KR102068365B1 - 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치는 한 쌍의 컬럼을 따라 수직으로 이동가능하도록 한 쌍의 컬럼(4)의 일부에 설치되는 크로스 레일과 상기 크로스 레일을 따라 좌우로 이동가능하도록 상기 크로스 레일 상에 설치되는 새들 및 상기 새들의 일부에 수직으로 이동가능하도록 설치되는 램 스핀들을 구비하는 공작기계에 있어서, 상기 크로스 레일의 일측 또는 양측의 하부에 일부가 고정 설치되는 지지부; 상기 지지부의 일측에 회전 가능하도록 설치되는 커버; 상기 커버의 하단부와 인접하고, 상기 지지부의 일측에 회전 가능하도록 설치되는 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈; 및 상기 커버를 회전시키기 위해 상기 지지부의 일부에 설치되는 제1 구동유닛;을 포함하여, 자동 헤드 어태치먼트 교환장치의 설치공간을 최소화하여 비용을 절감하고, 헤드 어태치먼트 교환시간의 감소에 의해 공작기계의 생산성을 향상시킬 수 있다.

Description

공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치{Automatic head attachment changer of machine tool}
본 발명은 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동 헤드 어태치먼트 교환장치를 크로스 레일의 일측 또는 양측에 설치하여 자동 헤드 어태치먼트 교환장치의 설치공간을 최소화하고 구조를 단순화하여 자동 헤드 어태치먼트 교환장치의 제조비용 및 유지비용을 절감하고, 헤드 어태치먼트의 교환시간의 감소를 통해 공작기계의 생산성을 향상시킬 수 있는 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치에 관한 것이다.
터닝센터, 머시닝센터, 문형머시닝센터, 스위스 턴, 방전 가공기, 수평형 NC 보링머신, CNC 선반 등을 비롯한 다양한 종류의 공작기계는 다양한 산업 현장에서 해당 작업의 용도에 맞게 널리 사용되고 있다.
오늘날의 대부분의 공작기계는 수치제어(numerical control, NC) 장치에 컴퓨터의 기능을 추가하여 자동으로 3차원 가공을 할 수 있는 CNC(computerized numerical control) 장치를 구비하고 있다.
일반적으로 공작기계의 한 종류인 문형 머시닝센터(double colum type machine center)란 단순한 가공을 담당하는 선반 장치와 다르게 3차원 형상을 다수의 헤드 어태치먼트(head attachment)를 교환하여 직접가공하는 장치를 말한다.
이러한 문형 머시닝센터는 다양한 형상의 공작물을 다양한 공간과 각도에서 가공하기 위해 램 스핀들의 하단에 더미 헤드 어태치먼트(dummy head attachment), 다양한 3차원 가공을 위해 공구를 수직방향이나 수평방향에서 어느 각도로도 자유롭게 움직일 수 있는 회전 2축이 가능한 유니버설 헤드 어태치먼트(universal head attachment), 익스텐션 헤드 어태치먼트(extention head attachment), 앵글 헤드 어태치먼트(angle head attachment) 등을 탈착 가능하게 장착할 수 있다.
공구가 상술한 다양한 헤드 어태치먼트의 선단에 장착되고, 공구를 견고하게 장착하기 위해 필요한 경우 헤드 어태치먼트의 선단에 툴 포트가 형성될 수 있다.
도 1은 종래 공작기계의 사시도를 나타내고, 도 2는 종래 헤드 어태치먼트 교환장치의 개략적인 구조도를 나타낸다.
도 1에 도시된 것처럼 종래 공작기계(1), 특히 문형 머시닝센터는 베드(2)가 지면에 설치되고, 테이블(3)의 베드(2)를 따라 수평으로 이동가능하도록 베드(2)의 상부에 설치된다. 한 쌍의 칼럼(4)이 베드(2)의 양측에 지면에 대해 수직으로 설치된다. 크로스 레일(5)이 한 쌍의 컬럼(4)을 따라 수직으로 이동가능하도록 한 쌍의 컬럼(4)의 일부에 설치된다. 새들(6)이 크로스 레일(5)을 따라 좌우로 이동가능하도록 크로스 레일(5) 상에 설치된다. 램 스핀들(7)이 수직으로 이동가능하도록 새들(4)의 일부에 설치된다. 헤드 어태치먼트(8)가 램 스핀들(2)의 하단에 탈착 가능하게 설치된다. 조작반(9)은 CNC를 통해 공작기계를 제어하게 된다. 이러한 조작반(9)을 통해 미리 입력된 PLC 프로그램에 의해 공작물을 원하는 형태로 가공한다.
도 2에 도시된 것처럼, 종래 헤드 어태치먼트 교환장치(10)는 리니어 타입으로 지면에 설치된다. 베이스(12)가 직선방향으로 지면에 설치된다. 베이스(12)의 일측에 다양한 종류의 헤드 어태치먼트(8)를 보관하는 다수의 셔틀(11)이 설치된다. 해당 가공공정에 필요한 헤드 어태치먼트(8)를 교환하기 위해서 셔틀 이송유닛(13)이 베이스(12)에서 수평방향으로 이동한다. 즉, 교환하려는 헤드 어태치먼트를 보관하고 있는 셔틀(11)을 교환위치(14)로 이송하기 위해 해당 셔틀(11)이 셔틀 이송유닛(13)의 상부에 안착된 상태로 교환위치(14)로 이송되어 헤드 어태치먼트(8)가 교환된다.
종래 헤드 어태치먼트 교환장치는 수평방향으로 길이가 길어서 설치공간을 많이 필요로 하고, 복잡한 구조를 구비하여 헤드 어태치먼트 교환장치의 제조 및 설치에 많은 비용과 시간이 소요되는 문제점이 있었다.
또한, 종래 헤드 어태치먼트 교환장치는 헤드 어태치먼트의 교체시간이 많이 소요됨에 따라 가공시간이 감소되어 공작기계의 생산성을 저감시키는 문제점이 있었다.
대한민국 특허공개공보 제10-2010-0123258호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 자동 헤드 어태치먼트 교환장치를 크로스 레일의 일측 또는 양측에 설치하여 자동 헤드 어태치먼트 교환장치의 설치공간을 최소화하고 구조를 단순화하여 자동 헤드 어태치먼트 교환장치의 제조비용과 유지비용을 절감하고, 램 스핀들이 하강하면 커버나 헤드 어태치먼트의 모관 모듈이 개방되면서 헤드 어태치먼트를 교환함에 따라 헤드 어태치먼트의 교환시간을 최소화하여 공작기계의 생산성을 향상시키며, 안정성을 확보할 수 있는 공작기계의 자동 어태치먼트 교환장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치는 한 쌍의 컬럼을 따라 수직으로 이동가능하도록 한 쌍의 컬럼의 일부에 설치되는 크로스 레일과 상기 크로스 레일을 따라 좌우로 이동가능하도록 상기 크로스 레일 상에 설치되는 새들 및 상기 새들의 일부에 수직으로 이동가능하도록 설치되는 램 스핀들을 구비하는 공작기계에 있어서, 상기 크로스 레일의 일측 하부에 일부가 고정 설치되는 지지부; 상기 지지부의 일측에 회전 가능하도록 설치되는 커버; 상기 커버의 하단부와 인접하고, 상기 지지부의 일측에 회전 가능하도록 설치되며, 내부에 헤드 어태치먼트를 보관하는 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈; 및 상기 커버를 회전시키기 위해 상기 지지부의 일부에 설치되는 제1 구동유닛;을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치는 상기 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈의 하단부와 인접하도록 상기 지지부의 일측에 설치되는 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈; 및 상기 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈을 회전시키기 위해 상기 지지부의 일부에 설치되는 제2 구동유닛;을 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치는 상기 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈에 보관된 상기 헤드 어태치먼트의 교환시에는 상기 커버를 회전시키기 위해 상기 제1 구동유닛을 작동시키고, 상기 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈에 보관된 상기 헤드 어태치먼트의 교환시에는 상기 커버와 상기 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈을 동시에 회전시키기 위해 상기 제1 구동유닛과 상기 제2 구동유닛을 동시에 작동되도록 상기 제1 구동유닛과 상기 제2 구동유닛의 작동을 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치는 크로스 레일의 일측 또는 양측에 설치 자동 헤드 어태치먼트를 설치하여 자동 헤드 어태치먼트 교환장치의 설치 공간을 최소화하고 구조를 단순화하여 자동 헤드 어태치먼트 교환장치의 제조비용과 유지비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치는 커버와 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈의 회전동작과 램 스핀들의 승하강 동작에 의해 헤드 어태치먼트를 교환함에 따라 헤드 어태치먼트의 교환시간을 최소화하여 공작기계의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
더욱이, 본 발명에 의한 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치는 지면이 아닌 크로스 레일 상에 설치되어 보관된 헤드 어태치먼트에 칩이나 절삭유가 뭍는 것을 최소화하여, 가공정밀도를 향상시키고, 자동 헤드 어태치먼트 교한의 안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 공작기계의 사시도를 나타낸다.
도 2는 종래 헤드 어태치먼트 교환장치의 개략적인 구조도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 자동 헤드 어태치먼트가 공작기계에 장착된 상태의 정면 개념도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 자동 헤드 어태치먼트가 공작기계에 장착된 상태의 측면 개념도를 나타낸다.
도 5와 도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 자동 헤드 어태치먼트의 커버가 개방된 상태의 상태도를 나타낸다.
도 7과 도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 자동 헤드 어태치먼트의 커버와 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈이 개방된 상태의 상태도를 나타낸다.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 동일한 부호를 가지도록 하고 있다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 자동 헤드 어태치먼트가 공작기계에 장착된 상태의 정면 개념도를 나타내고, 도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 자동 헤드 어태치먼트가 공작기계에 장착된 상태의 측면 개념도를 나타낸다. 도 5와 도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 자동 헤드 어태치먼트의 커버가 개방된 상태의 상태도를 나타낸다. 도 7과 도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 자동 헤드 어태치먼트의 커버와 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈이 개방된 상태의 상태도를 나타낸다. 도 3 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치(100)를 설명한다.
도 3 내지 도 8에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치(100)는 지지부(110), 커버(120), 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130), 및 제1 구동유닛(140)으로 이루어진다.
상술한 바와 같이, 공작기계(1), 특히 문형 머시닝센터는 베드(2)가 지면에 설치되고, 테이블(3)의 베드(2)를 따라 수평으로 이동가능하도록 베드(2)의 상부에 설치된다. 한 쌍의 칼럼(4)이 베드(2)의 양측에 지면에 대해 수직으로 설치된다. 크로스 레일(5)이 한 쌍의 컬럼(4)을 따라 수직으로 이동가능하도록 한 쌍의 컬럼(4)의 일부에 설치된다. 새들(6)이 크로스 레일(5)을 따라 좌우로 이동가능하도록 크로스 레일(5) 상에 설치된다. 램 스핀들(7)이 수직으로 이동가능하도록 새들(4)의 일부에 설치된다. 헤드 어태치먼트(8)가 램 스핀들(2)의 하단에 탈착 가능하게 설치된다. 조작반(9)은 CNC를 통해 공작기계를 제어하게 된다. 이러한 조작반(9)을 통해 미리 입력된 PLC 프로그램 등에 의해 공작물을 원하는 형태로 가공한다.
지지부(110)가 크로스 레일(5)의 일측 하부에 지지부(110)의 일부가 고정 설치된다. 공작기계에 따라 헤드 어태치먼트가 많이 필요한 경우에 크로스 레일(5)의 양측의 하부에 지지부(110)가 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 지지부(110)는 원통형의 프레임으로 형성될 수 있다. 또한, 지지부(110)는 회전축(111)을 중심으로 회전될 수 있는 서브 브라켓이 지지부(110)의 일부의 외주면에 설치될 수 있다.
커버(120)가 지지부(110)의 일측에 회전 가능하도록 설치된다. 즉, 커버(120)가 크로스 레일(5)의 하단부에서 이격된 상태로 지지부(110)의 상부 일측에 회전축(111)을 중심으로 회전 가능하도록 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 커버(120)는 서브 브라켓에 볼트체결, 리벳 등에 의해 결합될 수 있다.
제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)이 커버(120)의 하단부와 인접하도록 지지부(110)의 일측에 설치된다. 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)도 지지부(110)의 일측에 회전축(111)을 중심으로 회전 가능하도록 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)은 서브 브라켓에 볼트체결, 리벳 등에 의해 결합될 수 있다. 또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)은 내부에 더미 헤드 어태치먼트, 유니버설 헤드 어태치먼트, 익스텐션 헤드 어태치먼트, 또는 앵글 헤드 어태치먼트를 보관하기 위한 공간부를 구비하고, 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)은 상단부가 개방된 상태로 형성된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)은 상부가 개방된 육면체 형상으로 형성되는 것이 바람직하지만, 필요에 따라 상부가 개방된 원기둥의 형태로 형성될 수도 있다.
제1 구동유닛(140)이 지지부(110)의 일부에 설치된다. 제1 구동유닛(140)은 후술하는 제어부의 제어에 의해 커버(120)를 회전시킨다. 즉, 제1 구동유닛(140)은 커버(120)가 설치되는 지지부(110)의 타측면에 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제1 구동유닛(140)은 공압실린더로 형성될 수 있다.
도 3 내지 도 8에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치(100)는 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈(150) 및 제2 구동유닛(160)을 더 포함할 수 있다.
제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈(150)이 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)의 하단부와 인접하도록 지지부(110)의 일측에 설치된다. 다만, 필요에 따라 제3 헤드 어태치먼트 보관 모듈(도면에 미도시)이 설치되는 경우에는 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈(150)도 지지부(110)의 일측에 회전축(111)을 중심으로 회전 가능하도록 설치될 수도 있다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈(150)은 서브 브라켓에 볼트체결, 리벳 등에 의해 결합될 수 있다. 또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈(150)은 내부에 더미 헤드 어태치먼트, 유니버설 헤드 어태치먼트, 익스텐션 헤드 어태치먼트, 또는 앵글 헤드 어태치먼트를 보관하기 위한 공간부를 구비하고, 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈(150)은 상단부가 개방된 상태로 형성된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈(150)은 상부가 개방된 육면체 형상으로 형성되는 것이 바람직하지만, 필요에 따라 상부가 개방된 원기둥의 형태로 형성될 수도 있다.
제2 구동유닛(160)이 지지부(110)의 일부에 설치된다. 제2 구동유닛(160)은 후술하는 제어부의 제어에 의해 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)을 회전시킨다. 즉, 제2 구동유닛(160)은 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)이 설치되는 지지부(110)의 타측면에 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제2 구동유닛(140)은 공압실린더로 형성될 수 있다.
도 4에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치(100)는 제어부(170)를 더 포함할 수 있다.
제어부(170)는 조작반(9)에 설치될 수 있다. 제어부(170)는 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)에 보관된 헤드 어태치먼트(8)의 교환시에는 커버(120)를 회전시키기 위해 제1 구동유닛(140)을 작동시킨다. 또한, 제어부(170)는 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈(150)에 보관된 헤드 어태치먼트(8)의 교환시에는 커버(120)와 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)을 동시에 회전시키기 위해 제1 구동유닛(140)과 제2 구동유닛(160)을 동시에 작동시킨다. 즉, 해당 가공 공정에 필요한 헤드 어태치먼트를 교환하기 위해 헤드 어태치먼트가 보관된 헤드 어태치먼트까지 모두 개방시켜야 헤드 어태치먼트가 교환될 수 있기 때문에 제어부(170)는 제1 구동유닛(140)과 제2 구동유닛(160)의 작동을 제어한다.
도면에 도시되지는 않았지만, 필요에 따라 보관할 헤드 어태치먼트가 더 많은 경우에는 제3 헤드 어태치먼트 보관 모듈이 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈(150)의 하단부와 인접하도록 지지부(110)의 일측에 설치될 수 있다. 또한, 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈을 회전시키기 위해 지지부의 타측에 제3 구동유닛이 설치될 수 있다. 즉, 컬럼의 길이에 따라 크로스 레일과 새들의 기계적인 간섭이 않는 범위에서 헤드 어태치먼트 보관 모듈과 구동유닛을 추가로 설치하여 교환하기 위한 다수의 헤드 어태치먼트를 보관할 수 있다.
도 4 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 바람직한 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치(100)의 헤드 어태치먼트 교환 작동원리를 설명한다.
도 4에 도시된 것처럼, 헤드 어태치먼트(8)의 교환이 필요하지 않은 경우의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치(100)는 커버(120)가 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)을 덮고, 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)이 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)을 덮은 상태로 유지된다. 즉, 커버(120), 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130), 및 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈(150)이 동일선상에서 인접하게 일렬로 정렬된 상태로 유지된다. 이에 따라 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)과 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈(150)에 보관되는 헤드 어태치먼트(8)의 청결상태를 유지하여 가공정밀도를 향상시킬 수 있다.
도 5 및 도 6에 도시된 것처럼, 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)에 보관된 헤드 어태치먼트(8)를 교체하는 경우에는 새들(8)이 크로스 레일(5)을 따라 자동 헤드 어태치먼트 교환장치(100)가 있는 곳까지 이동한다. 제어부(170)에 의해 제1 구동유닛(140)이 작동하여 커버(120)가 지지부(110)의 회전축(111)을 중심으로 90도 회전한다. 커버(120)가 90도 회전되면, 램 스핀들(7)이 하강하여 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)에 보관된 헤드 어태치먼트(8)를 클램핑한다. 이후 램 스핀들(7)이 상승하면 제어부(170)에 의해 제1 구동유닛(1140)이 작동하여 커버(120)가 원상태로 복귀된다.
도 7 및 도 8에 도시된 것처럼, 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈(150)에 보관된 헤드 어태치먼트(8)를 교체하는 경우에는 새들(8)이 크로스 레일(5)을 따라 자동 헤드 어태치먼트 교환장치(100)가 있는 곳까지 이동한다. 제어부(170)에 의해 제1 구동유닛(140)과 제2 구동유닛(160)이 작동하여 커버(120)와 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)이 지지부(110)의 회전축(111)을 중심으로 동시에 90도 회전한다. 커버(120)와 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)이 동시에 90도 회전되면, 램 스핀들(7)이 하강하여 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈(150)에 보관된 헤드 어태치먼트(8)를 클램핑한다. 이후 램 스핀들(7)이 상승하면 제어부(170)에 의해 제1 구동유닛(140)과 제2 구동유닛(160)이 작동하여 커버(120)와 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)이 원상태로 복귀된다.
따라서, 본 발명에 의한 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치는 자동 헤드 어태치먼트 교환장치를 크로스 레일의 일측 또는 양측에 설치하여 자동 헤드 어태치먼트 교환장치의 설치공간을 최소화하고 구조를 단순화하여 자동 헤드 어태치먼트 교환장치의 제조비용과 유지비용을 절감하고, 램 스핀들이 하강하면 커버나 헤드 어태치먼트의 모관 모듈이 개방되면서 헤드 어태치먼트를 교환함에 따라 헤드 어태치먼트의 교환시간을 최소화하여 공작기계의 생산성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 변형예와 상기에서 설명된 실시예에 국한되지 않으며, 첨부된 청구항의 범주내에 속하는 다른 실시예로 확장될 수 있다.
1 : 공작기계, 2 : 베드,
3 : 테이블, 4 : 컬럼,
5 : 크로스 레일, 6 : 새들,
7 : 램 스핀들, 8 : 헤드 어태치먼트,
9 : 조작반, 10 : 헤드 어태치먼트 교환장치,
11 : 셔틀, 12 : 베이스,
13 : 셔틀 이송유닛, 14 : 교환위치,
100 : 자동 헤드 어태치먼트 교환장치, 110 : 지지부,
111 : 회전축, 120 : 커버,
130 : 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈, 140 : 제1 구동유닛,
150 : 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈, 160 : 제2 구동유닛,
170 : 제어부.

Claims (3)

  1. 한 쌍의 컬럼을 따라 수직으로 이동가능하도록 한 쌍의 컬럼의 일부에 설치되는 크로스 레일과 상기 크로스 레일을 따라 좌우로 이동가능하도록 상기 크로스 레일 상에 설치되는 새들 및 상기 새들의 일부에 수직으로 이동가능하도록 설치되는 램 스핀들을 구비하는 공작기계에 있어서,
    상기 크로스 레일의 일측 하부에 일부가 고정 설치되는 지지부;
    상기 지지부의 일측에 회전 가능하도록 설치되는 커버;
    상기 커버의 하단부와 인접하고, 상기 지지부의 일측에 회전 가능하도록 설치되며, 내부에 헤드 어태치먼트를 보관하는 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈;
    상기 커버를 회전시키기 위해 상기 지지부의 일부에 설치되는 제1 구동유닛;
    상기 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈을 회전시키기 위해 상기 지지부의 일부에 설치되는 제2 구동유닛; 및
    상기 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈의 하단부와 인접하도록 상기 지지부의 일측에 설치되어, 상부가 상기 제1헤드 어태치먼트 보관 모듈의 회전에 따라 선택적으로 커버되어 내부에 헤드 어태치먼트를 보관 가능한 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈에 보관된 상기 헤드 어태치먼트의 교환시에는 상기 커버를 회전시키기 위해 상기 제1 구동유닛을 작동시키고, 상기 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈에 보관된 상기 헤드 어태치먼트의 교환시에는 상기 커버와 상기 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈을 동시에 회전시키기 위해 상기 제1 구동유닛과 상기 제2 구동유닛을 동시에 작동되도록 상기 제1 구동유닛과 상기 제2 구동유닛의 작동을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치.
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