)에 장착된 툴(22)을 툴 그립바(21)로 장착한 후 상기 스핀들부(50)를 Z축 방향으로 상승시킨다.

상기한 툴 매거진(20)은 베드의 상부에 고정 구성되되 칼럼(30)의 내측에 구비되도록 하여 칼럼(30), 상부칼럼(40) 및 스핀들부(50)의 유동에 대한 동선을 최소화하였으며, 그로 인해 작업능률을 올릴 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기 칼럼(30), 상부칼럼(40) 및 스핀들부(50)의 유동을 최소화하기 위하여 베드(10)의 상부에 레일(r) 또는 상기 툴 매거진(20)에 볼 스크루방식을 적용하면 상기 툴 매거진(20)도 유동할 수 있도록 하여 구동할 수 있다.

상기한 작동방법은 종래 툴의 교체를 위한 칼럼의 스트로크가 길어졌으며, 스핀들부에 다수 구성된 스핀들에 대한 툴 교체 시 각각을 교체하여야 하거나 툴의 위치가 있는 곳으로 칼럼이 유동해야 하는 번거로움이 발생하는 등 많은 문제점이 있었던 부분을 보완한 것이다.

본 발명을 적용한 가공장치는, 가공장치의 스핀들부(50)에 구성된 스핀들에 장착된 툴(22)을 이용하여 가공품을 가공한 후 툴(22)의 교체 시 Y축 방향으로 이동하는 칼럼(30)이 툴 매거진(20)의 툴(22)이 교체되는 위치까지 유동하여 Z축 방향으로 이동하는 상기 스핀들부(50)가 툴 그립바(21)가 구비된 방향으로 유동하여 툴(22)이 교체되는 것이다. 이때 툴 매거진(20)은 고정되어 있으므로 칼럼(30), 상부칼럼(40) 및 스핀들부(50)의 유동을 최소화 한 것이다.

상기한 본 발명은 툴(22)이 교체되는 툴 매거진(20)의 위치가 한 곳으로 일정하므로 칼럼(30)과 상부칼럼(40)에 대한 스트로크가 짧아지게 되고, 그로 인해 다축의 스핀들(51)이 구비된 스핀들부(50)에 대하여 툴(22) 교체를 할 수 있도록 하였다.

여기서 Y축 방향으로 유동하는 상기 칼럼(30)의 유동 후 교체를 위한 툴(22)의 위치와 툴 그립바(21)의 위치가 다를 경우 X축 방향으로 유동하는 상부칼럼(40)의 유동으로 인해 스핀들부(50)가 툴 그립바(51)가 구비된 방향으로 유동할 수 있다.

상기한 본 발명인 수평식 자동공구교환장치가 구비된 다축 수직형 머시닝센터 및 툴 교환 방법에 의하면, 다축의 스핀들(51) 마다 구성되어야 하는 별도의 툴 매거진(20)을 하나의 툴 매거진(20)으로 일괄 구성하게 됨으로서 기계의 부피가 혁신적으로 줄어들게 될 뿐만 아니라 툴 매거진(20)의 구성 또한 상대적으로 간단하여 교환 수리 등의 문제에 더욱 효율적으로 대처가 가능하고, 툴 매거진(20)과 칼럼(30)이 동일 축 선상에서 상호 연동되어 이동하며 툴(22) 교환의 위치를 효과적으로 선택하여 툴(22)들을 교환하여 탈부착의 시간이 효율적으로 줄이면서도 다축의 스핀들(51)에 구성되는 툴(22)을 일괄적으로 탈착 및 부착할 수 있도록 하였다.

10 : 베드
20 : 툴 매거진 21 : 툴 그립바 22 : 툴
30 : 칼럼 40 : 상부칼럼
50 : 스핀들부 51 : 스핀들
r : 레일 m : 모터

Claims

베드가 구비되고,
상기 베드의 상부에 구성되되 Y축 방향으로 전후 유동하는 칼럼,
상기 칼럼의 일 측에 구성되되 Z축 방향으로 상하로 슬라이딩되며 다수개의 스핀들이 구성된 스핀들부 및 툴 매거진으로 구성되는 수직형 머시닝 센터에 있어서,
상기 툴 매거진은 상기 베드(10)의 상부에 구성되며, 다수의 툴 그립바(21)가 열과 행을 이루며 정렬 배치된 툴 매거진(20)이 구성된 것을 특징으로 하는 수평식 자동공구교환장치가 구비된 다축 수직형 머시닝센터
베드가 구비되고,
상기 베드의 상부에 구성되되 Y축 방향으로 전후 유동하는 칼럼,
상기 칼럼의 상부에 구성되되 X축 방향으로 유동하는 상부칼럼,
상기 칼럼의 일 측에 구성되되 다수개의 스핀들이 구성되되 Z축 방향으로 유동하는 스핀들부 및 툴 매거진으로 구성되는 수직형 머시닝 센터에 있어서,
상기 툴 매거진은 상기 베드(10)의 상부에 구성되며, 다수의 툴 그립바(21)가 열과 행을 이루며 정렬 배치된 툴 매거진(20)이 구성된 것을 특징으로 하는 수평식 자동공구교환장치가 구비된 다축 수직형 머시닝센터
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 툴 매거진(20)은 상기 베드(10)의 상부에 고정되어 구성되거나, 상기 베드(10)의 상부에 레일(r)을 구성하여 상기 칼럼(30)의 유동방향과 동일한 방향으로 유동되게 구성한 것을 특징으로 하는 수평식 자동공구교환장치가 구비된 다축 수직형 머시닝센터
제 1항에 또는 제 2항에 있어서,
상기 툴 매거진(20)은 툴 그립바(21)를 상기 스핀들부(50)에 구성된 스핀들(51)의 수와 동일하거나 많게 선택적으로 열을 구성하고, 요구되는 공정의 수에 따라 다수 행으로 선택적으로 툴 그립바(21)를 배치하여 구성된 것을 특징으로 하는 수평식 자동공구교환장치가 구비된 다축 수직형 머시닝센터
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 베드 상부에 상기 툴 매거진이 구성되고, 상기 툴 매거진을 내부로 포함하며 칼럼이 구성되는 것을 특징으로 하는 수평식 자동공구교환장치가 구비된 다축 수직형 머시닝센터
베드(10)가 구비되고, 상기 베드(10)의 상부에 구성되되 Y축 방향으로 전후 유동하는 칼럼(30), 상기 칼럼(30)의 일 측에 구성되되 Z축 방향으로 상하로 슬라이딩되며 다수개의 스핀들(51)이 구성된 스핀들부(50), 상기 베드(10)의 상부에 위치하며 툴 그립바(21)가 다수개의 열과 행으로 형성되어진 툴 매거진(20)으로 구성되어,
상기 툴 매거진(20)이 베드(10)의 상부에 고정되고, 상기 툴 매거진(20)이 구성된 위치로 Y축 방향으로 유동하는 상기 칼럼(30)이 이동한 후, 상기 스핀들부(50)가 Z축 방향으로 이동하여 일괄적으로 상기 스핀들(51) 상의 툴들을 탈부착 하는 것을 특징으로 하는 수평식 자동공구교환장치가 구비된 다축 수직형 머시닝센터의 툴 교환 방법
베드(10)가 구비되고, 상기 베드의 상부에 구성되되 Y축 방향으로 전후 유동하는 칼럼(30), 상기 칼럼의 상부에 구성되되 X축 방향으로 유동하는 상부칼럼(40), 상기 상부 칼럼(40)의 일 측에 구성되되 Z축 방향으로 상하로 슬라이딩되며 다수개의 스핀들(51)이 구성된 스핀들부(50), 상기 베드(10)의 상부에 위치하며 툴 그립바(21)가 다수개의 열과 행으로 형성되어진 툴 매거진(20)으로 구성되어,
상기 툴 매거진(20)이 베드(10)의 상부에 고정되고, 상기 툴 매거진(20)이 구성된 위치로 Y축 방향으로 유동하는 상기 칼럼(30)이 이동한 후, 상기 스핀들부(50)가 Z축 방향으로 이동하여 일괄적으로 상기 스핀들(51) 상의 툴들을 탈부착 하는 것을 특징으로 하는 수평식 자동공구교환장치가 구비된 다축 수직형 머시닝센터의 툴 교환 방법
베드(10)가 구비되고, 상기 베드(10)의 상부에 구성되되 Y축 방향으로 전후 유동하는 칼럼(30), 상기 칼럼(30)의 일 측에 구성되되 Z축 방향으로 상하로 슬라이딩되며 다수개의 스핀들(51)이 구성된 스핀들부(50), 상기 베드(10)의 상부에 위치하며 툴 그립바(21)가 다수개의 열과 행으로 형성되어진 툴 매거진(20)으로 구성되어,
상기 툴 매거진(20)이 상기 칼럼(30)과 동일한 Y축 방향으로 유동되며, 선택된 위치로 상기 칼럼(30)과 상기 툴 매거진(20)이 상호 이동한 후, 상기 스핀들부(50)가 Z축 방향으로 이동하여 일괄적으로 상기 스핀들(51) 상의 툴들을 탈부착 하는 것을 특징으로 하는 수평식 자동공구교환장치가 구비된 다축 수직형 머시닝센터의 툴 교환 방법
베드(10)가 구비되고, 상기 베드의 상부에 구성되되 Y축 방향으로 전후 유동하는 칼럼(30), 상기 칼럼의 상부에 구성되되 X축 방향으로 유동하는 상부칼럼(40), 상기 상부 칼럼(40)의 일 측에 구성되되 Z축 방향으로 상하로 슬라이딩되며 다수개의 스핀들(51)이 구성된 스핀들부(50), 상기 베드(10)의 상부에 위치하며 툴 그립바(21)가 다수개의 열과 행으로 형성되어진 툴 매거진(20)으로 구성되어,
상기 툴 매거진(20)이 상기 칼럼(30)과 동일한 Y축 방향으로 유동되며, 선택된 위치로 상기 칼럼(30)과 상기 툴 매거진(20)이 상호 이동한 후, 상기 스핀들부(50)가 Z축 방향으로 이동하여 일괄적으로 상기 스핀들(51) 상의 툴들을 탈부착 하는 것을 특징으로 하는 수평식 자동공구교환장치가 구비된 다축 수직형 머시닝센터의 툴 교환 방법