CN216126601U - 一种集成式多铣头五轴加工机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成式多铣头五轴加工机床，包括底架、底板、第一侧柱、第二侧柱、横梁、立板、旋转机构和摇摆换刀机构；所述摇摆头外观为方体结构，所述摇摆头设有第一安装位、第二安装位、第三安装位和第四安装位；所述第一安装位、第二安装位、第三安装位和第四安装位分别单独位于摆头方体结构的各个平面；所述第一安装位对应于摇摆换刀机构，所述第二安装位对应于键槽铣头，所述第三安装位对应于第一角度头，所述第三安装位对应于第二角度头；所述第二安装位、第三安装位和第四安装位以第一安装位为轴心，沿摇摆头周向顺次排列；所述第二安装位和第四安装位为对向设置。

Description

一种集成式多铣头五轴加工机床

技术领域

本实用新型涉及自动化机床技术领域，尤其涉及一种集成式多铣头五轴加工机床。

背景技术

五轴机床是指在一台机床上至少有五个坐标轴（三个直线坐标和两个旋转坐标），而且可在计算机数控(CNC)系统的控制下同时协调运动进行加工；目前的五轴机床在加工工件时五轴头需要更换不同的刀头，通常需要机械臂收回进行更换，否则会与工件产生干涉，更换刀头的过程增加了生产节拍，效率低下；且由于需要专门的刀具更换机构，增加了机床成本。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种集成式多铣头五轴加工机床可以快速切换刀头，增加生产效率，降低机床成本。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种集成式多铣头五轴加工机床，包括底架、底板、第一侧柱、第二侧柱、横梁、立板、旋转机构和摇摆换刀机构；所述底板架设于底架顶部；所述底架包括第一伺服电机、传动轴和传动板；所述第一伺服电机驱动连接于传动轴，所述传动轴螺纹连接于传动板，所述第一侧柱和第二侧柱分别设于传动板两端上表面；所述第一侧柱和第二侧柱与底架两侧通过第一导轨组连接，所述横梁两端搭设于第一侧柱和第二侧柱顶端；所述横梁沿自身长度方向设有第二导轨组，所述立板通过第二导轨组连接于横梁，所述横梁设有第二伺服电机驱动连接于立板；所述立板沿高度方向设有第三导轨组和第三伺服电机，所述第三伺服电机驱动连接于旋转机构，所述旋转机构通过第三导轨组挂设于第三导轨组；所述旋转机构通过第四伺服电机旋转连接于摇摆换刀机构；所述摇摆换刀机构内置有第五伺服电机，所述第五伺服电机驱动连接于摇摆换刀机构的摇摆头，所述摇摆头周向设有键槽铣头、第一角度头和第二角度头。

进一步地，所述摇摆头外观为方体结构，所述摇摆头设有第一安装位、第二安装位、第三安装位和第四安装位；所述第一安装位、第二安装位、第三安装位和第四安装位分别单独位于摆头方体结构的各个平面；所述第一安装位对应于摇摆换刀机构，所述第二安装位对应于键槽铣头，所述第三安装位对应于第一角度头，所述第三安装位对应于第二角度头；所述第二安装位、第三安装位和第四安装位以第一安装位为轴心，沿摇摆头周向顺次排列；所述第二安装位和第四安装位为对向设置。

有益效果：本实用新型的一种集成式多铣头五轴加工机床可以快速切换刀头，增加生产效率，降低机床成本，包括但不限于以下技术效果：

1）在摇摆头同时安装键槽铣头、第一角度头和第二角度头，在满足刀具种类需求的同时可以通过旋转摇摆头进行刀具的切换，加快换刀速度；

2）将键槽铣头、第一角度头和第二角度头之间为依次垂直设置，在使用其中一种刀具时与其他刀具互不干涉，便于加工。

附图说明

附图1为本实用新型的结构图；

附图2为本实用新型的底架结构图；

附图3为本实用新型的横梁和立板结构图；

附图4为本实用新型的旋转机构和摇摆换刀机构的结构图；

附图5为本实用新型的摇摆头结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1-5：一种集成式多铣头五轴加工机床，包括底架11、底板12、第一侧柱131、第二侧柱132、横梁14、立板15、旋转机构和摇摆换刀机构4；所述底板12架设于底架11顶部；所述底架11包括第一伺服电机111、传动轴112和传动板113；所述第一伺服电机111驱动连接于传动轴112，所述传动轴112螺纹连接于传动板113，所述第一侧柱131和第二侧柱132分别设于传动板113两端上表面；所述第一侧柱131和第二侧柱132与底架11两侧通过第一导轨组114连接，所述横梁14两端搭设于第一侧柱131和第二侧柱132顶端；所述横梁14沿自身长度方向设有第二导轨组141，所述立板15通过第二导轨组141连接于横梁14，所述横梁14设有第二伺服电机142驱动连接于立板15；第一伺服电机111驱动传动轴112转动，传动轴112转动时通过螺纹使传动板113沿传动轴112长度方向往复移动，传动板113通过第一侧柱131和第二侧柱132带动横梁14移动，实现五轴的X轴方向移动，立板15在第二伺服电机142驱动下沿横梁14长度方向移动，实现五轴的Y轴方向移动。

所述立板15沿高度方向设有第三导轨组151和第三伺服电机152，所述第三伺服电机152驱动连接于旋转机构，所述旋转机构通过第三导轨组151挂设于第三导轨组151；所述旋转机构通过第四伺服电机2旋转连接于摇摆换刀机构4；所述摇摆换刀机构4内置有第五伺服电机，所述第五伺服电机驱动连接于摇摆头31，所述摇摆头31周向设有键槽铣头32、第一角度头33和第二角度头34。第三伺服电机152驱动旋转机构沿立板15高度方向移动，实现五轴的Z轴方向移动，摇摆换刀机构4在第四伺服电机2驱动下以Z轴为轴心旋转，实现五轴的旋转轴；摇摆头31在摇摆换刀机构4侧向以Y轴为轴线旋转实现五轴的摇摆轴。

所述摇摆头31外观为方体结构，所述摇摆头31设有第一安装位311、第二安装位312、第三安装位313和第四安装位314；所述第一安装位311、第二安装位312、第三安装位313和第四安装位314分别单独位于摆头31方体结构的各个平面；所述第一安装位311对应于摇摆换刀机构4，所述第二安装位312对应于键槽铣头32，所述第三安装位313对应于第一角度头33，所述第三安装位313对应于第二角度头34；所述第二安装位312、第三安装位313和第四安装位314以第一安装位311为轴心，沿摇摆头31周向顺次排列；所述第二安装位312和第四安装位314为对向设置；通过摇摆头31第一安装位311旋转可以切换第二安装位312、第三安装位313和第四安装位314分别对应工件，实现切换刀具的效果，加快换刀速度提高生产效率；由于键槽铣头32、第一角度头33和第二角度头34之间为依次垂直设置，在使用其中一种刀具时其他刀具互不干涉，便于加工。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种集成式多铣头五轴加工机床，其特征在于：包括底架（11）、底板（12）、第一侧柱（131）、第二侧柱（132）、横梁（14）、立板（15）、旋转机构和摇摆换刀机构（4）；所述底板（12）架设于底架（11）顶部；所述底架（11）包括第一伺服电机（111）、传动轴（112）和传动板（113）；所述第一伺服电机（111）驱动连接于传动轴（112），所述传动轴（112）螺纹连接于传动板（113），所述第一侧柱（131）和第二侧柱（132）分别设于传动板（113）两端上表面；所述第一侧柱（131）和第二侧柱（132）与底架（11）两侧通过第一导轨组（114）连接，所述横梁（14）两端搭设于第一侧柱（131）和第二侧柱（132）顶端；所述横梁（14）沿自身长度方向设有第二导轨组（141），所述立板（15）通过第二导轨组（141）连接于横梁（14），所述横梁（14）设有第二伺服电机（142）驱动连接于立板（15）；

所述立板（15）沿高度方向设有第三导轨组（151）和第三伺服电机（152），所述第三伺服电机（152）驱动连接于旋转机构，所述旋转机构通过第三导轨组（151）挂设于第三导轨组（151）；所述旋转机构通过第四伺服电机（2）旋转连接于摇摆换刀机构（4）；所述摇摆换刀机构（4）内置有第五伺服电机，所述第五伺服电机驱动连接于摇摆换刀机构（4）的摇摆头（31），所述摇摆头（31）周向设有键槽铣头（32）、第一角度头（33）和第二角度头（34）。

2.根据权利要求1所述的一种集成式多铣头五轴加工机床，其特征在于：所述摇摆头（31）外观为方体结构，所述摇摆头（31）设有第一安装位（311）、第二安装位（312）、第三安装位（313）和第四安装位（314）；所述第一安装位（311）、第二安装位（312）、第三安装位（313）和第四安装位（314）分别单独位于摆头（31）方体结构的各个平面；所述第一安装位（311）对应于摇摆换刀机构（4），所述第二安装位（312）对应于键槽铣头（32），所述第三安装位（313）对应于第一角度头（33），所述第三安装位（313）对应于第二角度头（34）；所述第二安装位（312）、第三安装位（313）和第四安装位（314）以第一安装位（311）为轴心，沿摇摆头（31）周向顺次排列；所述第二安装位（312）和第四安装位（314）为对向设置。

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